CN115070187A - 一种防爆灯具保护网罩点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动焊接技术领域，具体为一种防爆灯具保护网罩点焊机，包括：多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机以及用于支撑固定多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机的安装架，多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机均固定安装于安装架的表面，多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机的输入端电连接有控制器。通过设置由控制器自动化控制的多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机结构，分别利用多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机进行防爆灯具保护网罩的自由偏转运动、焊接机头的角度调节以及焊丝送丝操作，从而进行防爆灯具保护网罩的自动化焊接，利用伺服控制进行整个防爆灯具保护网罩焊接过程的自动化操作，提高工作效率。

Description

一种防爆灯具保护网罩点焊机

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体为一种防爆灯具保护网罩点焊机。

背景技术

点焊机是一种电阻焊接设备具有生产效率高、低成本等特点，因此广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业部门。工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。防爆灯具的壳体一般为相互连体的两部分，即光源隔爆腔部分和电气隔爆腔部分，在光源腔外布置有透明罩；保护网罩设置在防爆照明灯具外部，光源和所述透明罩设置在保护网内部主要呈圆柱形且端头呈球面结构。

现有的防爆灯具保护网罩焊接加工中主要通过人工手动焊接进行，通过人工焊接操作的方式费时费力，工作效率低下，而一些有实力的大型自动化作业工厂在生产防爆灯具保护网罩时选用非专用化的自动焊接机械臂结构，利用多轴伺服机械臂驱动电焊机头进行点焊处理，由于防爆灯具保护网罩其特殊结构构造，存在球面和柱面通常需要五轴甚至五轴以上机械臂才可进行针对性加工否则极易出现焊接死角和漏点的现象，在对机械臂进行编程控制中由于防爆灯具保护网罩其特殊表面结构导致编程控制动作复杂，运算量大，存在一定缺陷。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种防爆灯具保护网罩点焊机，来解决目前存在的防爆灯具保护网罩点焊效率比低下以及自动化设备成本高控制操作复杂的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种防爆灯具保护网罩点焊机，包括：多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机以及用于支撑固定多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机的安装架，所述多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机均固定安装于安装架的表面，所述多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机的输入端电连接有控制器，所述多轴定位台包括固定座以及固定安装于固定座表面的内偏转组件、中偏转组件和外偏转组件以及与内偏转组件、中偏转组件和外偏转组件输出端连接的偏转轴台，所述焊机运动机构包括立架、转座、点焊组件、滑块座和牵引驱动组件，所述牵引驱动组件固定安装于立架的表面且输出端与滑块座的底端活动连接，所述转座固定安装于立架的表面，所述点焊组件固定安装于滑块座的表面且滑块座滑动安装于转座的内侧；所述内偏转组件包括第一齿座、内轴杆和第一偏心盘，所述内轴杆的两端分别与第一齿座的顶面与第一偏心盘的底端固定连接，所述中偏转组件包括第二齿座、内轴套和第二偏心盘，所述内轴套的两端分别与第二齿座的顶面与第二偏心盘的底端固定连接，所述外偏转组件包括第三齿盘、外盘套和第三偏心盘，所述外盘套的两端分别与第三齿盘的顶面与第三偏心盘的底端固定连接，所述偏转轴台包括定位圆台以及呈圆周方向均匀分布于定位圆台外周的第三连耳、第二连耳和第一连耳，所述第三连耳、第二连耳和第一连耳的一端与定位圆台的外周转动连接，且第三连耳、第二连耳和第一连耳的另一端分别与第三偏心盘、第二偏心盘和第一偏心盘的表面转动连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一齿座、第二齿座和第三齿盘呈依次竖直方向排列布置且圆心位于同一竖直线上，所述内轴套转动套接于内轴杆的外侧，所述外盘套转动套接于内轴套的外侧，所述第一齿座、第二齿座、第三齿盘的表面均传动啮合有驱动组件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件由固定于固定座表面的驱动电机和固定于驱动电机输出端的蜗杆组成，所述驱动电机为伺服电机结构，且所述驱动电机的输入端与控制器的输出端电性连接，所述控制器为PLC控制器或单片机中的一种。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位圆台的表面开设有若干螺孔并可拆卸安装有夹具，所述定位圆台位于点焊组件的正下方。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转座的表面开设有偏转滑槽，所述滑块座的表面固定安装有滑动套接于偏转滑槽内侧的滑导块，所述偏转滑槽呈弧形状。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述点焊组件包括伸缩驱动杆和固定于伸缩驱动杆端头的焊接机头，所述焊丝送丝机为焊丝送丝机，所述焊丝送丝机的端头对向焊接机头的一端。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述牵引驱动组件包括派逆转舵机、传动轴、球头连杆和转导块，所述派逆转舵机固定安装于立架的表面且输出端于传动轴的表面套接有传动皮带，所述传动轴转动安装于立架的表面且一端于转导块的表面固定连接，所述球头连杆的一端于转导块的表面滑动连接且另一端于滑块座的底面活动连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转导块的表面设有滑槽，且所述滑槽的内部和滑块座的底端均设有球头连接座，所述转导块和滑块座的表面通过球头连接座与球头连杆的两端活动连接。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过设置由控制器自动化控制的多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机结构，分别利用多轴定位台、焊机运动机构和焊丝送丝机进行防爆灯具保护网罩的自由偏转运动、焊接机头的角度调节以及焊丝送丝操作，从而进行防爆灯具保护网罩的自动化焊接，利用伺服控制进行整个防爆灯具保护网罩焊接过程的自动化操作，提高工作效率降低劳动成本。

2.本发明中，通过设置新型多轴驱动结构，利用内偏转组件、中偏转组件和外偏转组件带动偏转轴台进行各种角度偏转运动从而使得表面防爆灯具保护网罩与点焊机头的相对位置改变，偏转轴台的各种角度偏转灵活性高适用于网罩表面球头和柱面的精确点焊，提高网罩焊接质量避免焊接死角。

3.本发明中，通过设置轴台运动结构，利用多轴定位台驱动防爆灯具保护网罩进行各种倾角调节，通过内偏转组件、中偏转组件和外偏转组件的独立运动可控制表面网罩进行规律运动，解决传统操作中机械臂焊接机头的运动程序复杂的问题，降低操作难度进一步提高点焊工作效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的多轴定位台结构示意图；

图3为本发明一个实施例的焊机运动机构结构示意图；

图4为本发明一个实施例的偏转轴台结构示意图；

图5为本发明一个实施例的多轴定位台分解结构示意图；

图6为本发明一个实施例的焊机运动机构分解结构示意图；

图7为本发明一个实施例的转导块和球头连杆连接结构示意图。

附图标记：

100、多轴定位台；110、固定座；120、内偏转组件；130、中偏转组件；140、外偏转组件；150、偏转轴台；121、第一齿座；122、内轴杆；123、第一偏心盘；131、第二齿座；132、内轴套；133、第二偏心盘；141、第三齿盘；142、外盘套；143、第三偏心盘；151、定位圆台；152、第三连耳；153、第二连耳；154、第一连耳；

200、焊机运动机构；210、立架；220、转座；230、点焊组件；240、滑块座；250、牵引驱动组件； 221、偏转滑槽；241、滑导块；251、派逆转舵机；252、传动轴；253、球头连杆；254、转导块；

300、焊丝送丝机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种防爆灯具保护网罩点焊机。

结合图1-图7所示，本发明提供的一种防爆灯具保护网罩点焊机，包括：多轴定位台100、焊机运动机构200和焊丝送丝机300以及用于支撑固定多轴定位台100、焊机运动机构200和焊丝送丝机300的安装架，多轴定位台100、焊机运动机构200和焊丝送丝机300均固定安装于安装架的表面，多轴定位台100、焊机运动机构200和焊丝送丝机300的输入端电连接有控制器，多轴定位台100包括固定座110以及固定安装于固定座110表面的内偏转组件120、中偏转组件130和外偏转组件140以及与内偏转组件120、中偏转组件130和外偏转组件140输出端连接的偏转轴台150，焊机运动机构200包括立架210、转座220、点焊组件230、滑块座240和牵引驱动组件250，牵引驱动组件250固定安装于立架210的表面且输出端与滑块座240的底端活动连接，转座220固定安装于立架210的表面，点焊组件230固定安装于滑块座240的表面且滑块座240滑动安装于转座220的内侧；

内偏转组件120包括第一齿座121、内轴杆122和第一偏心盘123，内轴杆122的两端分别与第一齿座121的顶面与第一偏心盘123的底端固定连接，中偏转组件130包括第二齿座131、内轴套132和第二偏心盘133，内轴套132的两端分别与第二齿座131的顶面与第二偏心盘133的底端固定连接，外偏转组件140包括第三齿盘141、外盘套142和第三偏心盘143，外盘套142的两端分别与第三齿盘141的顶面与第三偏心盘143的底端固定连接，偏转轴台150包括定位圆台151以及呈圆周方向均匀分布于定位圆台151外周的第三连耳152、第二连耳153和第一连耳154，第三连耳152、第二连耳153和第一连耳154的一端与定位圆台151的外周转动连接，且第三连耳152、第二连耳153和第一连耳154的另一端分别与第三偏心盘143、第二偏心盘133和第一偏心盘123的表面转动连接。

在该实施例中，第一齿座121、第二齿座131和第三齿盘141呈依次竖直方向排列布置且圆心位于同一竖直线上，内轴套132转动套接于内轴杆122的外侧，外盘套142转动套接于内轴套132的外侧，第一齿座121、第二齿座131、第三齿盘141的表面均传动啮合有驱动组件。

具体的，利用三个驱动组件分别驱动第一齿座121、第二齿座131和第三齿盘141进行偏转运动，从而带动第三连耳152、第二连耳153和第一连耳154进行转动调节表面定位圆台151的倾角。

在该实施例中，驱动组件由固定于固定座110表面的驱动电机和固定于驱动电机输出端的蜗杆组成，驱动电机为伺服电机结构，且驱动电机的输入端与控制器的输出端电性连接，控制器为PLC控制器或单片机中的一种。

具体的，利用伺服电机在PLC控制器或单片机的伺服控制下进行驱动进量的编程控制，可预设各个驱动组件的运动进量进行第三连耳152、第二连耳153和第一连耳154的运动步骤控制，从而实现定位圆台151的自动调节。

在该实施例中，定位圆台151的表面开设有若干螺孔并可拆卸安装有夹具，定位圆台151位于点焊组件230的正下方。

具体的，利用定位圆台151进行各种定位夹具的快速安装，通过更换不同适配夹具从而进行各种大小防爆灯具保护网罩的定位，提升设备实用性。

在该实施例中，转座220的表面开设有偏转滑槽221，滑块座240的表面固定安装有滑动套接于偏转滑槽221内侧的滑导块241，偏转滑槽221呈弧形状。

具体的，利用滑块座240在转座220内侧滑动在牵引驱动组件250的牵引下自动调节点焊组件230的倾角，从而对防爆灯具保护网罩表面进行精确点焊。

在该实施例中，点焊组件230包括伸缩驱动杆和固定于伸缩驱动杆端头的焊接机头，焊丝送丝机300为焊丝送丝机，焊丝送丝机300的端头对向焊接机头的一端。

具体的，在控制端的自动控制下根据程序控制伸缩驱动杆的驱动调节焊接机头位置使焊接机头与防爆灯具保护网罩表面接触并由焊丝送丝机进行焊丝自动供给，实现自动焊接。

在该实施例中，牵引驱动组件250包括派逆转舵机251、传动轴252、球头连杆253和转导块254，派逆转舵机251固定安装于立架210的表面且输出端于传动轴252的表面套接有传动皮带，传动轴252转动安装于立架210的表面且一端于转导块254的表面固定连接，球头连杆253的一端于转导块254的表面滑动连接且另一端于滑块座240的底面活动连接。

进一步的，转导块254的表面设有滑槽，且滑槽的内部和滑块座240的底端均设有球头连接座，转导块254和滑块座240的表面通过球头连接座与球头连杆253的两端活动连接。

具体的，利用派逆转舵机251皮带传动传动轴252进行转动带动转导块254转动，从而由转导块254牵引球头连杆253和滑块座240运动，进而调节滑块座240和点焊组件230的运动倾角，对焊接机头的倾角进行自动化调节，实现自动点焊。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用该防爆灯具保护网罩点焊机，首先利用夹具将防爆灯具保护网罩骨架拼接组装后将该夹具和骨架固定于定位圆台151的表面，在焊丝送丝机300的表面插入焊丝，根据网罩形状规格设定多轴定位台100、焊机运动机构200和焊丝送丝机300的控制程序，在固定座110表面驱动组件的驱动下控制内偏转组件120、中偏转组件130和外偏转组件140偏转运动，利用三个驱动组件分别驱动第一齿座121、第二齿座131和第三齿盘141进行偏转运动，从而带动第三连耳152、第二连耳153和第一连耳154进行转动调节表面定位圆台151的倾角，各个驱动组件的运动进量进行第三连耳152、第二连耳153和第一连耳154的运动独立控制，控制表面网罩进行规律运动，同时，利用派逆转舵机251皮带传动传动轴252进行转动带动转导块254转动，从而由转导块254牵引球头连杆253和滑块座240运动，进而调节滑块座240和点焊组件230的运动倾角，对焊接机头的倾角进行自动化调节，焊丝送丝机300进行自动送丝，从而进行网罩表面自动点焊，在多轴定位台100驱动网罩偏转运动时，牵引驱动组件250牵引点焊组件230运动，使焊接机头与网罩表面相对运动进行不同点位的点焊加工，从而进行防爆灯具保护网罩的自动化焊接，利用伺服控制进行整个防爆灯具保护网罩焊接过程的自动化操作，偏转轴台150的各种角度偏转灵活性高适用于网罩表面球头和柱面的精确点焊，提高网罩焊接质量避免焊接死角。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种防爆灯具保护网罩点焊机，其特征在于，包括：多轴定位台（100）、焊机运动机构（200）和焊丝送丝机（300）以及用于支撑固定多轴定位台（100）、焊机运动机构（200）和焊丝送丝机（300）的安装架，所述多轴定位台（100）、焊机运动机构（200）和焊丝送丝机（300）均固定安装于安装架的表面，所述多轴定位台（100）、焊机运动机构（200）和焊丝送丝机（300）的输入端电连接有控制器，所述多轴定位台（100）包括固定座（110）以及固定安装于固定座（110）表面的内偏转组件（120）、中偏转组件（130）和外偏转组件（140）以及与内偏转组件（120）、中偏转组件（130）和外偏转组件（140）输出端连接的偏转轴台（150），所述焊机运动机构（200）包括立架（210）、转座（220）、点焊组件（230）、滑块座（240）和牵引驱动组件（250），所述牵引驱动组件（250）固定安装于立架（210）的表面且输出端与滑块座（240）的底端活动连接，所述转座（220）固定安装于立架（210）的表面，所述点焊组件（230）固定安装于滑块座（240）的表面且滑块座（240）滑动安装于转座（220）的内侧；

所述内偏转组件（120）包括第一齿座（121）、内轴杆（122）和第一偏心盘（123），所述内轴杆（122）的两端分别与第一齿座（121）的顶面与第一偏心盘（123）的底端固定连接，所述中偏转组件（130）包括第二齿座（131）、内轴套（132）和第二偏心盘（133），所述内轴套（132）的两端分别与第二齿座（131）的顶面与第二偏心盘（133）的底端固定连接，所述外偏转组件（140）包括第三齿盘（141）、外盘套（142）和第三偏心盘（143），所述外盘套（142）的两端分别与第三齿盘（141）的顶面与第三偏心盘（143）的底端固定连接，所述偏转轴台（150）包括定位圆台（151）以及呈圆周方向均匀分布于定位圆台（151）外周的第三连耳（152）、第二连耳（153）和第一连耳（154），所述第三连耳（152）、第二连耳（153）和第一连耳（154）的一端与定位圆台（151）的外周转动连接，且第三连耳（152）、第二连耳（153）和第一连耳（154）的另一端分别与第三偏心盘（143）、第二偏心盘（133）和第一偏心盘（123）的表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防爆灯具保护网罩点焊机，其特征在于，所述第一齿座（121）、第二齿座（131）和第三齿盘（141）呈依次竖直方向排列布置且圆心位于同一竖直线上，所述内轴套（132）转动套接于内轴杆（122）的外侧，所述外盘套（142）转动套接于内轴套（132）的外侧，所述第一齿座（121）、第二齿座（131）、第三齿盘（141）的表面均传动啮合有驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种防爆灯具保护网罩点焊机，其特征在于，所述驱动组件由固定于固定座（110）表面的驱动电机和固定于驱动电机输出端的蜗杆组成，所述驱动电机为伺服电机结构，且所述驱动电机的输入端与控制器的输出端电性连接，所述控制器为PLC控制器或单片机中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种防爆灯具保护网罩点焊机，其特征在于，所述定位圆台（151）的表面开设有若干螺孔并可拆卸安装有夹具，所述定位圆台（151）位于点焊组件（230）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种防爆灯具保护网罩点焊机，其特征在于，所述转座（220）的表面开设有偏转滑槽（221），所述滑块座（240）的表面固定安装有滑动套接于偏转滑槽（221）内侧的滑导块（241），所述偏转滑槽（221）呈弧形状。

6.根据权利要求1所述的一种防爆灯具保护网罩点焊机，其特征在于，所述点焊组件（230）包括伸缩驱动杆和固定于伸缩驱动杆端头的焊接机头，所述焊丝送丝机（300）为焊丝送丝机，所述焊丝送丝机（300）的端头对向焊接机头的一端。

7.根据权利要求1所述的一种防爆灯具保护网罩点焊机，其特征在于，所述牵引驱动组件（250）包括派逆转舵机（251）、传动轴（252）、球头连杆（253）和转导块（254），所述派逆转舵机（251）固定安装于立架（210）的表面且输出端于传动轴（252）的表面套接有传动皮带，所述传动轴（252）转动安装于立架（210）的表面且一端于转导块（254）的表面固定连接，所述球头连杆（253）的一端于转导块（254）的表面滑动连接且另一端于滑块座（240）的底面活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种防爆灯具保护网罩点焊机，其特征在于，所述转导块（254）的表面设有滑槽，且所述滑槽的内部和滑块座（240）的底端均设有球头连接座，所述转导块（254）和滑块座（240）的表面通过球头连接座与球头连杆（253）的两端活动连接。

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