CN206445403U - 一种焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接机械手，涉及焊接设备技术领域，包括底座，底座上设有旋转转盘，旋转转盘上设有安装块，安装块上设有安装腔，安装腔前后壁之间设有转筒，转筒一端穿出安装块与一伺服电机连接；转筒上套接有大臂，大臂端头设有容置腔，容置腔前后壁之间设有圆筒，一小臂一端转动套接在圆筒上且另一端设有安装台，安装台、小臂之间的连接结构与大臂、安装块的连接结构相同，小臂底面设有液压杆，液压杆与大臂右侧连接；安装台底部设有开口向下的连接腔，连接腔上螺纹连接挡罩，一焊枪依次穿过安装台和挡罩且凸出挡罩；本实用新型能有效灵活地进行焊接，也能防止焊接时对周围物体造成影响。

Description

一种焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机械手。

背景技术

焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段。传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接技术领域革命性的技术。

但现有的焊接机械手上的焊枪在焊接时未采取保护措施，可能会对周围的物体造成损坏。

在公开号为CN103659086A的专利文件中，公开了一种防护型焊接机械手，该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，小摇臂上固定有防护罩，焊接枪置于防护罩内，该焊接机械手能够使得焊接枪在工作时保持与外界的隔离，避免了安全隐患，节约了成本，提高了功效；但小摇臂转动到一定角度时，防护罩会阻碍焊枪的焊接，十分不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机械手，能有效灵活地进行焊接，也能防止焊接时对周围物体造成影响。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接机械手，包括底座，底座上设有旋转转盘，旋转转盘上设有安装块，安装块上设有安装腔，安装腔前后壁之间设有转筒，转筒一端穿出安装块与一伺服电机连接；转筒上套接有大臂，大臂端头设有容置腔，容置腔前后壁之间设有圆筒，一小臂一端转动套接在圆筒上且另一端设有安装台，安装台、小臂之间的连接结构与大臂、安装块的连接结构相同，小臂底面设有液压杆，液压杆与大臂右侧连接；安装台底部设有开口向下的连接腔，连接腔上螺纹连接挡罩，一焊枪依次穿过安装台和挡罩且凸出挡罩。

优选地，挡罩罩壁上设有多个通孔。

优选地，小臂上设有支撑杆，支撑杆上设有用于焊枪接线穿过的固定孔。

优选地，挡罩下半部分呈圆台状。

优选地，液压杆分别与大臂和小臂铰接。

本实用新型提供了一种焊接机械手，通过安装台、小臂之间的转动连接，大臂、安装块之间的转动连接和液压杆的伸缩作用，可有效灵活地将焊枪对准焊接点进行焊接，挡罩对焊枪具有隔离作用，防止焊接时对周围物体造成影响，而且焊枪凸出挡罩，安装台可转动到合适的角度以防止挡罩对焊枪焊接的阻碍；通孔可有效地将挡罩内的热量和烟尘散发出去；挡罩下半部分呈圆台状，既利于挡罩内的热量和烟尘散发，又使得挡罩防护的范围较广；固定孔可固定焊枪接线，防止焊枪接线对焊接过程造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型大臂、安装块的连接结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例的一种焊接机械手，包括底座1，底座1上设有旋转转盘2，旋转转盘2上设有安装块3，安装块3上设有安装腔31，安装腔31前后壁之间设有转筒4，转筒4一端穿出安装块3与一伺服电机5连接；转筒4上套接有大臂6，大臂6端头设有容置腔7，容置腔7前后壁之间设有圆筒8，一小臂9一端转动套接在圆筒8上且另一端设有安装台12，安装台12、小臂9之间的连接结构与大臂6、安装块3的连接结构相同，小臂9底面设有液压杆10，液压杆10与大臂6右侧连接；安装台12底部设有开口向下的连接腔121，连接腔121上螺纹连接挡罩13，一焊枪15依次穿过安装台12和挡罩13且凸出挡罩13。

本实施例中，挡罩13罩壁上设有多个通孔14。小臂9上设有支撑杆11，支撑杆11上设有用于焊枪15接线穿过的固定孔111。挡罩13下半部分呈圆台状。液压杆10分别与大臂6和小臂9铰接。

本实施例中，安装台12转动连接在小臂9上，可控制安装台12转动到合适的角度，将焊枪对准焊接点，而且挡罩13不会阻碍焊枪进行焊接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种焊接机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有旋转转盘(2)，旋转转盘(2)上设有安装块(3)，安装块(3)上设有安装腔(31)，安装腔(31)前后壁之间设有转筒(4)，转筒(4)一端穿出安装块(3)与一伺服电机(5)连接；转筒(4)上套接有大臂(6)，大臂(6)端头设有容置腔(7)，容置腔(7)前后壁之间设有圆筒(8)，一小臂(9)一端转动套接在圆筒(8)上且另一端设有安装台(12)，安装台(12)、小臂(9)之间的连接结构与大臂(6)、安装块(3)的连接结构相同，小臂(9)底面设有液压杆(10)，液压杆(10)与大臂(6)右侧连接；安装台(12)底部设有开口向下的连接腔(121)，连接腔(121)上螺纹连接挡罩(13)，一焊枪(15)依次穿过安装台(12)和挡罩(13)且凸出挡罩(13)。

2.如权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于：挡罩(13)罩壁上设有多个通孔(14)。

3.如权利要求2所述的焊接机械手，其特征在于：小臂(9)上设有支撑杆(11)，支撑杆(11)上设有用于焊枪(15)接线穿过的固定孔(111)。

4.如权利要求3所述的焊接机械手，其特征在于：挡罩(13)下半部分呈圆台状。

5.如权利要求4所述的焊接机械手，其特征在于：液压杆(10)分别与大臂(6)和小臂(9)铰接。