CN111745133B - 一种控制型板旋转及伸缩的机构 - Google Patents
一种控制型板旋转及伸缩的机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111745133B CN111745133B CN202010666463.7A CN202010666463A CN111745133B CN 111745133 B CN111745133 B CN 111745133B CN 202010666463 A CN202010666463 A CN 202010666463A CN 111745133 B CN111745133 B CN 111745133B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- template
- linear
- group
- bracket
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C19/00—Components or accessories for moulding machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明属于造型机技术领域,尤其涉及一种控制型板旋转及伸缩的机构,所述一维旋转直线机构用于自转驱动型板作直线运动,所述二维旋转伸缩机构用于驱动一维旋转直线机构作180°公转,本发明解决了现有技术存在现有造型机大都通过型板的直线运动,即前后移动来完成上下型板的互换,从而导致占用空间较大且人工强度高的问题,具有型板更换采用旋转式,具有节省空间的特点,通过油缸控制型板的旋转,安全可靠,调整便利准确的有益技术效果。
Description
技术领域
本发明属于造型机技术领域,尤其涉及一种控制型板旋转及伸缩的机构。
背景技术
在铸造设备领域,在造型机造型的过程中,需要将两个型板,即上型板和下型板替换,交替进行造型。现有技术存在现有造型机大都通过型板的直线运动,即前后移动来完成上下型板的互换,从而导致占用空间较大且人工强度高的问题。
发明内容
本发明提供一种控制型板旋转及伸缩的机构,以解决上述背景技术中提出了现有技术存在现有造型机大都通过型板的直线运动,即前后移动来完成上下型板的互换,从而导致占用空间较大且人工强度高的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种控制型板旋转及伸缩的机构,包括二维旋转伸缩机构和随动于二维旋转伸缩机构的一维旋转直线机构,所述一维旋转直线机构用于自转驱动型板作直线运动,所述二维旋转伸缩机构用于驱动一维旋转直线机构作180°公转。
进一步,所述旋转及伸缩的机构还包括:所述一维旋转直线机构包括相对设置的一旋转直线装置和另一旋转直线装置,所述一旋转直线装置和另一旋转直线装置分别自转驱动一型板与另一型板作相对直线运动,所述二维旋转伸缩机构包括一旋转伸缩装置,所述一旋转伸缩装置驱动一旋转直线装置和另一旋转直线装置沿轴心线作180°公转。
进一步,所述旋转及伸缩的机构还包括:所述一旋转直线装置和另一旋转直线装置分别包括一直线转换装置和另一直线转换装置,所述直线转换装置用于将一减速电机和另一减速电机分别输出的旋转扭矩相应转换为自转驱动通过一移动支架组支撑的一型板和通过另一移动支架组支撑的另一型板相互造型相应的直线推力,所述一旋转伸缩装置包括旋转转换装置,所述旋转转换装置用于将直线伸缩推力转换为驱动将共同支撑一减速电机和另一减速电机的旋转支架180°旋转公转的扭力。
进一步,所述直线转换装置包括:
电机固定架,所述电机固定架底端两侧分别安装一减速电机和另一减速电机,所述一减速电机和另一减速电机分别轴径向连接于一摆臂一端和另一摆臂一端,所述一摆臂另一端和另一摆臂另一端分别经相应的螺栓型滚轮轴承连接于一摆动导向杆组的一端和另一摆动导向杆组的一端,所述一摆动导向杆组的另一端和另一摆动导向杆组的另一端分别连接于一移动支架组和另一移动支架组,所述一移动支架组底端和另一移动支架组底端分别连接于电机固定架顶端固定的一直线导轨组和另一直线导轨组,所述一移动支架组顶端和另一移动支架组顶端分别连接于一型板托架一端和另一型板托架一端,所述一型板托架另一端和另一型板托架另一端分别连接于一型板和另一型板。
进一步,所述直线转换装置还包括:
所述一摆动导向杆组的一端和另一摆动导向杆组均分别包括两根摆动导向杆;
所述一直线导轨组和另一直线导轨组均分别包括两根直线导轨;
所述一移动支架组底端和另一移动支架组分别包括两个可前后反方向移动移动支架,所述螺栓型滚轮轴承在两根摆动导向杆之间滑动,带动移动支架组前后移动;
两根摆动导向杆端部均设置一限位块。
进一步,所述旋转转换装置包括:
一端通过型板旋转轴轴向连接于电机固定架底端的型板旋转支架,所述型板旋转支架另一端连接于缸头固定座一端,所述缸头固定座另一端外连接于第一关节轴承的内孔,所述第一关节轴承外圈外连接于缸杆缸头的一端内孔,所述缸杆缸头的另一端连接于第二关节轴承的一端,所述第二关节轴承的另一端固定于缸尾固定座的一端。
进一步,所述旋转转换装置还包括:
所述型板旋转支架与固定于造型机机架上的型板旋转轴之间上设置一深沟球轴承,其下设置两个相向排列的角接触轴承,所述一个深沟球轴承内圈和角接触轴承内圈均通过型板旋转轴固定,其外圈随型板旋转支架旋转。
进一步,所述旋转转换装置还包括:
所述型板旋转支架上、下圆周表面分别设置支架上端盖和支架下端盖,所述支架上端盖和支架下端盖分别压紧于深沟球轴承和承托于两个角接触轴,所述支架下端盖底端安装盖板。
进一步,所述支架下端盖下部内口和型板旋转轴之间设置油封;
所述型板旋转轴外侧设置螺纹螺母总成,所述螺纹螺母总成锁紧角接触轴承。
进一步,所述旋转转换装置还包括:
所述缸杆缸头通过缸头端盖固定第一关节轴承端部,所述缸杆缸头的另一端通过单耳环结构的单耳环内孔设置的第二销轴分别连接于第二销轴两端的两个第二关节轴承;
所述缸头固定座另一端通过其内设置第一销轴外连接于第一关节轴承的内孔;
所述一型板托架和另一型板托架分别通过其内设置四个型板定位销分别连接于一型板和另一型板。
有益技术效果:
本专利采用所述一维旋转直线机构用于自转驱动型板作直线运动,所述二维旋转伸缩机构用于驱动一维旋转直线机构作180°公转,由于电机输出轴旋转转换成移动支架组的直线运动,使型板随移动支架组前后移动,油缸伸出与缩回转换成型板旋转支架的旋转运动,使型板随型板移动支架组进行180°的旋转,完成两个型板相互替换的功能,型板更换采用旋转式,节省空间,通过油缸控制型板的旋转,安全可靠,调整便利准确。
附图说明
图1是本发明一种控制型板旋转及伸缩的机构的结构主视图;
图2是本发明一种控制型板旋转及伸缩的机构的结构左视图;
图3是本发明一种控制型板旋转及伸缩的机构的型板退回状态的结构俯视图;
图4是本发明一种控制型板旋转及伸缩的机构的型板旋转90°状态的结构俯视图;
图5是本发明一种控制型板旋转及伸缩的机构的型板伸出状态的结构俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述:
图中:
1-二维旋转伸缩机构,2-一维旋转直线机构,3-一旋转直线装置,4-另一旋转直线装置,5-一型板,6-另一型板,7-一旋转伸缩装置,8-一直线转换装置,9-另一直线转换装置,10-一减速电机,11-另一减速电机,12-一移动支架组,13-另一移动支架组,14-旋转转换装置,15-电机固定架,16-一摆臂,17-另一摆臂,18-一摆动导向杆组,19-另一摆动导向杆组,20-一直线导轨组,21-另一直线导轨组,22-一型板托架,23-另一型板托架,24-限位块,25-型板旋转支架,26-缸头固定座,27-第一关节轴承,28-缸杆缸头,29-第二关节轴承,30-缸尾固定座,31-深沟球轴承,32-角接触轴承,33-型板旋转轴,34-支架上端盖,35-支架下端盖,36-盖板,37-油封;
实施例1:
本实施例:如图1、2、3、4、5所示,一种控制型板旋转及伸缩的机构,包括二维旋转伸缩机构1和随动于二维旋转伸缩机构1的一维旋转直线机构2,所述一维旋转直线机构2用于自转驱动型板作直线运动,所述二维旋转伸缩机构1用于驱动一维旋转直线机构2作180°公转。
由于采用所述一维旋转直线机构用于自转驱动型板作直线运动,所述二维旋转伸缩机构用于驱动一维旋转直线机构作180°公转,由于电机输出轴旋转转换成移动支架组的直线运动,使型板随移动支架组前后移动,油缸伸出与缩回转换成型板旋转支架的旋转运动,使型板随型板移动支架组进行180°的旋转,完成两个型板相互替换的功能,型板更换采用旋转式,节省空间,通过油缸控制型板的旋转,安全可靠,调整便利准确。
所述旋转及伸缩的机构还包括:所述一维旋转直线机构2包括相对设置的一旋转直线装置3和另一旋转直线装置4,所述一旋转直线装置3和另一旋转直线装置4分别自转驱动一型板5与另一型板6作相对直线运动,所述二维旋转伸缩机构1包括一旋转伸缩装置7,所述一旋转伸缩装置7驱动一旋转直线装置3和另一旋转直线装置4沿轴心线作180°公转。
所述旋转及伸缩的机构还包括:所述一旋转直线装置3和另一旋转直线装置4分别包括一直线转换装置8和另一直线转换装置9,所述直线转换装置用于将一减速电机10和另一减速电机11分别输出的旋转扭矩相应转换为自转驱动通过一移动支架组12支撑的一型板5和通过另一移动支架组13支撑的另一型板6相互造型相应的直线推力,所述一旋转伸缩装置7包括旋转转换装置14,所述旋转转换装置14用于将直线伸缩推力转换为驱动将共同支撑一减速电机10和另一减速电机11的旋转支架180°旋转公转的扭力。
由于采用所述旋转及伸缩的机构还包括:所述一维旋转直线机构包括相对设置的一旋转直线装置和另一旋转直线装置,所述一旋转直线装置和另一旋转直线装置分别自转驱动一型板与另一型板作相对直线运动,所述二维旋转伸缩机构包括一旋转伸缩装置,所述一旋转伸缩装置驱动一旋转直线装置和另一旋转直线装置沿轴心线作180°公转;所述旋转及伸缩的机构还包括:所述一旋转直线装置和另一旋转直线装置分别包括一直线转换装置和另一直线转换装置,所述直线转换装置用于将一减速电机和另一减速电机分别输出的旋转扭矩相应转换为自转驱动通过一移动支架组支撑的一型板和通过另一移动支架组支撑的另一型板相互造型相应的直线推力,所述一旋转伸缩装置包括旋转转换装置,所述旋转转换装置用于将直线伸缩推力转换为驱动将共同支撑一减速电机和另一减速电机的旋转支架180°旋转公转的扭力,由于常态时,油缸处于伸出状态,两个型板分别固定于两个移动支架组上处于退回状态,即图3状态,当造型机需要造型之前,需将型板伸出,此时,减速电机工作,输出轴旋转,带动摆臂一起旋转,使摆臂另一端的螺栓型滚轮轴承在两根摆动导向杆内滑动,带动移动支架组沿直线导轨前后移动,将型板送出,即图5状态。反之,造型后,即把型板送回,当需要另一个型板造型时,油缸开始工作,将油缸的缸杆缩回再伸出,缸杆缩回的瞬间,与缸杆通过螺纹连接的缸杆缸头带动缸头固定座旋转了90°,即型板旋转支架上面所有的零件随与缸头固定座连接的型板旋转支架一起旋转了90°,此时处于图4状态,缸杆缩回后,马上将其伸出,通过惯性,缸杆伸出时,缸筒转向另外一个方向,当缸杆完全伸出时,型板旋转支架25及上面所有的零件一起旋转了180°,实现了两个型板的互换。
所述直线转换装置包括电机固定架15,所述电机固定架15底端两侧分别安装一减速电机10和另一减速电机11,所述一减速电机10和另一减速电机11分别轴径向连接于一摆臂16一端和另一摆臂17一端,所述一摆臂16另一端和另一摆臂17另一端分别经相应的螺栓型滚轮轴承连接于一摆动导向杆组18的一端和另一摆动导向杆组19的一端,所述一摆动导向杆组18的另一端和另一摆动导向杆组19的另一端分别连接于一移动支架组12和另一移动支架组13,所述一移动支架组12底端和另一移动支架组13底端分别连接于电机固定架15顶端固定的一直线导轨组20和另一直线导轨组21,所述一移动支架组12顶端和另一移动支架组13顶端分别连接于一型板托架22一端和另一型板托架23一端,所述一型板托架22另一端和另一型板托架23另一端分别连接于一型板5和另一型板6。、
由于采用所述直线转换装置包括电机固定架,所述电机固定架底端两侧分别安装一减速电机和另一减速电机,所述一减速电机和另一减速电机分别轴径向连接于一摆臂一端和另一摆臂一端,所述一摆臂另一端和另一摆臂另一端分别经相应的螺栓型滚轮轴承连接于一摆动导向杆组的一端和另一摆动导向杆组的一端,所述一摆动导向杆组的另一端和另一摆动导向杆组的另一端分别连接于一移动支架组和另一移动支架组,所述一移动支架组底端和另一移动支架组底端分别连接于电机固定架顶端固定的一直线导轨组和另一直线导轨组,所述一移动支架组顶端和另一移动支架组顶端分别连接于一型板托架一端和另一型板托架一端,所述一型板托架另一端和另一型板托架另一端分别连接于一型板和另一型板,由于所述型板旋转支架上部安装有电机固定架,电机固定架上部装有四根直线导轨,直线导轨上部装有两个可前后反方向移动的移动支架,移动支架上部装有型板托架,型板托架内分别装有四个型板定位销,型板销孔装于四个型板定位销内使型板随其前后移动。所述电机固定架下方两侧安装有减速电机,减速电机输出轴外部装有摆臂,随减速电机输出轴一起旋转,摆臂另一端装有螺栓型滚轮轴承。所述每个移动支架下端分别装有两根摆动导向杆,共四根摆动导向杆。所述螺栓型滚轮轴承在两根摆动导向杆之间滑动,带动移动支架前后移动。
所述直线转换装置还包括:所述一摆动导向杆组18的一端和另一摆动导向杆组19均分别包括两根摆动导向杆;所述一直线导轨组20和另一直线导轨组21均分别包括两根直线导轨;所述一移动支架组12底端和另一移动支架组13分别包括两个可前后反方向移动移动支架,所述螺栓型滚轮轴承在两根摆动导向杆之间滑动,带动移动支架组前后移动;两根摆动导向杆端部均设置一限位块24。
由于采用所述直线转换装置还包括所述一摆动导向杆组的一端和另一摆动导向杆组均分别包括两根摆动导向杆;所述一直线导轨组和另一直线导轨组均分别包括两根直线导轨;所述一移动支架组底端和另一移动支架组分别包括两个可前后反方向移动移动支架,所述螺栓型滚轮轴承在两根摆动导向杆之间滑动,带动移动支架组前后移动;两根摆动导向杆端部均设置一限位块,由于所述每个移动支架下端分别装有两根摆动导向杆,共四根摆动导向杆。所述螺栓型滚轮轴承在两根摆动导向杆之间滑动,带动移动支架前后移动,每两根摆动导向杆端部装有一个限位块,防止螺栓型滚轮轴承滑出。
所述旋转转换装置14包括一端通过型板旋转轴33轴向连接于电机固定架15底端的型板旋转支架25,所述型板旋转支架25另一端连接于缸头固定座26一端,所述缸头固定座26另一端外连接于第一关节轴承27的内孔,所述第一关节轴承27外圈外连接于缸杆缸头28的一端内孔,所述旋转伸缩装置7的另一端连接于第二关节轴承29的一端,所述第二关节轴承29的另一端固定于缸尾固定座30的一端。
由于采用所述旋转转换装置包括一端通过型板旋转轴轴向连接于电机固定架底端的型板旋转支架,所述型板旋转支架另一端连接于缸头固定座一端,所述缸头固定座另一端外连接于第一关节轴承的内孔,所述第一关节轴承外圈外连接于缸杆缸头的一端内孔,所述旋转伸缩装置的另一端连接于第二关节轴承的一端,所述第二关节轴承的另一端固定于缸尾固定座的一端,由于所述型板旋转支架外侧下部装有缸头固定座,缸头固定座内装有第一销轴,第一销轴外部为第一关节轴承,第一关节轴承内圈通过第一销轴固定,外圈与缸杆缸头内孔接触,随缸杆缸头旋转,缸杆缸头上部内侧装有端盖将第一关节轴承固定,使其不能上下移动。所述缸杆缸头另一端为内螺纹,连接油缸。
所述旋转转换装置14还包括所述型板旋转支架25与固定于造型机机架上的型板旋转轴33之间上设置一深沟球轴承31,其下设置两个相向排列的角接触轴承32,所述一个深沟球轴承31内圈和角接触轴承32内圈均通过型板旋转轴33固定,其外圈随型板旋转支架25旋转。
由于采用所述型板旋转支架与固定于造型机机架上的型板旋转轴之间上设置一深沟球轴承,其下设置两个相向排列的角接触轴承,所述一个深沟球轴承内圈和角接触轴承内圈均通过型板旋转轴固定,其外圈随型板旋转支架旋转,由于所述型板旋转支架内部装有型板旋转轴,型板旋转支架与型板旋转轴之间上部有一个深沟球轴承,下部有两个相向排列的角接触轴承,三个轴承内圈均通过型板旋转轴固定,外圈随型板旋转支架旋转,所述型板旋转轴外侧部分攻有螺纹,通过螺纹可令螺母将角接触轴承锁紧,使轴承不会上下滑动。
所述旋转转换装置14还包括所述型板旋转支架25上、下圆周表面分别设置支架上端盖34和支架下端盖35,所述支架上端盖34和支架下端盖35分别压紧于深沟球轴承31和承托于两个角接触轴,所述支架下端盖35底端安装盖板36。
由于采用所述型板旋转支架上、下圆周表面分别设置支架上端盖和支架下端盖,所述支架上端盖和支架下端盖分别压紧于深沟球轴承和承托于两个角接触轴,所述支架下端盖底端安装盖板,由于所述型板旋转支架上下分别装有上端盖和下端盖,分别将上部深沟球轴承压紧和下部两个角接触轴承托起。
所述支架下端盖35下部内口和型板旋转轴33之间设置油封37;
所述型板旋转轴33外侧设置螺纹螺母总成,所述螺纹螺母总成锁紧角接触轴承32。
由于采用所述支架下端盖下部内口和型板旋转轴之间设置油封;所述型板旋转轴外侧设置螺纹螺母总成,所述螺纹螺母总成锁紧角接触轴承,由于所述下端盖下部内口和型板旋转轴之前装有油封,下端盖下部还装有盖板,挡住油封防止其掉下。
所述旋转转换装置14还包括:
所述缸杆缸头28通过缸头端盖固定第一关节轴承27端部,所述旋转伸缩装置7的另一端通过单耳环结构的单耳环内孔设置的第二销轴分别连接于第二销轴两端的两个第二关节轴承29;
所述缸头固定座26另一端通过其内设置第一销轴外连接于第一关节轴承27的内孔;
所述一型板托架22和另一型板托架23分别通过其内设置四个型板定位销分别连接于一型板5和另一型板6。
由于采用所述缸杆缸头通过缸头端盖固定第一关节轴承端部,所述缸杆缸头的另一端通过单耳环结构的单耳环内孔设置的第二销轴分别连接于第二销轴两端的两个第二关节轴承;所述缸头固定座另一端通过其内设置第一销轴外连接于第一关节轴承的内孔,由于油缸尾部为单耳环形式,单耳环内孔装有第二销轴,第二销轴上端和下端均装有第二关节轴承,第二关节轴承外圈通过缸尾固定座固定,缸尾固定座安装在油缸固定架上,油缸固定架同样固定于造型机机架上。
工作原理:
本专利通过采用所述一维旋转直线机构用于自转驱动型板作直线运动,所述二维旋转伸缩机构用于驱动一维旋转直线机构作180°公转,由于电机输出轴旋转转换成移动支架组的直线运动,使型板随移动支架组前后移动,油缸伸出与缩回转换成型板旋转支架的旋转运动,使型板随型板移动支架组进行180°的旋转,完成两个型板相互替换的功能,本发明解决了现有技术存在现有造型机大都通过型板的直线运动,即前后移动来完成上下型板的互换,从而导致占用空间较大且人工强度高的问题,具有型板更换采用旋转式,具有节省空间的特点,通过油缸控制型板的旋转,安全可靠,调整便利准确的有益技术效果。
利用本发明的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种控制型板旋转及伸缩的机构,其特征在于,包括二维旋转伸缩机构和随动于二维旋转伸缩机构的一维旋转直线机构,所述一维旋转直线机构用于自转驱动型板作直线运动,所述二维旋转伸缩机构用于驱动一维旋转直线机构作180°公转;
还包括:所述一维旋转直线机构包括相对设置的一旋转直线装置和另一旋转直线装置,所述一旋转直线装置和另一旋转直线装置分别自转驱动一型板与另一型板作相对直线运动,所述二维旋转伸缩机构包括一旋转伸缩装置,所述一旋转伸缩装置驱动一旋转直线装置和另一旋转直线装置沿轴心线作180°公转;
还包括:所述一旋转直线装置和另一旋转直线装置分别包括一直线转换装置和另一直线转换装置,所述直线转换装置用于将一减速电机和另一减速电机分别输出的旋转扭矩相应转换为自转驱动通过一移动支架组支撑的一型板和通过另一移动支架组支撑的另一型板相互移动,所述一旋转伸缩装置包括旋转转换装置,所述旋转转换装置用于将直线伸缩推力转换为驱动将共同支撑一减速电机和另一减速电机的旋转支架180°旋转公转的扭力;
所述旋转转换装置包括:一端通过型板旋转轴轴向连接于电机固定架底端的型板旋转支架,所述型板旋转支架另一端连接于缸头固定座一端,所述缸头固定座另一端外连接于第一关节轴承的内孔,所述第一关节轴承外圈外连接于缸杆缸头的一端内孔,所述缸杆缸头的另一端连接于第二关节轴承的一端,所述第二关节轴承的另一端固定于缸尾固定座的一端;
所述旋转转换装置还包括:所述型板旋转支架与固定于造型机机架上的型板旋转轴之间上设置一个深沟球轴承,其下设置两个相向排列的角接触轴承,所述一个深沟球轴承内圈和角接触轴承内圈均通过型板旋转轴固定,其外圈随型板旋转支架旋转。
2.根据权利要求1所述的控制型板旋转及伸缩的机构,其特征在于,所述直线转换装置包括:电机固定架,所述电机固定架底端两侧分别安装一减速电机和另一减速电机,所述一减速电机和另一减速电机分别轴径向连接于一摆臂一端和另一摆臂一端,所述一摆臂另一端和另一摆臂另一端分别经相应的螺栓型滚轮轴承连接于一摆动导向杆组的一端和另一摆动导向杆组的一端,所述一摆动导向杆组的另一端和另一摆动导向杆组的另一端分别连接于一移动支架组和另一移动支架组,所述一移动支架组底端和另一移动支架组底端分别连接于电机固定架顶端固定的一直线导轨组和另一直线导轨组,所述一移动支架组顶端和另一移动支架组顶端分别连接于一型板托架一端和另一型板托架一端,所述一型板托架另一端和另一型板托架另一端分别连接于一型板和另一型板。
3.根据权利要求2所述的控制型板旋转及伸缩的机构,其特征在于,所述直线转换装置还包括:所述一摆动导向杆组的一端和另一摆动导向杆组均分别包括两根摆动导向杆;
所述一直线导轨组和另一直线导轨组均分别包括两根直线导轨;
所述一移动支架组底端和另一移动支架组分别包括两个可前后反方向移动的移动支架,所述螺栓型滚轮轴承在两根摆动导向杆之间滑动,带动移动支架组前后移动;
两根摆动导向杆端部均设置一限位块。
4.根据权利要求2所述的控制型板旋转及伸缩的机构,其特征在于,所述旋转转换装置还包括:所述型板旋转支架上、下圆周表面分别设置支架上端盖和支架下端盖,所述支架上端盖和支架下端盖分别压紧于深沟球轴承和承托于两个角接触轴承,所述支架下端盖底端安装盖板。
5.根据权利要求4所述的控制型板旋转及伸缩的机构,其特征在于,所述支架下端盖下部内口和型板旋转轴之间设置油封;
所述型板旋转轴外侧设置螺纹螺母总成,所述螺纹螺母总成锁紧角接触轴承。
6.根据权利要求2所述的控制型板旋转及伸缩的机构,其特征在于,所述旋转转换装置还包括:所述缸杆缸头通过缸头端盖固定第一关节轴承端部,所述缸杆缸头的另一端通过单耳环结构的单耳环内孔设置的第二销轴分别连接于第二销轴两端的两个第二关节轴承;
所述缸头固定座另一端通过其内设置第一销轴外连接于第一关节轴承的内孔;所述一型板托架和另一型板托架分别通过其内设置四个型板定位销分别连接于一型板和另一型板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010666463.7A CN111745133B (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种控制型板旋转及伸缩的机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010666463.7A CN111745133B (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种控制型板旋转及伸缩的机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111745133A CN111745133A (zh) | 2020-10-09 |
CN111745133B true CN111745133B (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=72710574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010666463.7A Active CN111745133B (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种控制型板旋转及伸缩的机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111745133B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3022651A1 (de) * | 1979-08-03 | 1981-02-19 | Gisag Veb | Vorrichtung zum wechseln von modellplatten |
CN200984627Y (zh) * | 2006-12-05 | 2007-12-05 | 亨特尔(天津)科技开发有限公司 | 单压实工位双模板转换机构 |
CN101213038A (zh) * | 2005-05-06 | 2008-07-02 | 新东工业株式会社 | 上下铸型的无砂箱造型装置中双面模板的替换方法 |
CN102430721A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-05-02 | 致恒(天津)实业有限公司 | 双面模板脱箱射压造型机 |
CN104785996A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 带齿轮浮动机构的四工位转台 |
CN109305517A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-05 | 巢湖学院 | 一种叠放转盘式轴承自动送料机的旋转机构 |
CN208530935U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-02-22 | 佛山市南海区太川包装机械有限公司 | 往复式包装机 |
CN110976146A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 希美埃(芜湖)机器人技术有限公司 | 一字伸缩伺服转台 |
CN210587045U (zh) * | 2019-06-20 | 2020-05-22 | 广东铸星智能科技有限公司 | 一种型板转动机构 |
-
2020
- 2020-07-13 CN CN202010666463.7A patent/CN111745133B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3022651A1 (de) * | 1979-08-03 | 1981-02-19 | Gisag Veb | Vorrichtung zum wechseln von modellplatten |
CN101213038A (zh) * | 2005-05-06 | 2008-07-02 | 新东工业株式会社 | 上下铸型的无砂箱造型装置中双面模板的替换方法 |
CN200984627Y (zh) * | 2006-12-05 | 2007-12-05 | 亨特尔(天津)科技开发有限公司 | 单压实工位双模板转换机构 |
CN102430721A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-05-02 | 致恒(天津)实业有限公司 | 双面模板脱箱射压造型机 |
CN104785996A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 带齿轮浮动机构的四工位转台 |
CN208530935U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-02-22 | 佛山市南海区太川包装机械有限公司 | 往复式包装机 |
CN109305517A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-05 | 巢湖学院 | 一种叠放转盘式轴承自动送料机的旋转机构 |
CN210587045U (zh) * | 2019-06-20 | 2020-05-22 | 广东铸星智能科技有限公司 | 一种型板转动机构 |
CN110976146A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 希美埃(芜湖)机器人技术有限公司 | 一字伸缩伺服转台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111745133A (zh) | 2020-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102059402B (zh) | 大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机 | |
CN106015528B (zh) | 一种行星齿轮装配机械手 | |
CN111745133B (zh) | 一种控制型板旋转及伸缩的机构 | |
CN211332477U (zh) | 一种打磨轴承内外圈的机构 | |
CN102166594B (zh) | 一种立式旋压机的三轴联动伺服传动系统 | |
CN110341190A (zh) | 一种基于多极坐标系的3d打印机 | |
CN201102152Y (zh) | 卧式加工中心换刀装置 | |
CN207974772U (zh) | 一种煤矿钻机稳固装置 | |
CN203603854U (zh) | 能快速对中的抽油机 | |
CN102233665B (zh) | 拉伸吹塑成型机 | |
CN212555176U (zh) | 一种毛巾压缩装置 | |
CN212635048U (zh) | 一种电气机械设备加工用夹紧装置 | |
CN109676354B (zh) | 一种后桥螺栓压装装置 | |
CN203956910U (zh) | 水晶珠加工机械手 | |
CN209638362U (zh) | 移动升降式直线模组 | |
CN209580211U (zh) | 一种合模机构的电动锁模结构 | |
CN112355093A (zh) | 一种不锈钢管制管机万能卧架成型结构 | |
CN219362314U (zh) | 一种推料装置 | |
CN219238862U (zh) | 一种数控绕线机的转轴拆装机构 | |
CN212311268U (zh) | 应用于催化剂包体的对中定位机构 | |
CN220706118U (zh) | 油缸支承装置 | |
CN117039530B (zh) | 一种带有自定位功能的插拔机构 | |
CN217344173U (zh) | 一种用于大型工件焊接的对中装置 | |
CN220240917U (zh) | 一种轴承内圈滚道的磨削装置 | |
CN219293508U (zh) | 一种半轴热状态挤压飞边装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |