CN211991624U - 一种h型钢生产流水线用焊接夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置，涉及自动焊接装置领域，针对现有H型钢自动焊接装置在实际的夹持过程中，不够稳固，误差大的问题，现提出如下方案，其包括支撑架、液压杆，所述支撑架的上表面左、右两侧均设置有支撑框，所述液压杆的上端固定连接有卡爪，所述支撑框的左、右两侧均设置有焊接机器人，两个所述支撑框互相靠近的一侧均设置有框体，两个所述支撑框互相靠近的一侧内部设置有电机，且电机的输出端固定连接有螺纹筒，所述框体上内壁固定连接有限位条，所述框体内设置有转板，左、右两个所述框体互相远离的一侧内壁固定连接有定位杆。本装置具有便于夹持，且夹持稳固，焊接误差小的特点。

Description

一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接装置领域，尤其涉及一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

一般H型钢材焊接是会先焊接纵缝后焊接环缝，主要目的就是为了降低焊接接头的刚性，减小焊接残余应力，防止裂纹产生。因为先焊接纵缝或底板短焊缝时，钢板可以自由收缩，从而可使残余应力减小；若先焊接环缝或底板长焊缝，后焊接纵缝或底板短焊缝，再焊接纵缝或底板短焊缝时，焊接接头刚性会很大，也就使得接头应力增大，因而也使焊接裂纹倾向增大。

目前H型钢材焊接纵过程中，由于H型钢材焊接一般都是通过三片钢板彼此之间互相垂直拼接后再进行焊接，实际焊接中三块钢板的拼接夹持并不稳定，稍有不甚就会产生误差，造成报废。因此提出一种H型钢生产流水线用自动焊接装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置，解决了现有H型钢自动焊接装置在实际的夹持过程中，拼接夹持不够稳固，导致焊接误差大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置，包括支撑架、液压杆，所述支撑架的上表面左、右两侧均设置有支撑框，所述液压杆的上端固定连接有卡爪，所述支撑框的左、右两侧均设置有焊接机器人，两个所述支撑框互相靠近的一侧均设置有框体，两个所述支撑框互相靠近的一侧内部设置有电机，且电机的输出端固定连接有螺纹筒，所述框体上内壁固定连接有限位条，所述框体内设置有转板，左、右两个所述框体互相远离的一侧内壁固定连接有定位杆，所述定位杆的表面套接有拉簧，所述螺纹筒内套接有螺杆，所述螺杆表面开设有多个限位滑槽，所述框体的侧面开设通孔，所述通孔内设置与多个限位块。

优选的，左、右两个所述焊接机器人均滑动连接在两个所述支撑框互相远离的一侧面。

优选的，所述转板下端的前、后两侧均通过铰链与框体的下内壁活动连接。

优选的，所述螺杆螺纹套接在螺纹筒内，且远离螺纹筒的一端穿过通孔延伸在框体内。

优选的，所述拉簧的一端固定连接在框体的内壁，另一端固定连接在转板靠近自身的一侧面。

优选的，所述限位块滑动连接在限位滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过转板的设置，将两侧应竖直方式的钢板贴合左右两个转板互相靠近的一侧面设置，在拉簧作用下转板呈倾斜设置，可以使贴合的钢板也呈倾斜状态，保证对钢板的承接；通过卡爪、电机、螺杆的设置，可以将另一钢板的前后两端夹持在前后两侧的卡爪内，并呈水平放置，在电机带动下螺杆将会向框体内滑动，进而推动转板使其成为垂直状态，其上的钢板将间接成为垂直状态，卡爪内夹持的呈水平状态的钢板与两个转板上呈垂直状态的两侧钢板形成紧密贴合的H型状态，该夹持状态最为稳定，然后通过机器人焊接即可。本装置具有便于夹持，且夹持稳固，焊接误差小的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置的结构的剖视图。

图2为本实用新型的一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置的俯视结构的剖视图。

图中标号：1支撑架、2液压杆、3支撑框、4卡爪、5焊接机器人、6框体、7螺纹筒、8限位条、9转板、10定位杆、11拉簧、12螺杆、13限位滑槽、14限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置，包括支撑架1、液压杆2，支撑架1的上表面左、右两侧均设置有支撑框3，液压杆2的上端固定连接有卡爪4，支撑框3的左、右两侧均设置有焊接机器人5，两个支撑框3互相靠近的一侧均设置有框体6，两个支撑框3互相靠近的一侧内部设置有电机，且电机的输出端固定连接有螺纹筒7，框体6上内壁固定连接有限位条8，框体6内设置有转板9，左、右两个框体6互相远离的一侧内壁固定连接有定位杆10，定位杆10的表面套接有拉簧11，螺纹筒7内套接有螺杆12，螺杆12表面开设有多个限位滑槽13，框体6的侧面开设通孔，通孔内设置与多个限位块14。

本实施方式中，左、右两个焊接机器人5均滑动连接在两个支撑框3互相远离的一侧面。

本实施方式中，转板9下端的前、后两侧均通过铰链与框体6的下内壁活动连接。

本实施方式中，螺杆12螺纹套接在螺纹筒7内，且远离螺纹筒7的一端穿过通孔延伸在框体6内。

本实施方式中，拉簧11的一端固定连接在框体6的内壁，另一端固定连接在转板9靠近自身的一侧面。

本实施方式中，限位块14滑动连接在限位滑槽13内。

工作原理：在使用时，可以先将两侧的应该竖直方式的钢板贴合左右两个转板9互相靠近的一侧面设置，然后由于在拉簧11的作用下，转板9会使倾斜状态，因此其上贴合的钢板也是倾斜状态，然后通过前后两个卡爪之间夹持好水平设置的水平钢板，然后启动电机，在电机的带动下螺纹筒7转动，进而螺杆12在限位块14与限位滑槽13滑动连接的互相限位下，则会向框体6内移动，进而推动左右两个转板9转动，且当运动到限位块14处时，转板9将会呈垂直状态，使得钢板也呈垂直状态，然后通过液压杆2调节水平钢板的高度，使得其处于竖直钢板的中间位置，然后通过现有的焊接机器人5对钢板进行焊接即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置，包括支撑架(1)、液压杆(2)，所述支撑架(1)的上表面左、右两侧均设置有支撑框(3)，其特征在于，所述液压杆(2)的上端固定连接有卡爪(4)，所述支撑框(3)的左、右两侧均设置有焊接机器人(5)，两个所述支撑框(3)互相靠近的一侧均设置有框体(6)，两个所述支撑框(3)互相靠近的一侧内部设置有电机，且电机的输出端固定连接有螺纹筒(7)，所述框体(6)上内壁固定连接有限位条(8)，所述框体(6)内设置有转板(9)，左、右两个所述框体(6)互相远离的一侧内壁固定连接有定位杆(10)，所述定位杆(10)的表面套接有拉簧(11)，所述螺纹筒(7)内套接有螺杆(12)，所述螺杆(12)表面开设有多个限位滑槽(13)，所述框体(6)的侧面开设通孔，所述通孔内设置有多个限位块(14)。

2.根据权利要求1所述一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置，其特征在于，左、右两个所述焊接机器人(5)均滑动连接在两个所述支撑框(3)互相远离的一侧面。

3.根据权利要求1所述一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置，其特征在于，所述转板(9)下端的前、后两侧均通过铰链与框体(6)的下内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置，其特征在于，所述螺杆(12)螺纹套接在螺纹筒(7)内，且远离螺纹筒(7)的一端穿过通孔延伸在框体(6)内。

5.根据权利要求1所述一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置，其特征在于，所述拉簧(11)的一端固定连接在框体(6)的内壁，另一端固定连接在转板(9)靠近自身的一侧面。

6.根据权利要求1所述一种H型钢生产流水线用焊接夹持装置，其特征在于，所述限位块(14)滑动连接在限位滑槽(13)内。

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