CN111251445A - 张拉机用自动旋拧装置和自动张拉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种张拉机用自动旋拧装置，包括固定套，内置于所述固定套用于抓夹张拉大螺母的自动夹持机构，固定安装于自动夹持机构的回转支承，自动夹持机构能够随回转支承回转，配置于回转支承用于驱动回转支承回转的第一驱动机构，从而实现自动夹紧和旋拧张拉大螺母，有利于预制构件预应力张拉的自动化运行。

Description

张拉机用自动旋拧装置和自动张拉机

技术领域

本发明涉及建筑机械设备领域，尤其涉及一种张拉机用自动旋拧装置和自动张拉机。

背景技术

在现有的预制桩或者管桩在生产过程中，为了得到更高强度的产品，需要用张拉机对合模后的离心方桩钢筋骨架进行整体的预应力张拉，以便在其承受荷载之前施加预应力，从而提高构造本身的刚性、抗弯能力和刚度，减少振动和弹性形变，推迟裂缝出现的时间，增加其耐久性。

这里，所谓预应力张拉是指在模具中提前加拉力，使得被施加预应力张拉构件承受拉应力，进而使得其产生一定的形变，来应对结构本身所受到的荷载。当管模内的钢筋被张拉机张拉时，首先需要张拉机的卡接机构固定夹紧模具的张拉小螺母，便于张拉机的轴向拉力施加预应力于张拉小螺母，进而对管模的钢筋进行张拉，以使得钢筋会在轴向上得到长度的延长，这个过程需要解决卡接结构和管模的对准问题。此外，当张拉动作完成之后，钢筋势必会有一定的回缩。

一方面，为了实现张拉机和管模之间的固定连接并解决卡接结构和管模的对准问题，传统地卡接结构采用锥套和卡爪之间的配合来解决上述技术问题，例如专利号为CN201610113474.6(公开公告号为CN105563636A)的发明专利就公开了一种张拉机，其卡接结构采用与连轴油缸的动力输出轴连接的一个具有圆锥形内腔的且与机架内壁滑动连接的锥度套，所述的锥度套能在连轴油缸的动力输出轴作用下沿着机架的内壁往复运动，锥度套上铰接有若干块沿锥度套周向均匀设置且与锥度套滑动连接的抓块，其中，在当张拉丝杆与连接轴顶紧配合时，两个卡圈之间的距离与张拉丝杆上的张拉小螺母的外端面到凹槽之间的距离相配适，两个卡圈能够分别卡入到凹槽及张拉小螺母的外端面，从而实现将张拉机和张拉小螺母固定连接。但是这种连接方式存在张拉机与模具的中心要求较高，允许的误差较小，不利于张拉机与管模之间的对准，特别是当误差大于5mm后，很难实现上述的对准。另外，这种卡接结构复杂，不利于维修和日常的维护，还会加大人工成本的投入。

另一方面，为了避免张拉后的钢筋回缩，传统的技术手段是通过手工拧动张拉机中的大螺母，使其与张拉端板卡紧。传统地卡接机构采用当钢筋回缩时，卡紧的大螺母和端板就会对回缩起到卡止作用，手动旋拧大螺母虽然能完成卡止钢筋回缩的任务，但是手工操作需要人工值守，还需要保证旋扭的力度，操作起来费时费力，并不适合自动化生产的需求，且人为操作误差也较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能实现自动抓夹和旋拧张拉大螺母的张拉机用自动旋拧装置和具有该张拉机用自动旋拧装置的自动张拉机。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种张拉机用自动旋拧装置，包括：可内置于张拉机的卡盘体，可活动地安装在所述卡盘体上的爪式夹持机构，以及驱动所述卡盘体旋转的第一驱动机构。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述爪式夹持机构包含至少三个绕所述卡盘体中轴线间隔设置的径向夹爪，每一所述径向夹爪分别由一个安装在所述卡盘体上的驱动缸驱动沿各自径向往复运行。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，还包括轴向套装在所述卡盘体上且与所述卡盘体转动连接的固定套；

所述固定套和所述卡盘体均内置有流体通道，且所述固定套的流体通道连通所述卡盘体的流体通道；

所述固定套的流体通道经由管路连通外部流体存储器，所述卡盘体的流体通道经由管路连通各所述驱动缸。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述卡盘体包括环形本体和形成于环形本体上的凸缘，所述驱动缸可拆卸地径向安装在所述凸缘上；

所述固定套沿轴向间隔设置第一环形槽和第二环形槽；

且所述固定套的外周壁开设有连通所述第一环形槽的第一径向通孔和连通所述第二环形槽的第二径向通孔；

所述环形本体的外周面开设有连通所述第一环形槽的第一径向孔和连通所述第二环形槽的第二径向孔；

所述凸缘于靠近所述爪式夹持机构的一端面开设有连通所述第一径向孔的第一轴向孔和连通所述第二径向孔的第二轴向孔；

驱动缸相隔离设置的第一进口和第二进口，所述第一进口经由管路连通所述第一轴向孔，所述第二进口经由第二管路连通所述第二轴向孔。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述卡盘体包括环形本体和形成于环形本体上的凸缘，所述驱动缸可拆卸地径向安装在所述凸缘上；

所述环形本体于靠近所述凸缘的部分开设供所述径向夹爪往复移动的径向通道。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述凸缘和所述驱动缸之间设置有垫块，且所述垫块开设有引导所述径向夹爪沿自身径向往复移动的径向导轨。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述驱动缸为液压缸，液压缸的缸体由紧固件可拆卸地安装在所述卡盘体上，所述径向夹爪与液压缸的伸缩杆连接；

或者，所述驱动缸为气压缸，气压缸的缸体由紧固件可拆卸地安装在所述卡盘体上，所述径向夹爪与液压缸的伸缩杆连接，

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述第一驱动机构包含可安装于张拉机上的动力源，由所述动力源驱动旋转的主动齿轮，以及与所述主动齿轮啮合且连接卡盘体的从动齿轮；

所述卡盘体与所述从动齿轮同步旋转；

自动旋拧装置还包含一盘状支承体，所述从动齿轮可转动地安装在所述盘状支承体的轴向一端；

所述盘状支承体与张拉机之间由定位销和/或紧固件安装固定。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述卡盘体包括环形本体和形成于环形本体上的凸缘，所述动力缸可拆卸地径向安装在所述凸缘上；

所述固定套与所述凸缘之间由第一耐磨套间隔；

和/或所述从动齿轮和所述固定套之间由第二耐磨套间隔。

为了解决上述的技术问题，本发明还提供了一种自动张拉机，包括张拉机用自动旋拧装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：张拉机用自动旋拧装置的爪式夹持机构能够抓夹张拉大螺母，由第一驱动机构驱动的卡盘体能够带动爪式夹持机构转动，用以拧紧张拉大螺母抵紧模具端板，从而实现自动夹紧和旋拧张拉大螺母，有利于预制构件预应力张拉的自动化运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明的较佳实施例的具有张拉机用自动旋拧装置的整体结构示意图。

图2是本发明的上述实施例的张拉机用自动旋拧装置的卡盘体和爪式夹持机构的结构示意图。

图3是本发明的上述实施例的张拉机用自动旋拧装置的卡盘体和爪式夹持机构的分解示意图。

图4A和4B是本发明的上述实施例的张拉机用自动旋拧装置的卡盘体和爪式夹持机构结合的主视图和左视图示意图。

图5是本发明的上述实施例的张拉机用自动旋拧装置的爪式夹持机构和垫板结合的结构示意图。

图6是本发明的上述实施例的张拉机用自动旋拧装置的爪式夹持机构和垫板结合的分解示意图。

图7本发明的上述实施例的具有张拉机用自动旋拧装置的自动张拉机结构示意图。

图8是本发明的上述实施例的自动张拉机和夹紧装置配合的结构示意图。

图9是本发明的上述实施例的自动张拉机的夹紧装置的结构示意图。

附图中：

张拉机用自动旋拧装置10，卡盘体11，环形本体111，第一径向孔1111，第二径向孔1112，第一轴向孔1113，第二轴向孔1114，凸缘112，径向通道113，第一耐磨套1141，第二耐磨套1142，压盖115，第一驱动机构12，动力源121，主动齿轮122，从动齿轮123；爪式夹持机构13，驱动缸131，第一进口1311，第二进口1312，径向夹爪132，突起部1321，固定套14，第一环形槽141，第二环形槽142，第一径向通孔143，第二径向通孔144，密封槽145，盘状支承体15，垫块16，径向导轨161，压条17；

张拉机本体20，第二驱动机构21，张拉油缸211，张拉轴212，机架22，机座23，固定座231，导轨2311，活动座232；

夹紧装置30，驱动器31，三爪卡盘32，滑块311；

张拉组件5，张拉小螺母51，张拉大螺母52，张拉丝杆53，模具端板54，张拉板组55。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图9所示，是对本发明的张拉机用自动旋拧装置和自动张拉机的具体阐述，其中，自动张拉机能够用于对待张拉件进行预应力张拉，以提高该待张拉件构造本身的刚性、抗弯能力和刚度，减少振动和弹性形变，推迟裂缝出现的时间，增加其耐久性。张拉机用自动旋拧装置10能够用于在自动张拉机完成对待张拉件进行预应力张拉后，实现对待张拉件自动地夹紧和旋拧，完成对待张拉件的预应力张拉。在本发明中，待张拉件优选为成型模具的刚性骨架(如钢筋笼)，为了方便解释和说明，这里以管桩模内连接钢筋笼的张拉组件5为例来说明自动张拉机自动地实现对钢筋笼进行预应力张拉。这里，张拉组件5包括一块与管模内壁滑动连接的张拉板组55及与管模的端部固定连接的模具端板54，张拉板组55上设有若干螺孔，用于和钢筋笼固定连接，张拉板组55轴向安装固定一根张拉丝杆53，张拉丝杆53轴向贯穿模具端板54并与模具端板54滑动连接，在张拉丝杆53上且在管模外部螺接有张拉大螺母52和张拉小螺母51。当管模内的刚性骨架被张拉机张拉时，会被拉直从而在轴向上的长度得到延长，张拉完成后，需要通过张拉机用自动旋拧装置10使张拉大螺母52向模具端板54螺紧张拉丝杆53，从而防止刚性骨架回缩，而张拉小螺母51则用于和自动张拉机实现抓夹固定。

如图1至图6所示，张拉机用自动旋拧装置10包括可内置于张拉机的卡盘体11，可活动地安装在卡盘体11上的爪式夹持机构13，以及驱动卡盘体11旋转的第一驱动机构12，爪式夹持机构13跟随卡盘体11同步旋转。

如图1至图3所示，爪式夹持机构13包括包含至少三个绕卡盘体11中轴线间隔设置的径向夹爪132，每一径向夹爪132分别由一个安装在卡盘体11上的驱动缸131驱动沿各自径向往复运行，以抓夹或者脱开张拉大螺母52。

如图1至图4B所示，卡盘体11包括环形本体111和形成于环形本体111上的凸缘112，所述驱动缸131可拆卸地径向安装在凸缘112上，环形本体111于靠近凸缘112的部分开设供径向夹爪132往复移动的径向通道113。值得一说的是，如图3所示，环形本体111和凸缘112以分体式结构形成卡盘体11，环形本体111和凸缘112之间以键槽连接关系固定以实现同步转动。当然，在本发明提供的张拉机用自动旋拧装置10中，环形本体111和凸缘112可一体式结构地形成卡盘体11。当然，相关领域的人员应当理解，对于环形本体111和凸缘112形成卡盘体的方式不作为本发明的限制。

如图1至图4B所示，张拉机用自动旋拧装置10还包括轴向套装在卡盘体11上且与卡盘体11转动连接的固定套14，即卡盘体11可转动地设置于固定套14内。固定套14和卡盘体11均内置有流体通道，且固定套14的流体通道连通卡盘体11的流体通道，固定套14的流体通道经由管路连通外部流体存储器，卡盘体11的流体通道经由管路连通各驱动缸131，这里，流体存储器可以为固定套11的流体通道提供气体(如压缩空气)或者液体(如液压油)。

进一步地，固定套14的内壁面沿轴向间隔设有第一环形槽141和第二环形槽142，且固定套14的外周壁开设有连通第一环形槽141的第一径向通孔143和连通第二环形槽142的第二径向通孔144，固定套14的第一环形槽141和第一环形槽141的第一径向通孔143组合形成一流体通道，第二环形槽142和第二径向通孔144组合形成另一流体通道，以实现连通于外部流体存储器和卡盘体11的流体通道相连通。

如图1至图3，环形本体111的外周面开设有连通第一环形槽141的第一径向孔1111和连通第二环形槽142的第二径向孔1112，凸缘112于靠近爪式夹持机构13的一端面开设有连通第一径向孔1111的第一轴向孔1113和连通第二径向孔1112的第二轴向孔1114。每一驱动缸131包括相隔离的第一进口1311和第二进口1312，具体来说，第一进口1311和第二进口1312由驱动缸131内的活塞相隔离。且第一进口1311经由管路连通第一轴向孔1113，第二进口1312经由管路连通第二轴向1114，以实现驱动缸131驱动径向夹爪132沿着径向往复移动以抓夹或者脱开张拉大螺母52。值得一说的是，环形本体111的第一轴向孔1113同时连通于多个驱动缸131的第一进口1311，第二轴向孔1114同时连通于多个驱动缸131的第二进口1312，,从而能够保证在固定套14的第一径向通孔143或者第二径向通孔144供油时，多个驱动缸131同时作用于径向夹爪132沿着径向移动用于夹紧张拉大螺母52或者脱开张拉大螺母52。

在本发明的该较佳实施例中，爪式夹持机构13具有三个驱动缸131，相应地，爪式夹持机构13包括适配于三个驱动缸131的三个径向夹爪132，相应地，驱动缸131可拆卸地径向安装在卡盘体11的凸缘112上。此外，为了减轻自重，减小材料成本，凸缘112可在相邻两个驱动缸131的安装部位之间开设凹槽。

值得一说的是，在本发明中，所述驱动缸131为液压缸，液压缸的缸体由紧固件可拆卸地安装在所述卡盘体11上，径向夹爪132与液压缸的伸缩杆连接；或者，所述驱动缸为气压缸，气压缸的缸体由紧固件可拆卸地安装在所述卡盘体11上，径向夹爪132与液压缸的伸缩杆连接。

如图1所示，固定套14的内壁面沿沿周向可间隔设有至少三个密封槽145，以将第一环形槽141和第二环形槽142分别间隔设置在两相邻的密封槽145之间，在密封槽145内可以容纳密封材料，例如橡胶圈等以防止固定套14的第一环形槽141和第二环形槽142在供流体时从第一环形槽141和第二环形槽142内泄露。

如图1至图3所示，第一驱动机构12包括动力源121和由动力源121驱动旋转的主动齿轮122，以及与主动齿轮122啮合的从动齿轮123，其中，从动齿轮123连接于卡盘体11，在第一驱动机构12的动力源121驱动主动齿轮122转动时，主动齿轮122通过齿轮啮合带动从动齿轮123转动，进而通过从动齿轮123的转动带动卡盘体11同步转动，由于爪式夹持机构13安装于卡盘体11的凸缘112上，因而爪式夹持机构13能够跟随卡盘体11同步转动。在施加或者保持预应力张拉时，以实现对张拉大螺母52的旋拧最终使得张拉大螺母52抵紧模具端板54。相关领域的技术人员应当理解，第一驱动机构12驱动卡盘体11回转的传动方式还可以被实施为其他机构，例如带轮传动，或者链条传动等其他任意种可替代齿轮啮合传动的传动方式。

如图1所示，张拉机用旋拧装置10还包含一盘状支承体15，从动齿轮123可转动地安装在盘状支承体15的轴向一端，盘状支承体15与张拉机之间由定位销和/或紧固件安装固定，用以支撑从动齿轮123，使得从动齿轮123能够保证与主动齿轮122有效啮合传动。进一步地，盘状支承体15包括沿周向间隔设置在从动齿轮123和盘状支承体15的轴向连接端之间的多个滚珠，以更好地实现从动齿轮123相对于盘状支承体15转动。

如图3所示，卡盘体11进一步包括第一耐磨套1141和第二耐磨套1142，其中，第一耐磨套1141将固定套14与凸缘112之间间隔以减少固定套14与凸缘112之间的磨损，从动齿轮123和固定套14之间由第二耐磨套1142间隔以减少从动齿轮123和固定套14之间的磨损。卡盘体11还可以包括压盖115，固定设置在从动齿轮123和固定套14之间，其中，压盖115与卡盘体11由紧固件周向连接固定用以将第二耐磨套1142压紧在从动齿轮123和固定套14之间。

如图5和图6所示，爪式夹持机构13包括设置在凸缘112和驱动缸131之间的垫块16，且垫块16开设有引导径向夹爪132沿自身径向往复移动的径向导轨161，用于引导径向夹爪132沿着径向导轨161径向地往复移动。

特别地，径向夹爪132还可以包括至少一突起部1321，突起部1321沿着径向夹爪132的下端面向外一体地延伸形成，以增大径向夹爪132的下端面和垫块16的径向导轨161之间的接触面积，其中，至少一突起部1321和径向夹爪132一体形成的下端面接触于径向导轨161，并能够沿着径向导轨161滑动，已使得径向夹爪132在径向导轨161能够平稳地滑动。相应地，在径向夹爪132沿着径向导轨161滑动过程中，为了避免径向夹爪132沿着轴向方向从径向导轨161中脱离，爪式夹持机构13进一步包括至少一压条17，其中，至少一压条17部分固定在垫块16上用于防止径向夹爪132在沿着径向导轨161滑动过程从径向导轨161中脱离，造成径向夹爪132损坏或者抓夹不到位，从而保证径向夹爪132能够在径向导轨161中平稳地滑动。优选地，在本发明中，突起部1321和压条17均对应地设置为两个，即径向夹爪132的横截面呈T型。

如图7至图9所示，自动张拉机包括张拉机用自动旋拧装置10，进一步地，自动张拉机包括张拉机本体20、夹紧装置30和张拉机用自动旋拧装置10，其中，夹紧装置30可拆卸地安装于张拉机本体20用以抓夹该张拉组件5的张拉小螺母51，张拉机用自动旋拧装置10设置于张拉机本体20的一端部，具体来说，张拉机用自动旋拧装置10位于张拉机本体20和管模之间。

进一步地，张拉机本体20包括第二驱动机构21、机架22和位于机架22的底部的机座23，其中，第二驱动机构21设置在机架22的另一端部(远离管模的一端部)，夹紧装置30横向安装于第二驱动机构21的一端部并部分位于机架22内。具体的，第二驱动机构21包括张拉油缸211和张拉轴212，张拉油缸211与机架22的一端部由紧固件可拆卸连接，张拉轴212的一端进入张拉油缸211，另一端可拆卸地连接于夹紧装置30。夹紧装置30能够随着张拉轴212张拉成型模具时沿着机座23的轴向方向同步地移动。

如图7至图9所示，夹紧装置30包括驱动器31和可拆卸地连接于驱动器31用于夹紧张拉小螺母51的三爪卡盘32，机座23包括固定座231和活动座232，固定座231与活动座232通过导轨连接从而使活动座232能沿着固定座231的轴向前后移动，第二驱动机构21和/或机架22可活动地安装在活动座232上，便于调整机架22和管模之间的相对位置。固定座231还设置有供驱动器31沿管模轴向往复移动的导轨2311，驱动器31的底部安装有沿导轨2311移动的滑块311。夹紧装置30能够在三爪卡盘32随着张拉轴212沿着轴向移动过程中，带动驱动器31沿管模的轴向前后同步移动。而且，三爪卡盘32能够实现其与张拉组件5的张拉小螺母51的快速夹紧，本实施例中，三爪卡盘32的轴心、张拉轴212的轴心、张拉丝杆53的轴心处于或大致处于同一直线方向上，实现自动张拉机在张拉过程中具有自定心的功能。此外，张拉轴212的移动方向和张拉丝杆53的移动向相同，且夹紧装置30的三爪卡盘32夹紧张拉组件5一端部的张拉小螺母51，因此，当张拉轴212向远离成型模具的方向移动时能够实现对张拉组件5轴向进行预应力张拉。

进一步地，所述三爪卡盘32包括大锥齿轮、三个小锥齿轮和三个卡爪(图中未示出)。三个小锥齿轮和大锥齿轮相啮合，大锥齿轮的背面具有平面螺纹结构，三个卡爪周向均匀分布安装在平面螺纹上，当驱动器31驱动小锥齿轮转动时带动大锥齿轮转动，大锥齿背面的平面螺纹使三个卡爪同时沿径向向中心靠近或退出，以夹紧或者松开张拉丝杆53。

本发明的自动张拉机的工作流程如下：当张拉组件5移动至所需张拉的工位上时，自动张拉机向张拉组件5移动，此时，夹紧装置30的驱动器31驱动三爪卡盘32处于张开状态，张拉机用自动旋拧装置10的爪式夹持机构13处于打开状态，在自动张拉机的张拉机本体20的端部贴紧张拉组件5后，三爪卡盘32在夹紧装置30的驱动器31的驱动下把张拉组件5的张拉小螺母51夹紧。之后张拉机本体20的第二驱动机构12的张拉油缸211进行张拉，直至张拉油缸211对成型模具的钢筋笼的预应力张拉达到预设值(规定值)，此时张拉油缸211保持油压，以保证张拉机用自动旋拧装置10进行旋拧工作。张拉机用自动旋拧装置10的爪式夹持机构13的多个驱动缸131驱动多个径向夹爪132同时沿着径向导轨161径向向中心靠近夹紧张拉大螺母52，然后第一驱动机构12带动卡盘体11以及爪式夹持机构13同步转动，从而将张拉大螺母52沿着张拉丝杆53的丝轴转动最终拧紧张拉组件5，从而实现张拉组件5张拉后自动拧紧张拉大螺母52的效果。在张拉大螺母52被拧紧至模具端板54后，爪式夹持机构13的多个驱动缸131卸压以带动多个径向夹爪132自动退回，并带动径向夹爪132沿着径向向中心退回，以松开张拉大螺母52，夹紧装置30的三爪卡盘32在驱动驱动器31的驱动下处于张开状态，以松开张拉小螺母51。最后自动张拉机向远离张拉组件5的方向移动使其与钢筋笼脱开，完成张拉动作。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种张拉机用自动旋拧装置，其特征在于：包括：可内置于张拉机的卡盘体，可活动地安装在所述卡盘体上的爪式夹持机构，以及驱动所述卡盘体旋转的第一驱动机构；所述爪式夹持机构跟随所述卡盘体同步旋转。

2.根据权利要求1所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于：所述爪式夹持机构包含至少三个绕所述卡盘体中轴线间隔设置的径向夹爪，每一所述径向夹爪分别由一个安装在所述卡盘体上的驱动缸驱动沿各自径向往复运行。

3.根据权利要求2所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于：还包括轴向套装在所述卡盘体上且与所述卡盘体转动连接的固定套；

所述固定套和所述卡盘体均内置有流体通道，且所述固定套的流体通道连通所述卡盘体的流体通道；

所述固定套的流体通道经由管路连通外部流体存储器，所述卡盘体的流体通道经由管路连通各所述驱动缸。

4.根据权利要求3所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于：所述卡盘体包括环形本体和形成于环形本体上的凸缘，所述驱动缸可拆卸地径向安装在所述凸缘上；

所述固定套沿轴向间隔设置第一环形槽和第二环形槽；

且所述固定套的外周壁开设有连通所述第一环形槽的第一径向通孔和连通所述第二环形槽的第二径向通孔；

所述环形本体的外周面开设有连通所述第一环形槽的第一径向孔和连通所述第二环形槽的第二径向孔；

所述凸缘于靠近所述爪式夹持机构的一端面开设有连通所述第一径向孔的第一轴向孔和连通所述第二径向孔的第二轴向孔；

所述驱动缸相隔离设置的第一进口和第二进口，所述第一进口经由管路连通所述第一轴向孔，所述第二进口经由第二管路连通所述第二轴向孔。

5.根据权利要求2所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于：所述卡盘体包括环形本体和形成于环形本体上的凸缘，所述驱动缸可拆卸地径向安装在所述凸缘上；

所述环形本体于靠近所述凸缘的部分开设供所述径向夹爪往复移动的径向通道。

6.根据权利要求5所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于：所述凸缘和所述驱动缸之间设置有垫块，且所述垫块开设有引导所述径向夹爪沿自身径向往复移动的径向导轨。

7.根据权利要求2所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于：所述驱动缸为液压缸，液压缸的缸体由紧固件可拆卸地安装在所述卡盘体上，所述径向夹爪与液压缸的伸缩杆连接；

或者，所述驱动缸为气压缸，气压缸的缸体由紧固件可拆卸地安装在所述卡盘体上，所述径向夹爪与液压缸的伸缩杆连接。

8.根据权利要求1所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于：所述第一驱动机构包含可安装于张拉机上的动力源，由所述动力源驱动旋转的主动齿轮，以及与所述主动齿轮啮合且连接卡盘体的从动齿轮；

所述卡盘体与所述从动齿轮同步旋转；

自动旋拧装置还包含一盘状支承体，所述从动齿轮可转动地安装在所述盘状支承体的轴向一端；

所述盘状支承体与张拉机之间由定位销和/或紧固件安装固定。

9.根据权利要求8所述的张拉机用自动旋拧装置，其特征在于：所述卡盘体包括环形本体和形成于环形本体上的凸缘，所述动力缸可拆卸地径向安装在所述凸缘上；

所述固定套与所述凸缘之间由第一耐磨套间隔；

和/或所述从动齿轮和所述固定套之间由第二耐磨套间隔。

10.一种自动张拉机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的张拉机用自动旋拧装置。

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