CN213998513U - 无刷定子焊锡切脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无刷定子焊锡切脚机，特点是包括工作台，所述的工作台上设有焊接装置、切割装置和旋转定位装置，代加工定子装配在旋转定位装置的输出端上，所述的焊接装置用于将导线焊接在代加工定子的电路板上，所述的切割装置用于剪切导线的多余线头；优点是先通过焊接装置进行焊锡作业，然后切割装置将多余线头切割，焊接与切割一体自动化，作业效率高。

Description

无刷定子焊锡切脚机

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种无刷定子焊锡切脚机。

背景技术

传统对马达定子的焊接主要是通过人工手持烙铁来进行焊接的，人工焊接效率低，劳动强度大，劳务成本高，焊接精度低，良品率低，效果差，不适合企业大规模、批量化发展的需求。

因此，现有一种能通过设置有人机控制界面可输入生产需要的各种参数、并控制各个部件能全自动启动操作，来实现自动焊锡的设备，其全程自动化、智能化操作程度高，焊接效率高，焊接精准度高，焊接效果好，良品率高，适合大规范、批量化生产的企业使用。

如公告号CN206010090U公开了一种马达定子自动焊锡机，包括机台、支架、治具传送组件、治具、电磁阀、治具传送气缸、升降滑轨组件、焊枪挂板、焊枪机构、上下移动马达、锡丝供料机构、焊枪温控器、电磁阀、过滤调压阀和人机控制界面。本实用新型通过人机控制界面输入生产需要的各种参数、并控制各个部件能全自动启动操作，实现了可分别对每个焊枪机构进行温度控制和实现了可分别对每个焊枪机构进行供锡丝，并实现了多个焊枪机构可随焊枪挂板的升降运动对治具进行多工位不同角度、不同高度、不同面向地焊锡，其智能化操作程度高，焊接效率高。

但是，工件在完成焊锡工作后还要对线头进行切割处理，现有的焊锡机没有切割结构，要手动对工件进行切割处理，十分麻烦，切割效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接切割一体自动化，作业效率高的无刷定子焊锡切脚机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：无刷定子焊锡切脚机，其特征在于包括工作台，所述的工作台上设有焊接装置、切割装置和旋转定位装置，代加工定子装配在旋转定位装置的输出端上，所述的焊接装置用于将导线焊接在代加工定子的电路板上，所述的切割装置用于剪切导线的多余线头。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的焊接装置包括第一调节座、第一驱动机构和焊枪，所述的第一调节座固定连接在工作台上，所述的第一驱动机构联接在第一调节座上，所述的焊枪连接在第一驱动机构上。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的第一驱动机构包括第一气缸、第二气缸、连接板和滑块，第一气缸水平固定在第一调节座上，滑块滑动连接在第一调节座上，第一气缸的输出端连接在滑块上驱动滑块水平方向位移，第二气缸竖直固定在滑块上驱动焊枪竖直方向位移，连接板连接在第二气缸的输出端，焊枪连接在连接板上。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的连接板上设有一呈弧状的导向长孔，第二气缸的输出端上设有连接块，连接块设在导向长孔内使连接板能沿着连接块滑动。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的第一调节座包括第一底座、第一滑动板和第一调节旋钮，第一底座上设有第一螺杆，第一滑动板穿设在第一螺杆上，调节旋钮驱动第一螺杆转动使第一滑动板沿着第一螺杆移动。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的切割装置包括第二调节座、第二驱动结构和剪刀机构，所述的第二调节座固定连接在工作台上，所述的第二驱动机构联接在第二调节座上，所述的剪刀机构连接在第二驱动机构上。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的第二驱动机构包括第三气缸，第三气缸水平固定在第二调节座上，剪刀机构连接在第三气缸的输出端，第三气缸驱动剪刀机构水平方向位移。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的第二调节座包括第二底座、第二滑动板和第二调节旋钮，第二底座上设有第二螺杆，第二滑动板穿设在第二螺杆上，调节旋钮驱动第二螺杆转动使第二滑动板沿着第二螺杆移动。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的旋转定位装置包括电机和定子定位轴，电机设在工作台的下方，定子定位轴连接在电机的输出端并且穿过工作台，代加工定子连接在定子定位轴上。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的工作台上设有支架，所述的支架上设有显示控制器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是工作台上设有焊接装置、切割装置和旋转定位装置，代加工定子装配在旋转定位装置的输出端上，所述的焊接装置用于将导线焊接在代加工定子上，所述的切割装置用于剪切导线的多余线头，先通过焊接装置进行焊锡作业，然后切割装置将多余线头切割，焊接与切割一体自动化，作业效率高。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为焊接装置的结构示意图；

图3为切割装置的结构示意图；

图4为旋转定位装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

无刷定子焊锡切脚机，包括工作台1，工作台1上设有旋转定位装置，旋转定位装置包括电机2和定子定位轴3，电机2设在工作台1的下方，定子定位轴3连接在电机2的输出端并且穿过工作台1，代加工定子连接在定子定位轴3上，按一下启动按钮，电机2通过定子定位轴3带动代加工定子转动，到达指定位置。

工作台1上还设有焊接装置，焊接装置包括第一调节座、第一驱动机构和焊枪4，第一调节座固定连接在工作台1上，第一驱动机构联接在第一调节座上，焊枪连接在第一驱动机构上。

进一步的，第一调节座包括第一底座5、第一滑动板6和第一调节旋钮7，第一底座5固定连接在工作台1上，第一底座5上设有第一螺杆8，第一螺杆8的数量为两个，两个第一螺杆8平行设在第一底座5上，第一滑动板6穿设在第一螺杆8上，第一调节旋钮7驱动第一螺杆8转动使第一滑动板6沿着第一螺杆8移动，通过转动第一调节旋钮7来控制第一滑动板6的位置，以此调节焊枪4的位置。

第一底座5上设有第一高度调节旋钮20，通过转动第一高度调节旋钮20来改变第一驱动机构整体的高度位置。

第一驱动机构包括第一气缸9、第二气缸10、连接板11和滑块12，第一气缸9固定连接在第一滑动板6上，第一气缸9呈水平放置，第一滑动板6上设有滑轨13，滑块12滑动连接在滑轨13上，第一气缸9的输出端连接在滑块12上，第一气缸9驱动滑块12在第一滑动板6上前后滑动，第二气缸10固定连接在滑块12上，第二气缸10呈竖直放置，其输出端朝上，连接板11连接在第二气缸10的输出端，第二气缸10的输出端上设有连接块14，连接板11上设有一呈弧状的导向长孔15，导向长孔15套在连接块14上使连接板11能沿着连接块14滑动，导向长孔15为弧状的设计可以使连接板11在滑动的时候对焊枪4有角度上的调节，使焊枪4的调节更加灵活，焊枪4固定连接在连接板11上且其焊枪头的朝向朝下，第一气缸9用于调节焊枪4在水平面方向上的位置，第二气缸10用于调节焊枪4在竖直方向上的位置。

工作台1上还设有切割装置，切割装置包括第二调节座、第二驱动结构和剪刀机构25，第二调节座固定连接在工作台1上，第二驱动机构联接在第二调节座上，剪刀机构25连接在第二驱动机构上。

进一步的，第二调节座包括第二底座16、第二滑动板17和第二调节旋钮18，第二底座16固定连接在工作台1上，第二底座16上设有第二螺杆19，第二螺杆19的数量为两个，两个第二螺杆19平行设在第二底座16上，第二滑动板17穿设在第二螺杆19上，第二调节旋钮18驱动第二螺杆19转动使第二滑动板17沿着第二螺杆19移动，通过转动第二调节旋钮18来控制第二滑动板17的位置，以此调节剪刀机构25的位置。

第二底座5上设有第二高度调节旋钮21，通过转动第二高度调节旋钮21来改变第二驱动机构整体的高度位置。

第二驱动机构包括第三气缸22，第三气缸22固定连接在第二滑动板17上，第三气缸22呈水平放置，剪刀机构连接在第三气缸22的输出端，第三气缸22驱动剪刀机构水平方向位移。

工作台1上设有支架23，支架23上设有显示控制器24，显示控制器24用于设定各项参数，以控制旋转定位装置能将待加工定子转动到相对应的角度位置，控制焊接装置和切割装置的运行。

首先将代加工定子放到旋转定位装置的定子定位轴3上，按一下启动按钮，电机2通过主轴带动工件转动，使其到达指定位置，焊接装置上的第一气缸9和第二气缸10带动焊枪4运动到电路板的指定点上，然后焊接装置将焊锡丝往指定的焊点上送，送丝完毕结束一个焊点的焊接作业，接着，按设定好的参数，电机2再次通过主轴带动工件转动，到达下一指定位置，然后焊接装置再次按设定好的参数完成焊接作业。如此往复循环，全部焊点焊接完后，电机2再次通过主轴带动工件转动，到达指定位置。第三气缸22将剪刀机构25运动到指定点上，剪刀机构25工作将长出来的线头剪掉，结束一个线头的剪切作业。接着，按设定好的参数，电机2再次通过主轴带动工件转动，到达下一指定位置，然后剪刀机构25再次按设定好的参数完成剪切作业。如此往复循环，全部线头剪切完后，电机2再次通过主轴带动工件转动回到原点，人工取下工件，一个产品完成。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型所提供的无刷定子焊锡切脚机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.无刷定子焊锡切脚机，其特征在于包括工作台，所述的工作台上设有焊接装置、切割装置和旋转定位装置，代加工定子装配在旋转定位装置的输出端上，所述的焊接装置用于将导线焊接在代加工定子的电路板上，所述的切割装置用于剪切导线的多余线头。

2.根据权利要求1所述的无刷定子焊锡切脚机，其特征在于所述的焊接装置包括第一调节座、第一驱动机构和焊枪，所述的第一调节座固定连接在工作台上，所述的第一驱动机构联接在第一调节座上，所述的焊枪连接在第一驱动机构上。

3.根据权利要求2所述的无刷定子焊锡切脚机，其特征在于所述的第一驱动机构包括第一气缸、第二气缸、连接板和滑块，第一气缸水平固定在第一调节座上，滑块滑动连接在第一调节座上，第一气缸的输出端连接在滑块上驱动滑块水平方向位移，第二气缸竖直固定在滑块上驱动焊枪竖直方向位移，连接板连接在第二气缸的输出端，焊枪连接在连接板上。

4.根据权利要求3所述的无刷定子焊锡切脚机，其特征在于所述的连接板上设有一呈弧状的导向长孔，第二气缸的输出端上设有连接块，连接块设在导向长孔内使连接板能沿着连接块滑动。

5.根据权利要求2所述的无刷定子焊锡切脚机，其特征在于所述的第一调节座包括第一底座、第一滑动板和第一调节旋钮，第一底座上设有第一螺杆，第一滑动板穿设在第一螺杆上，调节旋钮驱动第一螺杆转动使第一滑动板沿着第一螺杆移动。

6.根据权利要求1所述的无刷定子焊锡切脚机，其特征在于所述的切割装置包括第二调节座、第二驱动结构和剪刀机构，所述的第二调节座固定连接在工作台上，所述的第二驱动机构联接在第二调节座上，所述的剪刀机构连接在第二驱动机构上。

7.根据权利要求6所述的无刷定子焊锡切脚机，其特征在于所述的第二驱动机构包括第三气缸，第三气缸水平固定在第二调节座上，剪刀机构连接在第三气缸的输出端，第三气缸驱动剪刀机构水平方向位移。

8.根据权利要求6所述的无刷定子焊锡切脚机，其特征在于所述的第二调节座包括第二底座、第二滑动板和第二调节旋钮，第二底座上设有第二螺杆，第二滑动板穿设在第二螺杆上，调节旋钮驱动第二螺杆转动使第二滑动板沿着第二螺杆移动。

9.根据权利要求1所述的无刷定子焊锡切脚机，其特征在于所述的旋转定位装置包括电机和定子定位轴，电机设在工作台的下方，定子定位轴连接在电机的输出端并且穿过工作台，代加工定子连接在定子定位轴上。

10.根据权利要求1所述的无刷定子焊锡切脚机，其特征在于所述的工作台上设有支架，所述的支架上设有显示控制器。

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