CN212666094U - 一种单机桁架机械手的防滑防落机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单机桁架机械手的防滑防落机构，夹板顶端的中部固定安装有滑块，横杆底端的中部开设有滑轨，夹板底部远离气缸的一端对称固定安装有支撑块，支撑块的一端固定连接有斜块，夹板的两边部均对称固定安装有固定柱，固定柱的表面套接有调节套筒，调节套筒的一端安装有活动柱，活动柱的一端固定连接有挡板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过支撑块和挡板的配合使用，对物品起到了支撑和防护作用，避免物品在夹持运输过程中掉落导致物品损坏，通过调节套筒和活动柱的配合使用，便于调节挡板之间的间距，使装置可以夹持不同大小的物品，可以对不同大小的物品进行防护。

Description

一种单机桁架机械手的防滑防落机构

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种单机桁架机械手的防滑防落机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器的优点，机械手在桁架上移动至物件的顶部，机械臂带动抓取机构向物件行进对物件进行抓取；

目前的机械手抓取或者运输物件时物件容易滑脱，导致物件损坏，造成经济损失，所以本实用新型提供了一种单机桁架机械手的防滑防落机构，来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种单机桁架机械手的防滑防落机构，可以有效解决上述背景技术中提出的机械手抓取或者运输物件时物件容易滑脱，导致物件损坏，造成经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单机桁架机械手的防滑防落机构，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有横杆，所述横杆底部的两端均固定安装有固定架，所述固定架的底端固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹板，所述夹板顶端的中部固定安装有滑块，所述横杆底端的中部开设有滑轨，所述夹板底部远离气缸的一端对称固定安装有支撑块，所述支撑块的一端固定连接有斜块；

所述夹板的两边部均对称固定安装有固定柱，所述固定柱的表面套接有调节套筒，所述调节套筒的一端安装有活动柱，所述活动柱的一端固定连接有挡板，所述夹板的底部远离支撑块的一端对称固定安装有固定块，所述固定块的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有缓冲垫。

优选的，所述滑块卡接于滑轨的内部，所述夹板和横杆之间通过滑块和滑轨契合滑动连接，所述气缸的输入端与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述活动柱的一端延伸至调节套筒的内部，所述调节套筒套接于固定柱和活动柱的表面，所述固定柱、活动柱和调节套筒之间均通过螺纹连接。

优选的，所述缓冲垫的直径与安装槽的直径相同，所述缓冲垫的顶部嵌入安装槽的内部，所述缓冲垫为防撞橡胶。

优选的，所述横杆的底端位于滑轨一侧位置处固定安装有连杆，所述连杆的中部开设有活动槽，所述活动槽的内部嵌入安装有连接块，所述连接块的一端连接有限位块，所述连接块的中部远离限位块的一端固定安装有紧固螺栓。

优选的，所述连杆的表面设置有刻度线，所述连接块与活动槽之间滑动连接，所述紧固螺栓与连接块之间通过螺纹连接，所述紧固螺栓与连杆的表面紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有气缸、伸缩杆、夹板、滑块、滑轨、支撑块、斜块、调节套筒、活动柱和挡板，通过气缸和伸缩杆的配合使用，推动夹块行进，对物品进行夹持，同时通过支撑块和挡板的配合使用，对物品起到了支撑和防护作用，避免物品在夹持运输过程中掉落导致物品损坏，通过调节套筒和活动柱的配合使用，便于调节挡板之间的间距，使装置可以夹持不同大小的物品，实现对不同大小的物品进行防护。

2.设置有连杆、活动槽、连接块、限位块和紧固螺栓，通过限位块的使用，对夹板起到了阻挡限位作用，避免夹板过度挤压导致物品被挤坏，同时通过活动槽和紧固螺栓的配合使用，便于调节限位块的位置，进而调整两个限位块之间的间距，使得装置可以对不同大小的物品进行夹持。

3.设置有固定块、安装槽、缓冲弹簧和缓冲垫，通过缓冲弹簧和缓冲垫的配合使用，对夹板起到了缓冲保护作用，避免夹板直接与地面碰撞导致夹板损坏，提高了装置的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型活动柱的安装结构示意图；

图3是本实用新型限位块的安装结构示意图；

图4是本实用新型缓冲垫的安装结构示意图。

图中标号：1、机械臂；2、横杆；3、固定架；4、气缸；5、伸缩杆；6、夹板；7、滑块；8、滑轨；9、支撑块；10、斜块；11、固定柱；12、调节套筒；13、活动柱；14、挡板；15、固定块；16、安装槽；17、缓冲弹簧；18、缓冲垫；19、连杆；20、活动槽；21、连接块；22、限位块；23、紧固螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种单机桁架机械手的防滑防落机构，包括机械臂1，机械臂1可以带动整个装置上下左右行进，机械臂1的底端固定连接有横杆2，横杆2底部的两端均固定安装有固定架3，固定架3的底端固定连接有气缸4，气缸4的输入端与外部电源的输出端电性连接，气缸4的一端固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的一端固定连接有夹板6，夹板6顶端的中部固定安装有滑块7，横杆2底端的中部开设有滑轨8，滑块7卡接于滑轨8的内部，夹板6和横杆2之间通过滑块7和滑轨8契合滑动连接，保证夹板6行进更稳定，且对夹板6和物品起到了固定作用，避免夹板6掉落，夹板6底部远离气缸4的一端对称固定安装有支撑块9，支撑块9的一端固定连接有斜块10，更便于物品移动至支撑块9的表面；

夹板6的两边部均对称固定安装有固定柱11，固定柱11的表面套接有调节套筒12，调节套筒12的一端安装有活动柱13，活动柱13的一端延伸至调节套筒12的内部，调节套筒12套接于固定柱11和活动柱13的表面，固定柱11、活动柱13和调节套筒12之间均通过螺纹连接，利用调节套筒12便于调节活动柱13和挡板14的位置，使得挡板14之间的间距可以恰好容纳物品，挡板14可以对不同大小的物品进行保护，活动柱13的一端固定连接有挡板14，支撑块9和挡板14对物品起到了支撑和防护作用，避免物品在夹持运输过程中掉落导致物品损坏，夹板6的底部远离支撑块9的一端对称固定安装有固定块15，固定块15的中部开设有安装槽16，安装槽16的内部固定安装有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17的底端固定连接有缓冲垫18，缓冲垫18的直径与安装槽16的直径相同，缓冲垫18的顶部嵌入安装槽16的内部，缓冲垫18为防撞橡胶，对夹板6起到了缓冲保护作用，避免夹板6直接与地面碰撞导致夹板6损坏，提高了装置的使用寿命；

横杆2的底端位于滑轨8一侧位置处固定安装有连杆19，连杆19的中部开设有活动槽20，活动槽20的内部嵌入安装有连接块21，连接块21的一端连接有限位块22，对夹板6起到了阻挡限位的作用，避免夹板6过度挤压导致物品被挤坏，连接块21的中部远离限位块22的一端固定安装有紧固螺栓23，连杆19的表面设置有刻度线，更客观的观察到限位块22之间的间距，连接块21与活动槽20之间滑动连接，紧固螺栓23与连接块21之间通过螺纹连接，紧固螺栓23与连杆19的表面紧密贴合，利用紧固螺栓23和活动槽20可以调节连接块21和限位块22的位置，进而调整两个限位块22之间的间距，使得装置可以对不同大小的物品进行夹持。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用一种单机桁架机械手的防滑防落机构过程中，首先，机械臂1带动装置向下行进至物品存放的位置，夹板6下降过程中，缓冲垫18先接触地面，缓冲垫18嵌入安装槽16内部，缓冲弹簧17被压缩，缓冲弹簧17和缓冲垫18对夹板6起到了良好的缓冲减震的作用，避免夹板6直接与地面发生碰撞，提高了装置的使用寿命，根据物品的长度和宽度，先拧动紧固螺栓23，拉动限位块22，使连接块21在活动槽20内部滑动，调节限位块22的位置，使得两个限位块22之间的间距与物品的长度相同，再旋扭调节套筒12，调节活动柱13和挡板14的位置，使得两个挡板14之间的间距与物品的宽度相同；

气缸4启动，使得伸缩杆5伸长，伸缩杆5向下推动夹板6，两个夹板6均向物品靠近，夹板6行进过程中滑块7在滑轨8内部滑动，使得夹板6行进的更稳定，至斜块10与物品接触，夹板6继续行进，物品通过斜块10的斜面滑向支撑块9的表面，夹板6继续行进，对物品进行固定夹持，支撑块9对物品起到了支撑作用，避免被夹持物品掉落，且挡板14对物品起到了防护作用，避免物品歪斜滑落，至夹板6与限位块22相接触，限位块22对夹板6起到了限位的作用，避免物品被过度挤压导致损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单机桁架机械手的防滑防落机构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底端固定连接有横杆(2)，所述横杆(2)底部的两端均固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)的底端固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的一端固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端固定连接有夹板(6)，所述夹板(6)顶端的中部固定安装有滑块(7)，所述横杆(2)底端的中部开设有滑轨(8)，所述夹板(6)底部远离气缸(4)的一端对称固定安装有支撑块(9)，所述支撑块(9)的一端固定连接有斜块(10)；

所述夹板(6)的两边部均对称固定安装有固定柱(11)，所述固定柱(11)的表面套接有调节套筒(12)，所述调节套筒(12)的一端安装有活动柱(13)，所述活动柱(13)的一端固定连接有挡板(14)，所述夹板(6)的底部远离支撑块(9)的一端对称固定安装有固定块(15)，所述固定块(15)的中部开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部固定安装有缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)的底端固定连接有缓冲垫(18)。

2.根据权利要求1所述的一种单机桁架机械手的防滑防落机构，其特征在于：所述滑块(7)卡接于滑轨(8)的内部，所述夹板(6)和横杆(2)之间通过滑块(7)和滑轨(8)契合滑动连接，所述气缸(4)的输入端与外部电源的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种单机桁架机械手的防滑防落机构，其特征在于：所述活动柱(13)的一端延伸至调节套筒(12)的内部，所述调节套筒(12)套接于固定柱(11)和活动柱(13)的表面，所述固定柱(11)、活动柱(13)和调节套筒(12)之间均通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种单机桁架机械手的防滑防落机构，其特征在于：所述缓冲垫(18)的直径与安装槽(16)的直径相同，所述缓冲垫(18)的顶部嵌入安装槽(16)的内部，所述缓冲垫(18)为防撞橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种单机桁架机械手的防滑防落机构，其特征在于：所述横杆(2)的底端位于滑轨(8)一侧位置处固定安装有连杆(19)，所述连杆(19)的中部开设有活动槽(20)，所述活动槽(20)的内部嵌入安装有连接块(21)，所述连接块(21)的一端连接有限位块(22)，所述连接块(21)的中部远离限位块(22)的一端固定安装有紧固螺栓(23)。

6.根据权利要求5所述的一种单机桁架机械手的防滑防落机构，其特征在于：所述连杆(19)的表面设置有刻度线，所述连接块(21)与活动槽(20)之间滑动连接，所述紧固螺栓(23)与连接块(21)之间通过螺纹连接，所述紧固螺栓(23)与连杆(19)的表面紧密贴合。

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