CN105945675A - 一种全方位机器人关节臂抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明专利公开了一种全方位机器人关节臂抛光装置，属于机器人技术领域，包括机架，所述机架上设有从左到右排列的抛光支架、承载台和推进气缸；所述抛光支架包括依次连接的第一支架、第二支架和第三支架；所述第三支架的内部设有电机；所述第三支架的端部设有与电机连接的抛光头；所述机架上设有滑轨；所述承载台与推进气缸相连；所述承载台可在推进气缸的作用下沿滑轨滑动；所述推进气缸上设有电控箱；所述电控箱控制连接电机和推进气缸。本发明结构简单、安装方便快捷、工作效率高；同时还具有废屑集中处理装置，减少环境污染，节约加工成本等优点。

Description

一种全方位机器人关节臂抛光装置
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种全方位机器人关节臂抛光装置。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。其中机器人关节臂为主要的运动部件，不但承载着整个运动的受力，同时还要实现不同方向的运转，因此，需要保证关节臂的光滑度，减少摩擦力，进而提高设备的灵活性型，减少阻力；因此，通常需要对关节臂进行抛光处理，一方面保证良好的外观效果，另一方面减少摩擦力，避免受到腐蚀。
传统的机器人关节臂根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。但目前对于机器人关节臂的抛光处理不方面，通常结构比较复杂，通用性差，通常为特制磨具，这就无疑增加了产品的加工成本，同时，传统的抛光装置在处理过程中会产生较多的费屑，很难保证工作台的整洁。
发明内容
发明的目的：为了克服以上不足，本发明公开一种全方位机器人关节臂抛光装置，具有结构简单、自动化程度高、固定牢固等特点；并且还能够集中处理产生的废屑，减少环境污染、减小清理难度。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种全方位机器人关节臂抛光装置，包括机架，所述机架上设有从左到右排列的抛光支架、承载台和推进气缸；所述抛光支架包括依次连接的第一支架、第二支架和第三支架；所述第三支架的内部设有电机；所述第三支架的端部设有与电机连接的抛光头；所述机架上设有滑轨；所述承载台与推进气缸相连；所述承载台可在推进气缸的作用下沿滑轨滑动；所述推进气缸上设有电控箱；所述电控箱控制连接电机和推进气缸。
本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，通过在机架上设置抛光支架和承载台，并且承载台可通过推进气缸的作用沿滑轨实现定向滑动，方便了产品的输送，自动化程度高；同时，抛光支架分为多节设置，可实现不同方向上的转动，另外，第三支架内部设有电机，外部设有与电机相连的抛光头，集成度高，设备结构简单，易于安装维护，操作方便；另外，所述的电机和推进气缸可通过设置在推进气缸上的电控箱实现控制，保证了设备工作的准确性。本发明结构简单、加工成本低、易于安装维护，具有很大的市场前景。
进一步地，本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，为了保证承载台的准确定位，保证产品的加工精度，在所述的滑轨的端部设有限位挡板；所述限位挡板上设有感应器。能够准确检测到承载台的输送定位，操作方便准确。
进一步地，本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，其中所述的感应器的位置与承载台的位置平齐。
进一步地，本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，为了避免承载台与感应器之间的巨大碰撞，损坏感应器以及承载台，在所述的感应器的端部设有橡胶缓冲垫。能够有效地避免承载台与感应器的直接碰撞，能够起到良好的缓冲作用，并及时的给出反应信号，保证设备的运作准确，提高加工精度。
进一步地，本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，为了提高抛光支架的灵活性，实现多方位的精确加工，在所述的第一支架与第二支架、第二支架与第三支架之间设有万向转换接头。可实现不同方位的扭转，进而对产品进行全方位加工，提高设备的灵活性以及通用性，适应性强。
进一步地，本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，所述的承载台的周围设有沿滑轨分布的护罩。护罩能够对承载台起到良好的包络作用，一方面具有良好的隔音效果，减小噪音污染，另一方面避免加工过程中产生的废屑到处飞散，便于集中处理，减少环境污染。
进一步地，本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，所述的承载台上设有产品固定凹槽；所述产品固定凹槽上设有对称分布的锁扣。通过锁扣搭配产品固定凹槽，方便对产品的装配固定，缩短固定周期，提高工作效率。
进一步地，本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，所述的锁扣的一端承载台铰接，另一端通过可拆卸的燕尾螺母固定连接。保证产品的装配固定方面，操作方便快捷，提高工作效率。
进一步地，本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，所述的机架的底部设有缓冲垫脚。通过设置缓冲垫脚一方面避免在设备工作过程中产生的巨大震动对地面造成损伤，噪声污染较大的现象，另一方面提高与地面之间的摩擦力，保证设备的牢固性，进而保证产品的加工精度。
上述技术方案可以看出，本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置具有如下有益效果：
本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，通过在机架上设置抛光支架和承载台，并且承载台可通过推进气缸的作用沿滑轨实现定向滑动，方便了产品的输送，自动化程度高；同时，抛光支架分为多节设置，可实现不同方向上的转动，另外，第三支架内部设有电机，外部设有与电机相连的抛光头，集成度高，设备结构简单，易于安装维护，操作方便；另外，所述的电机和推进气缸可通过设置在推进气缸上的电控箱实现控制，保证了设备工作的准确性。
另外，本发明通过设置护罩以及限位挡板，并且搭配感应器的设置方案，一方面便于废屑的集中处理，减少噪音污染，另一方面方便产品的精确输送到位，保证产品的加工精度。
同时本发明结构简单、加工成本低、易于安装维护，操作方便快捷，极大地缩短了加工周期，提高了工作效率具有很大的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明所述的承载台的结构示意图；
图中：1-机架、2-抛光支架、21-第一支架、22-第二支架、23-第三支架、3-承载台、31-产品固定凹槽、32-锁扣、4-推进气缸、5-电机、6-抛光头、7-滑轨、8-电控箱、9-限位挡板、10-感应器、11-橡胶缓冲垫、12-万向转换接头、13-护罩、14-缓冲垫脚。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述，本实施例只限于说明本发明，并不限定本发明的范围。
实施例
本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，如图1、图2所示，包括：机架1，所述机架1上设有从左到右排列的抛光支架2、承载台3和推进气缸4；所述抛光支架2包括依次连接的第一支架21、第二支架22和第三支架23，为了保证实现全方位的调节，各个支架之间通过万向转换接头12进行连接；另外，所述第三支架23的内部设有电机5；所述第三支架23的端部设有与电机5连接的抛光头6；所述机架1上设有滑轨7；所述承载台3与推进气缸4相连；所述承载台3可在推进气缸4的作用下沿滑轨7滑动；所述推进气缸7上设有电控箱8；所述电控箱8控制连接电机5和推进气缸4。为了有效地减少噪音污染以及废屑的集中处理，在承载台3的周围设有沿滑轨7分布的护罩13，另外，在滑轨7的端部设有限位挡板9，限位挡板9设置在护罩13的内部；所述限位挡板9上设有感应器10，感应器10的端部设有橡胶缓冲垫11；所述感应器10的位置与承载台3的位置平齐。另外，为了保证设备稳定，所述机架1的底部设有缓冲垫脚14。
优选地，本发明所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，如图3所示，在承载台3上设有产品固定凹槽31；所述产品固定凹槽31上设有对称分布的锁扣32。所述锁扣32的一端承载台铰接，另一端通过可拆卸的燕尾螺母固定连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全方位机器人关节臂抛光装置，包括：机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有从左到右排列的抛光支架（2）、承载台（3）和推进气缸（4）；所述抛光支架（2）包括依次连接的第一支架（21）、第二支架（22）和第三支架（23）；所述第三支架（23）的内部设有电机（5）；所述第三支架（23）的端部设有与电机（5）连接的抛光头（6）；所述机架（1）上设有滑轨（7）；所述承载台（3）与推进气缸（4）相连；所述承载台（3）可在推进气缸（4）的作用下沿滑轨（7）滑动；所述推进气缸（7）上设有电控箱（8）；所述电控箱（8）控制连接电机（5）和推进气缸（4）。
2.根据权利要求1所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，其特征在于：所述滑轨（7）的端部设有限位挡板（9）；所述限位挡板（9）上设有感应器（10）。
3.根据权利要求2所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，其特征在于：所述感应器（10）的位置与承载台（3）的位置平齐。
4.根据权利要求2所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，其特征在于：所述感应器（10）的端部设有橡胶缓冲垫（11）。
5.根据权利要求1所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，其特征在于：所述第一支架（21）与第二支架（22）、第二支架（22）与第三支架（23）之间设有万向转换接头（12）。
6.根据权利要求1所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，其特征在于：所述承载台（3）的周围设有沿滑轨（7）分布的护罩（13）。
7.根据权利要求1所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，其特征在于：所述承载台（3）上设有产品固定凹槽（31）；所述产品固定凹槽（31）上设有对称分布的锁扣（32）。
8.根据权利要求7所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，其特征在于：所述锁扣（32）的一端承载台铰接，另一端通过可拆卸的燕尾螺母固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种全方位机器人关节臂抛光装置，其特征在于：所述机架（1）的底部设有缓冲垫脚（14）。
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