CN217371329U - 自动化多工位智能成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动化多工位智能成型机，包括机台，机台上设有夹料组件，夹料组件包括若干个托料座，托料座上设置有用于承托物料的开口，最外侧的托料座上设有可相对该托料座伸缩的托料块；夹料组件的旁侧设置有成型组件，成型组件包括可相对于托料座往复移动的扩口单元以及倒角单元；成型组件还包括位于夹料组件上方的切料单元，切料单元包括可相对于托料座升降的切料器。相比于现有技术，本自动化多工位智能成型机加工效率更高，更能适应不同的加工需求。

Description

自动化多工位智能成型机

技术领域

本实用新型属于加工技术领域，具体涉及一种自动化多工位智能成型机。

背景技术

在机械加工领域，对管料进行扩口、切割或倒角等处理的管料加工方式是常见的加工方法，具备扩口、切割、倒角等单功能的加工设备应用也较为广泛。

现有的管料加工设备为追求管料扩口、倒角加工一体化，会在一台加工设备上集成托料机构、扩口单元和倒角单元，但是，现有集成了扩口、倒角单元构的加工设备往往只能对切割好的管材进行扩口操作、倒角操作，现有的切割装置无法与这些加工设备直接匹配，导致管材在加工过程中还是需要使用不同的设备进行加工，影响管料的加工效率。

其次，现有的管料加工设备虽然具备了扩口单元和倒角单元，但是，扩口单元和倒角单元不能根据管材的长短而进行位置调节，这并不利于不同长度管材的加工处理。而且，管料加工设备在对管料加工处理的过程中，若加工设备同时对管材两端进行加工处理，现有的加工设备往往会出现管料难以固定，加工过程管料发生晃动等问题，造成管料端部的加工质量存在瑕疵，影响产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为克服现有技术的不足而提供一种自动化多工位智能成型机。

自动化多工位智能成型机机，包括机台，所述机台上设有夹料组件，所述夹料组件包括若干个托料座，所述托料座上设置有用于承托物料的开口；所述夹料组件的旁侧设置有成型组件，所述成型组件包括可相对于所述托料座往复移动的扩口单元以及倒角单元，所述扩口单元设有扩口部，所述扩口部对所述托料座上物料端口施加有向外扩张的力，所述倒角单元设有倒角部，所述倒角部绕自身轴线转动以对所述托料座上物料端口进行打磨；所述成型组件还包括位于所述夹料组件上方的切料单元，所述切料单元包括可相对于所述托料座升降的切料器，所述切料器对所述托料座上物料进行切割。

通过上述的设置，本自动化多工位智能成型机得以在一台机器上对同一物料进行扩口、倒角、切割加工，无须多台机器分别对物料进行加工，大大提升了加工效率；托料块可以在物料扩口加工后对物料的端部进行承托，便于切料器直接对物料进行切割，无需再人工匹配，且避免后续的切割加工过程中，物料受到来自切料器的压力而发生竖向方向上的形变，导致物料的端部产生偏移，使得切割加工过程中物料的端部产生较严重的毛刺；再者本自动化多工位智能成型机可以根据所需加工的物料的尺寸，调节扩口单元、倒角单元与托料座的距离，便于对不同长度的物料进行加工。

具体地，所述夹料组件旁侧至少设置有一组成型组件，所述机台上设置有驱动电机以及引导所述成型组件滑动的导向件，所述驱动电机的输出端设置有连接螺杆，所述连接螺杆上啮合连接有从动座，所述从动座与所述成型组件相连。通过前述的设置，成型组件得以更简易的结构进行往复移动。

具体地，所述机台上设置有朝所述夹料组件延伸的外延板，所述外延板位于所述夹料组件的下方；所述外延板上设置有导向槽，所述夹料组件滑动装接于所述导向槽内。通过前述的设置，夹料组件得以根据加工需要而进行位置调整，进一步提升了物料加工的便捷性。

具体地，所述夹料组件包括底座，所述底座上设置有夹料单元，所述夹料单元包括固定在所述底座上的固定架、设置在固定架上的夹紧动力源以及设置在所述托料座上方的夹料臂；所述夹紧动力源设置有可相对所述固定架升降的动力输出端；所述夹料臂转动连接在所述固定架上，所述夹料臂的一端与所述夹紧动力源的动力输出端相连、另一端设置有夹料块；所述夹料块上设置有可贴合在物料上的压合面。通过设置夹料组件，本自动化多工位智能成型机得以对托料座上的物料进行夹紧，避免加工过程中物料的晃动，导致加工质量存在瑕疵。

具体地，所述扩口单元包括底座模组和芯棒，所述芯棒装接在所述底座模组内，所述芯棒一端连接在动力缸的动力输出端上，所述芯棒的另一端围绕设置有滑动装接于底座模组上的内锥部件，外锥部件围绕所述内锥部件装接在所述底座模组上，所述外锥部件与所述内锥部件留有容纳物料端部放置的装接缝隙。通过前述的设置，扩口单元得以更简易的机构设置实现扩口加工的功能。

具体地，所述底座模组可相对所述机台自转动，所述内锥部件随所述底座模组转动而转动。通过前述的设置，扩口单元得以对物料的端部的不同位置进行二次扩口，使得物料端部不同位置的扩口质量保持一致，提升物料扩口加工的质量。

具体地，所述倒角单元包括可相对所述机台自转动的转轴，所述转轴的端部可拆卸地装接有刀具座，所述刀具座上设置有若干个围绕转轴布置的倒角刀具。通过前述的设置，倒角单元得以更简易的机构设置实现倒角加工的功能。

具体地，所述成型组件还包括机架、位移底板，所述扩口单元与所述倒角单元安装在所述机架上，所述位移底板上设有位移电机及引导所述机架滑动的滑动件，所述位移电机的输出端设置有位移螺杆，所述位移螺杆上啮合连接有联动座，所述联动座与所述机架相连。通过前述的设置，扩口单元和倒角单元得以根据实际加工的需要而对扩口单元和倒角单元进行方位调整，更便于按需要对物料进行扩口和倒角。

具体地，所述切料单元包括固定设置在所述机台上的固定座，所述固定座上设置有呈立式布置的滑动槽，所述滑动槽内滑动装接有所述切料器，所述切料器朝向所述托料座布置。通过前述的设置，切料单元得以更简易的结构进行升降运动，从而对托料座上的物料进行切割加工。

具体地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述扩口单元、倒角单元以及切料单元电性连接；所述PLC控制器控制所述扩口单元、倒角单元以及切料单元的加工动作，并使所述扩口单元、倒角单元能相对于所述托料座的往复移动以及所述切料单元能相对于所述托料座的升降移动。通过设置PLC控制器，本自动化多工位智能成型机得以实现自动化控制。

本实用新型的有益效果在于：

通过上述的设置，本自动化多工位智能成型机得以在一台机器上对同一物料进行扩口、倒角、切割加工，无须多台机器分别对物料进行加工，大大提升了加工效率；托料块可以在物料扩口加工后对物料的端部进行承托，便于切料器直接对物料进行切割，无需再人工匹配，且避免后续的切割加工过程中，物料受到来自切料器的压力而发生竖向方向上的形变，导致物料的端部产生偏移，使得切割加工过程中物料的端部产生较严重的毛刺；再者本自动化多工位智能成型机可以根据所需加工的物料的尺寸，调节扩口单元、倒角单元与托料座的距离，便于对不同长度的物料进行加工。

附图说明

图1为本实用新型中自动化多工位智能成型机的示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为图1中C的局部放大图；

图5为本实用新型中扩口单元和倒角单元的示意图；

图6为图5中D的局部放大图；

图7为图5中E的局部放大图。

附图标记说明：

机台1，驱动电机10，连接螺杆101，第一机台板11，第二机台板12，外延板13，导向槽130，夹料组件2，底座20，托料座21，夹料组件22，固定架221，夹紧动力源222，夹料臂223，夹料块224，托料块23，托料气缸231，成型组件3，从动座30，位移底板31，滑动件310，位移电机311，位移螺杆3111，机架32，扩口单元33，底座模组330，芯棒331，内锥部件332，外锥部件333，动力缸334，从动轮345，倒角单元34，转轴壳340，转轴341，刀具座342，倒角刀具343，转轮344，转动电机35，传动带351，切料单元4，固定座41，滑动槽410，动力装置411，切料器42，总板5，物料6。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的解释说明。

如图1所示的自动化多工位智能成型机，包括机台1，机台1上设有夹料组件2，夹料组件2包括若干个托料座21，托料座21上设置有用于承托物料6的开口；夹料组21件的旁侧设置有成型组件3，成型组件3包括可相对于托料座21往复移动的扩口单元33以及倒角单元34，扩口单元33设有扩口部，扩口部对托料座上物料6端口施加有向外扩张的力，倒角单元34设有倒角部，倒角部绕自身轴线转动以对托料座上物料6端口进行打磨；成型组件3 还包括位于夹料组件2上方的切料单元4，切料单元4包括可相对于托料座21升降的切料器 42，切料器42对托料座21上物料6进行切割。

通过上述的设置，本自动化多工位智能成型机得以在一台机器上对同一物料6进行扩口、倒角、切割加工，无须多台机器分别对物料6进行加工，大大提升了加工效率；托料块23可以在物料6扩口加工后对物料6的端部进行承托，便于切料42器直接对物料6进行切割，无需再人工匹配，且避免后续的切割加工过程中，物料6受到来自切料器42的压力而发生竖向方向上的形变，导致物料6的端部产生偏移，使得切割加工过程中物料6的端部产生较严重的毛刺；再者，本自动化多工位智能成型机可以根据所需加工的物料6的尺寸，调节扩口单元33、倒角单元34与托料座21的距离，便于对不同长度的物料6进行加工。

基于实际应用，托料块23连接在托料气缸231的动力输出端上，从而在托料气缸231的驱动下进行伸缩。

夹料组件2旁侧至少设置有一组成型组件3，机台1上设置有驱动电机10以及引导成型组件3滑动的导向件，驱动电机的输出端设置有连接螺杆，连接螺杆上啮合连接有从动座，从动座与成型组件相连。通过前述的设置，成型组件3得以更简易的结构进行平移运动。

基于实际应用，机台1包括第一机台板11、第二机台板12，夹料组件2设在第一机台板 11与第二机台板12之间，成型组件3设置有两组，并分别装接在第一机台板11上和第二机台板12上。

机台1上设置有朝夹料组件2延伸的外延板13，外延板13位于夹料组件2的下方；外延板13上设置有导向槽130，夹料组件2滑动装接于导向槽130内。通过前述的设置，夹料组件2得以根据加工需要而进行位置调整，进一步提升了物料6加工的便捷性。

夹料组件2包括底座20，底座20上设置有夹料单元22，夹料单元22包括固定在底座20上的固定架221、设置在固定架221上的夹紧动力源222以及设置在托料座21上方的夹料臂223；夹紧动力源222设置有可相对固定架221升降的动力输出端；夹料臂223转动连接在固定架221上，夹料臂223的一端与夹紧动力源222的动力输出端相连、另一端设置有夹料块224；夹料块224上设置有可贴合在物料6上的压合面。通过设置夹料组件22，本自动化多工位智能成型机得以对托料座21上的物料6进行夹紧，避免加工过程中物料6的晃动，导致加工质量存在瑕疵。

扩口单元33包括底座模组330和芯棒331，芯棒331装接在底座模组330内，芯棒331一端连接在动力缸334的动力输出端上，芯棒331的另一端围绕设置有滑动装接于底座模组330上的内锥部件332，外锥部件333围绕内锥部件332装接在底座模组330上，外锥部件 333与内锥部件332留有容纳物料6端部放置的装接缝隙。通过前述的设置，扩口单元33得以更简易的机构设置实现扩口加工的功能。

底座模组330可相对机台1自转动，内锥部件332随底座模组330转动而转动。通过前述的设置，扩口单元33得以对物料6的端部的不同位置进行二次扩口，使得物料6端部不同位置的扩口质量保持一致，提升物料6扩口加工的质量

倒角单元34包括可相对机台1自转动的转轴341，转轴341的端部可拆卸地装接有刀具座342，刀具座342上设置有若干个围绕转轴341布置的倒角刀具343。通过前述的设置，倒角单元34得以更简易的机构设置实现倒角加工的功能。

优选地，转轴341上设有转轮344，底座模组330上设有从动轮335，转轮344、从动轮335通过传动带351与转动电机35形成传动连接，在转动电机35的驱动下，转轴341、底座模组330得以进行转动。

成型组件3还包括机架32、位移底板31，扩口单元33与倒角单元34安装在机架31上，位移底板31上设有位移电机311及引导机架滑动的滑动件310，位移电机311的输出端设置有位移螺杆3111，位移螺杆3111上啮合连接有联动座，联动座与机架32相连。通过前述的设置，扩口单元33和倒角单元34得以根据实际加工的需要而对扩口单元33和倒角单元34进行方位调整，更便于按需要对物料6进行扩口和倒角。

切料单元4包括固定设置在机台1上的固定座41，固定座41上设置有呈立式布置的滑动槽410，滑动槽410内滑动装接有切料器42，切料器42朝向托料座21布置。通过前述的设置，切料单元4得以更简易的结构进行升降运动，从而对托料座21上的物料6进行切割加工。

机台1下方还设有总板5，机台1下侧设有导向靴，总板5上侧设有导向轨，机台1通过导向靴装配于导向轨与总板5形成滑动连接；机台1侧边设有带螺纹孔的螺孔座，总板5侧边设置有螺杆座，并在螺杆座内穿接有总螺杆，总螺杆与螺孔座的螺纹孔螺纹配合，当总螺杆转动时，螺孔座带动机台1在滑动轨的导向下作直线运动。通过前述的设置，机台1上的所有部件得以进行统一的位置调整，更便于按照加工需要进行大范围的位置调整。

还包括PLC控制器，PLC控制器与扩口单元33、倒角单元34以及切料单元4电性连接； PLC控制器控制扩口单元33、倒角单元34以及切料单元4的加工动作，并使扩口单元33、倒角单元34能相对于托料座21的往复移动以及切料单元4能相对于托料座21的升降移动。通过设置PLC控制器，本自动化多工位智能成型机得以实现自动化控制。

进一步地，PLC控制器与驱动电机10、夹紧动力源222、托料气缸231、位移电机311、动力缸334、转动电机35、动力装置411的控制阀电性连接，根据实际的加工需要，利用PLC控制器分别控制前述各部件的运转状态，以按需要对物料6进行扩口、切割、倒角中任意的加工步骤，并调整加工的具体工序，以及调节扩口单元33和倒角单元34所处的位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动化多工位智能成型机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有夹料组件，所述夹料组件包括若干个托料座，所述托料座上设置有用于承托物料的开口，最外侧的托料座上设有可相对该托料座伸缩的托料块；

所述夹料组件的旁侧设置有成型组件，所述成型组件包括可相对于所述托料座往复移动的扩口单元以及倒角单元，所述扩口单元设有扩口部，所述扩口部对所述托料座上物料端口施加有向外扩张的力，所述倒角单元设有倒角部，所述倒角部绕自身轴线转动以对所述托料座上物料端口进行打磨；

所述成型组件还包括位于所述夹料组件上方的切料单元，所述切料单元包括可相对于所述托料座升降的切料器，所述切料器对所述托料座上物料进行切割。

2.如权利要求1所述的自动化多工位智能成型机，其特征在于，所述夹料组件旁侧至少设置有一组成型组件，所述机台上设置有驱动电机以及引导所述成型组件滑动的导向件，所述驱动电机的输出端设置有连接螺杆，所述连接螺杆上啮合连接有从动座，所述从动座与所述成型组件相连。

3.如权利要求1所述的自动化多工位智能成型机，其特征在于，所述机台上设置有朝所述夹料组件延伸的外延板，所述外延板位于所述夹料组件的下方；所述外延板上设置有导向槽，所述夹料组件滑动装接于所述导向槽内。

4.如权利要求1所述的自动化多工位智能成型机，其特征在于，所述夹料组件包括底座，所述底座上设置有夹料单元，所述夹料单元包括固定在所述底座上的固定架、设置在固定架上的夹紧动力源以及设置在所述托料座上方的夹料臂；所述夹紧动力源设置有可相对所述固定架升降的动力输出端；所述夹料臂转动连接在所述固定架上，所述夹料臂的一端与所述夹紧动力源的动力输出端相连、另一端设置有夹料块；所述夹料块上设置有可贴合在物料上的压合面。

5.如权利要求1所述的自动化多工位智能成型机，其特征在于，所述扩口单元包括底座模组和芯棒，所述芯棒装接在所述底座模组内，所述芯棒一端连接在动力缸的动力输出端上，所述芯棒的另一端围绕设置有滑动装接于底座模组上的内锥部件，外锥部件围绕所述内锥部件装接在所述底座模组上，所述外锥部件与所述内锥部件留有容纳物料端部放置的装接缝隙。

6.如权利要求5所述的自动化多工位智能成型机，其特征在于，所述底座模组可相对所述机台自转动，所述内锥部件随所述底座模组转动而转动。

7.如权利要求1所述的自动化多工位智能成型机，其特征在于，所述倒角单元包括可相对所述机台自转动的转轴，所述转轴的端部可拆卸地装接有刀具座，所述刀具座上设置有若干个围绕转轴布置的倒角刀具。

8.如权利要求1所述的自动化多工位智能成型机，其特征在于，所述成型组件还包括机架、位移底板，所述扩口单元与所述倒角单元安装在所述机架上，所述位移底板上设有位移电机及引导所述机架滑动的滑动件，所述位移电机的输出端设置有位移螺杆，所述位移螺杆上啮合连接有联动座，所述联动座与所述机架相连。

9.如权利要求1所述的自动化多工位智能成型机，其特征在于，所述切料单元包括固定设置在所述机台上的固定座，所述固定座上设置有呈立式布置的滑动槽，所述滑动槽内滑动装接有所述切料器，所述切料器朝向所述托料座布置。

10.如权利要求1至9任一所述的自动化多工位智能成型机，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述扩口单元、倒角单元以及切料单元电性连接；所述PLC控制器控制所述扩口单元、倒角单元以及切料单元的加工动作，并使所述扩口单元、倒角单元能相对于所述托料座的往复移动以及所述切料单元能相对于所述托料座的升降移动。

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