CN110125653A - 一种外壳成型自动组装机 - Google Patents

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徐孝新
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Dongguan Dingtong Precision Hardware Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work

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Abstract

本发明公开了一种外壳成型自动组装机，包括工作台、工作台左边上端面安装的可线性移动顶推的第一顶出装置、与螺纹顶出块相对侧设置有可水平面转动的第二顶出装置、以及可驱动螺纹顶出块和可活动顶出机构同时运动而挤压外壳两部件相对运动的动力机构。所述动力机构包括固定连接在工作台底部支撑腿上的伺服电机、伺服电机的输出端固定连接的转轴、转轴靠近伺服电机的一端上套接的主动轮、转轴远离伺服电机的一端上套接的主动锥齿轮，利用伺服电机带动液压缸可在工作台转动，调整挤压的角度，实现对零件多方位进行夹持挤压组装，提高了灵活性，更适合企业使用。

Description

一种外壳成型自动组装机
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种外壳成型自动组装机。
背景技术
在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了机械产业中的各种零部件外壳等，也包括汽车制造和其他的家用电器等；这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如机械行业中最多的外壳的组装，其以前都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中外壳部件存在多方位插接装配，这对人工装配来说就非常的不容易，对工人的熟练成度要求比较高，而且容易影响产品的质量。为此，需要设计出一种自动结构可以辅助装备而代替人为的手工装配。
发明内容
本发明的目的在于提供一种外壳成型自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种外壳成型自动组装机，包括工作台、工作台左边上端面安装的可线性移动顶推的第一顶出装置、与螺纹顶出块相对侧设置有可水平面转动的第二顶出装置、以及可驱动螺纹顶出块和可活动顶出机构同时运动而挤压外壳两部件相对运动的动力机构。
优选的，所述动力机构包括固定连接在工作台底部支撑腿上的伺服电机、伺服电机的输出端固定连接的转轴、转轴靠近伺服电机的一端上套接的主动轮、转轴远离伺服电机的一端上套接的主动锥齿轮，且转轴上转动套接有托架，托架的上端固定垂直连接在工作台上。
优选的，所述第一顶出装置包括垂直固定连接在工作台上的定位支架、定位支架中转动插接的螺纹杆、螺纹杆的两侧转动连接的定位圈、螺纹杆的一侧固定连接的从动轮、螺纹杆的另一侧固定连接的可挤压外壳零件一侧的螺纹顶出块。
优选的，所述第二顶出装置包括开设在工作台上的扇形弧形槽、可滑动连接在扇形弧形槽中的T型滑块、T型滑块上端固定连接的扇形托板、扇形托板一端垂直固结的连接板、连接板的侧壁固定连接的液压缸、液压缸头部连接的可挤压外壳零件的可活动顶出机构；所述扇形托板远离连接板的一端底部垂直固定连接有芯轴，且芯轴的下端固定连接有从动锥齿轮。
优选的，所述托架包括第一托架和第二托架两组，且第一托架和第二托架平行对称设置。
优选的，所述第一顶出装置和动力机构之间通过皮带传动连接，且皮带的一端套接在从动轮，皮带的另一端套接在主动轮上。
优选的，所述扇形弧形槽中的T型滑块和扇形弧形槽之间还设置有多个滑动滚珠。
优选的，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮之间垂直啮合，且芯轴转动穿过工作台。
优选的，所述工作台上还开设有提供给皮带穿过的通孔，且皮带和第一托架、第二托架三者平行设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此外壳成型自动组装机结构简单，通过利用液压缸和可活动顶出机构对需要组合配合插接的外壳零件进行挤压夹持组装，大大节省劳动力，同时，利用伺服电机带动液压缸可在工作台转动，调整挤压零件的角度，实现对零件多方位进行夹持挤压组装，提高了灵活性，更适合企业使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中液压缸和连接板组合结构俯视图。
图中：工作台1、皮带2、从动轮3、定位圈4、螺纹杆5、螺纹顶出块6、可活动顶出机构7、液压缸8、伺服电机9、主动轮10、第一托架11、转轴12、第二托架13、主动锥齿轮14、从动锥齿轮15、芯轴16、扇形托板17、滑动滚珠18、连接板19、T型滑块20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
设计出一种外壳成型自动组装机，包括工作台1、工作台1左边上端面安装的可线性移动顶推的第一顶出装置、与螺纹顶出块6相对侧设置有可水平面转动的第二顶出装置、以及可驱动螺纹顶出块6和可活动顶出机构7同时运动而挤压外壳两部件相对运动的动力机构。利用一个动力机构同时驱动第一顶出装置和第二顶出装置相互靠近，对需要装配零件之间挤压卡接，同时，还可以调节对外壳零件其他方位角的挤压组装。
其中，动力机构包括固定连接在工作台1底部支撑腿上的伺服电机9、伺服电机9的输出端固定连接的转轴12、转轴12靠近伺服电机9的一端上套接的主动轮10、转轴12远离伺服电机9的一端上套接的主动锥齿轮14，且转轴12上转动套接有托架，托架的上端固定垂直连接在工作台1上。伺服电机9、正反转开关、工厂电箱共同组成一条串联回路，其中，通过波动正反转开关而控制结构的伺服电机9的正反转，从而驱动第一顶出装置和第二顶出装置一起夹持挤压待装配卡接的外壳体。
第一顶出装置具体包括垂直固定连接在工作台1上的定位支架、定位支架中转动插接的螺纹杆5、螺纹杆5的两侧转动连接的定位圈4、螺纹杆5的一侧固定连接的从动轮3、螺纹杆5的另一侧固定连接的可挤压外壳零件一侧的螺纹顶出块6。
第二顶出装置具体结构包括开设在工作台1上的扇形弧形槽、可滑动连接在扇形弧形槽中的T型滑块20、T型滑块20上端固定连接的扇形托板17、扇形托板17一端垂直固结的连接板19、连接板19的侧壁固定连接的液压缸8、液压缸8头部连接的可挤压外壳零件的可活动顶出机构7；扇形托板17远离连接板19的一端底部垂直固定连接有芯轴16，且芯轴16的下端固定连接有从动锥齿轮15。托架包括第一托架11和第二托架13两组，且第一托架11和第二托架13平行对称设置，提高了转轴12转动受力更加平稳。第一顶出装置和动力机构之间通过皮带2传动连接，且皮带2的一端套接在从动轮3，皮带2的另一端套接在主动轮10上，利用主动轮10带动皮带2传输动力给从动轮3，在利用类似丝杠丝杆的原理的螺纹杆5、螺纹顶出块6配合结构实现对需要装配的外壳零件进行夹持。
扇形弧形槽中的T型滑块20和扇形弧形槽之间还设置有多个滑动滚珠18，可以提高液压缸8转动的灵活性。主动锥齿轮14、从动锥齿轮15之间垂直啮合，且芯轴16转动穿过工作台1。工作台1上还开设有提供给皮带2穿过的通孔，且皮带2和第一托架11、第二托架13三者平行设置，保证整体结构的受力平衡性，更加稳定。
工作原理：将需要组装的外壳单元零件放在工作台1上，外壳单元零件之间的插销孔和插接部对中就位，然后，利用液压缸8前端的可活动顶出机构7运动，再配合螺纹顶出块6，二者实现对需要组装的外壳零件进行夹持卡接，实现组装，当需要对零件其他部位进行挤压卡接组合时候，此时，将伺服电机9的正负极衔接的导线插头一端接通后，伺服电机9转动---主动轮10转动----皮带2转动----从动轮3转动----螺纹杆5转动----螺纹顶出块6靠近可活动顶出机构7从而对位于螺纹顶出块6和可活动顶出机构7之间的外壳单元件进行夹持组装。另一条系统路线，伺服电机9转动----转轴12----主动锥齿轮14----从动锥齿轮15----芯轴16----扇形托板17----液压缸8----可活动顶出机构7在工作台1上旋转，从而使得可活动顶出机构7对外壳零件不同方位进行挤压组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种外壳成型自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)、工作台(1)左边上端面安装的可线性移动顶推的第一顶出装置、与螺纹顶出块(6)相对侧设置有可水平面转动的第二顶出装置、以及可驱动螺纹顶出块(6)和可活动顶出机构(7)同时运动而挤压外壳两部件相对运动的动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种外壳成型自动组装机，其特征在于：所述动力机构包括固定连接在工作台(1)底部支撑腿上的伺服电机(9)、伺服电机(9)的输出端固定连接的转轴(12)、转轴(12)靠近伺服电机(9)的一端上套接的主动轮(10)、转轴(12)远离伺服电机(9)的一端上套接的主动锥齿轮(14)，且转轴(12)上转动套接有托架，托架的上端固定垂直连接在工作台(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种外壳成型自动组装机，其特征在于：所述第一顶出装置包括垂直固定连接在工作台(1)上的定位支架、定位支架中转动插接的螺纹杆(5)、螺纹杆(5)的两侧转动连接的定位圈(4)、螺纹杆(5)的一侧固定连接的从动轮(3)、螺纹杆(5)的另一侧固定连接的可挤压外壳零件一侧的螺纹顶出块(6)。
4.根据权利要求3所述的一种外壳成型自动组装机，其特征在于：所述第二顶出装置包括开设在工作台(1)上的扇形弧形槽、可滑动连接在扇形弧形槽中的T型滑块(20)、T型滑块(20)上端固定连接的扇形托板(17)、扇形托板(17)一端垂直固结的连接板(19)、连接板(19)的侧壁固定连接的液压缸(8)、液压缸(8)头部连接的可挤压外壳零件的可活动顶出机构(7)；所述扇形托板(17)远离连接板(19)的一端底部垂直固定连接有芯轴(16)，且芯轴(16)的下端固定连接有从动锥齿轮(15)。
5.根据权利要求2所述的一种外壳成型自动组装机，其特征在于：所述托架包括第一托架(11)和第二托架(13)两组，且第一托架(11)和第二托架(13)平行对称设置。
6.根据权利要求3所述的一种外壳成型自动组装机，其特征在于：所述第一顶出装置和动力机构之间通过皮带(2)传动连接，且皮带(2)的一端套接在从动轮(3)，皮带(2)的另一端套接在主动轮(10)上。
7.根据权利要求4所述的一种外壳成型自动组装机，其特征在于：所述扇形弧形槽中的T型滑块(20)和扇形弧形槽之间还设置有多个滑动滚珠(18)。
8.根据权利要求4所述的一种外壳成型自动组装机，其特征在于：所述主动锥齿轮(14)、从动锥齿轮(15)之间垂直啮合，且芯轴(16)转动穿过工作台(1)。
9.根据权利要求4所述的一种外壳成型自动组装机，其特征在于：所述工作台(1)上还开设有提供给皮带(2)穿过的通孔，且皮带(2)和第一托架(11)、第二托架(13)三者平行设置。
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