CN217776032U - 一种机器人生产用焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人生产用焊接夹具，包括底板，所述底板一侧壁的中部固定连接有固定块，所述固定块的中部开设有通槽，所述通槽的内部设置有推动组件，所述推动组件的底部设置有夹持机构，所述底板另一侧壁的四个边角处均固定连接有固定杆，四个所述固定杆的中部均开设有滑槽，四个所述滑槽的内部均设置有固定组件。该机器人生产用焊接夹具，通过设置推动组件和夹持机构，实现了在使用焊接夹具时，只需要转动螺纹杆，就可以对工件进行夹持，使工件受到夹持的方式更加的简单，并且夹持的器件可以进行更换，加夹具可以适应不同的工件夹持进行加工，使夹具的使用更加的简单，夹持的更加稳固。

Description

一种机器人生产用焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种机器人生产用焊接夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，夹具用来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为夹具，在机器人生产的过程中，工艺比较复杂，往往需要借助夹具机构的辅助；

目前传统的机器人生产用焊接夹具夹持工件的方式较为繁琐，使用夹具的方式较为复杂，对工件的夹持也不够稳定，并且现有的夹具在使用时，自身固定的也不够稳定，工件在加工的过程中，夹具可能会发生晃动，造成工件加工失败，产生浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的夹具在使用时，对工件的夹持不够稳定，夹持的方式也过为复杂，并且现有的夹具本身固定的也不够稳定，工件在加工的过程中，夹具会发生晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用焊接夹具，包括底板，所述底板一侧壁的中部固定连接有固定块，所述固定块的中部开设有通槽，所述通槽的内部设置有推动组件，所述推动组件的底部设置有夹持机构，所述底板另一侧壁的四个边角处均固定连接有固定杆，四个所述固定杆的中部均开设有滑槽，四个所述滑槽的内部均设置有固定组件；

所述推动组件包括硅胶环，所述硅胶环的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端部转动连接有转动环，所述转动环的两侧均固定连接有连接块，两个所述连接块的中部均转动连接有连接环。

优选的，所述夹持机构包括两个连接板，两个所述连接板的一端均连接有转动板，两个所述转动板的一侧均开设有圆槽，两个所述连接板的另一端均通过螺栓连接有夹持块，两个所述夹持块的一侧均设置有夹持板。

优选的，其中一个所述圆槽的内部转动连接有短杆，另一个所述圆槽的内部转动连接有长杆，所述短杆和长杆的一端均与底板的一侧壁固定连接。

优选的，两个所述转动板的一端分别与两个连接环的外壁固定连接，两个所述夹持板一侧壁的两侧均固定连接有拉伸弹簧，四个所述拉伸弹簧分别与两个夹持块的一侧壁固定连接，所述硅胶环的外壁与通槽的内壁连接。

优选的，所述固定组件包括滑杆，所述滑杆底端的两侧均转动连接有弹板，所述固定杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的一侧开设有卡合槽，所述滑杆的顶端固定俩呢既有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端转动连接有转动杆。

优选的，所述滑杆的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述滑槽与螺纹槽位置正对，所述滑杆的底部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与两个弹板的一侧壁固定连接。

优选的，所述螺纹柱的外壁与螺纹槽的内壁螺纹连接，所述转动杆与卡合槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人生产用焊接夹具，

1、通过设置推动组件和夹持机构，实现了在使用焊接夹具时，只需要转动螺纹杆，就可以对工件进行夹持，使工件受到夹持的方式更加的简单，并且夹持的器件可以进行更换，加夹具可以适应不同的工件夹持进行加工，使夹具的使用更加的简单，夹持的更加稳固；

2、通过设置有固定组件，使夹具在使用的过程中，底部固定的更加稳定，当使用夹具夹持工件对工件进行加工时，夹具本身固定的稳定，不易晃动，可以使工件的放置更加稳定，可以满足工件更为精细的加工需求，减少工件加工过程中，外力造成的加工失败的情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型推动组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型图中夹持机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型固定组件的立体结构示意图。

图中：101、硅胶环；102、螺纹杆；103、转动环；104、连接块；105、连接环；201、连接板；202、圆槽；203、转动板；204、夹持块；205、夹持板；206、拉伸弹簧；207、长杆；208、短杆；301、滑杆；302、弹板；303、压缩弹簧；304、固定板；305、螺纹槽；306、螺纹柱；307、转动杆；308、卡合槽；1、底板；2、固定块；3、通槽；4、固定杆；5、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人生产用焊接夹具，包括底板1，底板1一侧壁的中部固定连接有固定块2，固定块2的中部开设有通槽3，为了使工件受到的夹持更加的稳定，通槽3的内部设置有推动组件，推动组件包括硅胶环101，硅胶环101的内部螺纹连接有螺纹杆102，螺纹杆102的一端部转动连接有转动环103，转动环103的两侧均固定连接有连接块104，两个连接块104的中部均转动连接有连接环105，为了使夹持的方式更加的简单，推动组件的底部设置有夹持机构，夹持机构包括两个连接板201，两个连接板201的一端均连接有转动板203，两个转动板203的一侧均开设有圆槽202，两个连接板201的另一端均通过螺栓连接有夹持块204，两个夹持块204的一侧均设置有夹持板205，其中一个圆槽202的内部转动连接有短杆208，另一个圆槽202的内部转动连接有长杆207，短杆208和长杆207的一端均与底板1的一侧壁固定连接，两个转动板203的一端分别与两个连接环105的外壁固定连接，两个夹持板205一侧壁的两侧均固定连接有拉伸弹簧206，四个拉伸弹簧206分别与两个夹持块204的一侧壁固定连接，硅胶环101的外壁与通槽3的内壁连接。

请参阅图1和图4，为了使夹具的底部固定的更加稳定，减少夹具的晃动，底板1另一侧壁的四个边角处均固定连接有固定杆4，四个固定杆4的中部均开设有滑槽5，四个滑槽5的内部均设置有固定组件，固定组件包括滑杆301，滑杆301底端的两侧均转动连接有弹板302，固定杆4的顶端固定连接有固定板304，固定板304的中部开设有螺纹槽305，螺纹槽305的一侧开设有卡合槽308，滑杆301的顶端固定俩呢既有螺纹柱306，螺纹柱306的顶端转动连接有转动杆307，滑杆301的外壁与滑槽5的内壁滑动连接，滑槽5与螺纹槽305位置正对，滑杆301的底部设置有压缩弹簧303，压缩弹簧303的两端分别与两个弹板302的一侧壁固定连接，螺纹柱306的外壁与螺纹槽305的内壁螺纹连接，转动杆307与卡合槽308卡合连接。

工作原理：转动螺纹杆102，使螺纹杆102向上滑动，带动转动环103向上滑动，带动转动板203的与连接环105连接的一端向上翻转，转动板203套设在长杆207的一端向下转动，带动连接板201的顶端向外偏转，连接板201的底端相互靠近，将工件夹持住，螺纹杆102与硅胶环101之间的摩擦力较大，需要人为的进行转动才会改变距离，通过转动螺纹杆102，带动连接板201的翻转，将工件夹持住，并且夹持块204与连接板201之间是通过螺栓进行夹持的，当工件的形状发生改变时，可以通过更换夹持块204的形状，适应工件的形状，使工件受到的夹持力度更加，更不易晃动；

在使用夹具之前，将固定杆4对应插入到需要使用夹具的位置进行固定，转动并推动转动杆307，带动螺纹柱306和滑杆301向滑槽5的内部移动，滑杆301底端的压缩弹簧303伸出到固定杆4的底端，压缩弹簧303推动两国弹板302向外转动，将夹具固定住，继续转动螺纹柱306，使螺纹柱306完全进入到螺纹槽305的内部，与螺纹槽305的内壁贴合，转动转动杆307，将转动杆307放置到卡合槽308的内部，螺纹柱306完全进入到螺纹槽305的内部时，转动杆307刚好可以与卡合槽308卡合，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人生产用焊接夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一侧壁的中部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的中部开设有通槽(3)，所述通槽(3)的内部设置有推动组件，所述推动组件的底部设置有夹持机构，所述底板(1)另一侧壁的四个边角处均固定连接有固定杆(4)，四个所述固定杆(4)的中部均开设有滑槽(5)，四个所述滑槽(5)的内部均设置有固定组件；

所述推动组件包括硅胶环(101)，所述硅胶环(101)的内部螺纹连接有螺纹杆(102)，所述螺纹杆(102)的一端部转动连接有转动环(103)，所述转动环(103)的两侧均固定连接有连接块(104)，两个所述连接块(104)的中部均转动连接有连接环(105)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述夹持机构包括两个连接板(201)，两个所述连接板(201)的一端均连接有转动板(203)，两个所述转动板(203)的一侧均开设有圆槽(202)，两个所述连接板(201)的另一端均通过螺栓连接有夹持块(204)，两个所述夹持块(204)的一侧均设置有夹持板(205)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：其中一个所述圆槽(202)的内部转动连接有短杆(208)，另一个所述圆槽(202)的内部转动连接有长杆(207)，所述短杆(208)和长杆(207)的一端均与底板(1)的一侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：两个所述转动板(203)的一端分别与两个连接环(105)的外壁固定连接，两个所述夹持板(205)一侧壁的两侧均固定连接有拉伸弹簧(206)，四个所述拉伸弹簧(206)分别与两个夹持块(204)的一侧壁固定连接，所述硅胶环(101)的外壁与通槽(3)的内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述固定组件包括滑杆(301)，所述滑杆(301)底端的两侧均转动连接有弹板(302)，所述固定杆(4)的顶端固定连接有固定板(304)，所述固定板(304)的中部开设有螺纹槽(305)，所述螺纹槽(305)的一侧开设有卡合槽(308)，所述滑杆(301)的顶端固定俩呢既有螺纹柱(306)，所述螺纹柱(306)的顶端转动连接有转动杆(307)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述滑杆(301)的外壁与滑槽(5)的内壁滑动连接，所述滑槽(5)与螺纹槽(305)位置正对，所述滑杆(301)的底部设置有压缩弹簧(303)，所述压缩弹簧(303)的两端分别与两个弹板(302)的一侧壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种机器人生产用焊接夹具，其特征在于：所述螺纹柱(306)的外壁与螺纹槽(305)的内壁螺纹连接，所述转动杆(307)与卡合槽(308)卡合连接。

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