CN112227730B - 一种数控张拉设备的交互装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控张拉设备的交互装置,包括油缸一、油缸二、气缸,其特征在于:所述气缸的顶部固定安装有压板,所述油缸一的内部设置有活塞板一,所述油缸二的内部设置有活塞板二,所述活塞板一与活塞板二的面积一致,所述油缸一的内部设置有液压板一,所述油缸二的外部设置有液压板二,所述液压板一和液压板二的面积一致,所述油缸二的一侧设置有张拉装置,所述张拉装置包括千斤顶一、千斤顶二,所述千斤顶一和千斤顶二的内部均滑动安装有锚具,所述锚具的表面固定安装有固定板,所述锚具的两侧设置有伸缩杆,所述伸缩杆的右侧固定安装有安装板,本发明,具有使千斤顶张拉力一致和张拉伸长值一致的特点。
Description
技术领域
本发明涉及数控张拉设备的交互装置技术领域,具体为一种数控张拉设备的交互装置。
背景技术
目前在建筑工程中,多跨大跨度预应力结构技术的越来越广泛应用,其构件长度普遍在60m至120m之间,为确保预应力的施加效果,对此类结构构件的张拉施工均采用二端同步张拉,而且在对张拉施工中的重要过程参数:张拉力和伸长值同步控制精度也有很严格的规范规定。若采用常规张拉施工设备和方法,其同步性指标很难达到这一数值,所以要采用精确的施工控制手段来确保张拉施工质量。
因此,设计使千斤顶张拉力一致和张拉伸长值一致的一种数控张拉设备的交互装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控张拉设备的交互装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种数控张拉设备的交互装置,包括油缸一、油缸二、气缸,其特征在于:所述气缸的顶部固定安装有压板,所述油缸一的内部设置有活塞板一,所述油缸二的内部设置有活塞板二,所述活塞板一与活塞板二的面积一致,所述油缸一的内部设置有液压板一,所述油缸二的外部设置有液压板二,所述液压板一和液压板二的面积一致,在气缸受到压力时,气缸带动压板向下移动,由于液压板一和液压板的面积一致,所以承受的压板的压力也是一致,液压板一和液压板带动活塞板一和活塞板往下压,由于活塞板一和活塞板二的面积一致,通过压板产生的压力同时带动活塞板一和活塞板二运动,所产生的液压压强也一致,使两个千斤顶张拉的压力一致,并且张拉的时间一致,使钢筋提供共同的预应力。。
根据上述技术方案,所述油缸二的一侧设置有张拉装置,所述张拉装置包括千斤顶一、千斤顶二,所述千斤顶一和千斤顶二的内部均滑动安装有锚具,所述锚具的表面固定安装有固定板,所述锚具的两侧设置有伸缩杆,所述伸缩杆的右侧固定安装有安装板,所述伸缩杆的左侧固定安装有顶板,在油缸受到压力时,千斤顶一和千斤顶的锚具会带动钢筋进行张拉工作,由于设置有伸缩杆,锚具运动时会带动伸缩杆伸长,从而方便带动顶板移动至气囊表面,由于千斤顶一和千斤顶二的锚具共同运动,使顶板移动至气囊表面的距离一样,防止钢筋张拉值不同影响钢筋使用寿命。
根据上述技术方案,所述千斤顶一和千斤顶二的表面与安装板为固定安装,所述安装板的两端分别固定安装有支撑杆,所述支撑杆的一侧固定安装有气囊,所述气囊与气缸的中间连接有气管,所述气管的中间管路连接有气体压缩开关,由于设置有气囊,在顶板移动到达气囊表面时,可以挤压气囊,当气囊挤压到一定程度时,通过里面的压力增大将气管上的气体压缩开关打开,将气囊内的气体挤压到气缸内,使气缸内的进气压达到均衡,气缸内的活塞不再运动,从而使压板对油缸施压停止工作,使千斤顶停止张拉。
根据上述技术方案,所述千斤顶一和内部设置有密封油管,所述密封油管与油缸二管路连接有油管二,所述油管二的表面管路连接有开关阀二,在油缸二工作时,将液压油通过油管二压入千斤顶一的密封油管内部,由于张拉过程中分子剧烈运动产生热量导致钢筋发热,液压油可以起到降温的作用,在密封油管内部液压油装满时可以将开关阀二关闭,所述密封油管与油缸一管路连接有油管一,所述油管一的表面管路连接有开关阀一,在油缸一工作时,将液压油通过油管二压入千斤顶二的密封油管内部,由于张拉过程中分子剧烈运动产生热量导致钢筋发热,液压油可以起到降温的作用,在密封油管内部液压油装满时可以将开关阀一关闭。
根据上述技术方案,所述千斤顶一和千斤顶二的底部固定安装有伸缩圈,伸缩圈包括伸缩外圈,所述伸缩外圈的内部设置有伸缩内圈一和伸缩内圈二,所述伸缩内圈一的两端固定有内封闭环,所述伸缩内圈二的两端开设有环形槽,所述伸缩外圈内部均匀安装有弹簧,所述环形槽与内封闭坏相配合,所述伸缩圈与密封油管相接触,由于一些钢筋的质量不一,有些钢筋在张拉过程中容易变细拉断,在钢筋贯穿伸缩圈张拉时,伸缩内圈一和伸缩内圈二紧贴钢筋表面,在钢筋张拉变细时伸缩内圈一和伸缩内圈二通过弹簧的弹力挤压钢筋的表面,在钢筋变细一定程度时,伸缩内圈一和伸缩内圈二通过内封闭环和环形槽配合闭合,达到伸缩圈伸缩最小范围,此时钢筋与伸缩内圈一和伸缩内圈二之间有间隙,由于伸缩圈与密封油管相接触,密封油管的油通过间隙流出,可以知道此钢筋在张拉过程中容易拉断。
根据上述技术方案,所述千斤顶一和千斤顶二的中间均贯穿有钢筋,所述千斤顶一和千斤顶二的右侧的钢筋的表面固定安装有海绵套,在密封油管的油通过间隙流出时,钢筋表面的海绵套可以对液压油进行吸收,防止液压油漏出。。
根据上述技术方案,所述千斤顶一和千斤顶二的内部均设置有管道,所述管道的一端管口与千斤顶的表面相齐平,所述管道的另一端与海绵套的表面相接触,所述管道的末端固定安装有感应器,由于海绵套可以吸收液压油,在海绵套吸满液压油时,管道末端的感应器检测到液压油,此时连接至管道另一端与千斤顶的表面相齐平的管口注入浇筑液,浇筑液流入至变细即将拉断的钢筋表面,对其进行加固防止张拉断裂。
根据上述技术方案,所述海绵套的表面设置有悬浮套,所述悬浮套包括有悬浮环一和悬浮环二,所述悬浮环一的表面固定连接有限位杆二,所述悬浮环二的表面固定安装有限位杆一,所述限位杆一与限位杆二为扭簧连接,所述悬浮环一的两侧固定安装有电磁条所述,悬浮环二的两侧固定安装有磁条,所述悬浮套的右侧固定安装有电磁铁,所述悬浮套的右侧设置有固定柱,所述固定柱的左侧固定安装有磁铁,在浇筑液加固钢筋表面时,由于设置有悬浮套,当电磁条通电时,产生电磁力与磁条为同极,同极相斥,使悬浮环一与悬浮环二的两端表面产生间隙,限位杆一与限位杆二通过扭簧作用限制住悬浮环一和悬浮环二的位置,不会使其乱跑,包围在钢筋外围且不触碰钢筋,在电磁铁通电时产生与磁铁不同电磁力,电磁铁带动悬浮套向右移动,浇筑液流入至钢筋表面时,悬浮套可以将浇筑液抹均匀,使钢筋表面浇筑液分布均匀不影响钢筋的工作效率。
根据上述技术方案,所述油缸一和油缸二的一侧设置有进油装置,所述进油装置包括油泵,所述油泵的一侧油管连接有油箱,所述油箱的两侧与油缸一和油缸二为油管连接,由于设置有进油装置,在油缸一和油缸二对密封油管进油时,为了防止油缸内的油量会减少从而导致油缸内的压强不一,会造成张拉效果不一,将油泵将邮箱内的油实时泵入油缸内,使油缸内的油始终装满。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,
(1)通过设置有油缸一、油缸二、气缸,在气缸受到压力时,气缸带动压板向下移动,由于液压板一和液压板的面积一致,所以承受的压板的压力也是一致,液压板一和液压板带动活塞板一和活塞板往下压,由于活塞板一和活塞板二的面积一致,通过压板产生的压力同时带动活塞板一和活塞板二运动,所产生的液压压强也一致,使两个千斤顶张拉的压力一致,并且张拉的时间一致,使钢筋提供共同的预应力;
(2)通过设置有气囊,在顶板移动到达气囊表面时,可以挤压气囊,当气囊挤压到一定程度时,通过里面的压力增大将气管上的气体压缩开关打开,将气囊内的气体挤压到气缸内,使气缸内的进气压达到均衡,气缸内的活塞不再运动,从而使压板对油缸施压停止工作,使千斤顶停止张拉;
(3)通过设置有密封油管,在油缸工作时,将液压油通过油管压入千斤顶一的密封油管内部,由于张拉过程中分子剧烈运动产生热量导致钢筋发热,液压油可以起到降温的作用,在密封油管内部液压油装满时可以将开关阀二关闭;
(4)通过设置有伸缩圈,由于一些钢筋的质量不一,有些钢筋在张拉过程中容易变细拉断,在钢筋贯穿伸缩圈张拉时,伸缩内圈一和伸缩内圈二紧贴钢筋表面,在钢筋张拉变细时伸缩内圈一和伸缩内圈二通过弹簧的弹力挤压钢筋的表面,在钢筋变细一定程度时,伸缩内圈一和伸缩内圈二通过内封闭环和环形槽配合闭合,达到伸缩圈伸缩最小范围,此时钢筋与伸缩内圈一和伸缩内圈二之间有间隙,由于伸缩圈与密封油管相接触,密封油管的油通过间隙流出,可以知道此钢筋在张拉过程中容易拉断;
(5)通过设置有海绵套和感应器,在密封油管的油通过间隙流出时,钢筋表面的海绵套可以对液压油进行吸收,防止液压油漏出,由于海绵套可以吸收液压油,在海绵套吸满液压油时,管道末端的感应器检测到液压油,此时连接至管道另一端与千斤顶的表面相齐平的管口注入浇筑液,浇筑液流入至变细即将拉断的钢筋表面,对其进行加固防止张拉断裂;
(6)通过设置有悬浮套,在浇筑液加固钢筋表面时,当电磁条通电时,产生电磁力与磁条为同极,同极相斥,使悬浮环一与悬浮环二的两端表面产生间隙,限位杆一与限位杆二通过扭簧作用限制住悬浮环一和悬浮环二的位置,不会使其乱跑,包围在钢筋外围且不触碰钢筋,在电磁铁通电时产生与磁铁不同电磁力,电磁铁带动悬浮套向右移动,浇筑液流入至钢筋表面时,悬浮套可以将浇筑液抹均匀,使钢筋表面浇筑液分布均匀不影响钢筋的工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的张拉装置示意图;
图3是本发明的A区域局部示意图;
图4是本发明的伸缩圈内部结构示意图;
图5是本发明整体结构的初始状态示意图;
图6是本发明整体结构的工作过程示意图;
图7是本发明整体结构的工作结束示意图;
图8是本发明的伸缩圈闭合示意图;
图9是本发明的B区域的局部示意图;
图10是本发明的悬浮套侧面的示意图;
图11是本发明的悬浮套正面的示意图;
图中:1、油缸一;2、活塞板一;3、液压板一;4、压板;5、油管一;6、气体压缩开关;7、开关阀一;8、开关阀二;9、油管二;10、气管;11、油缸二;12、活塞板二;13、油泵;14、油箱;15、顶板;16、气囊;17、支撑杆;18、伸缩杆;19、锚具;20、千斤顶一;21、固定板;22、安装板;23、密封油管;24、管道;25、感应器;26、伸缩圈;27、液压板二;28、气缸;29、千斤顶二;30、伸缩外圈;31、伸缩内圈一;32、伸缩内圈二;33、弹簧;34、内封闭环;35、海绵套;36、环形槽;37、钢筋;38、悬浮套;39、悬浮环一;40、悬浮环二;41、限位杆一;42、限位杆二;43、电磁铁一;44、磁铁一;45、固定柱;46、电磁条;47、磁条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11,本发明提供技术方案:一种数控张拉设备的交互装置,包括;油缸一1、油缸二11、气缸28,其特征在于:气缸28的顶部固定安装有压板4,油缸一1的内部设置有活塞板一2,油缸二11的内部设置有活塞板二12,活塞板一2与活塞板二12的面积一致,油缸一1的内部设置有液压板一3,油缸二11的外部设置有液压板二27,液压板一3和液压板二27的面积一致,在气缸28受到压力时,气缸28带动压板4向下移动,由于液压板一3和液压板27的面积一致,所以承受的压板4的压力也是一致,液压板一3和液压板27带动活塞板一2和活塞板12往下压,由于活塞板一2和活塞板二12的面积一致,通过压板4产生的压力同时带动活塞板一2和活塞板二12运动,所产生的液压压强也一致,使两个千斤顶张拉的压力一致,并且张拉的时间一致,使钢筋提供共同的预应力;
油缸二11的一侧设置有张拉装置,张拉装置包括千斤顶一20、千斤顶二29,千斤顶一20和千斤顶二29的内部均滑动安装有锚具19,锚具19的表面固定安装有固定板21,锚具19的两侧设置有伸缩杆18,伸缩杆18的右侧固定安装有安装板22,伸缩杆18的左侧固定安装有顶板15,在油缸受到压力时,千斤顶一20和千斤顶29的锚具19会带动钢筋37进行张拉工作,由于设置有伸缩杆18,锚具19运动时会带动伸缩杆18伸长,从而方便带动顶板15移动至气囊16表面,由于千斤顶一20和千斤顶二29的锚具19共同运动,使顶板15移动至气囊16表面的距离一样,防止钢筋张拉值不同影响钢筋使用寿命;
千斤顶一20和千斤顶二29的表面与安装板22为固定安装,安装板22的两端分别固定安装有支撑杆17,支撑杆17的一侧固定安装有气囊16,气囊16与气缸28的中间连接有气管10,气管10的中间管路连接有气体压缩开关6,由于设置有气囊16,在顶板15移动到达气囊16表面时,可以挤压气囊16,当气囊16挤压到一定程度时,通过里面的压力增大将气管10上的气体压缩开关6打开,将气囊16内的气体挤压到气缸28内,使气缸28内的进气压达到均衡,气缸28内的活塞不再运动,从而使压板4对油缸施压停止工作,使千斤顶停止张拉;
千斤顶一20和内部设置有密封油管23,密封油管23与油缸二11管路连接有油管二9,油管二9的表面管路连接有开关阀二8,在油缸二11工作时,将液压油通过油管二9压入千斤顶一20的密封油管23内部,由于张拉过程中分子剧烈运动产生热量导致钢筋37发热,液压油可以起到降温的作用,在密封油管23内部液压油装满时可以将开关阀二8关闭,千斤顶二29的内部同设置有密封油管23,密封油管23与油缸一1管路连接有油管一5,油管一5的表面管路连接有开关阀一7,在油缸一1工作时,将液压油通过油管二23压入千斤顶二29的密封油管23内部,由于张拉过程中分子剧烈运动产生热量导致钢筋37发热,液压油可以起到降温的作用,在密封油管23内部液压油装满时可以将开关阀一7关闭;
千斤顶一20和千斤顶二29的底部固定安装有伸缩圈26,伸缩圈26包括伸缩外圈30,伸缩外圈30的内部设置有伸缩内圈一31和伸缩内圈二32,伸缩内圈一31的两端固定有内封闭环34,伸缩内圈二32的两端开设有环形槽36,伸缩外圈30内部均匀安装有弹簧33,环形槽36与内封闭坏34相配合,伸缩圈26与密封油管23相接触,由于一些钢筋的质量不一,有些钢筋在张拉过程中容易变细拉断,在钢筋37贯穿伸缩圈26张拉时,伸缩内圈一31和伸缩内圈二32紧贴钢筋37表面,在钢筋37张拉变细时伸缩内圈一31和伸缩内圈二3通过弹簧33的弹力挤压钢筋37的表面,在钢筋37变细一定程度时,伸缩内圈一31和伸缩内圈二3通过内封闭环34和环形槽36配合闭合,达到伸缩圈26伸缩最小范围,此时钢筋37与伸缩内圈一31和伸缩内圈二3之间有间隙,由于伸缩圈26与密封油管23相接触,密封油管23的油通过间隙流出,可以知道此钢筋在张拉过程中容易拉断;
千斤顶一20和千斤顶二29的中间均贯穿有钢筋37,千斤顶一20和千斤顶二29的右侧的钢筋37的表面固定安装有海绵套35,在密封油管23的油通过间隙流出时,钢筋表面的海绵套35可以对液压油进行吸收,防止液压油漏出;
千斤顶一20和千斤顶二29的内部均设置有管道24,管道24的一端管口与千斤顶的表面相齐平,管道24的另一端与海绵套35的表面相接触,管道24的末端固定安装有感应器25,由于海绵套35可以吸收液压油,在海绵套35吸满液压油时,管道24末端的感应器25检测到液压油,此时连接至管道24另一端与千斤顶的表面相齐平的管口注入浇筑液,浇筑液流入至变细即将拉断的钢筋表面,对其进行加固防止张拉断裂;
海绵套35的表面设置有悬浮套38,悬浮套38包括有悬浮环一39和悬浮环二40,悬浮环一39的表面固定连接有限位杆二42,悬浮环二40的表面固定安装有限位杆一41,限位杆一41与限位杆二40为扭簧连接,悬浮环一39的两侧固定安装有电磁条46,悬浮环二40的两侧固定安装有磁条47,悬浮套38的右侧固定安装有电磁铁43,悬浮套38的右侧设置有固定柱45,固定柱45的左侧固定安装有磁铁44,在浇筑液加固钢筋表面时,由于设置有悬浮套38,当电磁条46通电时,产生电磁力与磁条47为同极,同极相斥,使悬浮环一39与悬浮环二40的两端表面产生间隙,包围在钢筋37外围且不触碰钢筋37,限位杆一41与限位杆二40通过扭簧作用限制住悬浮环一39和悬浮环二40的位置,不会使其乱跑,在电磁铁43通电时产生与磁铁44不同电磁力,电磁铁43带动悬浮套38向右移动,浇筑液流入至钢筋表面时,悬浮套可以将浇筑液抹均匀,使钢筋表面浇筑液分布均匀不影响钢筋的工作效率;
油缸一1和油缸二11的一侧设置有进油装置,进油装置包括油泵13,油泵13的一侧油管连接有油箱14,油箱14的两侧与油缸一1和油缸二11为油管连接,由于设置有进油装置,在油缸一1和油缸二11对密封油管23进油时,为了防止油缸内的油量会减少从而导致油缸内的压强不一,会造成张拉效果不一,将油泵13将邮箱14内的油实时泵入油缸内,使油缸内的油始终装满。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种数控张拉设备的交互装置,包括油缸一(1)、油缸二(11)、气缸(28),其特征在于:所述气缸(28)的顶部固定安装有压板(4),所述油缸一(1)的内部设置有活塞板一(2),所述油缸二(11)的内部设置有活塞板二(12),所述活塞板一(2)与活塞板二(12)的面积一致,所述油缸一(1)的内部设置有液压板一(3),所述油缸二(11)的外部设置有液压板二(27),所述液压板一(3)和液压板二(27)的面积一致,所述油缸二(11)的一侧设置有张拉装置,所述张拉装置包括千斤顶一(20)、千斤顶二(29),所述千斤顶一(20)和千斤顶二(29)的内部均滑动安装有锚具(19),所述锚具(19)的表面固定安装有固定板(21),所述锚具(19)的两侧设置有伸缩杆(18),所述伸缩杆(18)的右侧固定安装有安装板(22),所述伸缩杆(18)的左侧固定安装有顶板(15),所述千斤顶一(20)和千斤顶二(29)的表面与安装板(22)为固定安装,所述安装板(22)的两端分别固定安装有支撑杆(17),所述支撑杆(17)的一侧固定安装有气囊(16),所述气囊(16)与气缸(28)的中间连接有气管(10),所述气管(10)的中间管路连接有气体压缩开关(6),所述千斤顶一(20)和内部设置有密封油管(23),所述密封油管(23)与油缸二(11)管路连接有油管二(9),所述油管二(9)的表面管路连接有开关阀二(8),所述千斤顶二(29)的内部同设置有密封油管(23),所述密封油管(23)与油缸一(1)管路连接有油管一(5),所述油管一(5)的表面管路连接有开关阀一(7)。
2.根据权利要求1所述的一种数控张拉设备的交互装置,其特征在于:所述千斤顶一(20)和千斤顶二(29)的底部固定安装有伸缩圈(26),所述伸缩圈(26)包括伸缩外圈(30),所述伸缩外圈(30)的内部设置有伸缩内圈一(31)和伸缩内圈二(32),所述伸缩内圈一(31)的两端固定有内封闭环(34),所述伸缩内圈二(32)的两端开设有环形槽(36),所述伸缩外圈(30)内部均匀安装有弹簧(33),所述环形槽(36)与内封闭坏(34)相配合,所述伸缩圈(26)与密封油管(23)相接触。
3.根据权利要求2所述的一种数控张拉设备的交互装置,其特征在于:所述千斤顶一(20)和千斤顶二(29)的中间均贯穿有钢筋(37),所述千斤顶一(20)和千斤顶二(29)的右侧的钢筋(37)的表面固定安装有海绵套(35)。
4.根据权利要求3所述的一种数控张拉设备的交互装置,其特征在于:所述千斤顶一(20)和千斤顶二(29)的内部均设置有管道(24),所述管道(24)的一端管口与千斤顶的表面相齐平,所述管道(24)的另一端与海绵套(35)的表面相接触,所述管道(24)的末端固定安装有感应器(25)。
5.根据权利要求4所述的一种数控张拉设备的交互装置,其特征在于:所述海绵套(35)的表面设置有悬浮套(38),所述悬浮套(38)包括有悬浮环一(39)和悬浮环二(40),所述悬浮环一(39)的表面固定连接有限位杆二(42),所述悬浮环二(40)的表面固定安装有限位杆一(41),所述限位杆一(41)与限位杆二(40)为扭簧连接,所述悬浮环一(39)的两侧固定安装有电磁条(46),所述悬浮环二(40)的两侧固定安装有磁条(47),所述悬浮套(38)的右侧固定安装有电磁铁(43),所述悬浮套(38)的右侧设置有固定柱(45),所述固定柱(45)的左侧固定安装有磁铁(44)。
6.根据权利要求5所 述的一种数控张拉设备的交互装置,其特征在于:所述油缸一(1)和油缸二(11)的一侧设置有进油装置,所述进油装置包括油泵(13),所述油泵(13)的一侧油管连接有油箱(14),所述油箱(14)的两侧与油缸一(1)和油缸二(11)为油管连接。
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CN202011106767.4A CN112227730B (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种数控张拉设备的交互装置 |
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