CN109940323A - 一种智能制造焊接自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种智能制造焊接自动化设备，包括工作台，工作台正面的一端固定安装有电机箱，电机箱的内部固定安装有电机，工作台内部的四角均开设有放置槽，且工作台内部的两端均开设有与放置槽向贯通的调节槽，四个放置槽的内部均活动套接有蜗轮。该智能制造焊接自动化设备，通过第一齿条和第一齿轮的共同作用下，以及在第一滑槽、第一连接轴和第一双轴电机的共同作用下，使得焊接机器人可以在工作台的上方左右移动，从而扩大了焊接机器人的焊接范围，避免了出现焊接盲点导致漏焊的情况，同时通过PLC控制焊接机器人的移动节省了人力物力，同时提高了焊接的质量和焊接的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种智能制造焊接自动化设备。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
在焊接的过程中，普通的焊接机器人使固定在操作台上的，无法对焊接机器人的位置进行移动，使得焊接范围受到影响，易出现漏焊的情况影响了焊接质量，同时需要人工对焊接机器人进行位置移动浪费了的大量的时间，降低了焊接的工作效率，而且现有的焊接装置的焊接高度是焊接机器人手臂伸长的最大长度值，当对较大型的工件进行焊接时易出现盲点，需要人工后期手动补焊，降低了工作效率。
发明内容
本发明提供了一种智能制造焊接自动化设备，具备可以任意方向上移动和增大了焊接范围的优点，解决了现有焊接设备无法移动焊接范围小，以及焊接机器人的焊接高度有限易出现盲点，降低了焊接工作效率的问题。
本发明提供如下技术方案：一种智能制造焊接自动化设备，包括工作台，所述工作台正面的一端固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述工作台内部的四角均开设有放置槽，且工作台内部的两端均开设有与放置槽向贯通的调节槽，四个所述放置槽的内部均活动套接有蜗轮，两个所述调节槽的内部均活动套接有蜗杆，两个所述蜗杆的中部固定套接有位于调节槽内部的皮带轮，四个所述蜗轮的内部均固定套接有螺杆，四个所述螺杆的顶端均依次贯穿蜗轮和工作台并延伸至工作台上表面的外部，且四个螺杆位于工作台上表面的外部均螺纹套接有调节套筒，四个所述调节套筒的顶部均固定连接有顶板，所述顶板底部的正面和背面均固定安装第一调节块，两个所述第一调节块的内部均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内腔的底部均固定安装有第一齿条，且两个第一滑槽的内部均活动套接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的内部均固定套接有第一连接轴，所述顶板的底部且位于两个第一滑槽之间活动连接有第一活动板，所述第一活动板的内部固定安装有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出端均与第一连接轴贯穿并延伸至第一活动板内部的一端固定套接，所述第一活动板底部的左右两侧均固定安装有第二调节块，两个所述第二调节块的内部均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内腔的底部均固定安装有第二齿条，且两个第二滑槽的内部均活动套接有第二齿轮，两个所述第二齿轮的内部均固定套接有第二连接轴，所述第一活动板的底部且位于两个第二滑槽之间活动连接有第二活动板，所述第二活动板的内部固定安装有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两个输出端均与贯穿并延伸至第二活动板内部的一端固定套接，所述第二活动板的底部固定安装有位于工作台上方的焊接机器人，所述焊接机器人与工作台的顶部存在间隙。
优选的，两个所述蜗杆的两端均与工作台的内壁活动套接，且两个蜗杆的外沿均与四个蜗轮的外沿啮合，两个所述蜗杆的外部均与调节槽的内部活动套接。
优选的，所述工作台内部开设有与两个调节槽相贯通的传动槽，且传动槽的内部活动套接有皮带，所述皮带两端的内部均与两个皮带轮的外部传动连接。
优选的，所述螺杆的底端贯穿蜗轮并延伸至工作台的内部，且螺杆位于工作台内部的底端与固定安装在工作台内部的轴承固定套接，所述螺杆位于调节套筒内部的顶端设置为光滑的表面。
优选的，所述第一齿条的长度值与第一滑槽的长度值相等，且第一齿条的外沿与第一齿轮的外沿相啮合。
优选的，所述第一调节块的一侧开设有与第一滑槽相贯通的通孔，且通孔的长度值与第一滑槽的长度值相等，所述通孔的内部与第一连接轴的外部活动套接。
优选的，所述第二齿条的长度值与第二滑槽的长度值相等，且第二齿条的外沿与第二齿轮的外沿相啮合。
优选的，所述电机、第一双轴电机和第二双轴电机与PLC电连接，且PLC固定安装在工作台的一侧。
本发明具备以下有益效果：
1、该智能制造焊接自动化设备，通过第一齿条和第一齿轮的共同作用下，以及在第一滑槽、第一连接轴和第一双轴电机的共同作用下，使得焊接机器人可以在工作台的上方左右移动，从而扩大了焊接机器人的焊接范围，避免了出现焊接盲点导致漏焊的情况，同时通过PLC控制焊接机器人的移动节省了人力物力，同时提高了焊接的质量和焊接的工作效率。
2、该智能制造焊接自动化设备，通过第二齿条和第二齿轮的共同作用下，以及在第二滑槽、第二连接轴和第二双轴电机的共同作用下，使得焊接机器人可以在工作台的上方前后移动，扩大了焊接机器人的焊接范围，避免了出现焊接盲点导致漏焊的情况，同时通过PLC控制焊接机器人的移动节省了人力物力，同时提高了焊接的质量和焊接的工作效率。
3、该智能制造焊接自动化设备，通过蜗轮和蜗杆的啮合作用，当通过PLC控制电机的正反转来调节焊接机器人在焊接高度，避免出现焊接的盲点同时避免出现焊接漏点，提高焊接质量，以及蜗轮和蜗杆的相互啮合具有自锁功能，导致螺杆受到外力的情况下也不会发生反向转动，从而提高了整个装置的可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构工作台的俯视剖视示意图；
图3为本发明结构顶板的仰视剖视示意图；
图4为本发明结构第一活动板的左视示意图；
图5为本发明结构第二活动板的后视示意图。
图中：1、工作台；2、电机箱；3、电机；4、放置槽；5、调节槽；6、蜗轮；7、蜗杆；8、皮带轮；9、螺杆；10、调节套筒；11、顶板；12、第一调节块；13、第一滑槽；14、第一齿条；15、第一齿轮；16、第一连接轴；17、第一活动板；18、第一双轴电机；19、第二调节块；20、第二滑槽；21、第二齿条；22、第二齿轮；23、第二连接轴；24、第二活动板；25、第二双轴电机；26、焊接机器人。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种智能制造焊接自动化设备，包括工作台1，工作台1内部开设有与两个调节槽5相贯通的传动槽，且传动槽的内部活动套接有皮带，皮带两端的内部均与两个皮带轮8的外部传动连接，在两个皮带轮8和皮带的共同作用下，当通过PLC控制电机3工作带动四个螺杆9同时转动，使得四个调节套筒10升降的高度完全相同，从而提高了焊接机器人26焊接的质量，工作台1正面的一端固定安装有电机箱2，电机箱2的内部固定安装有电机3，电机3、第一双轴电机18和第二双轴电机25与PLC电连接，且PLC固定安装在工作台1的一侧，在电机3、第一双轴电机18、第二双轴电机25和PLC的共同作用下，可以自动调节焊接机器人26在工作台1上方的位置，使得焊接机器人26可以到达任何焊接地点，大大提高了焊接效率，工作台1内部的四角均开设有放置槽4，且工作台1内部的两端均开设有与放置槽4向贯通的调节槽5，四个放置槽4的内部均活动套接有蜗轮6，两个调节槽5的内部均活动套接有蜗杆7，两个蜗杆7的两端均与工作台1的内壁活动套接，且两个蜗杆7的外沿均与四个蜗轮6的外沿啮合，两个蜗杆7的外部均与调节槽5的内部活动套接，通过蜗轮6和蜗杆7的啮合作用，当通过PLC控制电机3的正反转来调节焊接机器人26在焊接高度，避免出现焊接的盲点同时避免出现焊接漏点，提高焊接质量，以及在蜗轮6和蜗杆7的相互啮合具有自锁功能，导致螺杆9受到外力的情况下也不会发生反向转动，从而提高了整个装置的可靠性，两个蜗杆7的中部固定套接有位于调节槽5内部的皮带轮8，四个蜗轮6的内部均固定套接有螺杆9，螺杆9的底端贯穿蜗轮6并延伸至工作台1的内部，且螺杆9位于工作台1内部的底端与固定安装在工作台1内部的轴承固定套接，螺杆9位于调节套筒10内部的顶端设置为光滑的表面，在工作台1内部轴承的作用下，减小了螺杆9底部与工作台1内部的摩擦力，当电机3工作时使螺杆9转动的更加顺畅，从而可以更加顺畅的调节焊接机器人26的焊接高度，以及将螺杆9的顶端设置为光滑的表面，防止调节套筒10随着螺杆9的转动不断上升从而与螺杆9脱离，提高了整个装置的可靠性，四个螺杆9的顶端均依次贯穿蜗轮6和工作台1并延伸至工作台1上表面的外部，且四个螺杆9位于工作台1上表面的外部均螺纹套接有调节套筒10，四个调节套筒10的顶部均固定连接有顶板11，顶板11底部的正面和背面均固定安装第一调节块12，第一调节块12的一侧开设有与第一滑槽13相贯通的通孔，且通孔的长度值与第一滑槽13的长度值相等，通孔的内部与第一连接轴16的外部活动套接，在第一滑槽13和通孔的共同作用下，使得第一活动板17可以在工作台1的上方自动左右移动，提高了焊接机器人26焊接的自动化程度，节省了大量的人力物力，同时提高了焊接质量，两个第一调节块12的内部均开设有第一滑槽13，两个第一滑槽13内腔的底部均固定安装有第一齿条14，第一齿条14的长度值与第一滑槽13的长度值相等，且第一齿条14的外沿与第一齿轮15的外沿相啮合，在第一齿条14和第一齿轮15的共同作用下，以及在第一滑槽13、第一连接轴16和第一双轴电机18的共同作用下，使得调节焊接机器人26可以在工作台1的上方左右移动，从而扩大了焊接机器人26的焊接范围，避免了出现焊接盲点导致漏焊的情况，同时通过PLC控制焊接机器人26的移动节省了人力物力，同时提高了焊接的质量和焊接的工作效率，且两个第一滑槽13的内部均活动套接有第一齿轮15，两个第一齿轮15的内部均固定套接有第一连接轴16，顶板11的底部且位于两个第一滑槽13之间活动连接有第一活动板17，第一活动板17的内部固定安装有第一双轴电机18，第一双轴电机18的两个输出端均与第一连接轴16贯穿并延伸至第一活动板17内部的一端固定套接，第一活动板17底部的左右两侧均固定安装有第二调节块19，两个第二调节块19的内部均开设有第二滑槽20，两个第二滑槽20内腔的底部均固定安装有第二齿条21，第二齿条21的长度值与第二滑槽20的长度值相等，且第二齿条21的外沿与第二齿轮22的外沿相啮合，在第二齿条21和第二齿轮22的共同作用下，以及在第二滑槽20、第二连接轴23和第二双轴电机25的共同作用下，使得焊接机器人26可以在工作台1的上方前后移动，扩大了焊接机器人26的焊接范围，避免了出现焊接盲点导致漏焊的情况，同时通过PLC控制焊接机器人26的移动节省了人力物力，同时提高了焊接的质量和焊接的工作效率，且两个第二滑槽20的内部均活动套接有第二齿轮22，两个第二齿轮22的内部均固定套接有第二连接轴23，第一活动板17的底部且位于两个第二滑槽20之间活动连接有第二活动板24，第二活动板24的内部固定安装有第二双轴电机25，第二双轴电机25的两个输出端均与贯穿并延伸至第二活动板24内部的一端固定套接，第二活动板24的底部固定安装有位于工作台1上方的焊接机器人26，焊接机器人26与工作台1的顶部存在间隙。
工作原理，首先将工件放置到工作台1上，然后通过PLC控制电机3工作，电机3工作带动蜗杆7转动，在皮带轮8、蜗轮6和皮带的作用下使四个螺杆9同时转动使调节套筒10带动焊接机器人26升降到达最合适的焊接位置，再然后通过PLC控制第一双轴电机18工作，第一双轴电机18工作使第一齿轮15转动并在工作台1上左右移动，再然后通过PLC控制第二双轴电机25工作，第二双轴电机25工作使第二齿轮22转动并在工作台1上前后移动，对工件进行焊接，即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能制造焊接自动化设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)正面的一端固定安装有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内部固定安装有电机(3)，所述工作台(1)内部的四角均开设有放置槽(4)，且工作台(1)内部的两端均开设有与放置槽(4)向贯通的调节槽(5)，四个所述放置槽(4)的内部均活动套接有蜗轮(6)，两个所述调节槽(5)的内部均活动套接有蜗杆(7)，两个所述蜗杆(7)的中部固定套接有位于调节槽(5)内部的皮带轮(8)，四个所述蜗轮(6)的内部均固定套接有螺杆(9)，四个所述螺杆(9)的顶端均依次贯穿蜗轮(6)和工作台(1)并延伸至工作台(1)上表面的外部，且四个螺杆(9)位于工作台(1)上表面的外部均螺纹套接有调节套筒(10)，四个所述调节套筒(10)的顶部均固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)底部的正面和背面均固定安装第一调节块(12)，两个所述第一调节块(12)的内部均开设有第一滑槽(13)，两个所述第一滑槽(13)内腔的底部均固定安装有第一齿条(14)，且两个第一滑槽(13)的内部均活动套接有第一齿轮(15)，两个所述第一齿轮(15)的内部均固定套接有第一连接轴(16)，所述顶板(11)的底部且位于两个第一滑槽(13)之间活动连接有第一活动板(17)，所述第一活动板(17)的内部固定安装有第一双轴电机(18)，所述第一双轴电机(18)的两个输出端均与第一连接轴(16)贯穿并延伸至第一活动板(17)内部的一端固定套接，所述第一活动板(17)底部的左右两侧均固定安装有第二调节块(19)，两个所述第二调节块(19)的内部均开设有第二滑槽(20)，两个所述第二滑槽(20)内腔的底部均固定安装有第二齿条(21)，且两个第二滑槽(20)的内部均活动套接有第二齿轮(22)，两个所述第二齿轮(22)的内部均固定套接有第二连接轴(23)，所述第一活动板(17)的底部且位于两个第二滑槽(20)之间活动连接有第二活动板(24)，所述第二活动板(24)的内部固定安装有第二双轴电机(25)，所述第二双轴电机(25)的两个输出端均与贯穿并延伸至第二活动板(24)内部的一端固定套接，所述第二活动板(24)的底部固定安装有位于工作台(1)上方的焊接机器人(26)，所述焊接机器人(26)与工作台(1)的顶部存在间隙。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：两个所述蜗杆(7)的两端均与工作台(1)的内壁活动套接，且两个蜗杆(7)的外沿均与四个蜗轮(6)的外沿啮合，两个所述蜗杆(7)的外部均与调节槽(5)的内部活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述工作台(1)内部开设有与两个调节槽(5)相贯通的传动槽，且传动槽的内部活动套接有皮带，所述皮带两端的内部均与两个皮带轮(8)的外部传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述螺杆(9)的底端贯穿蜗轮(6)并延伸至工作台(1)的内部，且螺杆(9)位于工作台(1)内部的底端与固定安装在工作台(1)内部的轴承固定套接，所述螺杆(9)位于调节套筒(10)内部的顶端设置为光滑的表面。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述第一齿条(14)的长度值与第一滑槽(13)的长度值相等，且第一齿条(14)的外沿与第一齿轮(15)的外沿相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述第一调节块(12)的一侧开设有与第一滑槽(13)相贯通的通孔，且通孔的长度值与第一滑槽(13)的长度值相等，所述通孔的内部与第一连接轴(16)的外部活动套接。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述第二齿条(21)的长度值与第二滑槽(20)的长度值相等，且第二齿条(21)的外沿与第二齿轮(22)的外沿相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述电机(2)、第一双轴电机(18)和第二双轴电机(25)与PLC电连接，且PLC固定安装在工作台(1)的一侧。
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