CN107498574A - 一种nc膜条夹取机构 - Google Patents

一种nc膜条夹取机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107498574A
CN107498574A CN201710717777.3A CN201710717777A CN107498574A CN 107498574 A CN107498574 A CN 107498574A CN 201710717777 A CN201710717777 A CN 201710717777A CN 107498574 A CN107498574 A CN 107498574A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping plate
fixed seat
slide rail
gripping body
films
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710717777.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107498574B (zh
Inventor
陈良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Maichuang Information Tech Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Hefei Electromechanical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Hefei Electromechanical Co Ltd filed Critical Dongguan Hefei Electromechanical Co Ltd
Priority to CN201710717777.3A priority Critical patent/CN107498574B/zh
Publication of CN107498574A publication Critical patent/CN107498574A/zh
Priority to PCT/CN2018/073129 priority patent/WO2019037384A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107498574B publication Critical patent/CN107498574B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12—Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种NC膜条夹取机构，包括有第一夹板和第二夹板；其中，所述第一夹板顶部安装有第一固定座，第二夹板顶部安装有第二固定座；所述第二固定座顶部固定有滑轨，所述第一固定座与滑轨滑动连接；还包括有设于第二固定座上的动力气缸，动力气缸的动力输出端与第一固定座固接；通过动力气缸的行程设定为定值，然后旋转板与拉簧和弹簧的共同作用形成初级缓冲，然后由压电材料层控制的弹性片来最后夹紧，确保了NC膜能够被夹紧，且不会被损坏，由该方法制作的试纸合格率非常高。

Description

一种NC膜条夹取机构
技术领域
本发明涉及一种NC膜条夹取机构。
背景技术
目前，NC膜条是在试纸上经常采用的原材料，但是目前上市的试纸合格率不高，究其原因，研究人员发现，主要是在夹取装置在夹取后放置在试纸基板上的时候，因为力度过大导致NC膜条的损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种NC膜条夹取机构。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种NC膜条夹取机构，包括有第一夹板和第二夹板。
其中，所述第一夹板顶部安装有第一固定座，第二夹板顶部安装有第二固定座；所述第二固定座顶部固定有滑轨，所述第一固定座与滑轨滑动连接；
还包括有设于第二固定座上的动力气缸，动力气缸的动力输出端与第一固定座固接；
所述第一夹板和第二夹板上均设有房损坏夹持机构；防损坏夹持机构包括有旋转板，旋转版的两侧设有凹字形支撑杆，支撑杆的一端固定在对应的第一或第二夹板的侧面，支撑杆的另一端与旋转板的侧面枢接；所述旋转板内侧面的下部与对应夹板之间设有多个并排设置的弹簧；所述旋转板内侧面的上部与对应夹板之间设有多个并排设置的拉簧；
所述旋转板远离对应夹板的一面设有开槽，所述开槽内安装有弹性片，弹性片内里面贴设有压电材料层。
其中，所述第一固定座上设有套环，所述套环套设滑轨。
其中，所述滑轨为两条。
本发明的有益效果为：通过动力气缸的行程设定为定值，然后旋转板与拉簧和弹簧的共同作用形成初级缓冲，然后由压电材料层控制的弹性片来最后夹紧，确保了NC膜能够被夹紧，且不会被损坏，由该方法制作的试纸合格率非常高。
附图说明
图1是本发明的立体图 ；
图2是本发明的左视图；
图3是旋转板的截面图；
图1至图3中的附图标记说明：
11-第一夹板；12-第二夹板；21-第一固定座；22-第二固定座；31-动力气缸；32-滑轨；4-支撑杆；5-弹性片；6-旋转板；61-拉簧；62-弹簧；7-压电材料层。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图3所示，本实施例所述的一种NC膜条夹取机构，包括有第一夹板11和第二夹板12。其中，所述第一夹板11顶部安装有第一固定座21，第二夹板12顶部安装有第二固定座22；所述第二固定座22顶部固定有滑轨32，所述第一固定座21与滑轨32滑动连接；还包括有设于第二固定座22上的动力气缸31，动力气缸31的动力输出端与第一固定座21固接；所述第一夹板11和第二夹板12上均设有房损坏夹持机构；防损坏夹持机构包括有旋转板6，旋转版的两侧设有凹字形支撑杆4，支撑杆4的一端固定在对应的第一或第二夹板12的侧面，支撑杆4的另一端与旋转板6的侧面枢接；所述旋转板6内侧面的下部与对应夹板之间设有多个并排设置的弹簧62；所述旋转板6内侧面的上部与对应夹板之间设有多个并排设置的拉簧61；所述旋转板6远离对应夹板的一面设有开槽，所述开槽内安装有弹性片5，弹性片5内里面贴覆有压电材料层7。
首先，试纸试条出现损坏后导致试纸失效，是本发明人在研究过程中发现的问题，该问题之前无人提出；
通过不断的设计，通过动力气缸31的行程设定为定值，该定值指让两个旋转板6稍微大于或等于NC膜条的长度，然后旋转板6与拉簧61和弹簧62的共同作用形成初级缓冲，设置弹簧62以及拉簧61力度要小，只起到缓冲作用，最后又压电材料层7带动弹性片5的变形连夹紧NC膜条；由于压电材料层7控制的弹性片5来最后夹紧，确保了NC膜能够被夹紧，且不会被损坏，由该方法制作的试纸合格率非常高。而且非常精确。
本实施例所述的一种NC膜条夹取机构，所述第一固定座21上设有套环，所述套环套设滑轨32。其本实施例所述的一种NC膜条夹取机构，所述滑轨32为两条。其中，旋转板6后面设有走线孔，走线孔与开槽形成的腔联通，用于压电材料供电。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种NC膜条夹取机构，其特征在于：包括有第一夹板（11）和第二夹板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种NC膜条夹取机构，其特征在于：所述第一夹板（11）顶部安装有第一固定座（21），第二夹板（12）顶部安装有第二固定座（22）；所述第二固定座（22）顶部固定有滑轨（32），所述第一固定座（21）与滑轨（32）滑动连接；
还包括有设于第二固定座（22）上的动力气缸（31），动力气缸（31）的动力输出端与第一固定座（21）固接；
所述第一夹板（11）和第二夹板（12）上均设有房损坏夹持机构；防损坏夹持机构包括有旋转板（6），旋转版的两侧设有凹字形支撑杆（4），支撑杆（4）的一端固定在对应的第一或第二夹板（12）的侧面，支撑杆（4）的另一端与旋转板（6）的侧面枢接；所述旋转板（6）内侧面的下部与对应夹板之间设有多个并排设置的弹簧（62）；所述旋转板（6）内侧面的上部与对应夹板之间设有多个并排设置的拉簧（61）；
所述旋转板（6）远离对应夹板的一面设有开槽，所述开槽内安装有弹性片（5），弹性片（5）内里面贴设有压电材料层（7）。
3.根据权利要求2所述的一种NC膜条夹取机构，其特征在于：所述第一固定座（21）上设有套环，所述套环套设滑轨（32）。
4.根据权利要求2所述的一种NC膜条夹取机构，其特征在于：所述滑轨（32）为两条。
CN201710717777.3A 2017-08-21 2017-08-21 一种nc膜条夹取机构 Active CN107498574B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710717777.3A CN107498574B (zh) 2017-08-21 2017-08-21 一种nc膜条夹取机构
PCT/CN2018/073129 WO2019037384A1 (zh) 2017-08-21 2018-01-18 一种nc膜条夹取机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710717777.3A CN107498574B (zh) 2017-08-21 2017-08-21 一种nc膜条夹取机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107498574A true CN107498574A (zh) 2017-12-22
CN107498574B CN107498574B (zh) 2019-06-18

Family

ID=60691356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710717777.3A Active CN107498574B (zh) 2017-08-21 2017-08-21 一种nc膜条夹取机构

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107498574B (zh)
WO (1) WO2019037384A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109019051A (zh) * 2018-08-03 2018-12-18 泸州品创科技有限公司 柔性夹具及具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统
WO2019037384A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 梁晓东 一种nc膜条夹取机构
WO2019037383A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 梁晓东 一种nc膜条夹放机
CN110127355A (zh) * 2019-04-25 2019-08-16 浙江大学滨海产业技术研究院 一种带有夹取机构的分拣机器人
CN117140590A (zh) * 2023-10-25 2023-12-01 启东海奥华环保科技有限公司 一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4111093A1 (de) * 1991-04-06 1992-10-08 Fraunhofer Ges Forschung Einrichtung zum handhaben und bearbeiten von werkstuecken
DE19639606C1 (de) * 1996-09-26 1998-01-22 Fraunhofer Ges Forschung Greifersystem zum Handhaben und Feinpositionieren von Gegenständen sowie ein Verfahren zum Feinpositionieren
JPH1155966A (ja) * 1997-07-30 1999-02-26 Minolta Co Ltd 把持装置
CN1800865A (zh) * 2004-12-04 2006-07-12 飞而康公司 悬臂板搬运装置
CN102485439A (zh) * 2010-12-02 2012-06-06 财团法人金属工业研究发展中心 微感知夹持装置
CN104924298A (zh) * 2015-06-15 2015-09-23 深圳市鑫运祥精密刀具有限公司 一种机械手送料装置及加工方法
CN205097195U (zh) * 2015-10-21 2016-03-23 中山市生科试剂仪器有限公司 一种取试剂板机械手
CN105710859A (zh) * 2014-12-03 2016-06-29 上海沃迪自动化装备股份有限公司 一种轻型单排砖坯抓手

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106618756A (zh) * 2017-02-22 2017-05-10 袁红 一种医疗用智能夹紧机械手
CN107498574B (zh) * 2017-08-21 2019-06-18 东莞合安机电有限公司 一种nc膜条夹取机构
CN107263515B (zh) * 2017-08-21 2018-06-26 东莞合安机电有限公司 一种nc膜条夹放机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4111093A1 (de) * 1991-04-06 1992-10-08 Fraunhofer Ges Forschung Einrichtung zum handhaben und bearbeiten von werkstuecken
DE19639606C1 (de) * 1996-09-26 1998-01-22 Fraunhofer Ges Forschung Greifersystem zum Handhaben und Feinpositionieren von Gegenständen sowie ein Verfahren zum Feinpositionieren
JPH1155966A (ja) * 1997-07-30 1999-02-26 Minolta Co Ltd 把持装置
CN1800865A (zh) * 2004-12-04 2006-07-12 飞而康公司 悬臂板搬运装置
CN102485439A (zh) * 2010-12-02 2012-06-06 财团法人金属工业研究发展中心 微感知夹持装置
CN105710859A (zh) * 2014-12-03 2016-06-29 上海沃迪自动化装备股份有限公司 一种轻型单排砖坯抓手
CN104924298A (zh) * 2015-06-15 2015-09-23 深圳市鑫运祥精密刀具有限公司 一种机械手送料装置及加工方法
CN205097195U (zh) * 2015-10-21 2016-03-23 中山市生科试剂仪器有限公司 一种取试剂板机械手

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019037384A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 梁晓东 一种nc膜条夹取机构
WO2019037383A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 梁晓东 一种nc膜条夹放机
CN109019051A (zh) * 2018-08-03 2018-12-18 泸州品创科技有限公司 柔性夹具及具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统
CN110127355A (zh) * 2019-04-25 2019-08-16 浙江大学滨海产业技术研究院 一种带有夹取机构的分拣机器人
CN117140590A (zh) * 2023-10-25 2023-12-01 启东海奥华环保科技有限公司 一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构
CN117140590B (zh) * 2023-10-25 2023-12-29 启东海奥华环保科技有限公司 一种用于污水处理设备制造的机械手的机械爪的适压机构

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019037384A1 (zh) 2019-02-28
CN107498574B (zh) 2019-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107498574A (zh) 一种nc膜条夹取机构
CN107263515A (zh) 一种nc膜条夹放机
WO2009066435A1 (ja) 樹脂積層体、粘着シート、該粘着シートを用いた被着体の加工方法、及びその剥離装置
JP2013515378A5 (zh)
JP2010526931A5 (zh)
JP2004089315A5 (zh)
EP1951832A4 (en) METHOD FOR BONDING SECONDARY GAS BARS AND INSULATING PLATES WITH A HEATER
JP2007501716A5 (zh)
JP2014051065A (ja) プリプレグ積層材の成形装置および成形方法
DE502005003477D1 (de) Vorrichtung zum anbringen mindestens eines flächenabschnitts einer übertragungslage einer transferfolie auf einer materialbahn und deren verwendung
JP2007275599A5 (zh)
WO2009066703A1 (ja) 合紙除去装置、板取装置とその方法
JP2010028113A5 (zh)
JP2014015041A5 (zh)
CN104859173A (zh) 压合方法及装置
TWI611928B (zh) 貼合機
BRPI1009216B1 (pt) Aparelho de limpeza para processar uma superfície do cilindro em movimento e método para proporcionar um aparelho de limpeza para processar uma superfície em movimento
JP2911445B1 (ja) 身分証明用冊子の個人データ記録面に保護フィルムを貼布する装置
JP2019517936A5 (zh)
WO2014028349A1 (en) Bonding of thin lamina
JP2011224894A5 (zh)
JP2009016544A5 (zh)
JP2009196656A5 (zh)
CN105034096A (zh) 一种简易木材压料装置
JP2019186265A5 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191113

Address after: Taicang City, Suzhou City, Jiangsu Province, and 215400 Metro Jianxiong Road No. 1

Patentee after: SUZHOU MAICHUANG INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 523000 Dongcheng Street Bright Community Bright Avenue 21 A Block 302, Dongcheng Street, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: Dongguan Hefei electromechanical Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right