CN219818331U - 全自动三割炬坡口切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动三割炬坡口切割机，包括有悬挂支撑箱，所述悬挂支撑箱内部安装有旋转主轴，所述旋转主轴的下方转动端固定有总装旋转板，所述悬挂支撑箱上端面安装有伺服电机一，所述总装旋转板下端面固定有连接旋转臂，所述连接旋转臂下端面固定有安装板一。本实用新型中，通过两个横向调节仓，可以灵活调节火焰割炬的间距，与现有人工手动调节相比，自动化程度高，控制更为精准，通过旋转主轴，可以带动着总装旋转板360度无限回转，采用龙门式硬件设施简单精巧，适于广泛应用，无限坡口回转装置小巧，易于存放组装，使用标准精密转台和小型模组升降，使其精密度高，组装简单，易于与高精度伺服控制端结合，整体精度高，不易损坏。

Description

全自动三割炬坡口切割机

技术领域

本实用新型涉及三割炬设备技术领域，尤其涉及全自动三割炬坡口切割机。

背景技术

随着焊接工艺技术的不断提高，板材曲线坡口切割量不断增加，如风电塔杆、水压导管的加工过程中需要切割大量的周边带各种形式坡口的曲线板材，目前采用的加工方法是用数控切割机将曲线外轮廓加工完成，然后采用手工或半自动小车对工件周边进行不同形式的坡口加工，这样不仅生产效率低，劳动强度高，而且产品切割精度和表面质量无法满足后道自动焊接的工艺要求，为了在这些工件上能同时切割出焊接坡口，将三把切割枪进行组合，组成了直线火焰三切割枪，三把切割枪同时切割钢板能形成V形、Y形、及X形坡口；

以公开号为CN207771048U所示的一种数控切割机三割炬组件，包括主轴和切割枪，所述切割枪设有左切割枪、中间切割枪和右切割枪，所述切割枪还对应设有左侧连接机构、所述右侧连接机构、所述中间连接机构以及升降机构；所述左侧连接机构和所述右侧连接机构还分别包括偏摆机构和平移机构。

在上述装置中，虽然切割坡口形状能通过角度和上下左右间距的调节，角度调节准确，机械调高组件可以升降避免割枪碰撞损坏，但其在使用过程中，设备的装配十分不便捷，三割炬的间距需要人工手动调节，不具备全自动化调整割炬的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的数控切割机三割炬，在使用过程中，无自动角度调枪功能，纯手动调节，角度容易偏差，切调节费时费力的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

全自动三割炬坡口切割机，包括有悬挂支撑箱，所述悬挂支撑箱内部安装有旋转主轴，所述旋转主轴的下方转动端固定有总装旋转板，所述悬挂支撑箱上端面安装有伺服电机一，所述总装旋转板下端面固定有连接旋转臂，所述连接旋转臂下端面固定有安装板一，所述安装板一下端面固定有两个横向调节仓，所述横向调节仓下端滑动套接有滑座，所述滑座上端面安装有滚珠螺母一，所述滑座下端面通过螺栓装配有安装板二，所述横向调节仓内腔转动安装有丝杆一，所述丝杆一表面一侧固定有从动齿轮，所述横向调节仓一侧安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定有设于横向调节仓内腔的主动齿轮；

所述安装板二表面安装有旋转电机，所述旋转电机转动端安装有连接座，所述连接座表面安装有纵向调节仓，所述纵向调节仓表面套接插设有割枪装配座，所述割枪装配座表面安装有火焰割枪，且所述火焰割枪表面安装有跟踪模块，所述纵向调节仓内腔转动安装有丝杆二，所述丝杆二表面螺纹啮合有滚珠螺母二，所述纵向调节仓上端面安装有伺服电机三。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机一输出端与旋转主轴传动连接，用于驱动旋转主轴转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述丝杆一通过从动齿轮、主动齿轮与伺服电机一之间构成可传动结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚珠螺母一与丝杆一表面螺纹啮合，所述伺服电机三输出端与丝杆二传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚珠螺母二与割枪装配座固定连接，且所述割枪装配座通过滚珠螺母二与丝杆二之间构成可升降结构。

综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过两个横向调节仓，可以灵活调节火焰割炬的间距，与现有人工手动调节相比，自动化程度高，控制更为精准，通过旋转主轴，可以带动着总装旋转板360度无限回转，采用龙门式硬件设施简单精巧，适于广泛应用，无限坡口回转装置小巧，易于存放组装，使用标准精密转台和小型模组升降，使其精密度高，组装简单，易于与高精度伺服控制端结合，整体精度高，不易损坏，综上解决了背景技术中的问题。

附图说明

图1为本实用新型中全自动三割炬坡口切割机正视的结构示意图；

图2为本实用新型中安装板一处仰视的结构示意图；

图3为本实用新型中横向调节仓处内部的结构示意图；

图4为本实用新型中纵向调节仓处内部的结构示意图。

图例说明：

1、悬挂支撑箱；2、旋转主轴；3、总装旋转板；4、伺服电机一；5、连接旋转臂；6、安装板一；7、横向调节仓；8、滑座；9、滚珠螺母一；10、安装板二；11、丝杆一；12、从动齿轮；13、伺服电机二；14、主动齿轮；15、旋转电机；16、连接座；17、纵向调节仓；18、割枪装配座；19、丝杆二；20、滚珠螺母二；21、伺服电机三；22、火焰割枪；23、跟踪模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，全自动三割炬坡口切割机，包括有悬挂支撑箱1，悬挂支撑箱1内部安装有旋转主轴2，旋转主轴2的下方转动端固定有总装旋转板3，悬挂支撑箱1上端面安装有伺服电机一4，总装旋转板3下端面固定有连接旋转臂5，连接旋转臂5下端面固定有安装板一6，安装板一6下端面固定有两个横向调节仓7，横向调节仓7下端滑动套接有滑座8，滑座8上端面安装有滚珠螺母一9，滑座8下端面通过螺栓装配有安装板二10，横向调节仓7内腔转动安装有丝杆一11，丝杆一11表面一侧固定有从动齿轮12，横向调节仓7一侧安装有伺服电机二13，伺服电机二13输出端固定有设于横向调节仓7内腔的主动齿轮14；

安装板二10表面安装有旋转电机15，旋转电机15转动端安装有连接座16，连接座16表面安装有纵向调节仓17，纵向调节仓17表面套接插设有割枪装配座18，割枪装配座18表面安装有火焰割枪22，且火焰割枪22表面安装有跟踪模块23，纵向调节仓17内腔转动安装有丝杆二19，丝杆二19表面螺纹啮合有滚珠螺母二20，纵向调节仓17上端面安装有伺服电机三21；

割炬的跟踪模块23是用于切割过程中自动跟踪工件位置的设备，可应用于激光、等离子等高能量光束的切割加工中，可以帮助保持光束与工件表面的最佳距离和位置，从而提高切割精度和效率；

具体来说，割枪跟踪模块23通常由控制系统、传感器、执行机构等组成，通过实时采集传感器上的信号，并将其输入处理系统进行计算和分析，从而控制执行机构对割枪进行实时移动和调整，使其始终处于最佳的切割位置，为该领域常见的传感器件，本申请就并为详细记载；

将火焰割枪22通过割枪装配座18，可以装配在纵向调节仓17的表面；

通过伺服电机一4输出端转动，驱动着旋转主轴2转动端旋转，使其可以带动着总装旋转板3与连接旋转臂5绕旋转主轴2中心线轴向旋转，连接旋转臂5下端的安装板一6转动至合适角度；

通过伺服电机二13输出端转动，带动着主动齿轮14旋转，主动齿轮14啮合的从动齿轮12带动着丝杆一11旋转，丝杆11旋转时表面螺纹啮合的滚珠螺母20转动，滚珠螺母20带动着安装板二10横向线性移动，从而可以调节两个纵向调节仓17与其表面火焰割枪22的间距；

旋转电机15输出端转动时，通过连接座16可以带动着纵向调节仓17绕连接座16中心线轴向转动，调节纵向调节仓17的垂直角度；

再通过伺服电机三21输出端转动，带动着丝杆二19旋转，丝杆二19旋转时表面螺纹啮合的滚珠螺母二20升降移动，滚珠螺母二20带动着割枪装配座18和火焰割枪22升降移动，从而使其火焰割枪22能灵活移动至工作区域，对待切割物进行喷射火焰切割作业。

进一步的，伺服电机一4输出端与旋转主轴2传动连接，用于驱动旋转主轴2转动。

进一步的，主动齿轮14与从动齿轮12啮合连接，丝杆一11通过从动齿轮12、主动齿轮14与伺服电机一4之间构成可传动结构。

进一步的，滚珠螺母一9与丝杆一11表面螺纹啮合，伺服电机三21输出端与丝杆二19传动连接。

进一步的，滚珠螺母二20与割枪装配座18固定连接，且割枪装配座18通过滚珠螺母二20与丝杆二19之间构成可升降结构。

工作原理：使用时，首先将火焰割枪22通过割枪装配座18，装配在纵向调节仓17的表面，通过伺服电机一4输出端转动，驱动着旋转主轴2转动端旋转，使其可以带动着总装旋转板3与连接旋转臂5绕旋转主轴2中心线轴向旋转，连接旋转臂5下端的安装板一6转动至合适角度后，通过伺服电机二13输出端转动，带动着主动齿轮14旋转，主动齿轮14啮合的从动齿轮12带动着丝杆一11旋转，丝杆11旋转时表面螺纹啮合的滚珠螺母20转动，滚珠螺母20带动着安装板二10横向线性移动，从而可以调节两个纵向调节仓17与其表面火焰割枪22的间距，旋转电机15输出端转动时，通过连接座16可以带动着纵向调节仓17绕连接座16中心线轴向转动，调节纵向调节仓17的垂直角度，再通过伺服电机三21输出端转动，带动着丝杆二19旋转，丝杆二19旋转时表面螺纹啮合的滚珠螺母二20升降移动，滚珠螺母二20带动着割枪装配座18和火焰割枪22升降移动，从而使其火焰割枪22能灵活移动至工作区域，对待切割物进行喷射火焰切割作业，就这样完成了本实用新型的工作原理。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.全自动三割炬坡口切割机，包括有悬挂支撑箱(1)，其特征在于，所述悬挂支撑箱(1)内部安装有旋转主轴(2)，所述旋转主轴(2)的下方转动端固定有总装旋转板(3)，所述悬挂支撑箱(1)上端面安装有伺服电机一(4)，所述总装旋转板(3)下端面固定有连接旋转臂(5)，所述连接旋转臂(5)下端面固定有安装板一(6)，所述安装板一(6)下端面固定有两个横向调节仓(7)，所述横向调节仓(7)下端滑动套接有滑座(8)，所述滑座(8)上端面安装有滚珠螺母一(9)，所述滑座(8)下端面通过螺栓装配有安装板二(10)，所述横向调节仓(7)内腔转动安装有丝杆一(11)，所述丝杆一(11)表面一侧固定有从动齿轮(12)，所述横向调节仓(7)一侧安装有伺服电机二(13)，所述伺服电机二(13)输出端固定有设于横向调节仓(7)内腔的主动齿轮(14)；

所述安装板二(10)表面安装有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)转动端安装有连接座(16)，所述连接座(16)表面安装有纵向调节仓(17)，所述纵向调节仓(17)表面套接插设有割枪装配座(18)，所述割枪装配座(18)表面安装有火焰割枪(22)，且所述火焰割枪(22)表面安装有跟踪模块(23)，所述纵向调节仓(17)内腔转动安装有丝杆二(19)，所述丝杆二(19)表面螺纹啮合有滚珠螺母二(20)，所述纵向调节仓(17)上端面安装有伺服电机三(21)。

2.根据权利要求1所述的全自动三割炬坡口切割机，其特征在于，所述伺服电机一(4)输出端与旋转主轴(2)传动连接，用于驱动旋转主轴(2)转动。

3.根据权利要求1所述的全自动三割炬坡口切割机，其特征在于，所述主动齿轮(14)与从动齿轮(12)啮合连接，所述丝杆一(11)通过从动齿轮(12)、主动齿轮(14)与伺服电机一(4)之间构成可传动结构。

4.根据权利要求1所述的全自动三割炬坡口切割机，其特征在于，所述滚珠螺母一(9)与丝杆一(11)表面螺纹啮合，所述伺服电机三(21)输出端与丝杆二(19)传动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动三割炬坡口切割机，其特征在于，所述滚珠螺母二(20)与割枪装配座(18)固定连接，且所述割枪装配座(18)通过滚珠螺母二(20)与丝杆二(19)之间构成可升降结构。