CN112077420A - 一种筒体与封头焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油气田开发领域，具体涉及一种筒体与封头焊接装置及方法，包括：底座；立柱；该立柱垂直可拆卸连接在底座上表面中心处；滑架一，该滑架一纵向滑动连接在立柱侧面，该滑架一上拆卸连接有滑架电机，该滑架电机驱动端可拆卸连接有齿轮三；横臂，该横臂横向滑动连接在滑架一上，该横臂侧壁面可拆卸连接有横向齿条，且横向齿条位于横臂和立柱之间，所述齿轮三与横向齿条啮合；纵臂，该纵臂的一端垂直可拆卸连接在横臂的一端。本发明由于采用了变位机配合横臂控制机头横向纵向，有效解决了筒体和封头无法使用埋弧焊的弊端，进而实现了更加标准化的焊接，解决了由于工人在狭小空间内不易焊接和空气不流通以及温度高带来的弊端。

Description

一种筒体与封头焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及油气田开发领域，具体涉及一种筒体与封头焊接装置及方法。

背景技术

目前，油气田用压力容器设备中间平封头的焊接受空间位置限制采用手工焊焊接，无法采用自动化焊接设备焊接。采用手工焊焊接存在焊接难度大，焊工劳动强度大，焊接质量差等问题，极大的影响了生产进度和生产效率。采用埋弧自动焊焊接可解决以上问题，但传统埋弧自动焊受十字臂空间和机头位置限制，无法伸入压力容器内部焊接中间平板封头。

发明内容

本发明提供一种筒体与封头焊接装置及方法，解决了筒体与封头只能通过人工进行焊接，实现了自动焊接筒体与封头。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种筒体与封头焊接装置，包括：

底座；

立柱；该立柱垂直可拆卸连接在底座上表面中心处；

滑架一，该滑架一纵向滑动连接在立柱侧面，该滑架一上拆卸连接有滑架电机，该滑架电机驱动端可拆卸连接有齿轮三；

横臂，该横臂横向滑动连接在滑架一上，该横臂侧壁面可拆卸连接有横向齿条，且横向齿条位于横臂和立柱之间，所述齿轮三与横向齿条啮合；

纵臂，该纵臂的一端垂直可拆卸连接在横臂的一端；

连接架，该连接架可拆卸连接在纵臂另一端；

焊接设备，该焊接设备具有机头，该焊接设备可拆卸连接在底座上，该机头可拆卸连接在连接架上；

焊剂设备，该焊剂设备具有焊剂箱和吸管，该焊剂箱和吸管均可拆卸连接在连接架上，且位于机头两侧；

焊线盘，该焊线盘上盘有焊丝，该焊线盘可拆卸连接横臂上，且位于横臂与纵臂连接的一端，且焊丝一端插入机头内；

变位机，该变位机设置在底座外。

进一步，所述底座上中心处可拆卸连接有齿圈，所述齿圈上可拆卸连接有环形滑轨，所述环形滑轨上可拆卸连接有转盘，所述立柱垂直可拆卸连接在转盘上，所述转盘上垂直可拆卸连接有底盘电机，所述底盘电机驱动端可拆卸连接有齿轮一，所述底盘电机驱动端穿过转盘，通过齿轮一与齿圈啮合。

进一步，所述立柱顶端可拆卸连接有立柱电机和双驱减速机，所述立柱电机驱动端与双驱减速机输入端联接，所述双驱减速机的驱动端均可拆卸连接有链轮，所述链轮上分别啮合有链条，一对所述链条均与滑架一顶端可拆卸连接，一对所述链条相互平行。

进一步，所述横臂与连接架之间可拆卸连接引导管，所述焊丝位于引导管内。

进一步，所述连接架上开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓上套有套管，所述机头可拆卸连接在套管上。

进一步，所述连接架与纵臂之间可拆卸连接有升降装置。

进一步，所述升降装置包括电机三、丝杠一和蜗块，所述连接架具有滑孔，所述纵臂插在滑孔内，所述电机三可拆卸连接在纵臂顶端，所述电机三驱动端可拆卸联接丝杠一，所述丝杠一位于纵臂内，所述纵臂一侧长度方向开有滑口，所述连接架的滑孔内可拆卸连接蜗块，所述蜗块与丝杠一啮合。

进一步，所述升降装置包括电机四、一对齿轮二和丝杠二，所述连接架具有滑孔，所述纵臂插在滑孔内，所述纵臂为齿条，一对所述齿轮二旋转连接在滑孔内，且一对所述齿轮二均与纵臂啮合，所述电机四可拆卸连接在连接架上，所述丝杠二可拆卸联接在电机四的驱动端，所述丝杠二与其中一个所述齿轮二啮合。

进一步，所述横臂上可拆卸连接有滑架二，所述纵臂滑动连接在滑架二内，所述纵臂为齿条，所述滑架二内旋转连接有蜗杆，所述蜗杆与纵臂啮合，所述横臂上可拆卸连接有电机五，所述电机五驱动端可拆卸联接有第一锥齿轮，所述蜗杆顶端可拆卸连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

一种筒体与封头焊接方法，至少包括上述所述的一种筒体与封头焊接装置，还包括如下步骤：

第一步，将封头点焊在筒体内，将筒体夹持在变位机上；

第二步，调整变位机仰角，使筒体倾斜至最佳焊接角度；

第三步，启动底盘电机，底盘电机驱动端带动齿轮一旋转，通过与齿圈啮合，转盘在环形滑轨上旋转，使机头旋转至筒体上方；

第四步，启动滑架电机，滑架电机带动齿轮三旋转，啮合横向齿条，横臂在滑架一上横向移动，调整机头焊位；

第五步，启动立柱电机，立柱电机驱动双驱减速机带动链轮旋转，链轮通过链条带动滑架一在立柱纵向滑动，带动纵臂移动，纵臂上的连接架和机头跟随上下移动，使机头到达焊位；

第六步，松动螺栓，解除对套管夹紧，调整机头仰角，使其处于最佳焊位，在旋紧螺栓，锁定套管；

第七步，启动焊接设备和焊剂设备，焊剂设备通过焊剂箱向焊位堆填焊剂，同时机头进行焊接作业，将封头和筒体连接处焊接，同时启动变位机，变位机旋转筒体，使机头正常走丝焊接，同时吸管吸收焊接后的焊剂，循环利用；

第八步，焊接一圈后，等焊接处冷却，除去焊皮，同时调整焊位，进行下一圈焊接，即可焊接完成。

本发明的有益效果是：由于采用了变位机配合横臂控制机头横向纵向，有效解决了筒体和封头无法使用埋弧焊的弊端，进而实现了更加标准化的焊接，解决了由于工人在狭小空间内不易焊接和空气不流通以及温度高带来的弊端。

由于采用升降机构，有效解决了横臂控制机头不能微调和机头对位难的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的后视图。

图3是本发明的滑架一侧视图。

图4是本发明的实施例7示意图。

图5是本发明的实施例8示意图。

图6是本发明的实施例9示意图。

图中：1-底座；11-齿圈；12-环形滑轨；13-转盘；14-转盘电机；15-齿轮一；2-立柱；21-立柱电机；22-双驱减速机；23-链轮；24-链条；3-滑架一；31-滑架电机；32-齿轮三；33-限位轮；4-横臂；41-横向齿条；5-纵臂；51-连接架；511-螺栓；512-套管；6-焊接设备；61-机头；62-焊线盘；621-引导管；7-焊剂设备；71-焊剂箱；72-吸管；8-变位机；91-电机三；92-丝杠一；93-蜗块；101-电机四；102-齿轮二；103-丝杠二；111-滑架二；112-蜗杆；113-电机五；114-第一锥齿轮；115-第二锥齿轮；12-滑道；121-滑轮；13-壳体；131-显示屏；132-活动架。

具体实施方式

实施例1:

参照图1-3，是本发明实施例 1 的结构示意图，一种筒体与封头焊接装置，包括：

底座1；

立柱2；该立柱2垂直可拆卸连接在底座1上表面中心处；

滑架一3，该滑架一3纵向滑动连接在立柱2侧面，该滑架一3上拆卸连接有滑架电机31，该滑架电机31驱动端可拆卸连接有齿轮三32；

横臂4，该横臂4横向滑动连接在滑架一3上，该横臂4侧壁面可拆卸连接有横向齿条41，且横向齿条41位于横臂4和立柱2之间，所述齿轮三32与横向齿条41啮合；

纵臂5，该纵臂5的一端垂直可拆卸连接在横臂4的一端；

连接架51，该连接架51可拆卸连接在纵臂5另一端；

焊接设备6，该焊接设备6具有机头61，该焊接设备可拆卸连接在底座1上，该机头61可拆卸连接在连接架51上；

焊剂设备7，该焊剂设备7具有焊剂箱71和吸管72，该焊剂箱71和吸管72均可拆卸连接在连接架51上，且位于机头61两侧；

焊线盘62，该焊线盘62上盘有焊丝，该焊线盘62可拆卸连接横臂4上，且位于横臂4与纵臂5连接的一端，且焊丝一端插入机头61内；

变位机8，该变位机8设置在底座1外。

实际使用时：放置，通过底座1放置在水平的平台或者地面上，将变位机8放置在底座1一侧，并位于横臂4的长度方向，将封头通过点焊焊接在筒体内，然后将筒体放置在变位机8上夹持；

调节，通过底座1和立柱2作为主支撑结构，滑架一3在立柱2上纵向滑动，通过滑架一3带动横臂4纵向移动，调节横臂4高度，同时启动滑架电机31，滑架电机31通过齿轮三32与横臂4的横向齿条41啮合，使横臂4在滑架一3上横向移动，通过横臂4带动纵臂5移动，使位于纵臂5上的机头61降低高度，靠近封头和筒体的焊位，通过横向和纵向调整横臂4，使机头61与焊位形成焊接角度；

焊接，启动焊剂设备7，焊剂设备7将焊剂通过焊剂箱71送至焊位，同时启动焊接设备6，使机头61对焊位进行焊接，同时焊线盘62出丝，同时变位机8进行旋转，使筒体和封头之间夹角与机头61保持焊接位置，同时使筒体与封头的被焊接在一起，在焊接时，吸管72将焊剂进行抽取，使焊接后的位置焊剂进行回收再利用，焊接一圈后，停止焊接，将焊药皮敲掉取出，调整焊位，在进行下一次焊接作业，通过多次焊接，使筒体与封头符合焊接标准。

本实施例汇总变位机8为常用设备，在使用时，将筒体进行夹持，然后调整变位机8倾斜角度，在旋转时，变位机8可以保持筒体的倾斜角度。

本实施例中焊接设备6和焊剂设备7为埋弧焊常用设备。

本实施例中，底座1下方还可设置平行的一对滑道12，并在底座1下两侧可拆卸连接滑轮121，滑轮121置于滑道12上，使底座1可以在滑道12上滑动，调节与变位机8距离。

本实施例中，滑架一3上且位于横臂4上下两侧设置至少两个限位轮33，滑架一3通过限位轮33与横臂4滑动连接，通过限位轮33可以防止横臂4与滑架一3的直接接触造成磨损严重问题。

本实施例中，在横臂4上还可以设置控制终端，该控制终端包括壳体13、处理单元、显示屏131、活动架132和数据接口，壳体13通过活动架132可拆卸连接在横臂4上，处理单元、显示屏131和数据接口均设置在壳体13内，通过在壳体13外可直观观察显示屏131，处理单元、显示屏131、和数据接口电性连接，数据接口与滑架电机31、焊剂设备7和焊接设备6电性连接，通过显示屏131可对滑架电机31、焊剂设备7和焊接设备6控制工作。该显示屏131为触屏显示屏。

实施例2:

参照图1：本实施例的不同之处在于：所述底座1上中心处可拆卸连接有齿圈11，所述齿圈11上可拆卸连接有环形滑轨12，所述环形滑轨12上可拆卸连 接有转盘13，所述立柱2垂直可拆卸连接在转盘13上，所述转盘13上垂直可拆卸连接有底盘电机14，所述底盘电机14驱动端可拆卸连接有齿轮一15，所述底盘电机14驱动端穿过转盘13，通过齿轮一15与齿圈11啮合。

实际使用时：启动底盘电机14，底盘电机14驱动端驱动齿轮一15旋转，通过齿轮一15与齿圈11啮合，使转盘13在环形滑轨12上进行旋转，同时使立柱2带动横臂4进行旋转，从而调节机头61位置。

实施例3:

参照图1，本实施例的不同之处在于：所述立柱2顶端可拆卸连接有立柱电机21和双驱减速机22，所述立柱电机21驱动端与双驱减速机22输入端联接，所述双驱减速机22的驱动端均可拆卸连接有链轮23，所述链轮23上分别啮合有链条24，一对所述链条24均与滑架一3顶端可拆卸连接，一对所述链条24相互平行。

实际使用时：启动立柱电机21，立柱电机21驱动双驱减速机22，双驱减速机22带动两个链轮23旋转，通过改变立柱电机21旋转方向，控制链轮23旋转方向，通过链轮23旋转，带动啮合的链条24拖拽滑架一3，使滑架一3在立柱2上滑动，横臂4跟随移动。

实施例4:

参照图1，本实施例的不同之处在于：所述横臂4与连接架51之间可拆卸连接引导管621，所述焊丝位于引导管内。

实际使用时：在走丝时，焊线盘62上的焊丝通过引导管621再由机头61出丝进行焊接，通过引导管621可以防止在出丝时发生影响焊丝出丝速度的问题。

实施例5:

参照图1，本实施例的不同之处在于：所述连接架51上开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓511，所述螺栓511上套有套管512，所述机头61可拆卸连接在套管512上。

实际使用时：松动螺栓511，调整机头61，套管512在螺栓511上转动，然后再旋进螺栓511，将机头61进行定位，完成调整。

实施例6:

参照图3-6与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述连接架51与纵臂5之间可拆卸连接有升降装置。

实际使用时：通过升降装置可以对机头61进行微调，使机头61在焊接时处于最佳角度。

实施例7:

参照图4与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述升降装置包括电机三91、丝杠一92和蜗块93，所述连接架51具有滑孔，所述纵臂5插在滑孔内，所述电机三91可拆卸连接在纵臂5顶端，所述电机三91驱动端可拆卸联接丝杠一92，所述丝杠一92位于纵臂5内，所述纵臂5一侧长度方向开有滑口，所述连接架51的滑孔内可拆卸连接蜗块93，所述蜗块93与丝杠一92啮合。

实际使用时：电机三91驱动丝杠一92，由于丝杠一92与蜗块93啮合，蜗块93在纵臂5内移动，同时蜗块93带动连接架51在纵臂5上移动，从而调节连接架51上的机头61与焊位距离，通过调节可以防止在对准焊位时发生机头61与筒体与封头碰撞，造成机头61损坏，同时可以进行微调，使机头61焊接角度更准确。

本实施例中电机三91与实施例一的数据接口电性连接。

实施例8:

参照图5与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述升降装置包括电机四101、一对齿轮二102和丝杠二103，所述连接架51具有滑孔，所述纵臂5插在滑孔内，所述纵臂5为齿条，一对所述齿轮二102旋转连接在滑孔内，且一对所述齿轮二102均与纵臂5啮合，所述电机四101可拆卸连接在连接架51上，所述丝杠二103可拆卸联接在电机四101的驱动端，所述丝杠二103与其中一个所述齿轮二102啮合。

实际使用时：启动电机四101，电机四101驱动端通过一对齿轮二102的啮合驱动丝杠二103旋转，通过丝杠二103与纵臂5啮合，使连接架51在纵臂5上进行滑动，从而使机头61可以进行上下滑动，通过调节可以防止在对准焊位时发生机头61与筒体与封头碰撞，造成机头61损坏，同时可以进行微调，使机头61焊接角度更准确。

本实施例中电机四101与实施例一的数据接口电性连接

实施例9:

参照图6与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述横臂4上可拆卸连接有滑架二111，所述纵臂滑动连接在滑架二111内，所述纵臂5为齿条，所述滑架二111内旋转连接有蜗杆112，所述蜗杆112与纵臂5啮合，所述横臂4上可拆卸连接有电机五113，所述电机五113驱动端可拆卸联接有第一锥齿轮114，所述蜗杆112顶端可拆卸连接有第二锥齿轮115，所述第一锥齿轮114与第二锥齿轮115啮合。

实际使用时：启动电机五113，电机五113驱动第一锥齿轮114，通过第一锥齿轮114与第二锥齿轮115啮合，使第二锥齿轮115带动蜗杆112旋转，通过蜗杆112与纵臂5啮合，使纵臂5在滑架二111内上下滑动，从而带动连接架51上的机头61上下移动，进行微调。

本实施例中电机五113与实施例一的数据接口电性连接

实施例10:

参照图1：一种筒体与封头焊接方法，至少包括上述所述的一种筒体与封头焊接装置，还包括如下步骤：

第一步，将封头点焊在筒体内，将筒体夹持在变位机8上；

第二步，调整变位机8仰角，使筒体倾斜至最佳焊接角度；

第三步，启动底盘电机14，底盘电机14驱动端带动齿轮一15旋转，通过与齿圈11啮合，转盘13在环形滑轨12上旋转，使机头61旋转至筒体上方；

第四步，启动滑架电机31，滑架电机31带动齿轮三32旋转，啮合横向齿条41，横臂4在滑架一3上横向移动，调整机头61焊位；

第五步，启动立柱电机21，立柱电机21驱动双驱减速机22带动链轮23旋转，链轮23通过链条24带动滑架一3在立柱2纵向滑动，带动纵臂5移动，纵臂5上的连接架51和机头跟随上下移动，使机头到达焊位；

第六步，松动螺栓511，解除对套管512夹紧，调整机头61仰角，使其处于最佳焊位，在旋紧螺栓511，锁定套管512；

第七步，启动焊接设备6和焊剂设备7，焊剂设备7通过焊剂箱71向焊位堆填焊剂，同时机头61进行焊接作业，将封头和筒体连接处焊接，同时启动变位机8，变位机8旋转筒体，使机头61正常走丝焊接，同时吸管72吸收焊接后的焊剂，循环利用；

第八步，焊接一圈后，等焊接处冷却，除去焊皮，同时调整焊位，进行下一圈焊接，即可焊接完成。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。

Claims (10)

1.一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，包括：

底座（1）；

立柱（2）；该立柱（2）垂直可拆卸连接在底座（1）上表面中心处；

滑架一（3），该滑架一（3）纵向滑动连接在立柱（2）侧面，该滑架一（3）上拆卸连接有滑架电机（31），该滑架电机（31）驱动端可拆卸连接有齿轮三（32）；

横臂（4），该横臂（4）横向滑动连接在滑架一（3）上，该横臂（4）侧壁面可拆卸连接有横向齿条（41），且横向齿条（41）位于横臂（4）和立柱（2）之间，所述齿轮三（32）与横向齿条（41）啮合；

纵臂（5），该纵臂（5）的一端垂直可拆卸连接在横臂（4）的一端；

连接架（51），该连接架（51）可拆卸连接在纵臂（5）另一端；

焊接设备（6），该焊接设备（6）具有机头（61），该焊接设备可拆卸连接在底座（1）上，该机头（61）可拆卸连接在连接架（51）上；

焊剂设备（7），该焊剂设备（7）具有焊剂箱（71）和吸管（72），该焊剂箱（71）和吸管（72）均可拆卸连接在连接架（51）上，且位于机头（61）两侧；

焊线盘（62），该焊线盘（62）上盘有焊丝，该焊线盘（62）可拆卸连接横臂（4）上，且位于横臂（4）与纵臂（5）连接的一端，且焊丝一端插入机头（61）内；

变位机（8），该变位机（8）设置在底座（1）外。

2.根据权利要求1所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述底座（1）上中心处可拆卸连接有齿圈（11），所述齿圈（11）上可拆卸连接有环形滑轨（12），所述环形滑轨（12）上可拆卸连接有转盘（13），所述立柱（2）垂直可拆卸连接在转盘（13）上，所述转盘（13）上垂直可拆卸连接有底盘电机（14），所述底盘电机（14）驱动端可拆卸连接有齿轮一（15），所述底盘电机（14）驱动端穿过转盘（13），通过齿轮一（15）与齿圈（11）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述立柱（2）顶端可拆卸连接有立柱电机（21）和双驱减速机（22），所述立柱电机（21）驱动端与双驱减速机（22）输入端联接，所述双驱减速机（22）的驱动端均可拆卸连接有链轮（23），所述链轮（23）上分别啮合有链条（24），一对所述链条（24）均与滑架一（3）顶端可拆卸连接，一对所述链条（24）相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述横臂（4）与连接架（51）之间可拆卸连接引导管（621），所述焊丝位于引导管内。

5.根据权利要求1所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述连接架（51）上开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓（511），所述螺栓（511）上套有套管（512），所述机头（61）可拆卸连接在套管（512）上。

6.根据权利要求1所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述连接架（51）与纵臂（5）之间可拆卸连接有升降装置。

7.根据权利要求6所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述升降装置包括电机三（91）、丝杠一（92）和蜗块（93），所述连接架（51）具有滑孔，所述纵臂（5）插在滑孔内，所述电机三（91）可拆卸连接在纵臂（5）顶端，所述电机三（91）驱动端可拆卸联接丝杠一（92），所述丝杠一（92）位于纵臂（5）内，所述纵臂（5）一侧长度方向开有滑口，所述连接架（51）的滑孔内可拆卸连接蜗块（93），所述蜗块（93）与丝杠一（92）啮合。

8.根据权利要求6所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述升降装置包括电机四（101）、一对齿轮二（102）和丝杠二（103），所述连接架（51）具有滑孔，所述纵臂（5）插在滑孔内，所述纵臂（5）为齿条，一对所述齿轮二（102）旋转连接在滑孔内，且一对所述齿轮二（102）均与纵臂（5）啮合，所述电机四（101）可拆卸连接在连接架（51）上，所述丝杠二（103）可拆卸联接在电机四（101）的驱动端，所述丝杠二（103）与其中一个所述齿轮二（102）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述横臂（4）上可拆卸连接有滑架二（111），所述纵臂滑动连接在滑架二（111）内，所述纵臂（5）为齿条，所述滑架二（111）内旋转连接有蜗杆（112），所述蜗杆（112）与纵臂（5）啮合，所述横臂（4）上可拆卸连接有电机五（113），所述电机五（113）驱动端可拆卸联接有第一锥齿轮（114），所述蜗杆（112）顶端可拆卸连接有第二锥齿轮（115），所述第一锥齿轮（114）与第二锥齿轮（115）啮合。

10.一种筒体与封头焊接方法，至少包括权利要求1-5任意一项所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，还包括如下步骤：

第一步，将封头点焊在筒体内，将筒体夹持在变位机（8）上；

第二步，调整变位机（8）仰角，使筒体倾斜至最佳焊接角度；

第三步，启动底盘电机（14），底盘电机（14）驱动端带动齿轮一（15）旋转，通过与齿圈（11）啮合，转盘（13）在环形滑轨（12）上旋转，使机头（61）旋转至筒体上方；

第四步，启动滑架电机（31），滑架电机（31）带动齿轮三（32）旋转，啮合横向齿条（41），横臂（4）在滑架一（3）上横向移动，调整机头（61）焊位；

第五步，启动立柱电机（21），立柱电机（21）驱动双驱减速机（22）带动链轮（23）旋转，链轮（23）通过链条（24）带动滑架一（3）在立柱（2）纵向滑动，带动纵臂（5）移动，纵臂（5）上的连接架（51）和机头跟随上下移动，使机头到达焊位；

第六步，松动螺栓（511），解除对套管（512）夹紧，调整机头（61）仰角，使其处于最佳焊位，在旋紧螺栓（511），锁定套管（512）；

第七步，启动焊接设备（6）和焊剂设备（7），焊剂设备（7）通过焊剂箱（71）向焊位堆填焊剂，同时机头（61）进行焊接作业，将封头和筒体连接处焊接，同时启动变位机（8），变位机（8）旋转筒体，使机头（61）正常走丝焊接，同时吸管（72）吸收焊接后的焊剂，循环利用；

第八步，焊接一圈后，等焊接处冷却，除去焊皮，同时调整焊位，进行下一圈焊接，即可焊接完成。

Images