CN219582027U - 一种工程机械焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械焊接机器人，涉及到焊接机器人领域，包括操作台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体固定连接在操作台的上表面，所述操作台的中部开设有圆孔，所述圆孔的内壁上固定连接有固定环，所述固定环的内圈上固定连接有齿块，所述固定环的上下表面均开设有环槽，所述圆孔的内部设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座的内部设置有齿轮，所述齿轮与齿块啮合连接，所述第一滑座的底部固定连接有第一电机，所述齿轮固定连接在第一电机的驱动轴上。该工程机械焊接机器人，通过多种调节方式实现对板材水平面任意位置进行焊接，无需将板材重新调整固定位置，能实现多角度的焊接，提高焊接效率。

Description

一种工程机械焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种工程机械焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

使用焊接机器人不仅可以提高焊接质量，还可以降低操作人员的工作强度，焊接操作时需要对板材进行固定，但是现有的焊接机器人一般不易实现较大范围的位置调节，操作范围有限，对板材水平面任意位置进行焊接时，需要人工调节焊接机器人或者板材的位置，增加操作人员的工作强度，降低焊接效率。

因此，发明一种工程机械焊接机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程机械焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械焊接机器人，包括操作台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体固定连接在操作台的上表面，所述操作台的中部开设有圆孔，所述圆孔的内壁上固定连接有固定环，所述固定环的内圈上固定连接有齿块，所述齿块设置为多组，多组齿块围绕固定环的内圈呈圆周阵列分布，所述固定环的上下表面均开设有环槽，所述圆孔的内部设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座呈对称分布，所述环槽的内部滑动连接有四组弧块，四组弧块分别固定连接在第一滑座和第二滑座的两侧内壁上，所述第一滑座的内部设置有齿轮，所述齿轮与齿块啮合连接，所述第一滑座的底部固定连接有第一电机，所述齿轮固定连接在第一电机的驱动轴上，所述第一滑座和第二滑座之间设置有移动组件，所述操作台的上方设置有固定组件。

优选的，所述移动组件包括第一螺纹杆、第一导向杆、第二电机和滑块，所述第一螺纹杆的一端转动连接在第一滑座上，所述第一螺纹杆的另一端转动连接在第二滑座上，所述第一导向杆的一端固定连接在第一滑座上，所述第一导向杆的另一端固定连接在第二滑座上，所述第二电机固定连接在第二滑座的内壁上，所述第一螺纹杆固定连接在第二电机的驱动轴上，所述滑块的一端滑动连接在第一导向杆上，所述滑块的另一端螺纹连接在第一螺纹杆上。

优选的，所述固定组件设置为两组，两组固定组件呈对称分布，所述固定组件包括电磁块、凹槽和电磁辊，所述电磁辊设置为两组，所述凹槽开设在电磁块的上表面，所述电磁辊转动连接在凹槽内。

优选的，所述滑块的上表面固定连接有支杆，所述支杆的顶部固定U型架，所述U型架上设置有调节组件。

优选的，所述调节组件包括第二导向杆、第二螺纹杆和第三电机，所述第二导向杆的两端分别固定连接在U型架的两侧内壁上，所述第二螺纹杆的两端分别转动连接在U型架的两侧内壁上，所述第三电机固定连接在U型架的外壁上，所述第二螺纹杆固定连接在第三电机的驱动轴上。

优选的，所述电磁块的一端滑动连接在第二导向杆上，所述电磁块的另一端螺纹连接在第二螺纹杆上。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过第三电机驱动第二螺纹杆转动，根据板材尺寸调整两组电磁块之间的距离，将板材放置在电磁块上面，启动电磁块将板材固定住，焊接机器人本体对板材进行焊接，需要调整焊接位置时，启动第一电机，第一电机转动带动齿轮转动，使第一滑座和第二滑座在固定环上转动，对板材的焊接位置进行调整，同时第二电机通过第一螺纹杆驱动滑块移动，使得电磁块上的板材移动，能配合焊接机器人本体的焊接，通过多种调节方式实现对板材水平面任意位置进行焊接，无需将板材重新调整固定位置，能实现多角度的焊接，提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型工程机械焊接机器人结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型操作台内部结构示意图。

图4为本实用新型第一滑座、齿轮和第一电机结构示意图。

图5为本实用新型第二滑座和第二电机结构示意图。

图6为本实用新型固定组件结构示意图。

图中：1、操作台；2、焊接机器人本体；3、固定环；4、第一滑座；5、第二滑座；6、齿块；7、齿轮；8、第一电机；9、第一螺纹杆；10、第一导向杆；11、环槽；12、滑块；13、支杆；14、弧块；15、电磁块；16、电磁辊；17、第二电机；18、U型架；19、第二导向杆；20、第二螺纹杆；21、第三电机；22、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-图6所示的一种工程机械焊接机器人，包括操作台1和焊接机器人本体2，焊接机器人本体2固定连接在操作台1的上表面，操作台1用于固定板材，进而提高焊接机器人本体2对板材的焊接效率。操作台1的中部开设有圆孔，圆孔的内壁上固定连接有固定环3，固定环3的内圈上固定连接有齿块6，齿块6设置为多组，多组齿块6围绕固定环3的内圈呈圆周阵列分布。固定环3的上下表面均开设有环槽11，圆孔的内部设置有第一滑座4和第二滑座5，第一滑座4和第二滑座5呈对称分布，第一滑座4和第二滑座5在固定环3上滑动，进而带动固定的板材进行转动，无需重新固定即可对板材水平面任意位置进行焊接，提高焊接的效率。

环槽11的内部滑动连接有四组弧块14，四组弧块14分别固定连接在第一滑座4和第二滑座5的两侧内壁上，四组弧块14在环槽11滑动，提高第一滑座4和第二滑座5滑动的稳定性。第一滑座4的内部设置有齿轮7，齿轮7与齿块6啮合连接，第一滑座4的底部固定连接有第一电机8，齿轮7固定连接在第一电机8的驱动轴上。第一滑座4底部开设有圆孔，圆孔半径大于第一电机8的半径，从而不影响第一电机8带动齿轮7的转动。第一电机8转动带动齿轮7转动，由于齿轮7与齿块6啮合连接，使得第一滑座4和第二滑座5在固定环3上转动，进而带动固定组件上的板材进行转动，能够对板材水平面任意位置进行焊接，无需将板材重新拆卸下来调整固定位置，实现多角度的焊接，进而提高焊接效率。

第一滑座4和第二滑座5之间设置有移动组件，操作台1的上方设置有固定组件。

具体的，通过第三电机21驱动第二螺纹杆20转动，根据板材尺寸调整两组电磁块15之间的距离，将板材放置在电磁块15上面，启动电磁块15将板材固定住，焊接机器人本体2对板材进行焊接，需要调整焊接位置时，启动第一电机8，第一电机8转动带动齿轮7转动，使第一滑座4和第二滑座5在固定环3上转动，对板材的焊接位置进行调整，同时第二电机17通过第一螺纹杆9驱动滑块12移动，使得电磁块15上的板材移动，能配合焊接机器人本体2的焊接，进而实现对板材水平面任意位置进行焊接，无需将板材重新调整固定位置，实现多角度的焊接，提高焊接效率。

本实用新型提供了如图1-图5所示的一种工程机械焊接机器人，移动组件包括第一螺纹杆9、第一导向杆10、第二电机17和滑块12。第一螺纹杆9的一端转动连接在第一滑座4上，第一螺纹杆9的另一端转动连接在第二滑座5上。第一导向杆10的一端固定连接在第一滑座4上，第一导向杆10的另一端固定连接在第二滑座5上。第一导向杆10用于提高滑块12滑动的稳定性。第二电机17固定连接在第二滑座5的内壁上，第一螺纹杆9固定连接在第二电机17的驱动轴上。第二电机17转动带动第一螺纹杆9转动，进而带动滑块12移动，使得固定组件上的板材配合焊接机器人本体2的焊接，提高焊接效率。滑块12的一端滑动连接在第一导向杆10上，滑块12的另一端螺纹连接在第一螺纹杆9上。

本实用新型提供了如图1、图6所示的一种工程机械焊接机器人，固定组件设置为两组，两组固定组件呈对称分布。固定组件包括电磁块15、凹槽22和电磁辊16，电磁辊16设置为两组，电磁辊16用于提高固定圆柱状板材的稳定性。凹槽22开设在电磁块15的上表面，电磁辊16转动连接在凹槽22内。

具体的，焊接操作前，将需要焊接的板材放置在电磁块15上，启动电磁块15，使其产生磁性，将板材快速吸附固定住，相较于其他的固定方式，固定的速度会更快，进而提高焊接效率，且需要焊接的板材为圆柱状时，将板材放置在两组电磁辊16之间，提高固定的稳定性。

本实用新型提供了如图1所示的一种工程机械焊接机器人，滑块12的上表面固定连接有支杆13，支杆13的顶部固定U型架18，U型架18上设置有调节组件。调节组件用于调节两组电磁块15之间的距离，进而匹配不同尺寸的板材。

调节组件包括第二导向杆19、第二螺纹杆20和第三电机21。第二导向杆19的两端分别固定连接在U型架18的两侧内壁上，第二导向杆19用于提高电磁块15移动的稳定性。第二螺纹杆20的两端分别转动连接在U型架18的两侧内壁上，第三电机21固定连接在U型架18的外壁上，第二螺纹杆20固定连接在第三电机21的驱动轴上，第二螺纹杆20两端的螺纹对称设置，使得两组电磁块15同向或者背向移动，便于调整两组电磁块15之间的距离。第三电机21转动带动第二螺纹杆20转动，第二螺纹杆20转动带动电磁块15的移动，调整两组电磁块15之间的距离，进而匹配不同尺寸的板材。

本实用新型提供了如图1所示的一种工程机械焊接机器人，电磁块15的一端滑动连接在第二导向杆19上，电磁块15的另一端螺纹连接在第二螺纹杆20上。第二螺纹杆20转动带动电磁块15的移动，第二导向杆19用于提高电磁块15移动的稳定性。

Claims (6)

1.一种工程机械焊接机器人，包括操作台(1)和焊接机器人本体(2)，其特征在于：所述焊接机器人本体(2)固定连接在操作台(1)的上表面，所述操作台(1)的中部开设有圆孔，所述圆孔的内壁上固定连接有固定环(3)，所述固定环(3)的内圈上固定连接有齿块(6)，所述齿块(6)设置为多组，多组齿块(6)围绕固定环(3)的内圈呈圆周阵列分布，所述固定环(3)的上下表面均开设有环槽(11)，所述圆孔的内部设置有第一滑座(4)和第二滑座(5)，所述第一滑座(4)和第二滑座(5)呈对称分布，所述环槽(11)的内部滑动连接有四组弧块(14)，四组弧块(14)分别固定连接在第一滑座(4)和第二滑座(5)的两侧内壁上，所述第一滑座(4)的内部设置有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿块(6)啮合连接，所述第一滑座(4)的底部固定连接有第一电机(8)，所述齿轮(7)固定连接在第一电机(8)的驱动轴上，所述第一滑座(4)和第二滑座(5)之间设置有移动组件，所述操作台(1)的上方设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械焊接机器人，其特征在于：所述移动组件包括第一螺纹杆(9)、第一导向杆(10)、第二电机(17)和滑块(12)，所述第一螺纹杆(9)的一端转动连接在第一滑座(4)上，所述第一螺纹杆(9)的另一端转动连接在第二滑座(5)上，所述第一导向杆(10)的一端固定连接在第一滑座(4)上，所述第一导向杆(10)的另一端固定连接在第二滑座(5)上，所述第二电机(17)固定连接在第二滑座(5)的内壁上，所述第一螺纹杆(9)固定连接在第二电机(17)的驱动轴上，所述滑块(12)的一端滑动连接在第一导向杆(10)上，所述滑块(12)的另一端螺纹连接在第一螺纹杆(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械焊接机器人，其特征在于：所述固定组件设置为两组，两组固定组件呈对称分布，所述固定组件包括电磁块(15)、凹槽(22)和电磁辊(16)，所述电磁辊(16)设置为两组，所述凹槽(22)开设在电磁块(15)的上表面，所述电磁辊(16)转动连接在凹槽(22)内。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械焊接机器人，其特征在于：所述滑块(12)的上表面固定连接有支杆(13)，所述支杆(13)的顶部固定U型架(18)，所述U型架(18)上设置有调节组件。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械焊接机器人，其特征在于：所述调节组件包括第二导向杆(19)、第二螺纹杆(20)和第三电机(21)，所述第二导向杆(19)的两端分别固定连接在U型架(18)的两侧内壁上，所述第二螺纹杆(20)的两端分别转动连接在U型架(18)的两侧内壁上，所述第三电机(21)固定连接在U型架(18)的外壁上，所述第二螺纹杆(20)固定连接在第三电机(21)的驱动轴上。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械焊接机器人，其特征在于：所述电磁块(15)的一端滑动连接在第二导向杆(19)上，所述电磁块(15)的另一端螺纹连接在第二螺纹杆(20)上。