CN209597503U - 可更换转臂式中置旋转平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了可更换转臂式中置旋转平台，包括支撑座、电动推杆和连接块，所述支撑座的上部转动安装有轴承齿轮，所述支撑座的侧部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有主动齿轮，所述轴承齿轮的上部安装有底座支柱，所述底座支柱的上部安装有底座，所述电动推杆安装于底座支柱的两侧，所述连接块分别安装于两组所述电动推杆的输出端，两组所述连接块的侧部均安装有连接板，两组所述连接板的侧部均通过内六角螺丝螺纹连接有转臂，两组所述连接板的侧部均安装有凸块，两组所述转臂的侧部均开有与凸块相配合的凹槽。本实用新型简单便捷的实现对转臂的更换，有效的进行固定，并对转臂的距离进行调节，扩大其工作范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及中值旋转平台技术领域，具体为可更换转臂式中置旋转平台。
背景技术
自动喷涂是使空气喷涂与无气喷涂自动进行的方法，具有提高劳动生产率，减少工人数量，稳定涂漆质量等优点，随着自动喷涂技术的发展，工业机器人在喷涂行业得到较为快速的发展，中置旋转平台即中空旋转平台，作为工业机器人用于支撑转臂的主要机构得到较快的发展。
但是，现有的旋转平台两端安装的转臂为一体结构，只能适应最初设计时固定外形尺寸的产品，不能灵便的对转臂进行更换，其适用范围较小，影响适用，且更换后不能较好的进行固定，不利于使用，另一方面，转臂距旋转平台的距离不能进行调节，导致其工作范围变小，不利于使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供可更换转臂式中置旋转平台，简单便捷的实现对转臂的更换，适应多种外形尺寸产品，并有效的进行固定，同时，简便的对转臂的距离进行调节，扩大其工作范围，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可更换转臂式中置旋转平台，包括支撑座、电动推杆和连接块，所述支撑座的上部转动安装有轴承齿轮，所述支撑座的侧部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮和轴承齿轮相啮合，所述轴承齿轮的上部安装有底座支柱，所述底座支柱的上部安装有底座，所述电动推杆安装于底座支柱的两侧，所述连接块分别安装于两组所述电动推杆的输出端，两组所述连接块的侧部均安装有连接板，两组所述连接板的侧部均通过内六角螺丝螺纹连接有转臂，两组所述连接板的侧部均安装有凸块，两组所述转臂的侧部均开有与凸块相配合的凹槽。
优选的，所述支撑座的下部对称安装有两组安装板，两组所述安装板的中部均开有安装孔。
优选的，所述主动齿轮的直径小于轴承齿轮的直径，且所述主动齿轮和轴承齿轮的外部均安装有防护罩。
优选的，所述伺服电机通过电机座安装于支撑座的侧部，所述电机座的中部开有与伺服电机的输出端相配合的通孔。
优选的，所述底座支柱与电动推杆的侧部安装有斜撑，且所述底座支柱的下部安装有支撑板。
优选的，所述内六角螺丝相对于连接板对称设置有八组。
优选的，两组所述转臂相对于底座支柱呈对称设置，且两组所述转臂的侧部开有与内六角螺丝相配合的螺丝孔。
优选的，所述凸块的外壁和凹槽的内壁均为光滑面，且所述凸块的长度与凹槽的长度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过伺服电机的运行带动主动齿轮转动，进而带动轴承齿轮转动，轴承齿轮的转动带动底座支柱转动，进而实现底座的转动，达到对底座上部机器人的转动，通过电动推杆带动连接块移动，进而带动连接板和转臂移动，有效的对转臂距底座支柱的距离进行调节，扩大其工作范围；
2、通过内六角螺丝实现转臂与连接板相连接，方便对转臂进行拆卸更换，使得转臂成为可换的独立结构，达到可适应多种外形尺寸产品，通过凸块与凹槽的配合，使得凸块插入凹槽的内部，防止发生偏转产生的固定不牢，有效的实现对转臂的牢靠固定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的部分结构爆炸图；
图3为本实用新型的轴承齿轮部分结构侧视剖视图；
图4为本实用新型的转臂部分结构侧视剖视图。
图中：1支撑座、2电动推杆、3连接块、4轴承齿轮、5伺服电机、6主动齿轮、7底座支柱、8底座、9连接板、10内六角螺丝、11转臂、12凸块、13凹槽、14安装板、15安装孔、16防护罩、17电机座、18通孔、19斜撑、20支撑板、21螺丝孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：可更换转臂式中置旋转平台，包括支撑座1、电动推杆2和连接块3，所述支撑座1的上部转动安装有轴承齿轮4，所述支撑座1的侧部安装有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端安装有主动齿轮6，所述主动齿轮6和轴承齿轮4相啮合，所述轴承齿轮4的上部安装有底座支柱7，所述底座支柱7的上部安装有底座8，底座8用于固定机器人，所述电动推杆2安装于底座支柱7的两侧，所述连接块3分别安装于两组所述电动推杆2的输出端，两组所述连接块3的侧部均安装有连接板9，两组所述连接板9的侧部均通过内六角螺丝10螺纹连接有转臂11，两组所述连接板9的侧部均安装有凸块12，两组所述转臂11的侧部均开有与凸块12相配合的凹槽13，方便凸块12插入凹槽13。
具体的，所述支撑座1的下部对称安装有两组安装板14，两组所述安装板14的中部均开有安装孔15，安装板14和安装孔15方便支撑座1的安装。
具体的，所述主动齿轮6的直径小于轴承齿轮4的直径，且所述主动齿轮6和轴承齿轮4的外部均安装有防护罩16，防护罩16对轴承齿轮4和主动齿轮6进行防护。
具体的，所述伺服电机5通过电机座17安装于支撑座1的侧部，所述电机座17的中部开有与伺服电机5的输出端相配合的通孔18，通孔18方便伺服电机5的运行。
具体的，所述底座支柱7与电动推杆2的侧部安装有斜撑19，且所述底座支柱7的下部安装有支撑板20，斜撑19增加底座支柱7与电动推杆2的连接强度，支撑板20方便对电动推杆2进行支撑。
具体的，所述内六角螺丝10相对于连接板9对称设置有八组，达到较好的固定效果，避免发生偏移。
具体的，两组所述转臂11相对于底座支柱7呈对称设置，且两组所述转臂11的侧部开有与内六角螺丝10相配合的螺丝孔21，螺丝孔21方便螺纹连接。
具体的，所述凸块12的外壁和凹槽13的内壁均为光滑面，且所述凸块12的长度与凹槽13的长度相同，方便凸块12插入凹槽13的内部，达到有效的固定。
工作原理：使用时，通过伺服电机5的运行带动主动齿轮6转动，进而带动轴承齿轮4转动，轴承齿轮4的转动带动底座支柱7转动，进而实现底座8的转动，达到对底座8上部机器人的转动，通过电动推杆2带动连接块3移动，进而带动连接板9和转臂11移动，有效的对转臂11距底座支柱7的距离进行调节，扩大其工作范围，通过内六角螺丝10实现转臂11与连接板9相连接，方便对转臂22进行拆卸更换，使得转臂11成为可换的独立结构，达到可适应多种外形尺寸产品，通过凸块12与凹槽13的配合，使得凸块12插入凹槽13的内部，防止发生偏转产生的固定不牢，有效的实现对转臂11的牢靠固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.可更换转臂式中置旋转平台，包括支撑座(1)、电动推杆(2)和连接块(3)，其特征在于：所述支撑座(1)的上部转动安装有轴承齿轮(4)，所述支撑座(1)的侧部安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端安装有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)和轴承齿轮(4)相啮合，所述轴承齿轮(4)的上部安装有底座支柱(7)，所述底座支柱(7)的上部安装有底座(8)，所述电动推杆(2)安装于底座支柱(7)的两侧，所述连接块(3)分别安装于两组所述电动推杆(2)的输出端，两组所述连接块(3)的侧部均安装有连接板(9)，两组所述连接板(9)的侧部均通过内六角螺丝(10)螺纹连接有转臂(11)，两组所述连接板(9)的侧部均安装有凸块(12)，两组所述转臂(11)的侧部均开有与凸块(12)相配合的凹槽(13)。
2.根据权利要求1所述的可更换转臂式中置旋转平台，其特征在于：所述支撑座(1)的下部对称安装有两组安装板(14)，两组所述安装板(14)的中部均开有安装孔(15)。
3.根据权利要求1所述的可更换转臂式中置旋转平台，其特征在于：所述主动齿轮(6)的直径小于轴承齿轮(4)的直径，且所述主动齿轮(6)和轴承齿轮(4)的外部均安装有防护罩(16)。
4.根据权利要求1所述的可更换转臂式中置旋转平台，其特征在于：所述伺服电机(5)通过电机座(17)安装于支撑座(1)的侧部，所述电机座(17)的中部开有与伺服电机(5)的输出端相配合的通孔(18)。
5.根据权利要求1所述的可更换转臂式中置旋转平台，其特征在于：所述底座支柱(7)与电动推杆(2)的侧部安装有斜撑(19)，且所述底座支柱(7)的下部安装有支撑板(20)。
6.根据权利要求1所述的可更换转臂式中置旋转平台，其特征在于：所述内六角螺丝(10)相对于连接板(9)对称设置有八组。
7.根据权利要求1所述的可更换转臂式中置旋转平台，其特征在于：两组所述转臂(11)相对于底座支柱(7)呈对称设置，且两组所述转臂(11)的侧部开有与内六角螺丝(10)相配合的螺丝孔(21)。
8.根据权利要求1所述的可更换转臂式中置旋转平台，其特征在于：所述凸块(12)的外壁和凹槽(13)的内壁均为光滑面，且所述凸块(12)的长度与凹槽(13)的长度相同。
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| CN201920109442.8U CN209597503U (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 可更换转臂式中置旋转平台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110976146A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 | 一字伸缩伺服转台 |
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2019
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