CN117140590B - 一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于污水处理设备制造技术领域，公开了一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构，包括连接座，所述连接座的内部固定安装有夹紧主体，所述连接座的下部固定安装有适压主体，所述适压主体的侧部对称固定安装有限位架，所述适压主体包括固定座、气嘴、气缸、固定套、第一消耗块和活塞，所述固定座的下部固定连接在气缸的外端，所述气嘴贯穿固定座与气缸固定连接，所述气嘴的内部空间与气缸的内部空间相通，所述气缸固定连接在活塞的外端。本发明通过固定套带动活塞，通过活塞作用于气缸内部的气体，利用气压平衡作用力，当作用力过大，通过活塞压缩气体缓解压力，起到适压的作用，从而起到保护产品的作用。

Description

一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构

技术领域

本发明属于污水处理设备制造技术领域，尤其涉及一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构。

背景技术

污水处理设备自动化制造中，通过机械手操作机械爪套在目标产品外，然后收紧机械爪夹紧目标产品，将目标产品移动到目标处进行加工，直到产品走出产线。

在实现本发明过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：由于不同部位产品的材质存在差别，而部分材质的抗压能力比较有限，当机械爪的数据出现偏差或其他硬件偏差时，容易造成机械爪夹紧作用力过大使产品破碎或变形，从而造成常规的机械爪用力过大易损伤产品的问题。

为此，我们提出来一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，常规的机械爪用力过大易损伤产品的问题，而提出的一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构，包括连接座，所述连接座的内部固定安装有夹紧主体，所述连接座的下部固定安装有适压主体，所述适压主体的侧部对称固定安装有限位架；所述适压主体包括固定座、气嘴、气缸、固定套、第一消耗块和活塞，所述固定座的下部固定连接在气缸的外端，所述气嘴贯穿固定座与气缸固定连接，所述气嘴的内部空间与气缸的内部空间相通，所述气缸固定连接在活塞的外端，所述第一消耗块固定塞在固定套的内端，所述第一消耗块与活塞固定连接。

通过固定套带动活塞，通过活塞作用于气缸内部的气体，利用气压平衡作用力，当作用力过大，通过活塞压缩气体缓解压力，起到适压的作用，从而起到保护产品的作用。

优选的，所述适压主体还包括压力表，所述压力表贯穿固定座与气缸固定连接，且压力表的内部空间与气缸的内部空间相通。

通过压力表观察气缸内的气压。

优选的，所述适压主体还包括气阀，所述气阀固定连接在气缸的外端，且气阀与气缸的内部空间相通。

通过打开气阀放出气缸内部气体，方便了减小气缸内部气压。

优选的，所述适压主体还包括复位弹簧，所述复位弹簧的外端固定连接在气阀的外壳上，所述复位弹簧的内端固定连接在气阀的旋钮上。

通过复位弹簧方便了气阀的旋钮打开后恢复。

优选的，所述固定套的外端镂空开设有通孔。

通过工具穿过通孔推出第一消耗块，然后将新的第一消耗块重新塞入到固定套内部，方便了更换第一消耗块。

优选的，所述连接座包括座体、插杆、第一螺栓、第一螺母、第二螺栓和导杆，所述插杆对称固定连接在座体的下端，所述第一螺栓活动贯穿插杆，所述第一螺母螺纹安装在第一螺栓的外端，所述第二螺栓活动贯穿座体的下部，所述导杆的一端与座体固定连接。

通过将第一螺母拧出，然后再将第一螺栓抽出，将第二螺栓拧出，方便了拆卸或组装连接座和适压主体。

优选的，所述夹紧主体包括夹座、电动伸缩杆、挡条、第三螺栓、套座和第二消耗块，所述夹座的上部固定连接在电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端固定连接在套座的外端，所述挡条活动贯穿套座，所述第二消耗块固定塞在夹座的下部内端。

通过扳手将第三螺栓由座体内拧出，然后再将挡条向上抽出，再将夹紧主体向夹座方向抽出，将夹紧主体拆卸，反之将夹紧主体与连接座组装，方便了拆卸或安装夹紧主体。

优选的，所述夹座的下部外端镂空开设有插孔。

通过工具穿过插孔将第二消耗块推出，再将新的第二消耗块放入，方便了更换第二消耗块。

优选的，所述限位架包括限位套、第二螺母、转套、丝杆、导套、固定架、限转块、螺纹杆、弹片、第三螺母和挡块，所述第二螺母与转套固定连接，所述第二螺母螺纹安装在丝杆的外端，所述第二螺母与限位套活动接触，所述转套活动套在丝杆的外壁，所述丝杆的外端开设有限转槽，所述丝杆活动贯穿限位套和导套，所述固定架与转套固定连接为一体，所述限转块活动嵌在限转槽的内壁，所述限转块、第三螺母、弹片和固定架固定连接为一体，所述挡块与固定架固定连接，螺纹杆螺纹安装在第三螺母的内端，且螺纹杆贯穿第三螺母与挡块活动接触。

通过将螺纹杆拧紧，利用螺纹杆挤压挡块，使得螺纹杆带动弹片向外形变，通过弹片带动限转块离开限转槽，然后旋拧第二螺母调节第二螺母与丝杆之间的位置，最后将螺纹杆拧松，使得限转块卡入限转槽内部，提高限位架的调节成果的稳定性。

优选的，所述限位架还包括旋钮，所述旋钮固定连接在螺纹杆的外端。

通过旋钮增加螺纹杆的操作杠杆，方便了手动操作螺纹杆转动。

综上所述，本发明的技术效果和优点：1、通过固定套带动活塞，通过活塞作用于气缸内部的气体，利用气压平衡作用力，当作用力过大，通过活塞压缩气体缓解压力，起到适压的作用，从而起到保护产品的作用。

2、通过将螺纹杆拧紧，利用螺纹杆挤压挡块，使得螺纹杆带动弹片向外形变，通过弹片带动限转块离开限转槽，然后旋拧第二螺母调节第二螺母与丝杆之间的位置，最后将螺纹杆拧松，使得限转块卡入限转槽内部，提高限位架的调节成果的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的连接座拆分结构示意图；

图3为本发明的夹紧主体拆分结构示意图；

图4为本发明的适压主体结构示意图；

图5为本发明的限位架结构示意图。

图中：1、连接座；2、夹紧主体；3、适压主体；4、限位架；11、座体；12、插杆；13、第一螺栓；14、第一螺母；15、第二螺栓；16、导杆；21、夹座；22、电动伸缩杆；23、挡条；24、第三螺栓；25、套座；26、第二消耗块；27、插孔；31、固定座；32、压力表；33、气嘴；34、气阀；35、复位弹簧；36、气缸；37、固定套；38、第一消耗块；39、活塞；40、螺纹杆；41、限位套；42、第二螺母；43、转套；44、丝杆；45、导套；46、限转槽；47、固定架；48、限转块；49、旋钮；401、弹片；402、第三螺母；403、挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1和4，一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构，包括连接座1，连接座1的内部固定安装有夹紧主体2，连接座1的下部固定安装有适压主体3，适压主体3的侧部对称固定安装有限位架4；适压主体3包括固定座31、气嘴33、气缸36、固定套37、第一消耗块38和活塞39，固定座31的下部固定连接在气缸36的外端，气嘴33贯穿固定座31与气缸36固定连接，气嘴33的内部空间与气缸36的内部空间相通，气缸36固定连接在活塞39的外端，第一消耗块38固定塞在固定套37的内端，第一消耗块38与活塞39固定连接。当机械手将装置移动到目标产品外侧后，利用夹紧主体2夹向适压主体3，使得产品夹在夹紧主体2和适压主体3之间，使第一消耗块38受压后作用于固定套37，通过固定套37带动活塞39，通过活塞39作用于气缸36内部的气体，利用气压平衡作用力，当作用力过大，通过活塞39压缩气体缓解压力，起到适压的作用。

请参阅图4，适压主体3还包括压力表32，压力表32贯穿固定座31与气缸36固定连接，且压力表32的内部空间与气缸36的内部空间相通。利用压力表32检测气缸36内部的气压。

请参阅图4，适压主体3还包括气阀34，气阀34固定连接在气缸36的外端，且气阀34与气缸36的内部空间相通。打开气阀34放出气缸36内部气体，减小气缸36内部气压。

请参阅图4，适压主体3还包括复位弹簧35，复位弹簧35的外端固定连接在气阀34的外壳上，复位弹簧35的内端固定连接在气阀34的旋钮上。复位弹簧35用于复位气阀34的旋钮。

请参阅图4，固定套37的外端镂空开设有通孔。借助工具穿过通孔推出第一消耗块38，然后将新的第一消耗块38重新塞入到固定套37内部。

请参阅图2和4，连接座1包括座体11、插杆12、第一螺栓13、第一螺母14、第二螺栓15和导杆16，座体11的上端与外接机械手固定连接，插杆12滑动插在固定座31的上部，第一螺栓13活动贯穿固定座31，第二螺栓15与固定座31螺纹连接，插杆12对称固定连接在座体11的下端，第一螺栓13活动贯穿插杆12，第一螺母14螺纹安装在第一螺栓13的外端，通过拧紧第一螺母14压紧插杆12，使得插杆12牢牢夹在固定座31的上部，起到固定插杆12和固定座31的作用，第二螺栓15活动贯穿座体11的下部，导杆16的一端与座体11固定连接。将第一螺母14拧出，然后再将第一螺栓13抽出，将第二螺栓15拧出，最后将连接座1与适压主体3分离。

请参阅图2和3，夹紧主体2包括夹座21、电动伸缩杆22、挡条23、第三螺栓24、套座25和第二消耗块26，电动伸缩杆22和套座25活动穿插在座体11的内壁，且电动伸缩杆22贯穿座体11，挡条23与座体11活动接触，第三螺栓24与座体11螺纹连接，夹座21的上部固定连接在电动伸缩杆22的一端，电动伸缩杆22的另一端固定连接在套座25的外端，挡条23活动贯穿套座25，第二消耗块26固定塞在夹座21的下部内端。借助扳手将第三螺栓24由座体11内拧出，然后再将挡条23向上抽出，再将夹紧主体2向夹座21方向抽出，将夹紧主体2拆卸，反之将夹紧主体2与连接座1组装。

请参阅图3，夹座21的下部外端镂空开设有插孔27。需要更换第二消耗块26时，借助工具穿过插孔27将第二消耗块26推出，再将新的第二消耗块26放入。

请参阅图4和5，限位架4包括限位套41、第二螺母42、转套43、丝杆44、导套45、固定架47、限转块48、螺纹杆40、弹片401、第三螺母402和挡块403，限位套41固定连接在气缸36的外端，导套45固定连接在固定座31的下部外端，丝杆44的一端固定连接在固定套37的外端，第二螺母42与转套43固定连接，第二螺母42螺纹安装在丝杆44的外端，第二螺母42与限位套41活动接触，转套43活动套在丝杆44的外壁，丝杆44的外端开设有限转槽46，丝杆44活动贯穿限位套41和导套45，固定架47与转套43固定连接为一体，限转块48活动嵌在限转槽46的内壁，限转块48、第三螺母402、弹片401和固定架47固定连接为一体，挡块403与固定架47固定连接，螺纹杆40螺纹安装在第三螺母402的内端，且螺纹杆40贯穿第三螺母402与挡块403活动接触。气缸36内部的气压作用于活塞39，通过活塞39作用于固定套37，通过固定套37作用于丝杆44，利用丝杆44作用于第二螺母42，通过第二螺母42作用于限位套41，通过限位套41作用于气缸36，维持平衡，将螺纹杆40拧紧，利用螺纹杆40挤压挡块403，使得螺纹杆40带动弹片401向外形变，通过弹片401带动限转块48离开限转槽46，然后旋拧第二螺母42调节第二螺母42与丝杆44之间的位置，最后将螺纹杆40拧松，使得限转块48卡入限转槽46内部，维持限位架4的调节成果。

请参阅图5，限位架4还包括旋钮49，旋钮49固定连接在螺纹杆40的外端。旋钮49用于增加螺纹杆40的操作杠杆。

工作原理：当电动伸缩杆22收缩带动夹座21带动第二消耗块26压紧目标产品，使得目标产品作用于第一消耗块38，使第一消耗块38受压后作用于固定套37，通过固定套37带动活塞39，通过活塞39作用于气缸36内部的气体，利用气压平衡作用力，当作用力过大，通过活塞39压缩气体缓解压力，起到适压的作用，气缸36内部的气压作用于活塞39，通过活塞39作用于固定套37，通过固定套37作用于丝杆44，利用丝杆44作用于第二螺母42，通过第二螺母42作用于限位套41，通过限位套41作用于气缸36，维持平衡，将螺纹杆40拧紧，利用螺纹杆40挤压挡块403，使得螺纹杆40带动弹片401向外形变，通过弹片401带动限转块48离开限转槽46，然后旋拧第二螺母42调节第二螺母42与丝杆44之间的位置，最后将螺纹杆40拧松，使得限转块48卡入限转槽46内部，维持限位架4的调节成果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的内部固定安装有夹紧主体（2），所述连接座（1）的下部固定安装有适压主体（3），所述适压主体（3）的侧部对称固定安装有限位架（4）；所述适压主体（3）包括固定座（31）、气嘴（33）、气缸（36）、固定套（37）、第一消耗块（38）和活塞（39），所述固定座（31）的下部固定连接在气缸（36）的外端，所述气嘴（33）贯穿固定座（31）与气缸（36）固定连接，所述气嘴（33）的内部空间与气缸（36）的内部空间相通，所述气缸（36）固定连接在活塞（39）的外端，所述第一消耗块（38）固定塞在固定套（37）的内端，所述第一消耗块（38）与活塞（39）固定连接；

所述夹紧主体（2）包括夹座（21）、电动伸缩杆（22）、挡条（23）、第三螺栓（24）、套座（25）和第二消耗块（26），所述夹座（21）的上部固定连接在电动伸缩杆（22）的一端，所述电动伸缩杆（22）的另一端固定连接在套座（25）的外端，所述挡条（23）活动贯穿套座（25），所述第二消耗块（26）固定塞在夹座（21）的下部内端；

所述适压主体（3）还包括气阀（34），所述气阀（34）固定连接在气缸（36）的外端，且气阀（34）与气缸（36）的内部空间相通；

所述适压主体（3）还包括复位弹簧（35），所述复位弹簧（35）的外端固定连接在气阀（34）的外壳上，所述复位弹簧（35）的内端固定连接在气阀（34）的旋钮上；

所述限位架（4）包括限位套（41）、第二螺母（42）、转套（43）、丝杆（44）、导套（45）、固定架（47）、限转块（48）、螺纹杆（40）、弹片（401）、第三螺母（402）和挡块（403），所述第二螺母（42）与转套（43）固定连接，所述第二螺母（42）螺纹安装在丝杆（44）的外端，所述第二螺母（42）与限位套（41）活动接触，所述转套（43）活动套在丝杆（44）的外壁，所述丝杆（44）的外端开设有限转槽（46），所述丝杆（44）活动贯穿限位套（41）和导套（45），所述固定架（47）与转套（43）固定连接为一体，所述限转块（48）活动嵌在限转槽（46）的内壁，所述限转块（48）、第三螺母（402）、弹片（401）和固定架（47）固定连接为一体，所述挡块（403）与固定架（47）固定连接，螺纹杆（40）螺纹安装在第三螺母（402）的内端，且螺纹杆（40）贯穿第三螺母（402）与挡块（403）活动接触；

所述限位架（4）还包括旋钮（49），所述旋钮（49）固定连接在螺纹杆（40）的外端。

2.根据权利要求1所述的一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构，其特征在于：所述适压主体（3）还包括压力表（32），所述压力表（32）贯穿固定座（31）与气缸（36）固定连接，且压力表（32）的内部空间与气缸（36）的内部空间相通。

3.根据权利要求1所述的一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构，其特征在于：所述固定套（37）的外端镂空开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构，其特征在于：所述连接座（1）包括座体（11）、插杆（12）、第一螺栓（13）、第一螺母（14）、第二螺栓（15）和导杆（16），所述插杆（12）对称固定连接在座体（11）的下端，所述第一螺栓（13）活动贯穿插杆（12），所述第一螺母（14）螺纹安装在第一螺栓（13）的外端，所述第二螺栓（15）活动贯穿座体（11）的下部，所述导杆（16）的一端与座体（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构，其特征在于：所述夹座（21）的下部外端镂空开设有插孔（27）。