CN113001431A - 超高定位柔性夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机械生产加工技术领域的超高定位柔性夹具，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个固定块，且两个固定块的侧壁开均设有多个让位孔，多个所述让位孔内滑动连接有多根柱塞，两个所述固定块远离柱塞的一端均开设有空腔，两个所述固定块靠近空腔的一侧均固定连接有套管。本发明，通过设置气泵、柱塞和固定块配合，使用气压推动柱塞，多根柱塞配合夹取物品，且多更柱塞可以均匀分布在被固定物品的表面，同时由于多根柱塞使用的是相同的气压推动柱塞固定的，所以每一根柱塞固定物品的力道都相同，避免了使用的力道稍微大一点就可能导致被固定的物品发生变形的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械生产加工技术领域，具体是超高定位柔性夹具。
背景技术
柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力，就像有一种钳子，有上孔位和下孔位，调节到上孔后可以嘴巴张大些，调节到下孔位则嘴巴张得小些。
现有的柔性夹具在工件的形状和尺寸的变化超出一定范围时，柔性夹具就能很好的固定物品了，且夹具固定物品的力道不能很好的分布在被固定物的表面，特别是固定易变形的物品时，使用的力道稍微大一点就可能导致被固定的物品发生变形，因此，本领域技术人员提供了超高定位柔性夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供超高定位柔性夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个固定块，且两个固定块的侧壁开均设有多个让位孔，多个所述让位孔内滑动连接有多根柱塞，两个所述固定块远离柱塞的一端均开设有空腔，两个所述固定块靠近空腔的一侧均固定连接有套管，且套管的连通空腔设，所述套管内壁滑动连接有活塞，所述底座上表面固定连接有气泵，且气泵连通有气管，所述气管远离气泵的一端分别连通套管设置。
作为本发明进一步的方案：所述活塞的外壁包裹有橡胶套，且橡胶套与套管内壁过盈配合，通过设置橡胶套，保证了活塞的气密性，同时防止活塞直接在套管内壁滑动而拉伤套管内壁。
作为本发明再进一步的方案：多个所述柱塞靠近空腔的一端固定连接有滑块，且滑块为橡胶材质所述滑块与让位孔内壁过盈配合，通过设置橡胶材质的滑块，保证柱塞和让位孔的气密性，防止因为柱塞和让位孔的气密性不足，而导致柱塞固定物品时的力道不一。
作为本发明再进一步的方案：多个所述柱塞远离空腔的一端可拆卸连接有滑头，且滑头为橡胶材质，通过设置滑头，避免柱塞在固定物品时划伤被固定的物品，且滑头为橡胶材质的，在固定物品的时后可以发生形变，可以更贴合被固定的物品，使固定的压力分散。
作为本发明再进一步的方案：所述套管远离固定块的一侧侧壁固定连接有气压阀，且气压阀连通空腔设置，通过设置气压阀，在压力过大的时候，可以放出气压，防止被固定的物品被损坏。
作为本发明再进一步的方案：所述柱塞为不锈钢材质，通过设置不锈钢材质的柱塞，加强柱塞的强度，增加柱塞的使用寿命。
作为本发明再进一步的方案：所述底座的底部转动连接有万向轮，且万向轮的外壁包裹有橡胶，通过设置万向轮，方便移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置气泵、柱塞和固定块配合，使用气压推动柱塞，多根柱塞配合夹取物品，且多根柱塞可以均匀分布在被固定物品的表面，使被夹的物品受力均匀，防止被夹的物品变形。
2、本发明中，通过设置空腔，且空腔连通通孔设置，使多根柱塞使用的是相同的气压推动柱塞固定的，所以每一根柱塞固定物品的力道都相同，避免了使用的力道稍微大一点就可能导致被固定的物品发生变形的问题。
3、本发明中，通过设置橡胶套，保证了活塞的气密性，同时防止活塞直接在套管内壁滑动而拉伤套管内壁，通过设置橡胶材质的滑块，保证柱塞和让位孔的气密性，防止因为柱塞和让位孔的气密性不足，而导致柱塞固定物品时的力道不一，通过设置滑头，避免柱塞在固定物品时划伤被固定的物品，且滑头为橡胶材质的，在固定物品的时后可以发生形变，可以更贴合被固定的物品，使固定的压力分散，通过设置气压阀，在压力过大的时候，可以放出气压，防止被固定的物品被损坏，通过设置不锈钢材质的柱塞，加强柱塞的强度，增加柱塞的使用寿命，通过设置万向轮，方便移动。
附图说明
图1为本发明的剖视结构示意图；
图2为本发明中的整体结构示意图；
图3为本发明中固定块的结构剖视示意图；
图4为本发明中柱塞的结构正视示意图。
图中：1、底座；2、固定块；3、柱塞；4、空腔；5、套管；6、活塞；7、气泵；8、气管；9、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，超高定位柔性夹具，超高定位柔性夹具，包括底座 1，底座1的上表面固定连接有两个固定块2，且两个固定块2的侧壁开均设有多个让位孔，多个让位孔内滑动连接有多根柱塞3，所述柱塞3为不锈钢材质，通过设置不锈钢材质的柱塞3：加强柱塞3的强度，增加柱塞3的使用寿命，所述底座1的底部转动连接有万向轮，且万向轮的外壁包裹有橡胶，通过设置万向轮：方便移动，两个固定块2远离柱塞3 的一端均开设有空腔4多个柱塞3靠近空腔4的一端固定连接有滑块9，且滑块9为橡胶材质，滑块9与让位孔内壁过盈配合，通过设置橡胶材质的滑块9：保证柱塞3和让位孔的气密性，防止因为柱塞3和让位孔的气密性不足，而导致柱塞3固定物品时的力道不一，多个柱塞3远离空腔4的一端可拆卸连接有滑头，且滑头为橡胶材质，通过设置滑头：避免柱塞3在固定物品时划伤被固定的物品，且滑头为橡胶材质的，在固定物品的时后可以发生形变，可以更贴合被固定的物品，使固定的压力分散，两个固定块2靠近空腔4的一侧均固定连接有套管5，套管5远离固定块2的一侧侧壁固定连接有气压阀，且气压阀连通空腔4设置，通过设置气压阀：在压力过大的时候，可以放出气压，防止被固定的物品被损坏，且套管5的连通空腔4设，套管5内壁滑动连接有活塞6，活塞6的外壁包裹有橡胶套，且橡胶套与套管5内壁过盈配合，通过设置橡胶套：保证了活塞6的气密性，同时防止活塞6直接在套管5内壁滑动而拉伤套管5内壁，底座1上表面固定连接有气泵7，且气泵7连通有气管8，气管8远离气泵7的一端分别连通套管5设置。
本发明的工作原理是：将需要固定的物品放在两个固定块2之间，启动气泵7，气泵7产生高压气体，压缩活塞6使活塞6向着靠近柱塞3的方向移动，移动的活塞6压缩气体，使空腔4内部产生高压气体，空腔4内的高压气体推动柱塞3，使两个固定块2内部的柱塞3相互靠近固定，最后而固定住物品，同时由于多根柱塞3使用的是相同的气压推动柱塞3固定的，所以每一根柱塞3固定物品的力道都相同，避免了使用的力道稍微大一点就可能导致被固定的物品发生变形的问题，同在气压过大时，通过气压阀放出套管5内部的气压，避免套管5内部的气压过大，而使柱塞3受到压力过大，而使柱塞3顶坏被夹物品，在需要拿出被夹物品时，控制气泵7反转，反转的气泵7吸收套管5内部的气体，在套管5内部的气压低于大气压时，大气压会把柱塞3压入固定块2内，从而可以拿出被夹的物品，同时固定块2可以保护被柱塞3不受外力损坏，还可以防止柱塞3长时间暴露在外，空气中的灰尘掉落在柱塞3上，在柱塞3下次收缩固定物品的时候而刮伤固定块。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.超高定位柔性夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有两个固定块(2)，且两个固定块(2)的侧壁开均设有多个让位孔，多个所述让位孔内滑动连接有多根柱塞(3)，两个所述固定块(2)远离柱塞(3)的一端均开设有空腔(4)，两个所述固定块(2)靠近空腔(4)的一侧均固定连接有套管(5)，且套管(5)的连通空腔(4)设，所述套管(5)内壁滑动连接有活塞(6)，所述底座(1)上表面固定连接有气泵(7)，且气泵(7)连通有气管(8)，所述气管(8)远离气泵(7)的一端分别连通套管(5)设置。
2.根据权利要求1所述的超高定位柔性夹具，其特征在于：所述活塞(6)的外壁包裹有橡胶套，且橡胶套与套管(5)内壁过盈配合。
3.根据权利要求1所述的超高定位柔性夹具，其特征在于：多个所述柱塞(3)靠近空腔(4)的一端固定连接有滑块(9)，且滑块(9)为橡胶材质，所述滑块(9)与让位孔内壁过盈配合。
4.根据权利要求1所述的超高定位柔性夹具，其特征在于：多个所述柱塞(3)远离空腔(4)的一端可拆卸连接有滑头，且滑头为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的超高定位柔性夹具，其特征在于：所述套管(5)远离固定块(2)的一侧侧壁固定连接有气压阀，且气压阀连通空腔(4)设置。
6.根据权利要求1所述的超高定位柔性夹具，其特征在于：所述柱塞(3)为不锈钢材质。
7.根据权利要求1所述的超高定位柔性夹具，其特征在于：所述底座(1)的底部转动连接有万向轮，且万向轮的外壁包裹有橡胶。
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| CN113910134A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-11 | 深圳市拓野智能股份有限公司 | 一种柔性夹爪机构及其组合装夹系统 |
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| CN117140590A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-01 | 启东海奥华环保科技有限公司 | 一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构 |
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