CN106618756A - 一种医疗用智能夹紧机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医疗用智能夹紧机械手,包括承载台,所述承载台的上端设有承载板,所述承载板的上端一侧设有支撑块,所述支撑块的上端固定有保护箱,所述承载板的上端另一侧设有支撑板,所述保护箱和支撑板之间固定有固定板,所述保护箱和支撑板之间固定有两根相互平行的丝杆,所述丝杆上贯穿设有移动块,所述保护箱内设有油缸,所述油缸的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并固定在移动块的一侧,所述移动块的下端固定有绕线器。本发明通过气缸、夹持块以及油缸的结合实现了对托盘的自动化夹持和输送,通过驱动装置、放置盘以及输水管和水泵的结合实现了自动化的清洗,不仅降低了人工成本,还提高了清洗效率,适宜推广。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种医疗用智能夹紧机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,随着经济水平的发展和提高机械手开始应用于医疗等行业,目前医护人员在做完手术后通常需要对手术器械进行清洗,现有的技术多是靠医护人员手动清洗,不仅提高了人力成本,还降低了清洗效率,为此,我们提出了一种医疗用智能夹紧机械手来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种医疗用智能夹紧机械手。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种医疗用智能夹紧机械手,包括承载台,所述承载台的上端设有承载板,所述承载板的上端一侧设有支撑块,所述支撑块的上端固定有保护箱,所述承载板的上端另一侧设有支撑板,所述保护箱和支撑板之间固定有固定板,所述保护箱和支撑板之间固定有两根相互平行的丝杆,所述丝杆上贯穿设有移动块,所述保护箱内设有油缸,所述油缸的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并固定在移动块的一侧,所述移动块的下端固定有绕线器,所述绕线器上缠绕有拉绳,所述拉绳的一端固定有连接板,所述连接板的一侧设有两个相互平行的安装板,所述安装板的一侧固定有气缸,所述气缸的活塞杆末端固定有夹持块,所述承载板的上端设有传送带,所述传送带的一侧设有清洗箱,所述清洗箱内的底部设有固定箱,所述固定箱内设有驱动装置,所述驱动装置的输出轴贯穿固定箱的侧壁并延伸至固定箱的上端,所述驱动装置的输出轴末端固定有放置板,所述承载台内设有储水箱,所述储水箱内设有水泵,所述水泵上连接有输水管,所述输水管远离水泵的一端贯穿承载板并延伸至清洗箱的两侧,所述输水管的一端等间距设有多个喷头,所述喷头的一端贯穿清洗箱的侧壁并延伸至清洗箱内,所述清洗箱内的底部等间距设有多个通孔,所述承载板上设有多个通孔。
优选地,所述储水箱的下端一侧设有排水管,所述排水管的一端贯穿承载台的侧壁并延伸至承载台的一侧。
优选地,所述驱动装置为电机。
优选地,两个夹持块相对的一侧均设有海绵垫。
本发明中,进行清洗时,医护人员将需要清洗的器械放置于托盘内,再将托盘放置于传送带上,待传送至支撑板一侧时,油缸通过活塞杆的伸缩带动移动块移动至托盘的上端,绕线器将连接板放下,气缸通过活塞杆的伸缩带动两个夹持块相对运动,从而将托盘夹持住,再通过油缸和绕线器的结合将托盘放置于固定箱上端的放置板上,驱动装置通过输出轴的转动带动放置板转动,从而带动托盘缓慢转动,水泵通过输水管将储水箱内的水送入喷头内,再通过喷头喷出进而对器械进行清洗,本发明通过气缸、夹持块以及油缸的结合实现了对托盘的自动化夹持和输送,通过驱动装置、放置盘以及输水管和水泵的结合实现了自动化的清洗,不仅降低了人工成本,还提高了清洗效率,适宜推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种医疗用智能夹紧机械手的结构示意图;
图2为本发明提出的一种医疗用智能夹紧机械手的夹持装置结构示意图。
图中:1保护箱、2支撑块、3输水管、4承载板、5储水箱、6固定箱、7承载台、8固定板、9移动块、10丝杆、11支撑板、12连接板、13传送带、14清洗箱、15气缸、16夹持块、17安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种医疗用智能夹紧机械手,包括承载台7,起承载作用,承载台7的上端设有承载板4,承载板4的上端一侧设有支撑块2,支撑块2的上端固定有保护箱1,承载板4的上端另一侧设有支撑板11,保护箱1和支撑板11之间固定有固定板8,保护箱1和支撑板11之间固定有两根相互平行的丝杆10,丝杆10上贯穿设有移动块9,保护箱1内设有油缸,油缸的活塞杆贯穿保护箱1的侧壁并固定在移动块9的一侧,油缸通过活塞杆的伸缩带动移动块9移动,移动块9的下端固定有绕线器,绕线器上缠绕有拉绳,拉绳的一端固定有连接板12,连接板12的一侧设有两个相互平行的安装板17,安装板17的一侧固定有气缸15,气缸15的活塞杆末端固定有夹持块16,气缸15通过活塞杆的伸缩带动夹持块16移动,承载板4的上端设有传送带13,传送带13的一侧设有清洗箱14,清洗箱14内的底部设有固定箱6,固定箱6内设有驱动装置,驱动装置的输出轴贯穿固定箱6的侧壁并延伸至固定箱6的上端,驱动装置的输出轴末端固定有放置板,驱动装置通过输出轴的转动带动放置板转动,承载台7内设有储水箱5,储水箱5内设有水泵,水泵上连接有输水管3,输水管3远离水泵的一端贯穿承载板4并延伸至清洗箱14的两侧,输水管3的一端等间距设有多个喷头,喷头的一端贯穿清洗箱14的侧壁并延伸至清洗箱14内,清洗箱14内的底部等间距设有多个通孔,承载板4上设有多个通孔。
本发明中,储水箱5的下端一侧设有排水管,排水管的一端贯穿承载台7的侧壁并延伸至承载台7的一侧,用于排水,驱动装置为电机,可以提供动力,两个夹持块16相对的一侧均设有海绵垫,起保护作用。
本发明中,进行清洗时,医护人员将需要清洗的器械放置于托盘内,再将托盘放置于传送带13上,待传送至支撑板11一侧时,油缸通过活塞杆的伸缩带动移动块9移动至托盘的上端,绕线器将连接板12放下,气缸15通过活塞杆的伸缩带动两个夹持块16相对运动,从而将托盘夹持住,再通过油缸和绕线器的结合将托盘放置于固定箱6上端的放置板上,驱动装置通过输出轴的转动带动放置板转动,从而带动托盘缓慢转动,水泵通过输水管3将储水箱5内的水送入喷头内,再通过喷头喷出进而对器械进行清洗,本发明通过气缸、夹持块以及油缸的结合实现了对托盘的自动化夹持和输送,通过驱动装置、放置盘以及输水管和水泵的结合实现了自动化的清洗,不仅降低了人工成本,还提高了清洗效率,适宜推广。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种医疗用智能夹紧机械手,包括承载台(7),其特征在于,所述承载台(7)的上端设有承载板(4),所述承载板(4)的上端一侧设有支撑块(2),所述支撑块(2)的上端固定有保护箱(1),所述承载板(4)的上端另一侧设有支撑板(11),所述保护箱(1)和支撑板(11)之间固定有固定板(8),所述保护箱(1)和支撑板(11)之间固定有两根相互平行的丝杆(10),所述丝杆(10)上贯穿设有移动块(9),所述保护箱(1)内设有油缸,所述油缸的活塞杆贯穿保护箱(1)的侧壁并固定在移动块(9)的一侧,所述移动块(9)的下端固定有绕线器,所述绕线器上缠绕有拉绳,所述拉绳的一端固定有连接板(12),所述连接板(12)的一侧设有两个相互平行的安装板(17),所述安装板(17)的一侧固定有气缸(15),所述气缸(15)的活塞杆末端固定有夹持块(16),所述承载板(4)的上端设有传送带(13),所述传送带(13)的一侧设有清洗箱(14),所述清洗箱(14)内的底部设有固定箱(6),所述固定箱(6)内设有驱动装置,所述驱动装置的输出轴贯穿固定箱(6)的侧壁并延伸至固定箱(6)的上端,所述驱动装置的输出轴末端固定有放置板,所述承载台(7)内设有储水箱(5),所述储水箱(5)内设有水泵,所述水泵上连接有输水管(3),所述输水管(3)远离水泵的一端贯穿承载板(4)并延伸至清洗箱(14)的两侧,所述输水管(3)的一端等间距设有多个喷头,所述喷头的一端贯穿清洗箱(14)的侧壁并延伸至清洗箱(14)内,所述清洗箱(14)内的底部等间距设有多个通孔,所述承载板(4)上设有多个通孔。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用智能夹紧机械手,其特征在于,所述储水箱(5)的下端一侧设有排水管,所述排水管的一端贯穿承载台(7)的侧壁并延伸至承载台(7)的一侧。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种医疗用智能夹紧机械手,其特征在于,所述驱动装置为电机。
4.根据权利要求3所述的一种医疗用智能夹紧机械手,其特征在于,两个夹持块(16)相对的一侧均设有海绵垫。
5.根据权利要求或权利要求2所述的一种医疗用智能夹紧机械手,其特征在于,两个夹持块(16)相对的一侧均设有海绵垫。
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