CN206445402U - 一种焊枪可转动的焊接机械手 - Google Patents
一种焊枪可转动的焊接机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206445402U CN206445402U CN201720093057.XU CN201720093057U CN206445402U CN 206445402 U CN206445402 U CN 206445402U CN 201720093057 U CN201720093057 U CN 201720093057U CN 206445402 U CN206445402 U CN 206445402U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- welding gun
- forearm
- large arm
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种焊枪可转动的焊接机械手，涉及焊接设备技术领域，包括底座，底座上设有旋转圆盘，旋转圆盘上设有安装块，安装块与一大臂一端转动连接，大臂另一端与一小臂一端转动连接，小臂另一端与一L状的安装杆转动连接，安装杆上设有转台，转台侧壁与一齿轮啮合，齿轮套接在一伺服电机转轴上，一焊枪偏心穿设在转台上且穿出安装杆底面；本实用新型中的焊枪可转动的对焊接点进行焊接，提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊枪可转动的焊接机械手。
背景技术
焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段。传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接技术领域革命性的技术。
目前的机械手上的焊枪一般是固定不动，依靠机械手臂的移动来实现位置的转移，但焊接时，机械手上的焊枪一般对一固定点进行焊接，这样焊接的质量不佳。
在公开号为CN104785975A的专利文件中，公开了一种成本较低、结构简单、焊接质量稳定且可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构，其包括焊接机械手，还包括有可360°水平旋转的旋转支座以及用于将所述焊接机械手安装于所述旋转支座上的连接座，其中所述焊接机械手通过所述连接座与所述旋转支座在竖直平面方向构成用于可调整所述焊接机械手焊接角度的滑动连接；该方案通过采用旋转支座的可360°水平旋转运动加上与焊接机械手沿着旋转支座的滑动共同配合实现对焊接工件的焊接作业，从而可以使得本方案中的机械手焊接结构其在保证焊接功能的同时其结构也可以变得更加简单，焊接质量也更加稳定可靠；但结构复杂，不具备较佳地精准度。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊枪可转动的焊接机械手，焊枪可转动的对焊接点进行焊接，提高焊接质量。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊枪可转动的焊接机械手，包括底座，底座上设有旋转圆盘，旋转圆盘上设有安装块，安装块与一大臂一端转动连接，大臂另一端与一小臂一端转动连接，小臂另一端与一L状的安装杆转动连接，安装杆上设有转台，转台侧壁与一齿轮啮合，齿轮套接在一伺服电机转轴上，一焊枪偏心穿设在转台上且穿出安装杆底面。
优选地，安装块上设有安装腔，安装腔对应两腔壁之间设有转筒，转筒一端连接有第二伺服电机，转筒上固定套接有大臂。
优选地，小臂、大臂之间的连接结构，安装杆、小臂之间的连接结构，均与大臂、安装块之间的连接结构相同。
优选地，小臂顶面上设有支撑杆，支撑杆上设有用于焊枪接线穿过的固定孔。
优选地，旋转圆盘由位于底座内的第三伺服电机驱动转动。
本实用新型提供了一种焊枪可转动的焊接机械手，通过大臂、小臂、安装杆之间的配合转动，能有效地对的焊接点进行精准的焊接，而伺服电机带动转台内的焊枪转动，能对焊接点进行精准的转动焊接，提高焊接质量；固定孔可有效地支撑起焊枪接线，防止焊枪转动时焊枪接线对焊接造成影响。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的安装杆的结构放大图；
图3为本实用新型安装腔的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1、图2和图3所示，本实施例的一种焊枪可转动的焊接机械手，包括底座1，底座1上设有旋转圆盘2，旋转圆盘2上设有安装块3，安装块3与一大臂4一端转动连接，大臂4另一端与一小臂5一端转动连接，小臂5另一端与一L状的安装杆6转动连接，安装杆6上设有转台7，转台7侧壁与一齿轮8啮合，齿轮8套接在一伺服电机9转轴上，一焊枪10偏心穿设在转台7上且穿出安装杆6底面。
本实施例中，安装块3上设有安装腔13，安装腔13对应两腔壁之间设有转筒14，转筒14一端连接有第二伺服电机15，转筒14上固定套接有大臂4。小臂5、大臂4之间的连接结构，安装杆6、小臂5之间的连接结构，均与大臂4、安装块3之间的连接结构相同。小臂5顶面上设有支撑杆11，支撑杆11上设有用于焊枪接线穿过的固定孔12。旋转圆盘2由位于底座1内的第三伺服电机16驱动转动。
本实施例中，伺服电机9通过齿轮8带动转台7转动，从而使焊枪旋转焊接。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种焊枪可转动的焊接机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有旋转圆盘(2)，旋转圆盘(2)上设有安装块(3)，安装块(3)与一大臂(4)一端转动连接，大臂(4)另一端与一小臂(5)一端转动连接，小臂(5)另一端与一L状的安装杆(6)转动连接，安装杆(6)上设有转台(7)，转台(7)侧壁与一齿轮(8)啮合，齿轮(8)套接在一伺服电机(9)转轴上，一焊枪(10)偏心穿设在转台(7)上且穿出安装杆(6)底面。
2.如权利要求1所述的焊枪可转动的焊接机械手，其特征在于：安装块(3)上设有安装腔(13)，安装腔(13)对应两腔壁之间设有转筒(14)，转筒(14)一端连接有第二伺服电机(15)，转筒(14)上固定套接有大臂(4)。
3.如权利要求2所述的焊枪可转动的焊接机械手，其特征在于：小臂(5)、大臂(4)之间的连接结构，安装杆(6)、小臂(5)之间的连接结构，均与大臂(4)、安装块(3)之间的连接结构相同。
4.如权利要求3所述的焊枪可转动的焊接机械手，其特征在于：小臂(5)顶面上设有支撑杆(11)，支撑杆(11)上设有用于焊枪接线穿过的固定孔(12)。
5.如权利要求4所述的焊枪可转动的焊接机械手，其特征在于：旋转圆盘(2)由位于底座(1)内的第三伺服电机(16)驱动转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720093057.XU CN206445402U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 一种焊枪可转动的焊接机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720093057.XU CN206445402U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 一种焊枪可转动的焊接机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206445402U true CN206445402U (zh) | 2017-08-29 |
Family
ID=59667033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720093057.XU Expired - Fee Related CN206445402U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 一种焊枪可转动的焊接机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206445402U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125585A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 浙江乾门科技股份有限公司 | 一种自动家具点焊机械手 |
| CN112122871A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 泰山职业技术学院 | 一种管道焊接机器人 |
-
2017
- 2017-01-22 CN CN201720093057.XU patent/CN206445402U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125585A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 浙江乾门科技股份有限公司 | 一种自动家具点焊机械手 |
| CN112122871A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 泰山职业技术学院 | 一种管道焊接机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204094364U (zh) | 焊接专用机器人 | |
| CN203751574U (zh) | 多角度自动焊接用机器人 | |
| CN202752771U (zh) | 一种用于爬行式焊接机器人的操作和摆动机构 | |
| CN206475461U (zh) | 一种立式超声波焊接机 | |
| CN202684284U (zh) | 翼箱双工位机器人焊接工作站 | |
| CN206445402U (zh) | 一种焊枪可转动的焊接机械手 | |
| CN206998099U (zh) | 一种焊接自动化机械手 | |
| CN106078029A (zh) | 一种焊接机械手运行平台及焊接方法 | |
| KR101218790B1 (ko) | 배관 자동 용접용 매니퓰레이터 | |
| CN106622858A (zh) | 全自动三维点胶装置 | |
| CN106041379A (zh) | 一种相贯件的自动切割焊接装置 | |
| CN204724990U (zh) | 一种集成四轴全自动智能氩弧焊机 | |
| CN104742137B (zh) | 四轴运动平台的执行器更换后的轨迹补偿方法 | |
| CN207087504U (zh) | 一种去毛刺轨迹修正的机器人 | |
| CN206445403U (zh) | 一种焊接机械手 | |
| CN104084705B (zh) | 气体灌装瓶焊接摆动架及其工作方法 | |
| CN109590599A (zh) | 一种双头搅拌摩擦焊接装置及方法 | |
| JP5986458B2 (ja) | 垂直多関節ロボットの基準位置決め方法 | |
| CN204524616U (zh) | 工件焊接回转工装 | |
| CN104722985B (zh) | 一种双用焊机与焊接方法 | |
| CN207840562U (zh) | 一种变位机原点校正装置 | |
| CN103464961A (zh) | 圆形环缝焊接夹具及弯头与直管焊接方法 | |
| CN205363051U (zh) | 一种八轴联动机器人焊接系统 | |
| CN205798762U (zh) | 一种相贯件的自动切割焊接装置 | |
| CN201669534U (zh) | 焊接变位机翻转角度指示机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170829 Termination date: 20210122 |