CN111251444A - 张拉机用自动旋拧装置和自动张拉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种张拉机用自动旋拧装置，张拉机用自动旋拧装置包括轴向两端部对接张拉机和成型模具的张拉筒，内置于所述张拉筒内用于抓夹张拉大螺母的夹持机构，外周壁与张拉筒转动连接且用于安装夹持机构的回转支承，配置于张拉筒用于驱动回转支承回转的第一驱动机构，以及配置于所述张拉筒用于驱动夹持机构抓夹张拉螺母的第二驱动机构。从而实现自动夹紧和旋拧张拉大螺母，有利于预制构件预应力张拉的自动化运行。

Description

张拉机用自动旋拧装置和自动张拉机

技术领域

本发明涉及建筑机械设备领域，尤其涉及一种张拉机用自动旋拧装置和自动张拉机。

背景技术

在现有的预制桩或者管桩在生产过程中，为了得到更高强度的产品，需要用张拉机将合模后的离心方桩钢筋骨架进行整体的预应力张拉，以便在其承受荷载之前施加预应力，从而提高构造本身的刚性、抗弯能力和刚度，减少振动和弹性形变，推迟裂缝出现的时间，增加其耐久性。

这里，所谓预应力张拉是指在模具中提前加拉力，使得被施加预应力张拉构件承受拉应力，进而使得其产生一定的形变，来应对结构本身所受到的荷载。当管模内的钢筋被张拉机张拉时，首先需要张拉机的卡接机构固定夹紧模具的张拉小螺母，便于张拉机的轴向拉力施加预应力于张拉小螺母，进而对管模的钢筋进行张拉，以使得钢筋会在轴向上得到长度的延长，这个过程需要解决卡接结构和管模的对准问题。此外，当张拉动作完成之后，钢筋势必会有一定的回缩。

一方面，为了实现张拉机和管模之间的固定连接并解决卡接结构和管模的对准问题，传统地卡接结构采用锥套和卡爪之间的配合来解决上述技术问题，例如专利号为CN201610113474.6(公开公告号为CN105563636A)的发明专利就公开了一种张拉机，其卡接结构采用与连轴油缸的动力输出轴连接的一个具有圆锥形内腔的且与机架内壁滑动连接的锥度套，所述的锥度套能在连轴油缸的动力输出轴作用下沿着机架的内壁往复运动，锥度套上铰接有若干块沿锥度套周向均匀设置且与锥度套滑动连接的抓块，其中，在当张拉丝杆与连接轴顶紧配合时，两个卡圈之间的距离与张拉丝杆上的张拉小螺母的外端面到凹槽之间的距离相配适，两个卡圈能够分别卡入到凹槽及张拉小螺母的外端面，从而实现将张拉机和张拉小螺母固定连接。但是这种连接方式存在张拉机与模具的中心要求较高，允许的误差较小，不利于张拉机与管模之间的对准，特别是当误差大于5mm后，很难实现上述的对准。另外，这种卡接结构复杂，不利于维修和日常的维护，还会加大人工成本的投入。

另一方面，为了避免张拉后的钢筋回缩，传统的技术手段是通过手工拧动张拉机中的大螺母，使其与张拉端板卡紧。传统地卡接机构采用当钢筋回缩时，卡紧的大螺母和端板就会对回缩起到卡止作用，手动旋拧大螺母虽然能完成卡止钢筋回缩的任务，但是手工操作需要人工值守，还需要保证旋扭的力度，操作起来费时费力，并不适合自动化生产的需求，且人为操作误差也较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能实现自动抓夹和旋拧张拉大螺母的张拉机用自动旋拧装置和具有该张拉机用自动旋拧装置的自动张拉机。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种张拉机用自动旋拧装置，包括：轴向两端部对接张拉机和成型模具的张拉筒，内置于所述张拉筒用于抓夹张拉大螺母的夹持机构，配置于所述张拉筒用于驱动所述夹持机构回转的第一驱动机构，以及配置于所述张拉筒用于驱动所述夹持机构抓夹张拉大螺母的第二驱动机构。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述第一驱动机构包括：动力源，由所述动力源驱动旋转的主动齿轮，以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述从动齿轮连接所述夹持机构。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，张拉机用自动旋拧装置还包括内置于所述张拉筒用于支承所述从动齿轮的环形支承盘；

所述从动齿轮和所述环形支承盘之间转动连接。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述夹持机构包括两个对向设置可组合成第一哈夫的第一弧形块；以及，设置于所述第一弧形块轴向一端部的滑块，所述从动齿轮开设有匹配所述滑块的径向滑轨。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述夹持机构还包括平行于径向滑轨的弹性复位组件,两个所述第一弧形块于径向两端部开设有可部分容纳所述弹性复位组件的安装孔。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述弹性复位组件包括贯穿安装孔的螺杆、轴向套装在所述螺杆上且可压缩至所述安装孔内的弹性元件以及旋接所述螺杆的紧固螺母，其中，所述安装孔形成并贯穿于所述第一弧形块的径向端面上且孔深方向平行于所述径向滑轨的方向。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述第一弧形块的内周壁沿轴向形成有多个连续的凹槽；

所述从动齿轮包含:齿轮圈，外直径小于所述齿轮圈齿底圆直径的弧形块安装盘；

所述径向滑轨开设在所述弧形块安装盘上，且所述弧形块安装盘与所述齿轮圈由若干紧固件同轴心安装。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述第二驱动机构包括两个关于所述张拉筒径向对置且平行于所述径向滑轨的直线驱动器，各所述直线驱动器的活动端径向贯穿所述张拉筒并安装一第二弧形块，且两个所述第二弧形块组合成与所述第一哈夫同轴心的第二哈夫；以及，所述第一弧形块的外周壁沿周向间隔分布有若干个与所述第二弧形块内壁面滚动接触的滚动支撑件。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述第二驱动机构还包括平行于所述径向导轨设置的多个导向杆，所述导向杆位于所述第一弧形块的外侧贯穿于所述第二弧形块且不干涉所述滚动支撑件。

为了解决上述的技术问题，本发明还提供了一种自动张拉机，包括张拉机用自动旋拧装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：张拉机用自动旋拧装置的第一驱动机构驱动夹持机构转动以旋拧张拉大螺母以及第二驱动机构驱动夹持机构抓夹张拉大螺母，在钢筋笼进行预应力张拉后，实现自动抓夹和旋拧张拉大螺母抵紧模具端板的效果，有利于预制构件预应力张拉的自动化运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明的较佳实施例的张拉机用自动旋拧装置的整体结构立体示意图。

图2是本发明的上述实施例的张拉机用自动旋拧装置的爆炸示意图。

图3是本发明的上述实施例在张拉机用自动旋拧装置的夹持机构处于张开状态下的结构示意图。

图4是本发明的上述实施例在张拉机用自动旋拧装置的夹持机构处于夹紧状态下的结构示意图。

图5是本发明的上述实施例的具有张拉机用自动旋拧装置的自动张拉机结构示意图。

图6是本发明的上述实施例的自动张拉机和夹紧装置配合的结构示意图。

图7是本发明的上述实施例的自动张拉机的夹紧装置的结构示意图。

图中：

张拉机用自动旋拧装置10，张拉筒11，夹持机构12，第一哈夫120，第一弧形块121，滑块1211，弹性复位组件122，弹性元件1221，螺杆1222，紧固螺母1223，安装孔123，凹槽124，环形支承盘13，第一驱动机构14，动力源141，主动齿轮142，从动轮143，齿轮圈1431，弧形块安装盘1432，径向滑轨1433，第二驱动机构15，第二哈夫150，直线驱动器151，第二弧形块152，滚动支撑件153，导向杆154；

张拉机体20，第三驱动机构21，张拉油缸211，张拉轴212，机架22，机座23，固定座231，导轨2311，活动座232；

夹紧装置30，驱动器31，三爪卡盘32，滑动块311；

张拉组件5，张拉小螺母51，张拉大螺母52，张拉丝杆53，模具端板54，张拉板组55。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图7所示，是对本发明的张拉机用自动旋拧装置和自动张拉机的具体阐述，其中，自动张拉机能够用于对待张拉件进行预应力张拉，以提高该待张拉件构造本身的刚性、抗弯能力和刚度，减少振动和弹性形变，推迟裂缝出现的时间，增加其耐久性。张拉机用自动旋拧装置10能够用于在自动张拉机完成对待张拉件进行预应力张拉后，实现对待张拉件自动地夹紧和旋拧，完成对待张拉件的预应力张拉。在本发明中，待张拉件优选为成型模具的刚性骨架(如钢筋笼)，为了方便解释和说明，这里以管桩模内连接钢筋笼的张拉组件5为例来说明自动张拉机自动地实现对钢筋笼进行预应力张拉。这里，张拉组件5包括一块与管模内壁滑动连接的张拉板组55及与管模的端部固定连接的模具端板54，张拉板组55上设有若干螺孔，用于和钢筋笼固定连接，张拉板组55轴向安装固定一根张拉丝杆53，张拉丝杆53轴向贯穿模具端板54并与模具端板54滑动连接，在张拉丝杆53上且在管模外部螺接有张拉大螺母52和张拉小螺母51。当管模内的刚性骨架被张拉机张拉时，会被拉直从而在轴向上的长度得到延长，张拉完成后，需要通过张拉机用自动旋拧装置10使张拉大螺母52向模具端板54螺紧张拉丝杆53，从而防止刚性骨架回缩，而张拉小螺母51则用于和自动张拉机实现抓夹固定。

如图1至图4所示，张拉机用自动旋拧装置10包括张拉筒11，夹持机构12，第一驱动机构14以及第二驱动机构15。具体的，张拉筒11的轴向两端部对接张拉机和成型模具，夹持机构12内置于张拉筒11内用于抓夹张拉大螺母52，第一驱动机构14配置于张拉筒11用于驱动夹持机构12回转，第二驱动机构15配置于张拉筒11用于驱动夹持机构12抓夹张拉大螺母52，第二驱动机构15位于第一驱动机构14和成型模具之间。

如图2所示，第一驱动机构14包括动力源141和由动力源141驱动旋转的主动齿轮142，以及与主动齿轮142啮合的从动齿轮143，其中，从动齿轮143连接于夹持机构12，在第一驱动机构14的动力源141驱动主动齿轮142转动时，主动齿轮142通过齿轮啮合带动从动齿轮143转动，进而通过从动齿轮143的转动带动夹持机构12同步转动，以实现对张拉大螺母52的旋拧最终使得张拉大螺母52抵紧模具端板54。相关领域的技术人员应当理解，第一驱动机构14驱动夹持机构12回转的传动方式还可以被实施为其他机构，例如带轮传动，或者链条传动等其他任意种可替代齿轮啮合传动的传动方式。

此外，如图2所示，所述张拉机用自动旋拧装置10还包括内置于张拉筒11用于支承从动齿轮143的环形支承盘13，环形支承盘13和张拉筒11之间通过孔轴配合连接，从动齿轮143和环形支承盘13之间转动连接。

如图1至图4所示，夹持机构12包括两个对向设置可组合成第一哈夫120的第一弧形块121，第一弧形块121的轴向一端部具有滑块1211，从动齿轮143的端面开设有匹配滑块1211的径向滑轨1433，特别地，滑块1211被设计成T型，径向滑轨1433被实施为T形滑槽以适配具有T型的滑块1211，从而使得第一弧形块121可沿着径向滑轨1433径向滑动，当两个第一弧形块121沿径向滑轨1433移动相互靠拢时，第一哈夫120能够夹紧张拉大螺母52；当两个第一弧形块121沿径向滑轨1433移动相互远离时，第一哈夫120能够脱离张拉大螺母52。如图3所示，在本发明的该实施例中，从动齿轮143包括齿轮圈1431，外直径小于齿轮圈1431齿底圆直径的弧形块安装盘1432，径向滑轨1433开设在弧形块安装盘1432上，且弧形块安装盘1432与齿轮圈1431由若干紧固件同轴心安装。优选地，齿轮圈1431的齿顶圆直径小于环形支承盘13外直径。

进一步地，夹持机构12还包括平行于径向滑轨1433的弹性复位组件122和两个第一哈夫块120于径向两端部开设有可部分容纳弹性复位组件122的安装孔123，其中，每一安装孔123形成并贯穿于第一弧形块121的弧形端面上且孔深方向平行于径向滑轨1433的方向，用于容纳弹性复位组件122。该弹性复位组件122能够保证第一哈夫120的两个第一弧形块121具有夹紧状态和张开状态，当第二驱动机构15施压于第一哈夫120时，两个第一弧形块121克服弹性复位组件122的复位推力而处于夹紧状态；当第二驱动机构15卸载压力时，两个第一弧形块121在弹性复位组件122的复位推力作用下被弹开而处于张开状态。

如图4所示，弹性复位组件122包括弹性元件1221、螺杆1222和紧固螺母1223，其中，贯穿安装孔123的螺杆1222、轴向套装在螺杆1222上且可压缩至安装孔123内的弹性元件1221以及旋接螺杆1222的紧固螺母1223，其中，安装孔123形成并贯穿于第一弧形块121的径向端面上且孔深方向平行于径向滑轨1433的方向，防止由于弹性元件1221的复位推力导致两个第一弧形块121弹开距离不可控。当第二驱动机构15卸载压力后，两个第一弧形块121在弹性复位组件122的复位推力作用下被弹开而处于张开状态时，弹性复位组件122能够保证两个第一弧形块121弹开的距离可控并沿径向限定于螺杆1222上，在本发明的该较佳实施例中，弹性元件1221优选为弹簧。

如图1所示，第一弧形块121的内周壁沿轴向形成有多个连续的凹槽124，每一凹槽124之间的角度等于或者略小于张拉大螺母52的棱角，以保证当张拉大螺母52处于任意位置时，张拉大螺母52均能够通过多个连续地凹槽124被牢牢地夹在第一哈夫120的两个第一弧形块121内。相关领域的人员应当理解，在本发明中，通过第一哈夫120的两个第一弧形块121互相靠近的方式来夹持张拉大螺母52，对于张拉大螺母52和夹持机构12的对准要求较低，能够快速的实现对张拉大螺母52的夹紧。

如图1至图4所示，第二驱动机构15进一步包括两个关于张拉筒11径向对置且平行于径向滑轨1433的直线驱动器151，各直线驱动器151的活动端径向贯穿张拉筒11并安装一第二弧形块152，且两个第二弧形块152可组合成与第一哈夫120同轴心的第二哈夫150，在第一弧形块121的外周壁沿周向间隔分布有若干个与第二弧形块152内壁面滚动接触的滚动支撑件153。进一步地，第二弧形块152设置于张拉筒11的内部，第二驱动机构15的直线驱动器151能够驱动第二哈夫150相对于张拉筒11径向移动，以实现两个第二弧形块152之间的距离能够变大或者变小。多个滚动支撑件153用以传递来自第二弧形块152的压力于第一弧形块121，用于抓夹张拉大螺母52。换言之，第二驱动机构15的直线驱动器151的驱动力驱使第二弧形块152沿着径向移动向内以压紧滚动支撑件153，多个滚动支撑件153受到来自第二弧形块152的压力各自沿径向推动两个第一弧形块121彼此靠近用以抓夹张拉大螺母52，从而实现第一弧形块121快速、可靠地抓夹张拉大螺母52。

如图2至图4所示，在本发明的该较佳实施例中，第二驱动机构15具有六个滚动支撑件153，该六个滚动支撑件153沿周向均匀间隔地安装在第一弧形块121的外周面上，以使得在滚动支撑件153受到来自第二弧形块152的压力时，沿径向均匀地传递力给第一弧形块121，使得第一弧形块121受力均匀。当然，相关领域的人员应当理解，第二驱动机构15具有滚动支撑件153的个数不仅限于六个。

如图1至图4所示，第二驱动机构15还包括平行于径向导轨1321设置的多个导向杆154，导向杆154位于第一弧形块121的外侧贯穿于第二弧形块152且不干涉滚动支撑件153，以使得第二弧形块152在张合运动中沿着导向杆154的长度方向往复移动。在本发明的较佳实施例中，有四个导向杆154且两两对称地设置并贯穿于第二弧形块152，以保证第二弧形块152能够更平稳地沿径向往复移动。相关领域的人员应当理解，多个导向杆154可以穿过第二弧形块152并贯穿于张拉筒11，在张拉筒11的外侧可以通过紧固件固定连接以定位导向杆154于张拉筒11上，以实现对导向杆154的拆卸和安装，方便张拉机用自动旋拧装置10的维修。

因此，本发明的该张拉机用自动旋拧装置的夹持机构12的第一哈夫120在第二驱动机构15的驱动力作用下，克服弹性复位组件122的复位推力实现对张拉大螺母52的夹紧功能，该过程通过第一哈夫120的两个第一弧形块121从张开状态转为夹紧状态，无需满足第一哈夫120和张拉大螺母52的较高对准即可完成对张拉大螺母52的快速抓夹。接着在第一哈夫120抓夹张拉大螺母52后，通过第一驱动机构14的动力源141驱动第主动齿轮142转动，进而带动与主动齿轮142啮合的从动齿轮143转动，再通过从动齿轮143的转动带动夹持机构12同步转动，以实现对张拉大螺母52的旋拧最终使得张拉大螺母52抵紧模具端板54，完成对张拉大螺母52的旋拧。最后在第二驱动机构15的卸压后，夹持机构12的两个第一弧形块121在弹性复位组件122的复位推力下弹开实现将第一哈夫120和张拉大螺母52脱开。

如图5至图7所示，自动张拉机包括张拉机用自动旋拧装置10，进一步地，自动张拉机还包括张拉机本体20、夹紧装置30，其中，夹紧装置30可拆卸地安装于张拉机本体20用以抓夹该张拉组件5的张拉小螺母51，张拉机用自动旋拧装置10设置于张拉机本体20的一端部，具体来说，张拉机用自动旋拧装置10位于张拉机本体20和管模之间。

进一步地，张拉机本体20包括第三驱动机构21、机架22和位于机架22的底部的机座23，其中，第三驱动机构21设置在机架22的另一端部(远离管模的一端部)，夹紧装置30横向安装于第三驱动机构21的一端部并部分位于机架22内。具体的，第三驱动机构21包括张拉油缸211和张拉轴212，张拉油缸211与机架22的一端部由紧固件可拆卸连接，张拉轴212的一端进入张拉油缸211，另一端可拆卸地连接于夹紧装置30。夹紧装置30能够随着张拉轴212张拉成型模具时沿着机座23的轴向方向同步地移动。

如图5至图7所示，夹紧装置30包括驱动器31和可拆卸地连接于驱动器31用于夹紧张拉小螺母51的三爪卡盘32，机座23包括固定座231和活动座232，固定座231与活动座232通过导轨连接从而使活动座232能沿着固定座231的轴向前后移动，第二驱动机构21和/或机架22可活动地安装在活动座232上，便于调整机架22和管模之间的相对位置。固定座231还设置有供驱动器31沿管模轴向往复移动的导轨2311，驱动器31的底部安装有沿导轨2311移动的滑动块311。夹紧装置30能够在三爪卡盘32随着张拉轴212沿着轴向移动过程中，带动驱动器31沿管模的轴向前后同步移动。而且，三爪卡盘32能够实现其与张拉组件5的张拉小螺母51的快速夹紧，本实施例中，三爪卡盘32的轴心、张拉轴212的轴心、张拉丝杆53的轴心处于或大致处于同一直线方向上，实现自动张拉机在张拉过程中具有自定心的功能。此外，张拉轴212的移动方向和张拉丝杆53的移动向相同，且夹紧装置30的三爪卡盘32夹紧张拉组件5一端部的张拉小螺母51，因此，当张拉轴212向远离成型模具的方向移动时能够实现对张拉组件5轴向进行预应力张拉。

进一步地，所述三爪卡盘32包括大锥齿轮、三个小锥齿轮和三个卡爪。三个小锥齿轮和大锥齿轮相啮合，大锥齿轮的背面具有平面螺纹结构，三个卡爪周向均匀分布安装在平面螺纹上，当驱动器31驱动小锥齿轮转动时带动大锥齿轮转动，大锥齿背面的平面螺纹使三个卡爪同时沿径向向中心靠近或退出，以夹紧或者松开张拉丝杆53。

如图5至图7所示，本发明的自动张拉机的工作流程如下：当张拉组件5移动至所需张拉的工位上时，自动张拉机的夹紧装置30向张拉组件5移动，此时，夹紧装置30的驱动器31驱动三爪卡盘32处于张开状态，张拉机用自动旋拧装置10的夹持机构12处于打开状态，在自动张拉机的机架22的端部贴紧张拉组件5后，三爪卡盘32在驱动器31的驱动下把张拉组件5的张拉小螺母51夹紧。之后张拉机本体20的第二驱动机构21的张拉油缸211对张拉组件5进行张拉，直至张拉油缸211对成型模具的预应力张拉达到预设值(规定值)，此时张拉油缸211保持油压，以保证张拉机用自动旋拧装置10进行旋拧工作。在张拉机用自动旋拧装置10的第二驱动机构15的直线驱动器151施压于第二哈夫150作用下，第二哈夫的两个第二弧形块152通过滚动支撑件153压向第一弧形块121，第一弧形块121在第二驱动机构15的压力作用下克服弹性复位组件122的复位推力把张拉大螺母52夹紧，然后第一驱动机构11驱动第一弧形块121转动，进而带动张拉大螺母52沿着张拉丝杆53的丝轴转动，实现对成型模具的预应力张拉后自动拧紧张拉大螺母52的效果。在张拉大螺母52被拧紧后，第二驱动机构15的直线驱动器151退回，并带动两个第二弧形块152分别向远离轴心线的方向退回，两个第一弧形块121在弹性复位组件122的复位推力作用下被弹开，以松开张拉大螺母52，夹紧装置30的三爪卡盘32在驱动器31的驱动下处于张开状态，以松开张拉小螺母51。最后自动张拉机向远离张拉组件5的方向移动使其与成型模具脱开，完成张拉动作。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种张拉机用自动旋拧装置，其特征在于，包括：轴向两端部对接张拉机和成型模具的张拉筒，内置于所述张拉筒用于抓夹张拉大螺母的夹持机构，配置于所述张拉筒用于驱动所述夹持机构回转的第一驱动机构，以及配置于所述张拉筒用于驱动所述夹持机构抓夹张拉大螺母的第二驱动机构；

第二驱动机构位于第一驱动机构和成型模具之间。

2.根据权利要求1所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：动力源，由所述动力源驱动旋转的主动齿轮，以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述从动齿轮连接所述夹持机构。

3.根据权利要求2所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于，还包括内置于所述张拉筒用于支承所述从动齿轮的环形支承盘；

所述从动齿轮和所述环形支承盘之间转动连接。

4.根据权利要求2所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个对向设置可组合成第一哈夫的第一弧形块；以及，设置于所述第一弧形块轴向一端部的滑块，所述从动齿轮开设有匹配所述滑块的径向滑轨。

5.根据权利要求4所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于，所述夹持机构还包括平行于所述径向滑轨的弹性复位组件，两个所述第一弧形块于径向两端部开设有可部分容纳所述弹性复位组件的安装孔。

6.根据权利要求5所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于，所述弹性复位组件包括贯穿安装孔的螺杆、轴向套装在所述螺杆上且可压缩至所述安装孔内的弹性元件以及旋接所述螺杆的紧固螺母，其中，所述安装孔形成并贯穿于所述第一弧形块的径向端面上且孔深方向平行于所述径向滑轨的方向。

7.根据权利要求4所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于，所述第一弧形块的内周壁沿轴向形成有多个连续的凹槽；

所述从动齿轮包含:齿轮圈，外直径小于所述齿轮圈齿底圆直径的弧形块安装盘；

所述径向滑轨开设在所述弧形块安装盘上，且所述弧形块安装盘与所述齿轮圈由若干紧固件同轴心安装。

8.根据权利要求4所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括两个关于所述张拉筒径向对置且平行于所述径向滑轨的直线驱动器，各所述直线驱动器的活动端径向贯穿所述张拉筒并安装一第二弧形块，且两个所述第二弧形块组合成与所述第一哈夫同轴心的第二哈夫；

所述第一弧形块的外周壁沿周向间隔分布有若干个与所述第二弧形块内壁面滚动接触的滚动支撑件。

9.根据权利要求8所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括平行于所述径向导轨设置的多个导向杆，所述导向杆位于所述第一弧形块的外侧贯穿所述第二弧形块且不干涉所述滚动支撑件。

10.一种自动张拉机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的张拉机用自动旋拧装置。

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