CN112935670A - 一种角度焊接固定装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种角度焊接固定装置及使用方法，属于模具固定限位领域。所述支杆Ⅱ上设有通孔；所述底板上端设有滑槽Ⅰ和圆孔；所述旋转装置与底板上的滑槽Ⅰ滑动配合；所述支撑装置固定连接在底板上；所述支杆Ⅰ固定连接在支杆Ⅲ侧面；一个所述固定装置固定连接在支杆Ⅰ上，另一个所述固定装置通过轴承连接在旋转装置上；可以通过电机带动齿轮进而带动连接轴转动，连接轴带动旋转装置转动，进而完成对工件的翻转，节省人力且节约时间；并且由于工件之间存在一定角度，工件翻转之后其最低点可能相对原始状态上移或者下移，支撑装置可以随着工件的最低点调节，保证工件固定的条件下支撑工件，减小工件对固定装置的压力。

Description

一种角度焊接固定装置及使用方法

技术领域

本发明涉及一种角度焊接固定装置及使用方法，属于模具固定限位领域。

背景技术

在对大型工件进行焊接时，由于实际使用的需要两个工件之间可能存在一定角度，且两个工件有一侧需要接触地面，导致需要焊接与地面接触的一侧时，需要人工翻转，目前固定工件的装置中不能翻转工件，需要使用人力进行翻转，非常费时费力。

发明内容

本发明的目的是为解决背景技术中存在的上述问题，提供一种角度焊接固定装置及使用方法。

本发明实现上述目的，采取的技术方案如下：

一种角度焊接固定装置，包括底座、两个固定装置、旋转装置、支撑装置和支杆Ⅰ；所述底座包括底板、齿轮Ⅰ、电机、支杆Ⅱ和支杆Ⅲ；所述支杆Ⅱ和支杆Ⅲ对称固定连接在底板上端；所述电机通过支架固定连接在支杆Ⅱ的外侧，电机的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ；所述支杆Ⅱ上设有通孔；所述底板上端设有滑槽Ⅰ和圆孔；

所述旋转装置与底板上的滑槽Ⅰ滑动配合；所述支撑装置固定连接在底板上；所述支杆Ⅰ固定连接在支杆Ⅲ侧面；一个所述固定装置固定连接在支杆Ⅰ上，另一个所述固定装置通过轴承连接在旋转装置上；

一种角度焊接固定装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

1)分开两个固定装置的上壳体和下壳体，将两个待焊接的工件放入下壳体内，再通过连接螺栓207将上壳体和下壳体连接，然后旋松紧固螺栓调节下壳体的角度，使位于两个固定装置内的工件达到加工角度要求后，旋紧紧固螺栓；

2)然后推动竖杆，使竖杆带动滑块Ⅰ移动至滑槽Ⅰ的最左端，使支撑板移动至工件下端，对其进行支撑；

3)当需要旋转工件时，推动竖杆，使滑板套在矩形板上，然后将固定块移动至矩形杆上，转动固定块，使螺杆脱离连杆Ⅱ，然后启动电机，电机带动固定装置转动，完成转动工件的操作，转动完成后，重新将螺杆旋入连杆Ⅱ上的螺孔内，然后将固定块滑入六角形槽内，再将竖杆移动至滑槽Ⅰ的最左端；

4)焊接完成后，拆卸连接螺栓，将工件取出即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以通过电机带动齿轮进而带动连接轴转动，连接轴带动旋转装置转动，进而完成对工件的翻转，节省人力且节约时间；并且由于工件之间存在一定角度，工件翻转之后其最低点可能相对原始状态上移或者下移，支撑装置可以随着工件的最低点调节，保证工件固定的条件下支撑工件，减小工件对固定装置的压力。

附图说明

图1是本发明的一种角度焊接固定装置的主视图；

图2是本发明的一种角度焊接固定装置的底座的主视图；

图3是本发明的一种角度焊接固定装置的固定装置的主视图；

图4是本发明的一种角度焊接固定装置的固定装置的侧视图；

图5是本发明的一种角度焊接固定装置的旋转装置的主视图；

图6是土5中A的放大结构示意图；

图7是本发明的一种角度焊接固定装置的连接轴的结构示意图；

图8是本发明的一种角度焊接固定装置的限制装置的结构示意图；

图9是本发明的一种角度焊接固定装置的支撑装置的结构示意图；

图10是本发明的一种角度焊接固定装置的滑动装置的结构示意图；

图11是本发明的一种角度焊接固定装置的传动该装置的结构示意图；

图12是本发明的一种角度焊接固定装置的限位装置的结构示意图；

图13是本发明的一种角度焊接固定装置的卡块与弹性伸缩杆Ⅱ连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：如图1-图13所示，本实施方式记载了一种角度焊接固定装置，包括底座1、两个固定装置2、旋转装置3、支撑装置4和支杆Ⅰ5；所述底座1包括底板101、齿轮Ⅰ104、电机105、支杆Ⅱ107和支杆Ⅲ108；所述支杆Ⅱ107和支杆Ⅲ108对称固定连接在底板101上端；所述电机105通过支架固定连接在支杆Ⅱ107的外侧，电机105的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ104；所述支杆Ⅱ107上设有通孔106；所述底板101上端设有滑槽Ⅰ103和圆孔102；

所述旋转装置3与底板101上的滑槽Ⅰ103滑动配合；所述支撑装置4固定连接在底板101上；所述支杆Ⅰ5固定连接在支杆Ⅲ108侧面；一个所述固定装置2固定连接在支杆Ⅰ5上，另一个所述固定装置2通过轴承连接在旋转装置3上。

具体实施方式二：如图3、图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，每个所述固定装置2包括上壳体201、下壳体202、两个连接杆203、矩形板204、两个紧固螺栓205、多个凸块206和两个连接螺栓207；所述上壳体201和下壳体202的两侧均固定连接有两个凸块206，且上壳体201和下壳体202侧面的凸块206通过连接螺栓207连接；每个所述连接杆203的一端通过对应的紧固螺栓205连接在下壳体202的侧面，连接杆203的另一端固定连接有矩形板204；一个所述固定装置2上的矩形板204通过轴承连接在支杆Ⅰ5上。通过上壳体201和下壳体202将工件固定。

具体实施方式三：如图5-图7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述旋转装置3包括竖杆301、滑块Ⅰ302、连杆Ⅰ303、圆杆304、圆环305、滑板306、连杆Ⅱ307、滑块Ⅱ310、连接轴311、齿轮Ⅱ312和限制装置313；所述竖杆301的下端固定连接有滑块Ⅰ302；所述滑块Ⅰ302与滑槽Ⅰ103滑动配合；所述连杆Ⅰ303的一端铰接在竖杆301的侧面，连杆Ⅰ303的另一端下方固定连接有圆杆304；所述圆环305的外圆面固定连接在竖杆301的上端，且圆环305通过轴承套在滑板306外侧；所述滑板306的一侧设有矩形槽308，滑板306的另一侧设有圆形孔，且圆形孔与矩形槽308连通，滑板306的圆形孔内还固定连接有滑块Ⅱ310；所述连接轴311的外圆面上设有滑槽Ⅱ309，所述滑块Ⅱ310与滑槽Ⅱ309滑动配合，连接轴311与圆形孔、通孔106滑动配合；所述连接轴311的一端中心设有轴向的螺纹孔，且设有连接轴311设有螺纹孔的一端固定连接有齿轮Ⅱ312，连接轴311的另一端轴心设有轴向槽；所述连杆Ⅱ307的一端与连接轴311上的槽滑动配合，连接杆Ⅱ307的另一端与另一个固定装置2上的矩形板204固定连接，且连接杆Ⅱ307与槽滑动配合的一端还设有螺孔；所述齿轮Ⅱ312与齿轮Ⅰ104啮合所述限制装置313穿过齿轮Ⅱ312且与连接轴311内的螺纹孔螺纹配合，限制装置313还与连杆Ⅱ307上的螺孔螺纹配合；所述矩形板204与矩形槽308滑动配合，且矩形板204的边长为矩形槽308边长的三分之二。矩形板204的边长为矩形槽308边长的三分之二的作用是使矩形槽308随滑板306转动一定角度后，矩形板204的边能卡在矩形槽308内壁上，进而带动矩形板204转动，且方便矩形槽308套在矩形板204上；滑块Ⅴ4032在弧形槽4022的两端时，连杆Ⅰ303均不与圆板4021的任意直径在同一条直线上，避免连杆Ⅰ303不能推动圆板4021转动，导致装置不能正常运作。

具体实施方式四：如图8所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述限制装置313包括螺纹筒3131、螺杆3132、矩形杆3134和固定块3135；所述螺纹筒3131内外均设有螺纹，且螺距不同，螺纹筒3131通过外侧的螺纹与连接轴311上的螺纹孔螺纹配合，螺纹筒3131通过内侧的螺纹与螺杆3132螺纹配合，且螺纹筒3131的一端设有六角形槽3134，螺纹筒3131穿过齿轮Ⅱ312，螺纹筒3131与齿轮Ⅱ312滑动配合；所述螺杆3132的一端还与连杆Ⅱ307上的螺孔螺纹配合，螺杆3132的另一端固定连接有矩形杆3134；所述固定块3135设为六边形，固定块3135与六角形槽3134滑动配合，且固定块3135的中心设有矩形孔，且固定块3135通过矩形孔与矩形杆、螺杆3132滑动配合；固定块3135与六角形槽3134配合的同时固定块3135还与矩形杆3134配合。限制装置313的作用是防止连杆Ⅱ307随意转动，导致工件在焊接过程中转动，进而影响焊接质量，且当固定块3135同时与六角形槽3134、矩形杆3134配合时，由于螺纹筒3131内外螺距不同，若螺杆3132有转动倾向时，则会通过矩形杆3134带动固定块3135转动，固定块3135带动螺纹筒3131转动，由于螺杆3132还与连杆Ⅱ307上的螺孔配合，且该螺孔与螺纹筒3131内侧螺纹螺距相同，又由于工件被限位板4017卡紧且由固定装置2固定，连接杆Ⅱ307连接在固定装置2上，所以连接杆Ⅱ307不能转动，当螺杆3132想要转动时，螺杆3132、连杆Ⅱ307之间的位移与螺纹筒3131、连接轴311之间的位移不同，进一步限制螺杆3132松动和脱离，避免影响装置使用。

具体实施方式五：如图9所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述支撑装置4包括滑动装置401、传动装置402、限位装置403、活动杆404、弹性伸缩杆Ⅰ405、伸缩杆406和滑块Ⅲ407；所述限位装置403下端与传动装置402滑动配合，限位装置403还与滑动装置401滑动配合；所述伸缩杆406连接在滑动装置401和限位装置403之间；所述弹性伸缩杆Ⅰ405的一端与活动杆404铰接，弹性伸缩杆Ⅰ405的另一端固定连接有滑块Ⅲ407；所述活动杆404的另一端与竖杆301固定连接。活动杆404带动弹性伸缩杆Ⅰ405倾斜调整支撑板4015的高度。

具体实施方式六：如图10所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述滑动装置401包括固定筒4011、滑块Ⅳ4013、滑杆4014、支撑板4015和两个限位板4017；所述支撑板4015下端设有滑槽Ⅲ4016，且滑槽Ⅲ4016与滑块Ⅲ407滑动配合，支撑板4015还固定连接在滑杆4014的上端；所述滑杆4014下端与固定筒4011滑动配合；所述固定筒4011侧面设有滑槽Ⅳ4012；所述滑块Ⅳ4013固定连接在滑杆4014的侧面，且滑块Ⅳ4013与滑槽Ⅳ4012滑动配合；所述固定筒4011固定连接在底板101上端；所述弹性伸缩杆Ⅰ405的上端铰接在支撑板4015下端；所述支撑板4015上端设有多排螺栓固定孔两个限位板4017通过螺栓固定连接在支撑板4015上。两个限位板4017将工件最低点夹住，避免工件转动。

具体实施方式七：如图11所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述传动装置402包括圆板4021和连接块4023；所述圆板4021下端固定连接有连接块4023；所述连接块4023通过轴承连接在圆孔102内；所述圆板4021上端还设有弧形槽4022和凹槽；所述圆杆304与凹槽转动配合。弧形槽4022与圆板4021的圆心不同，避免滑块Ⅴ4032在弧形槽4022内移动时，限位槽4031在水平方向上没有位移，进而影响支撑。

具体实施方式八：如图12、图13所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述限位装置403包括限位槽4031、滑块Ⅴ4032、多个卡块4033和多个弹性伸缩杆Ⅱ4034；所述限位槽4031下端设有滑块Ⅴ4032；所述滑块Ⅴ4032与弧形槽4022滑动配合；所述多个弹性伸缩杆Ⅱ4034的一端竖向固定连接诶在限位槽4031内，弹性伸缩杆Ⅱ4034的另一端固定连接有对应的卡块4033；所述卡块4033、滑块Ⅳ4013均与限位槽4031滑动配合；所述滑块Ⅴ4032移动至弧形槽4022靠近圆板4021外圆面的一端时，多个卡块4033中的多个与滑块Ⅳ4013接触，滑块Ⅴ4032移动至弧形槽4022中间位置时，多个卡块4033全部脱离滑块Ⅳ4013。卡块4033的厚度小于1cm，滑块Ⅳ4013的厚度大于3cm，使滑块Ⅳ4013推动多个卡块4033后能与未曾移动的卡块接触，进而对滑块Ⅳ4013进行支撑。

具体实施方式九：如图1-图13所示，本实施方式记载了一种角度焊接固定装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

1)分开两个固定装置2的上壳体201和下壳体202，将两个待焊接的工件放入下壳体202内，再通过连接螺栓207将上壳体201和下壳体202连接，然后旋松紧固螺栓205调节下壳体202的角度，使位于两个固定装置2内的工件达到加工角度要求后，旋紧紧固螺栓205；

2)然后推动竖杆301，使竖杆301带动滑块Ⅰ302移动至滑槽Ⅰ103的最左端，使支撑板4015移动至工件下端，对其进行支撑；

3)当需要旋转工件时，推动竖杆301，使滑板306套在矩形板204上，然后将固定块3135移动至矩形杆3134上，转动固定块3135，使螺杆3132脱离连杆Ⅱ307，然后启动电机105，电机105带动固定装置2转动，完成转动工件的操作，转动完成后，重新将螺杆3132旋入连杆Ⅱ307上的螺孔内，然后将固定块3135滑入六角形槽3133内，再将竖杆301移动至滑槽Ⅰ103的最左端；

4)焊接完成后，拆卸连接螺栓207，将工件取出即可。

本发明的工作原理是：使用本装置时，分开两个固定装置2的上壳体201和下壳体202，将两个待焊接的工件放入下壳体202内，再通过连接螺栓207将上壳体201和下壳体202连接，然后旋松紧固螺栓205调节下壳体202的角度，使位于两个固定装置2内的工件达到加工角度要求后，旋紧紧固螺栓205；

推动竖杆301，使竖杆301带动滑块Ⅰ302移动至图1所示的滑槽Ⅰ103的最左端，移动的过程中，竖杆301带动活动杆404移动，活动杆404带动弹性伸缩杆Ⅰ405移动至竖直状态，且弹性伸缩杆Ⅰ405内部的弹簧将支撑板4015向上撑起，直至支撑板4015接触到工件最低点，同时竖杆301还带动连杆Ⅰ303运动，连杆Ⅰ303带动圆杆304运动，圆杆304带动圆板4021转动，圆板4021转动带动弧形槽4022移动，限位槽4031在滑块Ⅳ4013的限制下不同移动，因此只能在弧形槽4022内向固定筒4011方向移动，当滑块Ⅴ4032移动至弧形槽4022的中间位置时，此时支撑板4015已于工件的最低点接触且压缩弹性伸缩杆Ⅰ405内部的弹簧，并且多个卡块4033也与滑块Ⅳ4013接触，当滑块Ⅴ4032继续移动至弧形槽4022端点时，多个卡块4033分别移动至滑块Ⅳ4013的上端和下端，并且多个卡块4033与滑块Ⅳ4013的侧面接触，并压缩该卡块4033侧面的弹性伸缩杆Ⅱ4035，使滑块Ⅳ4013位于多个卡块4033之间，进而支撑滑块Ⅳ4013，使滑块Ⅳ4013带动滑杆4014进而带动支撑板4015支撑在工件的下端，对工件进行支撑，然后通过螺栓与对应的螺栓固定孔连接将两个限位板4017固定在支撑板4015上端，并将工件卡紧，进一步防止工件带动固定装置2转动；

当需要旋转工件时，在图1所示状态下向右推动竖杆301，多个卡块4033脱离滑块Ⅳ4013，且活动杆404带动弹性伸缩杆Ⅰ405倾斜，进而带动支撑板4015向下移动，脱离工件，同时，竖杆301带动滑板306通过矩形槽309套在矩形板204上，然后将固定块3135移动至矩形杆3134上，转动固定块3135，使螺杆3132脱离连杆Ⅱ307，然后启动电机105，电机105带动齿轮Ⅰ104转动，进而带动齿轮Ⅱ312转动，齿轮Ⅱ312带动连接轴311、限制装置313转动，连接轴311通过滑槽Ⅱ309带动滑块Ⅱ310进而带动滑板306转动，滑板306通过矩形槽308带动矩形板204转动，进而带动固定装置2转动，工件也随之转动，完成转动工件的操作，转动完成后，重新将螺杆3132旋入连杆Ⅱ307上的螺孔内，然后将固定块3135滑入六角形槽3133内，，再将竖杆301移动至滑槽Ⅰ103的最左端，使支撑板4015支撑在工件的最下端；焊接完成后，拆卸连接螺栓207，将工件取出即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种角度焊接固定装置，其特征在于：包括底座(1)、两个固定装置(2)、旋转装置(3)、支撑装置(4)和支杆Ⅰ(5)；所述底座(1)包括底板(101)、齿轮Ⅰ(104)、电机(105)、支杆Ⅱ(107)和支杆Ⅲ(108)；所述支杆Ⅱ(107)和支杆Ⅲ(108)对称固定连接在底板(101)上端；所述电机(105)通过支架固定连接在支杆Ⅱ(107)的外侧，电机(105)的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ(104)；所述支杆Ⅱ(107)上设有通孔(106)；所述底板(101)上端设有滑槽Ⅰ(103)和圆孔(102)；

所述旋转装置(3)与底板(101)上的滑槽Ⅰ(103)滑动配合；所述支撑装置(4)固定连接在底板(101)上；所述支杆Ⅰ(5)固定连接在支杆Ⅲ(108)侧面；一个所述固定装置(2)通过轴承连接在支杆Ⅰ(5)上，另一个所述固定装置(2)固定连接在旋转装置(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种角度焊接固定装置，其特征在于：每个所述固定装置(2)包括上壳体(201)、下壳体(202)、两个连接杆(203)、矩形板(204)、两个紧固螺栓(205)、多个凸块(206)和两个连接螺栓(207)；所述上壳体(201)和下壳体(202)的两侧均固定连接有两个凸块(206)，且上壳体(201)和下壳体(202)侧面的凸块(206)通过连接螺栓(207)连接；每个所述连接杆(203)的一端通过对应的紧固螺栓(205)连接在下壳体(202)的侧面，连接杆(203)的另一端固定连接有矩形板(204)；一个所述固定装置(2)上的矩形板(204)通过轴承连接在支杆Ⅰ(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种角度焊接固定装置，其特征在于：所述旋转装置(3)包括竖杆(301)、滑块Ⅰ(302)、连杆Ⅰ(303)、圆杆(304)、圆环(305)、滑板(306)、连杆Ⅱ(307)、滑块Ⅱ(310)、连接轴(311)、齿轮Ⅱ(312)和限制装置(313)；所述竖杆(301)的下端固定连接有滑块Ⅰ(302)；所述滑块Ⅰ(302)与滑槽Ⅰ(103)滑动配合；所述连杆Ⅰ(303)的一端铰接在竖杆(301)的侧面，连杆Ⅰ(303)的另一端下方固定连接有圆杆(304)；所述圆环(305)的外圆面固定连接在竖杆(301)的上端，且圆环(305)通过轴承套在滑板(306)外侧；所述滑板(306)的一侧设有矩形槽(308)，滑板(306)的另一侧设有圆形孔，且圆形孔与矩形槽(308)连通，滑板(306)的圆形孔内还固定连接有滑块Ⅱ(310)；所述连接轴(311)的外圆面上设有滑槽Ⅱ(309)，所述滑块Ⅱ(310)与滑槽Ⅱ(309)滑动配合，连接轴(311)与圆形孔、通孔(106)滑动配合；所述连接轴(311)的一端中心设有轴向的螺纹孔，且设有连接轴(311)设有螺纹孔的一端固定连接有齿轮Ⅱ(312)，连接轴(311)的另一端轴心设有轴向槽；所述连杆Ⅱ(307)的一端与连接轴(311)上的槽滑动配合，连接杆Ⅱ(307)的另一端与另一个固定装置(2)上的矩形板(204)固定连接，且连接杆Ⅱ(307)与槽滑动配合的一端还设有螺孔；所述齿轮Ⅱ(312)与齿轮Ⅰ(104)啮合所述限制装置(313)穿过齿轮Ⅱ(312)且与连接轴(311)内的螺纹孔螺纹配合，限制装置(313)还与连杆Ⅱ(307)上的螺孔螺纹配合；所述矩形板(204)与矩形槽(308)滑动配合，且矩形板(204)的边长为矩形槽(308)边长的三分之二。

4.根据权利要求3所述的一种角度焊接固定装置，其特征在于：所述限制装置(313)包括螺纹筒(3131)、螺杆(3132)、矩形杆(3134)和固定块(3135)；所述螺纹筒(3131)内外均设有螺纹，且螺距不同，螺纹筒(3131)通过外侧的螺纹与连接轴(311)上的螺纹孔螺纹配合，螺纹筒(3131)通过内侧的螺纹与螺杆(3132)螺纹配合，且螺纹筒(3131)的一端设有六角形槽(3134)，螺纹筒(3131)穿过齿轮Ⅱ(312)，螺纹筒(3131)与齿轮Ⅱ(312)滑动配合；所述螺杆(3132)的一端还与连杆Ⅱ(307)上的螺孔螺纹配合，螺杆(3132)的另一端固定连接有矩形杆(3134)；所述固定块(3135)设为六边形，固定块(3135)与六角形槽(3134)滑动配合，且固定块(3135)的中心设有矩形孔，且固定块(3135)通过矩形孔与矩形杆、螺杆(3132)滑动配合；固定块(3135)与六角形槽(3134)配合的同时固定块(3135)还与矩形杆(3134)配合。

5.根据权利要求4所述的一种角度焊接固定装置，其特征在于：所述支撑装置(4)包括滑动装置(401)、传动装置(402)、限位装置(403)、活动杆(404)、弹性伸缩杆Ⅰ(405)、伸缩杆(406)和滑块Ⅲ(407)；所述限位装置(403)下端与传动装置(402)滑动配合，限位装置(403)还与滑动装置(401)滑动配合；所述伸缩杆(406)连接在滑动装置(401)和限位装置(403)之间；所述弹性伸缩杆Ⅰ(405)的一端与活动杆(404)铰接，弹性伸缩杆Ⅰ(405)的另一端固定连接有滑块Ⅲ(407)；所述活动杆(404)的另一端与竖杆(301)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种角度焊接固定装置，其特征在于：所述滑动装置(401)包括固定筒(4011)、滑块Ⅳ(4013)、滑杆(4014)、支撑板(4015)和两个限位板(4017)；所述支撑板(4015)下端设有滑槽Ⅲ(4016)，且滑槽Ⅲ(4016)与滑块Ⅲ(407)滑动配合，支撑板(4015)还固定连接在滑杆(4014)的上端；所述滑杆(4014)下端与固定筒(4011)滑动配合；所述固定筒(4011)侧面设有滑槽Ⅳ(4012)；所述滑块Ⅳ(4013)固定连接在滑杆(4014)的侧面，且滑块Ⅳ(4013)与滑槽Ⅳ(4012)滑动配合；所述固定筒(4011)固定连接在底板(101)上端；所述弹性伸缩杆Ⅰ(405)的上端铰接在支撑板(4015)下端；所述支撑板(4015)上端设有多排螺栓固定孔两个限位板(4017)通过螺栓固定连接在支撑板(4015)上。

7.根据权利要求5所述的一种角度焊接固定装置，其特征在于：所述传动装置(402)包括圆板(4021)和连接块(4023)；所述圆板(4021)下端固定连接有连接块(4023)；所述连接块(4023)通过轴承连接在圆孔(102)内；所述圆板(4021)上端还设有弧形槽(4022)和凹槽；所述圆杆(304)与凹槽转动配合。

8.根据权利要求7所述的一种角度焊接固定装置，其特征在于：所述限位装置(403)包括限位槽(4031)、滑块Ⅴ(4032)、多个卡块(4033)和多个弹性伸缩杆Ⅱ(4034)；所述限位槽(4031)下端设有滑块Ⅴ(4032)；所述滑块Ⅴ(4032)与弧形槽(4022)滑动配合；所述多个弹性伸缩杆Ⅱ(4034)的一端竖向固定连接诶在限位槽(4031)内，弹性伸缩杆Ⅱ(4034)的另一端固定连接有对应的卡块(4033)；所述卡块(4033)、滑块Ⅳ(4013)均与限位槽(4031)滑动配合；所述滑块Ⅴ(4032)移动至弧形槽(4022)靠近圆板(4021)外圆面的一端时，多个卡块(4033)中的多个与滑块Ⅳ(4013)接触，滑块Ⅴ(4032)移动至弧形槽(4022)中间位置时，多个卡块(4033)全部脱离滑块Ⅳ(4013)。

9.根据权利要求1-8任一一项所述的一种角度焊接固定装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

1)分开两个固定装置(2)的上壳体(201)和下壳体(202)，将两个待焊接的工件放入下壳体(202)内，再通过连接螺栓207将上壳体(201)和下壳体(202)连接，然后旋松紧固螺栓(205)调节下壳体(202)的角度，使位于两个固定装置(2)内的工件达到加工角度要求后，旋紧紧固螺栓(205)；

2)然后推动竖杆(301)，使竖杆(301)带动滑块Ⅰ(302)移动至滑槽Ⅰ(103)的最左端，使支撑板(4015)移动至工件下端，对其进行支撑；

3)当需要旋转工件时，推动竖杆(301)，使滑板(306)套在矩形板(204)上，然后将固定块(3135)移动至矩形杆(3134)上，转动固定块(3135)，使螺杆(3132)脱离连杆Ⅱ(307)，然后启动电机(105)，电机(105)带动固定装置(2)转动，完成转动工件的操作，转动完成后，重新将螺杆(3132)旋入连杆Ⅱ(307)上的螺孔内，然后将固定块(3135)滑入六角形槽(3133)内，再将竖杆(301)移动至滑槽Ⅰ(103)的最左端；

4)焊接完成后，拆卸连接螺栓(207)，将工件取出即可。

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