WO2019037384A1 - 一种nc膜条夹取机构 - Google Patents

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clamping plate
film strip
fixing base
plate
fixing seat
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陈良
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梁晓东
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12—Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members

Definitions

  • the present invention relates to an NC film strip picking mechanism.
  • the NC film strip is a raw material often used on test paper, but the pass rate of the test paper currently on the market is not high. The reason is that the researchers found that the gripping device is mainly placed on the test paper substrate after being gripped. At the same time, the NC film strip was damaged due to excessive force.
  • An NC film strip gripping mechanism comprising a first cleat and a second cleat.
  • a first fixing seat is mounted on the top of the first clamping plate
  • a second fixing seat is mounted on the top of the second clamping plate
  • a sliding rail is fixed on the top of the second fixing seat
  • the first fixing seat and the sliding rail are fixed.
  • the first clamping plate and the second clamping plate are respectively provided with a room damage clamping mechanism;
  • the damage prevention clamping mechanism comprises a rotating plate, and both sides of the rotating plate are provided with a concave shaped support rod, and one end of the support rod is fixed at a side of the corresponding first or second clamping plate, the other end of the supporting rod is pivotally connected to the side of the rotating plate;
  • a plurality of springs arranged side by side are arranged between the lower portion of the inner side surface of the rotating plate and the corresponding clamping plate;
  • a plurality of tension springs arranged side by side between the upper portion of the inner side surface and the corresponding clamping plate;
  • the rotating plate is provided with a groove on a side away from the corresponding clamping plate, and an elastic piece is mounted in the groove, and a piezoelectric material layer is disposed on the inner side of the elastic piece.
  • the first fixing seat is provided with a collar, and the collar is sleeved with a sliding rail. [0010] wherein the slide rails are two.
  • the stroke of the power cylinder is set to a constant value, and then the rotating plate cooperates with the tension spring and the spring to form a primary buffer, and then the elastic piece controlled by the piezoelectric material layer is finally clamped, thereby ensuring that the NC film can be Clamped, and will not be damaged, the test paper made by this method has a very high pass rate.
  • FIG. 1 is a perspective view of the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a rotating plate
  • FIGS. 1 to 3 illustrate:
  • an NC film strip clamping mechanism includes a first clamping plate 11 and a second clamping plate 12.
  • a first fixing base 21 is mounted on the top of the first clamping plate 11
  • a second fixing seat 22 is mounted on the top of the second clamping plate 12
  • a sliding rail 32 is fixed on the top of the second fixing base 22
  • the first fixing seat 21 is slidably coupled to the slide rail 32;
  • the first clamp plate 11 and the second clamp plate 12 is provided with a room damage clamping mechanism;
  • the damage prevention clamping mechanism comprises a rotating plate 6, and both sides of the rotating plate are provided with a concave shaped support rod 4, one end of the supporting rod 4 is fixed to the corresponding first or second clamping plate The other end of the support rod 4 is pivotally connected to the side surface of the rotating plate 6; a plurality of springs 62 are
  • the stroke of the power cylinder 31 is set to a constant value, which means that the two rotating plates 6 are slightly larger than or equal to the length of the NC film strip, and then the rotating plate 6 and the tension spring 61 and the spring are rotated.
  • the combination of 62 forms a primary buffer, and the spring 62 and the tension spring 61 are set to have a small force, and only serve as a buffering effect.
  • the piezoelectric material layer 7 drives the deformation of the elastic piece 5 to clamp the NC film strip; 7
  • the controlled elastic piece 5 is finally clamped to ensure that the NC film can be clamped without being damaged, and the test paper produced by this method has a very high pass rate. And very precise.
  • the first fixing base 21 is provided with a collar, and the collar is sleeved with the sliding rail 32.
  • the sliding rails 32 are two. Wherein, a rotating hole is arranged behind the rotating plate 6, and the wire hole is connected with the cavity formed by the groove for supplying power to the piezoelectric material.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
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  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
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Abstract

一种NC膜条夹取机构，包括有第一夹板（11）和第二夹板（12）；其中，所述第一夹板（11）顶部安装有第一固定座（21），第二夹板（12）顶部安装有第二固定座（22）；所述第二固定座（22）顶部固定有滑轨（32），所述第一固定座（21）与滑轨（32）滑动连接；还包括有设于第二固定座（22）上的动力气缸（31），动力气缸（31）的动力输出端与第一固定座（21）固接；通过动力气缸（31）的行程设定为定值，然后旋转板（6）与拉簧（61）和弹簧（62）的共同作用形成初级缓冲，然后由压电材料层（7）控制的弹性片（5）来最后夹紧，确保了NC膜条能够被夹紧，且不会被损坏，由该方法制作的试纸合格率非常高。

Description

一种 NC膜条夹取机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种 NC膜条夹取机构。
背景技术
[0002] 目前， NC膜条是在试纸上经常采用的原材料， 但是目前上市的试纸合格率不 高， 究其原因， 研究人员发现， 主要是在夹取装置在夹取后放置在试纸基板上 的吋候， 因为力度过大导致 NC膜条的损坏。
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
[0003] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点， 提供一种 NC膜条夹取机构。
[0004] 为实现上述目的， 本发明的具体方案如下： 一种 NC膜条夹取机构， 包括有第 一夹板和第二夹板。
[0005] 其中， 所述第一夹板顶部安装有第一固定座， 第二夹板顶部安装有第二固定座 ； 所述第二固定座顶部固定有滑轨， 所述第一固定座与滑轨滑动连接；
[0006] 还包括有设于第二固定座上的动力气缸， 动力气缸的动力输出端与第一固定座 固接；
[0007] 所述第一夹板和第二夹板上均设有房损坏夹持机构； 防损坏夹持机构包括有旋 转板， 旋转版的两侧设有凹字形支撑杆， 支撑杆的一端固定在对应的第一或第 二夹板的侧面， 支撑杆的另一端与旋转板的侧面枢接； 所述旋转板内侧面的下 部与对应夹板之间设有多个并排设置的弹簧； 所述旋转板内侧面的上部与对应 夹板之间设有多个并排设置的拉簧；
[0008] 所述旋转板远离对应夹板的一面设有幵槽， 所述幵槽内安装有弹性片， 弹性片 内里面贴设有压电材料层。
[0009] 其中， 所述第一固定座上设有套环， 所述套环套设滑轨。 [0010] 其中， 所述滑轨为两条。
发明的有益效果
有益效果
[0011] 通过动力气缸的行程设定为定值， 然后旋转板与拉簧和弹簧的共同作用形成初 级缓冲， 然后由压电材料层控制的弹性片来最后夹紧， 确保了 NC膜能够被夹紧 ， 且不会被损坏， 由该方法制作的试纸合格率非常高。
对附图的简要说明
附图说明
[0012] 图 1是本发明的立体图；
[0013] 图 2是本发明的左视图；
[0014] 图 3是旋转板的截面图；
[0015] 图 1至图 3中的附图标记说明：
[0016] 11-第一夹板； 12-第二夹板； 21-第一固定座； 22-第二固定座； 31-动力气缸； 3 2-滑轨； 4-支撑杆； 5-弹性片； 6-旋转板； 61-拉簧； 62-弹簧； 7-压电材料层。
本发明的实施方式
[0017] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明， 并不是把本发明的 实施范围局限于此。
[0018] 如图 1至图 3所示， 本实施例所述的一种 NC膜条夹取机构， 包括有第一夹板 11 和第二夹板 12。 其中， 所述第一夹板 11顶部安装有第一固定座 21， 第二夹板 12 顶部安装有第二固定座 22; 所述第二固定座 22顶部固定有滑轨 32， 所述第一固 定座 21与滑轨 32滑动连接； 还包括有设于第二固定座 22上的动力气缸 31， 动力 气缸 31的动力输出端与第一固定座 21固接； 所述第一夹板 11和第二夹板 12上均 设有房损坏夹持机构； 防损坏夹持机构包括有旋转板 6， 旋转版的两侧设有凹字 形支撑杆 4， 支撑杆 4的一端固定在对应的第一或第二夹板 12的侧面， 支撑杆 4的 另一端与旋转板 6的侧面枢接； 所述旋转板 6内侧面的下部与对应夹板之间设有 多个并排设置的弹簧 62; 所述旋转板 6内侧面的上部与对应夹板之间设有多个并 排设置的拉簧 61 ; 所述旋转板 6远离对应夹板的一面设有幵槽， 所述幵槽内安装 有弹性片 5， 弹性片 5内里面贴覆有压电材料层 7。
[0019] 首先， 试纸试条出现损坏后导致试纸失效， 是本发明人在研究过程中发现的问 题， 该问题之前无人提出；
[0020] 通过不断的设计， 通过动力气缸 31的行程设定为定值， 该定值指让两个旋转板 6稍微大于或等于 NC膜条的长度， 然后旋转板 6与拉簧 61和弹簧 62的共同作用形 成初级缓冲， 设置弹簧 62以及拉簧 61力度要小， 只起到缓冲作用， 最后又压电 材料层 7带动弹性片 5的变形连夹紧 NC膜条； 由于压电材料层 7控制的弹性片 5来 最后夹紧， 确保了 NC膜能够被夹紧， 且不会被损坏， 由该方法制作的试纸合格 率非常高。 而且非常精确。
[0021] 本实施例所述的一种 NC膜条夹取机构， 所述第一固定座 21上设有套环， 所述 套环套设滑轨 32。 其本实施例所述的一种 NC膜条夹取机构， 所述滑轨 32为两条 。 其中， 旋转板 6后面设有走线孔， 走线孔与幵槽形成的腔联通， 用于压电材料 供电。
[0022] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例， 故凡依本发明专利申请范围所述的构 造、 特征及原理所做的等效变化或修饰， 包含在本发明专利申请的保护范围内

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种 NC膜条夹取机构， 其特征在于： 包括有第一夹板 （11) 和第二 夹板 （12) ； 所述第一夹板 （11) 顶部安装有第一固定座 （21) ， 第 二夹板 （12) 顶部安装有第二固定座 （22) ； 所述第二固定座 （22) 顶部固定有滑轨 （32) ， 所述第一固定座 （21) 与滑轨 （32) 滑动连 接； 还包括有设于第二固定座 （22) 上的动力气缸 （31) ， 动力气缸
(31) 的动力输出端与第一固定座 （21) 固接； 所述第一夹板 （11) 和第二夹板 （12) 上均设有房损坏夹持机构； 防损坏夹持机构包括有 旋转板 （6) ， 旋转版的两侧设有凹字形支撑杆 （4) ， 支撑杆 （4) 的一端固定在对应的第一或第二夹板 （12) 的侧面， 支撑杆 （4) 的 另一端与旋转板 （6) 的侧面枢接； 所述旋转板 （6) 内侧面的下部与 对应夹板之间设有多个并排设置的弹簧 （62) ； 所述旋转板 （6) 内 侧面的上部与对应夹板之间设有多个并排设置的拉簧 （61) ； 所述旋 转板 （6) 远离对应夹板的一面设有幵槽， 所述幵槽内安装有弹性片
(5) ， 弹性片 （5) 内里面贴设有压电材料层 （7) 。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种 NC膜条夹取机构， 其特征在于： 所述第一 固定座 （21) 上设有套环， 所述套环套设滑轨 （32) 。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种 NC膜条夹取机构， 其特征在于： 所述滑轨
(32) 为两条。
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