CN110976146A - 一字伸缩伺服转台 - Google Patents

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彭前强
吴家骥
魏兵
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Abstract

本发明涉及伸缩台领域，具体是一字伸缩伺服转台，包括安装于地面的转台固定座、机器人架台、与转台固定座配合的公转伺服电机、均匀对称分布机器人架台两侧的自转台，还包括：旋转机构，设置在转台固定座上，用于使得整个转台可旋转；伸缩机构，设置在旋转机构上，用于使得自转台自动伸缩；摆动机构，在伸缩机构的两端均有设置，用于对自转台调整30度范围的偏转角度，通过安装在气缸固定座上的摆动气缸及摆动推块，摆动气缸缩回带动承载台及定位销使得自转台摆动角度30°，自转台伺服电机和内部组件由底部护罩和侧面护罩封闭在转台内，保护内部结构不受外部漆雾和粉尘污染。

Description

一字伸缩伺服转台
技术领域
本发明涉及伸缩台领域，具体是一字伸缩伺服转台。
背景技术
伺服旋转台喷涂系统是一种将工件固定在旋转台上，通过旋转台旋转实现自动化切换喷涂作业，用于汽车、电子和家具等行业的中小型零部件，机器人自动化喷涂作业。伺服旋转台喷涂系统是通过人工或自动上下件，工件从上一工位旋转到下一工位时，机器人实现连续运行，完成机器人自动化喷涂作业。
上述的伺服旋转台现有结构设计中，为了适应不同尺寸的工件能够有效的进行上下件及不停机作业。旋转台不能调整工件喷涂角度，不可避免的出现漏喷及多处喷涂边角。还有转台旋转半径尺寸大，整个喷涂作业系统占地面积大，其喷涂作业后的工件人工补喷作业劳动强度大，喷涂工艺效率和质量有待于提高。因此有必要对上述现有的伺服旋转台作进一步的结构改进。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一字伸缩伺服转台。
一字伸缩伺服转台，包括安装于地面的转台固定座、机器人架台、与转台固定座配合的公转伺服电机、均匀对称分布机器人架台两侧的自转台，还包括：
旋转机构，设置在转台固定座上，用于使得整个转台可旋转；
伸缩机构，设置在旋转机构上，用于使得自转台自动伸缩；
摆动机构，在伸缩机构的两端均有设置，用于对自转台调整30度范围的偏转角度。
所述的转台固定座需要安装在承载力为3t以上的水平地面上。
所述的自转台包括伺服电机一、设置在伺服电机一上的翻转轴、分别设置在翻转轴上下端的固定座、设置在固定座上的减速机、设置在减速机上的承载块、设置在承载块上部的转台本体，所述的承载块与转台本体之间设置有用于连接的深沟球轴承、弹性挡圈、涨套一。
所述的旋转机构包括设置在转台固定座上的承载支架、设置在机器人架台上的机器人安装座、安装在承载支架上方的旋转轴承、安装在旋转轴承上的旋转轴、安装在承载支架上的旋转固定架、安装在旋转固定架上的伺服电机二、与伺服电机二配合的圆柱齿轮，所述的圆柱齿轮通过设置在旋转轴上的涨套二与伺服电机二连接。
所述的承载支架上设置有护罩。
所述的伸缩机构包括伸缩架、安装在伸缩架上的滑块、固定在滑块上的立式带座轴承、安装在立式带座轴承上的台板、对称设置在台板上用于定位工件的定位销、固定在滑块下方的气缸座、固定在气缸座上的伸缩气缸，所述的伸缩气缸上连接有伸缩推块。
所述的摆动机构包括承载台、安装在承载台上的连接块、安装在连接块上的气缸座和立式轴承座二、安装在立式轴承座二上的自转台翻转轴、安装在气缸座上的摆动气缸、与摆动气缸连接使得摆动气缸摆动30度的摆动推块、与摆动气缸连接配合的自转台伺服电机，所述的自转台伺服电机外部设置有用于密封保护内部结构不受外部漆雾和粉尘污染的底部护罩和侧面护罩。
本发明的有益效果是：在伸缩机构推动下，伸缩机构上的自转台在一字方向缩小旋转半径，实现整个转台的小半径旋转，自转台上的工件在喷涂工件对称侧，通过自转台伺服电机实现喷涂作业；通过安装在气缸固定座上的摆动气缸及摆动推块，摆动气缸缩回带动承载台及定位销使得自转台摆动角度30°，自转台伺服电机和内部组件由底部护罩和侧面护罩封闭在转台内，保护内部结构不受外部漆雾和粉尘污染。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的主视断面结构示意图；
图4为本发明的伸缩机构结构示意图一；
图5为本发明的伸缩机构结构示意图二；
图6为本发明的自转台主视结构示意图；
图7为本发明的自转台剖视结构示意图；
图8为本发明的摆动气缸摆动角度30°结构示意图；
图9为本发明的主视结构示意图；
图10为本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图10所示，一字伸缩伺服转台，包括安装于地面的转台固定座1、机器人架台4、与转台固定座1配合的公转伺服电机2、均匀对称分布机器人架台4两侧的自转台6，还包括：
旋转机构，设置在转台固定座1上，用于使得整个转台可旋转；
伸缩机构，设置在旋转机构上，用于使得自转台6自动伸缩；
摆动机构，在伸缩机构的两端均有设置，用于对自转台6调整30度范围的偏转角度。
所述的转台固定座1需要安装在承载力为3t以上的水平地面上。
所述的自转台6包括伺服电机一6-6、设置在伺服电机一6-6上的翻转轴6-7、分别设置在翻转轴6-7上下端的固定座6-8、设置在固定座6-8上的减速机6-1、设置在减速机6-1上的承载块6-2、设置在承载块6-2上部的转台本体6-11，所述的承载块6-2与转台本体6-11之间设置有用于连接的深沟球轴承6-3、弹性挡圈6-4、涨套一6-5。
所述的旋转机构包括设置在转台固定座1上的承载支架1-1、设置在机器人架台4上的机器人安装座1-2、安装在承载支架1-1上方的旋转轴承1-2、安装在旋转轴承1-2上的旋转轴1-11、安装在承载支架1-1上的旋转固定架1-5、安装在旋转固定架1-5上的伺服电机二1-8、与伺服电机二1-8配合的圆柱齿轮6-4，所述的圆柱齿轮6-4通过设置在旋转轴1-11上的涨套二1-10与伺服电机二1-8连接。
通过旋转固定架1-5与承载支架1-1作相对旋转运动，实现机器人在机器人安装座1-2上的旋转动作，其中圆柱齿轮6-4通过涨套二1-10、旋转轴11与伺服电机8安装。
所述的承载支架1-1上设置有护罩1-6。
所述的伸缩机构包括伸缩架3-1、安装在伸缩架3-1上的滑块3-5、固定在滑块3-5上的立式带座轴承3-2、安装在立式带座轴承3-2上的台板3-3、对称设置在台板3-3上用于定位工件的定位销3-10、固定在滑块3-5下方的气缸座3-8、固定在气缸座3-8上的伸缩气缸3-7，所述的伸缩气缸3-7上连接有伸缩推块3-9。
在伸缩气缸3-7推动下，伸缩机构上的自转台6在一字方向缩小旋转半径，实现整个转台的小半径旋转，自转台6上的工件在喷涂工件对称侧，通过自转台伺服电机2-3实现喷涂作业。
所述的整个转台包括护罩1-6、底部护罩2-6、侧面护罩2-11、转台固定座1、机器人架台4、与转台固定座1、公转伺服电机2。
喷涂工件对称侧边角，通过摆动气缸2-4翻转角度实现工件边角喷涂作业，整个转台、自转台6、伸缩机构均设有油漆漆雾遮蔽防护，有伸缩机构之后的整个转台，这样减小旋转半径尺寸，减少喷漆室室体面积，有了偏转角度的摆动气缸2-4调整翻转角度，原先需要人工补喷的工件边角，实现机器人自动化喷涂，从而有效的解决了现有设计中转台旋转半径范围大，工件对称侧、边角类机器人无法有效喷涂，以及需要人工重复补喷的技术问题。
所述的摆动机构包括承载台2-2、安装在承载台2-2上的连接块2-10、安装在连接块2-10上的气缸座2-5和立式轴承座二2-8、安装在立式轴承座二2-8上的自转台翻转轴2-7、安装在气缸座2-5上的摆动气缸2-4、与摆动气缸2-4连接使得摆动气缸2-4摆动30度的摆动推块2-9、与摆动气缸2-4连接配合的自转台伺服电机2-3，所述的自转台伺服电机2-3外部设置有用于密封保护内部结构不受外部漆雾和粉尘污染的底部护罩2-6和侧面护罩2-11。
通过安装在气缸固定座2-5上的摆动气缸2-4及摆动推块2-9，摆动气缸2-4缩回带动承载台2-2及定位销3-10使得自转台6摆动角度30°，自转台伺服电机3和内部组件由底部护罩6和侧面护罩11封闭在转台内，保护内部结构不受外部漆雾和粉尘污染。
本发明的使用方法：转台固定座1固定在地面上，转台固定座1运转时由公转的伺服电机一6-6驱动，在伸缩机构的带动下，可以自动伸缩并自动回转换位，实现人工或自动上下件，转台固定座1上的自转台6在摆动气缸2-4和自转台伺服电机2-3驱动，此时转台固定座1保持静止状态，自转台6以转台轴线轴向30度范围翻转，转台固定座1上的机器人对自转台6上的工件，进行精准高效的喷涂作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一字伸缩伺服转台，包括安装于地面的转台固定座(1)、机器人架台(4)、与转台固定座(1)配合的公转伺服电机(2)、均匀对称分布机器人架台(4)两侧的自转台(6)，其特征在于：还包括：
旋转机构，设置在转台固定座(1)上，用于使得整个转台可旋转；
伸缩机构，设置在旋转机构上，用于使得自转台(6)自动伸缩；
摆动机构，在伸缩机构的两端均有设置，用于对自转台(6)调整30度范围的偏转角度。
2.根据权利要求1所述的一字伸缩伺服转台，其特征在于：所述的转台固定座(1)需要安装在承载力为3t以上的水平地面上。
3.根据权利要求1所述的一字伸缩伺服转台，其特征在于：所述的自转台(6)包括伺服电机一(6-6)、设置在伺服电机一(6-6)上的翻转轴(6-7)、分别设置在翻转轴(6-7)上下端的固定座(6-8)、设置在固定座(6-8)上的减速机(6-1)、设置在减速机(6-1)上的承载块(6-2)、设置在承载块(6-2)上部的转台本体(6-11)，所述的承载块(6-2)与转台本体(6-11)之间设置有用于连接的深沟球轴承(6-3)、弹性挡圈(6-4)、涨套一(6-5)。
4.根据权利要求1所述的一字伸缩伺服转台，其特征在于：所述的旋转机构包括设置在转台固定座(1)上的承载支架(1-1)、设置在机器人架台(4)上的机器人安装座(1-2)、安装在承载支架(1-1)上方的旋转轴承(1-2)、安装在旋转轴承(1-2)上的旋转轴(1-11)、安装在承载支架(1-1)上的旋转固定架(1-5)、安装在旋转固定架(1-5)上的伺服电机二(1-8)、与伺服电机二(1-8)配合的圆柱齿轮(6-4)，所述的圆柱齿轮(6-4)通过设置在旋转轴(1-11)上的涨套二(1-10)与伺服电机二(1-8)连接。
5.根据权利要求4所述的一字伸缩伺服转台，其特征在于：所述的承载支架(1-1)上设置有护罩(1-6)。
6.根据权利要求1所述的一字伸缩伺服转台，其特征在于：所述的伸缩机构包括伸缩架(3-1)、安装在伸缩架(3-1)上的滑块(3-5)、固定在滑块(3-5)上的立式带座轴承(3-2)、安装在立式带座轴承(3-2)上的台板(3-3)、对称设置在台板(3-3)上用于定位工件的定位销(3-10)、固定在滑块(3-5)下方的气缸座(3-8)、固定在气缸座(3-8)上的伸缩气缸(3-7)，所述的伸缩气缸(3-7)上连接有伸缩推块(3-9)。
7.根据权利要求1所述的一字伸缩伺服转台，其特征在于：所述的摆动机构包括承载台(2-2)、安装在承载台(2-2)上的连接块(2-10)、安装在连接块(2-10)上的气缸座(2-5)和立式轴承座二(2-8)、安装在立式轴承座二(2-8)上的自转台翻转轴(2-7)、安装在气缸座(2-5)上的摆动气缸(2-4)、与摆动气缸(2-4)连接使得摆动气缸(2-4)摆动30度的摆动推块(2-9)、与摆动气缸(2-4)连接配合的自转台伺服电机(2-3)，所述的自转台伺服电机(2-3)外部设置有用于密封保护内部结构不受外部漆雾和粉尘污染的底部护罩(2-6)和侧面护罩(2-11)。
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