CN114260733A - 一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，包括底板、支撑柱、框架、过滤箱、对中行进同步定位机构、柔性加强型自缩式流体夹持机构、下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构和中心载物机构，所述支撑柱两两为一组对称设于底板上壁，所述框架设于支撑柱远离底板的一侧，所述过滤箱设于框架下方的支撑柱上壁，所述对中行进同步定位机构设于框架内壁。本发明属于五金件定位夹紧领域，具体是指一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置；本发明提供了一种既柔又刚、能够根据被夹持物体形状的不同，进行自适应定位，且可以对含尘气体进行全方位化、大范围化收集的柔性加强型精密五金件定位夹紧装置。

Description

一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置

技术领域

本发明属于五金件定位夹紧技术领域，具体是指一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置。

背景技术

五金件是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，对五金件加工的时候需要对其进行定位、夹紧，防止其在加工的时候出现跑偏的现象。

目前现有的定位夹紧装置存在以下几点问题：

1、不便于根据五金件的形状不同进行自适应夹持，且现有柔性夹持装置大多数都是采用手动旋紧；

2、传统的夹具在对精密五金件进行夹持，容易对精密五金件表面造成划痕，从而影响五金件的加工精度；

3、现有的夹紧装置不便于对加工产生的含尘气体进行清理，从而造成环境的污染，严重的威胁操作人员的身体健康。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，针对五金件表面容易造成划痕的问题，创造性的将对中行进结构、气膨胀效应和流体特性相结合，应用到五金件定位夹紧技术领域，通过设置的柔性加强型自缩式流体夹持机构，在柔性夹持机构、膨胀适应机构和流体加强机构的相互配合下，实现了对五金件的无损式自动定位夹持，并且在流体遇强则强特性的支持下，完成对五金件的自动固定，解决了现有技术难以解决的既要对夹持后的五金件采用手动旋紧固定（手动旋进为大多数柔性夹持装置普遍使用的方式），又不要对夹持后的五金件采用手动旋紧固定（手动旋紧对于五金件加工来说自动化程度不高，难以对五金件进行高效率、自动化加工）的矛盾技术问题。

同时本发明出于环保的意识，通过设置的下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构，在冷气下沉机构、废气集中机构和磁场防堵机构的结合作用下，实现了大范围化、全方位化的含尘气体集中收集处理，在磁场的介入下，大大的降低了过滤网出现堵塞的现象，根据冷气流下沉的现象，完成对温度较高含尘气体上升流的抑制，使集流罩较高效率的对含尘气体进行收集，并且，通过气流的冲击力带动集流扇转动对气流进行搅拌，使周围空气向集流罩聚集。

为实现上述本发明提供了一种既柔又刚、能够根据被夹持物体形状的不同，进行自适应定位，且可以对含尘气体进行全方位化、大范围化收集的柔性加强型精密五金件定位夹紧装置。

本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，包括底板、支撑柱、框架、过滤箱、对中行进同步定位机构、柔性加强型自缩式流体夹持机构、下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构和中心载物机构，所述支撑柱两两为一组对称设于底板上壁，所述框架设于支撑柱远离底板的一侧，所述过滤箱设于框架下方的支撑柱上壁，所述对中行进同步定位机构设于框架内壁，所述柔性加强型自缩式流体夹持机构设于框架上壁，所述下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构设于框架侧壁，所述中心载物机构设于框架上壁的中间位置，所述柔性加强型自缩式流体夹持机构包括柔性夹持机构、膨胀适应机构和流体加强机构，所述柔性夹持机构设于对中行进同步定位机构上壁，所述膨胀适应机构设于框架内壁，所述流体加强机构设于框架上壁。

作为本案方案进一步的优选，所述对中行进同步定位机构包括对中电机、行进齿轮、滑轨、滑块和对中齿条，所述对中电机设于过滤箱上壁，所述行进齿轮设于对中电机动力端，所述滑轨对称设于框架两侧内壁，所述滑块两两为一组对称设于滑轨上，所述滑块滑动设于滑轨，所述对中齿条设于滑块远离滑轨的一侧，所述行进齿轮设于对中齿条之间，行进齿轮与对中齿条相啮合；对中电机带动行进齿轮转动，行进齿轮带动对中齿条移动，对中齿条通过滑块沿滑轨滑动。

优选地，所述柔性夹持机构包括移动板、夹持箱、夹持柱、填充气囊和滑动口，所述移动板交错设于对中齿条上壁，所述夹持箱设于移动板远离对中齿条的一侧，所述滑动口多组设于夹持箱靠近框架的一侧，所述填充气囊设于夹持箱远离滑动口的一侧内壁，所述夹持柱贯穿滑动口设于填充气囊侧壁；所述膨胀适应机构包括制热电磁铁、磁性材料层、膨胀箱和热气伸缩管，所述膨胀箱对称设于框架两侧内壁，所述制热电磁铁设于膨胀箱内壁，所述磁性材料层设于膨胀箱远离制热电磁铁的一侧内壁，所述热气伸缩管贯穿夹持箱连通设于膨胀箱与填充气囊之间；所述流体加强机构包括内啮合齿轮泵、流体箱、抽液管和出液伸缩管，所述流体箱对称设于框架两端上壁，所述内啮合齿轮泵设于流体箱一侧的框架上壁，所述抽液管连通设于内啮合齿轮泵动力输入端与流体箱之间，所述出液伸缩管贯穿夹持箱连通设于内啮合齿轮泵动力输出端与填充气囊之间；制热电磁铁通电产生磁性，制热电磁铁通过磁力对磁性材料层磁化，磁性材料层磁化放热，使膨胀箱内部空气温度升高，膨胀箱通过热气伸缩管将热气输送到填充气囊内部，填充气囊内部空气受热膨胀，填充气囊鼓起带动夹持柱沿滑动口滑出，夹持柱通过填充气囊与五金件表面进行自适应接触，内啮合齿轮泵通过抽液管将流体箱内部存储的非牛顿流体经过出液伸缩管输送到填充气囊内部，非牛顿流体对填充气囊内部进行填充，使得夹持柱被牢靠的顶在五金件表面，从而对五金件进行柔性夹持。

具体地，所述下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构包括冷气下沉机构、废气集中机构和磁场防堵机构，所述废气集中机构设于框架侧壁，所述冷气下沉机构设于废气集中机构之间的框架侧壁，所述磁场防堵机构设于过滤箱内部，所述冷气下沉机构包括制冷机、固定架、冷气箱和下沉口，所述固定架设于框架侧壁，所述冷气箱设于固定架远离框架的一侧，所述制冷机设于冷气箱上壁，所述下沉口多组设于冷气箱底壁；所述废气集中机构包括集流管、集流扇、分流管、输送管、管道夹和集流罩，所述管道夹对称设于框架侧壁，所述分流管设于管道夹远离框架的一侧，所述集流管对称设于分流管两端，集流管连通设于分流管，所述集流罩对称设于集流管两侧，集流管连通设于集流罩，所述集流扇设于集流罩内，所述输送管连通设于过滤箱与分流管之间；所述磁场防堵机构包括收集电磁铁、过滤网、排气口和负压风扇，所述收集电磁铁对称设于过滤箱上壁和底壁，所述过滤网对称设于过滤箱两端内壁，所述排气口对称设于过滤箱两侧，所述负压风扇设于排气口内；负压风扇启动使过滤箱内部呈负压状态，含尘气流通过集流罩进入到集流管内，气体流经集流罩时通过冲击力带动集流扇转动，集流扇对大范围内的含尘气体进行集中收集，含尘气体通过集流管进入到分流管内部，分流管内部含尘气体经过输送管进入到过滤箱内部，收集电磁铁通电，收集电磁铁之间产生磁场，磁场对进入到过滤箱内部的含尘气体中的铁屑进行吸附，吸附的空气经过过滤网过滤后通过排气口排出。

其中，所述中心载物机构包括支撑板和承载板，所述支撑板对称设于框架上壁两端，所述承载板设于支撑板远离框架的一侧。

优选地，所述框架远离固定架的一侧设有控制器。

进一步地，所述控制器分别与对中电机、制热电磁铁、内啮合齿轮泵、制冷机、收集电磁铁和负压风扇电性连接。

再进一步地，所述磁性材料层为铁硅合金材料。

采用上述结构本方案取得的有益效果如下：本方案提供一种既柔又刚、能够根据被夹持物体形状的不同进行自适应定位的柔性加强型精密五金件定位夹紧装置的有益效果如下：

1、与现有柔性定位夹具相比，本方案通过膨胀气体与流体的相结合，完成对五金件的加强型柔性夹持，告别了的传统采用手动去固定夹持的方式；

2、通过采用冷空气下沉的方法，对加工五金件所产生的温度较高的含尘气体进行抑制扩散，同时有对加工过程中产生的高温度进行中和，避免热污染排放；

3、采用气流自带冲击力带动集流扇转动，对含尘气体进行大范围化收集，避免含尘气体不规则扩散；

4、根据磁场的磁吸作用结合过滤网的使用，有效的对含尘气体中的铁屑进行吸力收集，同时又降低了过滤网堵塞的几率；

5、通过内啮合齿轮泵对流体的往复输送，实现对五金件柔性状态下的固定夹持，内啮合齿轮泵通过抽液管将流体箱内部存储的非牛顿流体经过出液伸缩管输送到填充气囊内部，非牛顿流体对填充气囊内部进行填充，使得夹持柱被牢靠的顶在五金件表面；

6、在无除尘设备介入的条件下，通过设置的下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构，在冷气下沉机构、废气集中机构和磁场防堵机构的结合作用下，完成对温度较高的含尘气体的净化排放，负压风扇启动使过滤箱内部呈负压状态，含尘气流通过集流罩进入到集流管内，气体流经集流罩时通过冲击力带动集流扇转动，集流扇对大范围内的含尘气体进行集中收集，含尘气体通过集流管进入到分流管内部，分流管内部含尘气体经过输送管进入到过滤箱内部，收集电磁铁通电，收集电磁铁之间产生磁场，磁场对进入到过滤箱内部的含尘气体中的铁屑进行吸附，吸附的空气经过过滤网过滤后通过排气口排出；

7、通过上下对称设置的集流扇，对框架上方和下方弥漫的含尘气体进行同时收集，完成对含尘气体的全方位化、大范围化集中收集；

8、根据气体受热膨胀的特性，采用膨胀适应机构对夹持柱顶出，对多种形状的五金件进行贴合夹持，制热电磁铁通电产生磁性，制热电磁铁通过磁力对磁性材料层磁化，磁性材料层磁化放热，使膨胀箱内部空气温度升高，膨胀箱通过热气伸缩管将热气输送到填充气囊内部，填充气囊内部空气受热膨胀，填充气囊鼓起带动夹持柱沿滑动口滑出，夹持柱通过填充气囊与五金件表面进行自适应接触；

9、采用负压风扇，使过滤箱内部呈负压状态，外界空气自主的通过集流罩进入到集流管内部，集流管内部气流通过分流管经过输送管进入到过滤箱内部进行净化处理；

10、克服了传统采用手动旋紧夹具的方式，采用非牛顿流体遇强则强的特性，完成对五金件的无损夹持。

附图说明

图1为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置的整体结构示意图；

图2为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置的立体图；

图3为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置的爆炸视图；

图4为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置的俯视图；

图5为图4的A-A部分剖视图；

图6为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置框架的结构示意图；

图7为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置对中行进同步定位机构的结构示意图；

图8为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置废气集中机构的结构示意图；

图9为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置控制器的电路图；

图10为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置对中电机的电路图；

图11为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置内啮合齿轮泵的电路图；

图12为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置制热电磁铁、收集电磁铁的电路图；

图13为本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置的原理框图。

其中，1、底板，2、支撑柱，3、框架，4、过滤箱，5、对中行进同步定位机构，6、对中电机，7、行进齿轮，8、滑轨，9、滑块，10、对中齿条，11、柔性加强型自缩式流体夹持机构，12、柔性夹持机构，13、移动板，14、夹持箱，15、夹持柱，16、填充气囊，17、滑动口，18、膨胀适应机构，19、制热电磁铁，20、磁性材料层，21、膨胀箱，22、热气伸缩管，23、流体加强机构，24、内啮合齿轮泵，25、流体箱，26、抽液管，27、出液伸缩管，28、下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构，29、冷气下沉机构，30、制冷机，31、固定架，32、冷气箱，33、下沉口，34、废气集中机构，35、集流管，36、集流扇，37、分流管，38、输送管，39、管道夹，40、磁场防堵机构，41、收集电磁铁，42、过滤网，43、排气口，44、负压风扇，45、中心载物机构，46、支撑板，47、承载板，48、控制器，49、集流罩。

附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。

具体实施方式

下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

如图1-图3所示，本方案提出的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，包括底板1、支撑柱2、框架3、过滤箱4、对中行进同步定位机构5、柔性加强型自缩式流体夹持机构11、下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构28和中心载物机构45，所述支撑柱2两两为一组对称设于底板1上壁，所述框架3设于支撑柱2远离底板1的一侧，所述过滤箱4设于框架3下方的支撑柱2上壁，所述对中行进同步定位机构5设于框架3内壁，所述柔性加强型自缩式流体夹持机构11设于框架3上壁，所述下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构28设于框架3侧壁，所述中心载物机构45设于框架3上壁的中间位置，所述柔性加强型自缩式流体夹持机构11包括柔性夹持机构12、膨胀适应机构18和流体加强机构23，所述柔性夹持机构12设于对中行进同步定位机构5上壁，所述膨胀适应机构18设于框架3内壁，所述流体加强机构23设于框架3上壁。

如图6和图7所示，所述对中行进同步定位机构5包括对中电机6、行进齿轮7、滑轨8、滑块9和对中齿条10，所述对中电机6设于过滤箱4上壁，所述行进齿轮7设于对中电机6动力端，所述滑轨8对称设于框架3两侧内壁，所述滑块9两两为一组对称设于滑轨8上，所述滑块9滑动设于滑轨8，所述对中齿条10设于滑块9远离滑轨8的一侧，所述行进齿轮7设于对中齿条10之间，行进齿轮7与对中齿条10相啮合；对中电机6带动行进齿轮7转动，行进齿轮7带动对中齿条10移动，对中齿条10通过滑块9沿滑轨8滑动。

如图2、图3和图6，所述柔性夹持机构12包括移动板13、夹持箱14、夹持柱15、填充气囊16和滑动口17，所述移动板13交错设于对中齿条10上壁，所述夹持箱14设于移动板13远离对中齿条10的一侧，所述滑动口17多组设于夹持箱14靠近框架3的一侧，所述填充气囊16设于夹持箱14远离滑动口17的一侧内壁，所述夹持柱15贯穿滑动口17设于填充气囊16侧壁；如图5和图6所示，所述膨胀适应机构18包括制热电磁铁19、磁性材料层20、膨胀箱21和热气伸缩管22，所述膨胀箱21对称设于框架3两侧内壁，所述制热电磁铁19设于膨胀箱21内壁，所述磁性材料层20设于膨胀箱21远离制热电磁铁19的一侧内壁，所述热气伸缩管22贯穿夹持箱14连通设于膨胀箱21与填充气囊16之间；如图2所示，所述流体加强机构23包括内啮合齿轮泵24、流体箱25、抽液管26和出液伸缩管27，所述流体箱25对称设于框架3两端上壁，所述内啮合齿轮泵24设于流体箱25一侧的框架3上壁，所述抽液管26连通设于内啮合齿轮泵24动力输入端与流体箱25之间，所述出液伸缩管27贯穿夹持箱14连通设于内啮合齿轮泵24动力输出端与填充气囊16之间；制热电磁铁19通电产生磁性，制热电磁铁19通过磁力对磁性材料层20磁化，磁性材料层20磁化放热，使膨胀箱21内部空气温度升高，膨胀箱21通过热气伸缩管22将热气输送到填充气囊16内部，填充气囊16内部空气受热膨胀，填充气囊16鼓起带动夹持柱15沿滑动口17滑出，夹持柱15通过填充气囊16与五金件表面进行自适应接触，内啮合齿轮泵24通过抽液管26将流体箱25内部存储的非牛顿流体经过出液伸缩管27输送到填充气囊16内部，非牛顿流体对填充气囊16内部进行填充，使得夹持柱15被牢靠的顶在五金件表面，从而对五金件进行柔性夹持。

如图1、图2和图6所示，所述下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构28包括冷气下沉机构29、废气集中机构34和磁场防堵机构40，所述废气集中机构34设于框架3侧壁，所述冷气下沉机构29设于废气集中机构34之间的框架3侧壁，所述磁场防堵机构40设于过滤箱4内部，所述冷气下沉机构29包括制冷机30、固定架31、冷气箱32和下沉口33，所述固定架31设于框架3侧壁，所述冷气箱32设于固定架31远离框架3的一侧，所述制冷机30设于冷气箱32上壁，所述下沉口33多组设于冷气箱32底壁；如图8所示，所述废气集中机构34包括集流管35、集流扇36、分流管37、输送管38、管道夹39和集流罩49，所述管道夹39对称设于框架3侧壁，所述分流管37设于管道夹39远离框架3的一侧，所述集流管35对称设于分流管37两端，集流管35连通设于分流管37，所述集流罩49对称设于集流管35两侧，集流管35连通设于集流罩49，所述集流扇36设于集流罩49内，所述输送管38连通设于过滤箱4与分流管37之间；如图5所示，所述磁场防堵机构40包括收集电磁铁41、过滤网42、排气口43和负压风扇44，所述收集电磁铁41对称设于过滤箱4上壁和底壁，所述过滤网42对称设于过滤箱4两端内壁，所述排气口43对称设于过滤箱4两侧，所述负压风扇44设于排气口43内；负压风扇44启动使过滤箱4内部呈负压状态，含尘气流通过集流罩49进入到集流管35内，气体流经集流罩49时通过冲击力带动集流扇36转动，集流扇36对大范围内的含尘气体进行集中收集，含尘气体通过集流管35进入到分流管37内部，分流管37内部含尘气体经过输送管38进入到过滤箱4内部，收集电磁铁41通电，收集电磁铁41之间产生磁场，磁场对进入到过滤箱4内部的含尘气体中的铁屑进行吸附，吸附的空气经过过滤网42过滤后通过排气口43排出。

如图3所示，所述中心载物机构45包括支撑板46和承载板47，所述支撑板46对称设于框架3上壁两端，所述承载板47设于支撑板46远离框架3的一侧。

如图3所示，所述框架3远离固定架31的一侧设有控制器48。

如图9-图13所示，所述控制器48分别与对中电机6、制热电磁铁19、内啮合齿轮泵24、制冷机30、收集电磁铁41和负压风扇44电性连接。

其中，所述磁性材料层20为铁硅合金材料。

具体使用时，实施例一，将五金件放置到承载板47上壁，对五金件进行定位后夹持。

具体的，控制器48控制对中电机6启动，对中电机6带动行进齿轮7转动，行进齿轮7与对中齿条10相啮合，行进齿轮7带动对中齿条10移动，对中齿条10通过滑块9沿滑轨8滑动，对中齿条10通过移动板13带动夹持箱14相对运动靠近五金件。

实施例二，该实施例基于上一个实施例，采用柔性的方式对五金件进行夹持。

具体的，控制器48控制制热电磁铁19通电，制热电磁铁19通电产生磁性，制热电磁铁19通过磁力对磁性材料层20进行磁化，磁性材料层20磁化后向周围放热，使膨胀箱21内部空气温度升高，膨胀箱21通过热气伸缩管22将热气输送到填充气囊16内部，填充气囊16内部空气受热膨胀，填充气囊16鼓起带动夹持柱15沿滑动口17滑出，夹持柱15通过填充气囊16鼓起与五金件表面进行自适应接触，控制器48控制内啮合齿轮泵24启动，内啮合齿轮泵24通过抽液管26将流体箱25内部存储的非牛顿流体经过出液伸缩管27输送到填充气囊16内部，非牛顿流体对填充气囊16内部进行填充，使得夹持柱15被牢靠的顶在五金件表面，从而对五金件进行柔性定位夹持，对定位后的五金件进行加工处理。

实施例三，该实施例基于上一个实施例，对加工五金件产生的含尘气体进行处理。

具体的，控制器48控制负压风扇44启动，负压风扇44向外排出空气使过滤箱4内部气压下降，过滤箱4内部空气变稀薄，使得过滤箱4内部形成一个负压区，空气由于气压差补偿流入通过集流罩49流入到过滤箱4内部进行净化处理，含尘气流通过集流罩49进入到集流管35内，气体流经集流罩49时通过冲击力带动集流扇36转动，集流扇36对大范围内的含尘气体进行集中收集，含尘气体通过集流管35进入到分流管37内部，分流管37内部含尘气体经过输送管38进入到过滤箱4内部，收集电磁铁41通电，收集电磁铁41之间产生磁场，磁场对进入到过滤箱4内部的含尘气体中的铁屑进行吸附，吸附的空气经过过滤网42过滤后通过排气口43排出；下次使用时重复以上操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，包括底板（1）、支撑柱（2）、框架（3）、过滤箱（4），其特征在于：还包括对中行进同步定位机构（5）、柔性加强型自缩式流体夹持机构（11）、下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构（28）和中心载物机构（45），所述支撑柱（2）两两为一组对称设于底板（1）上壁，所述框架（3）设于支撑柱（2）远离底板（1）的一侧，所述过滤箱（4）设于框架（3）下方的支撑柱（2）上壁，所述对中行进同步定位机构（5）设于框架（3）内壁，所述柔性加强型自缩式流体夹持机构（11）设于框架（3）上壁，所述下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构（28）设于框架（3）侧壁，所述中心载物机构（45）设于框架（3）上壁的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，其特征在于：所述柔性加强型自缩式流体夹持机构（11）包括柔性夹持机构（12）、膨胀适应机构（18）和流体加强机构（23），所述柔性夹持机构（12）设于对中行进同步定位机构（5）上壁，所述膨胀适应机构（18）设于框架（3）内壁，所述流体加强机构（23）设于框架（3）上壁。

3.根据权利要求2所述的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，其特征在于：所述对中行进同步定位机构（5）包括对中电机（6）、行进齿轮（7）、滑轨（8）、滑块（9）和对中齿条（10），所述对中电机（6）设于过滤箱（4）上壁，所述行进齿轮（7）设于对中电机（6）动力端，所述滑轨（8）对称设于框架（3）两侧内壁，所述滑块（9）两两为一组对称设于滑轨（8）上，所述滑块（9）滑动设于滑轨（8），所述对中齿条（10）设于滑块（9）远离滑轨（8）的一侧，所述行进齿轮（7）设于对中齿条（10）之间，行进齿轮（7）与对中齿条（10）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，其特征在于：所述柔性夹持机构（12）包括移动板（13）、夹持箱（14）、夹持柱（15）、填充气囊（16）和滑动口（17），所述移动板（13）交错设于对中齿条（10）上壁，所述夹持箱（14）设于移动板（13）远离对中齿条（10）的一侧，所述滑动口（17）多组设于夹持箱（14）靠近框架（3）的一侧，所述填充气囊（16）设于夹持箱（14）远离滑动口（17）的一侧内壁，所述夹持柱（15）贯穿滑动口（17）设于填充气囊（16）侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，其特征在于：所述膨胀适应机构（18）包括制热电磁铁（19）、磁性材料层（20）、膨胀箱（21）和热气伸缩管（22），所述膨胀箱（21）对称设于框架（3）两侧内壁，所述制热电磁铁（19）设于膨胀箱（21）内壁，所述磁性材料层（20）设于膨胀箱（21）远离制热电磁铁（19）的一侧内壁，所述热气伸缩管（22）贯穿夹持箱（14）连通设于膨胀箱（21）与填充气囊（16）之间。

6.根据权利要求5所述的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，其特征在于：所述流体加强机构（23）包括内啮合齿轮泵（24）、流体箱（25）、抽液管（26）和出液伸缩管（27），所述流体箱（25）对称设于框架（3）两端上壁，所述内啮合齿轮泵（24）设于流体箱（25）一侧的框架（3）上壁，所述抽液管（26）连通设于内啮合齿轮泵（24）动力输入端与流体箱（25）之间，所述出液伸缩管（27）贯穿夹持箱（14）连通设于内啮合齿轮泵（24）动力输出端与填充气囊（16）之间。

7.根据权利要求6所述的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，其特征在于：所述下沉阻挡型活跃分子抑制处理机构（28）包括冷气下沉机构（29）、废气集中机构（34）和磁场防堵机构（40），所述废气集中机构（34）设于框架（3）侧壁，所述冷气下沉机构（29）设于废气集中机构（34）之间的框架（3）侧壁，所述磁场防堵机构（40）设于过滤箱（4）内部。

8.根据权利要求7所述的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，其特征在于：所述冷气下沉机构（29）包括制冷机（30）、固定架（31）、冷气箱（32）和下沉口（33），所述固定架（31）设于框架（3）侧壁，所述冷气箱（32）设于固定架（31）远离框架（3）的一侧，所述制冷机（30）设于冷气箱（32）上壁，所述下沉口（33）多组设于冷气箱（32）底壁。

9.根据权利要求8所述的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，其特征在于：所述废气集中机构（34）包括集流管（35）、集流扇（36）、分流管（37）、输送管（38）、管道夹（39）和集流罩（49），所述管道夹（39）对称设于框架（3）侧壁，所述分流管（37）设于管道夹（39）远离框架（3）的一侧，所述集流管（35）对称设于分流管（37）两端，集流管（35）连通设于分流管（37），所述集流罩（49）对称设于集流管（35）两侧，集流管（35）连通设于集流罩（49），所述集流扇（36）设于集流罩（49）内，所述输送管（38）连通设于过滤箱（4）与分流管（37）之间。

10.根据权利要求9所述的一种柔性加强型精密五金件定位夹紧装置，其特征在于：所述磁场防堵机构（40）包括收集电磁铁（41）、过滤网（42）、排气口（43）和负压风扇（44），所述收集电磁铁（41）对称设于过滤箱（4）上壁和底壁，所述过滤网（42）对称设于过滤箱（4）两端内壁，所述排气口（43）对称设于过滤箱（4）两侧，所述负压风扇（44）设于排气口（43）内。

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