CN202907705U

CN202907705U - 摆杆式张紧装置

Info

Publication number: CN202907705U
Application number: CN 201220258155
Authority: CN
Inventors: 郭士强; 吴政敏; 肖明达
Original assignee: BEIJING ZHD (LASER) SCIENCE-TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: BEIJING ZHD (LASER) SCIENCE-TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2013-05-01
Anticipated expiration: 2022-06-01

Abstract

本实用新型公开了一种摆杆式张紧装置。所述摆杆式张紧装置包括中间机架、第一和第二摆杆张紧组件、第一和第二张紧作动器、第一外侧支架和至少二件第一定位靠杆；还可以进一步包括第二外侧支架以及至少二件第二定位靠杆。通过第一和第二张紧作动器、第一和第二摆杆张紧组件和第一和第二外侧支架上的第一和第二定位靠杆以及其他相关组件的相互配合，使摆杆式张紧装置能够对片猪肉进行夹紧，同时便于片猪肉逃逸；能够根据片猪肉的厚薄自动控制第一和第二张紧作动器的作动杆的运动，从而在保持合适的夹紧力的同时能够避免对摆杆式张紧装置的破坏。本实用新型的摆杆式张紧装置结构紧凑，占用空间小，便于安装在狭小的空间内。

Description

摆杆式张紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术，特别涉及一种摆杆式张紧机构，作为激光灼刻辅助夹持机构，适用于片猪肉屠宰线激光灼刻装置。

背景技术

目前片猪肉激光灼刻技术对猪肉产品质量起到了实时信息的快速载入作用，主要是采用加载实时编码信息或其他文本类的方法。过去传统的猪肉灼刻辅助设备，由于空间狭小，故很容易造成夹紧机构刮猪，致使破坏片猪的正确姿态；其夹紧机构是依靠气缸带动两个水平的压杆达到夹紧的目的，不能正常夹紧；实用效果不好，上述存在的诸多问题也不能保证灼刻区域的合理位置；更不能使片猪顺利逃逸，影响灼刻的质量和正常生产。

换言之，现有技术中的片猪肉激光灼刻辅助夹紧设备存在如下技术问题：激光灼刻辅助夹紧设备不能正常夹紧片猪肉，经常刮片猪肉，影响片猪顺利逃逸。

由上可知，现有必要提供一种结构简单、占地空间小的片猪肉激光灼刻辅助装置，其能够正常夹紧片猪肉，并且不刮片猪肉，也不影响片猪肉顺利逃逸。

实用新型内容

根据本实用新型，提供了一种片猪肉激光灼刻辅助夹紧装置即一种摆杆式张紧装置，其特征在于，包括：中间机架、第一和第二摆杆张紧组件、第一和第二张紧作动器、第一外侧支架和至少二件第一定位靠杆；其中，

第一和第二摆杆张紧组件中的每一个包括：推杆，两条外摆杆，两条内摆杆，万向轴承，第一和第二可调连杆，内摆杆连接轴，外摆杆连接轴，摆杆平衡推块，摆杆轴和摆杆轴安装板；所述外摆杆的一端和内摆杆的一段分别连接到所述推杆，所述外摆杆的另一端和内摆杆的另一端分别经滚动轴承连接到所述摆杆轴以绕所述摆杆轴转动；所述两条外摆杆的中间部经外摆杆连接轴固定连接，所述两条内摆杆的中间部经内摆杆连接轴固定连接；第一和第二可调连杆的一端分别经万向轴承与所述内摆杆连接轴和外摆杆连接轴连接，第一和第二可调连杆的另一端分别连接到所述摆杆平衡推块；所述摆杆轴的两端配置有所述摆杆轴安装板；

第一摆杆张紧组件经所述摆杆轴固定在所述中间机架的第一和第二侧杆的上部，第二摆杆张紧组件经所述摆杆轴固定在所述中间机架的第一和第二侧杆的下部；

第一张紧作动器和第二张紧作动器的底座分别安装在横轴杆上，所述横轴杆两端分别固定到所述中间机架的第一和第二侧杆上；第一张紧作动器和第二张紧作动器的作动杆相互反向地分别固定到第一和第二摆杆张紧组件的摆杆平衡推块；

第一定位靠杆固定安装在第一外侧支架上，第一外侧支架位于所述中间机架的一侧；

其中，通过第一和第二张紧作动器的作动杆的伸缩来使第一和第二摆杆张紧组件中每一个的内摆杆和外摆杆的张开和紧缩，从而利用所述定位靠杆和与内摆杆连接的推杆以及与外摆杆连接的推杆来夹紧或松开片猪肉。

所述摆杆式张紧装置进一步包括：至少二件第二定位靠杆和第二外侧支架；

第二定位靠杆固定安装在第二外侧支架上，第二外侧支架相对于第一外侧支架对称地布置于所述中间机架的另一侧，第一和第二外侧支架经支架横梁连接在一起。

其中，第一张紧作动器和第二张紧作动器分别为气缸。

所述摆杆式张紧装置进一步包括：

第一定位作动器，安装在所述中间机架的第三侧杆的外侧上部；

第一定位挡杆件，其固定在位于所述中间机架的第二和第三侧杆上部之间的第一定位挡杆件横梁上，并且第一定位作动器的作动杆与第一定位挡杆件连接以使第一定位挡杆件张开和收缩；

第二定位作动器，安装在所述中间机架的第三侧杆的外侧下部；

第二定位挡杆件，其固定在位于所述中间机架的第二和第三侧杆下部之间的第二定位挡杆件横梁上，并且第二定位作动器的作动杆与第二定位挡杆件连接以使第二定位挡杆件张开和收缩。

其中，第一定位作动器和第二定位作动器为气缸。

其中，所述第一和第二定位靠杆中的每一个的两端为圆弧凹型曲线圆柱，中间是直形圆柱。

所述摆杆式张紧装置进一步包括：压杆防刮部件，设置于所述中间机架的第一侧杆外侧。

所述摆杆式张紧装置，进一步包括：形状为半圆柱形的中间架防刮部件，设置于所述中间机架的第一侧杆外侧。

所述摆杆式张紧装置，进一步包括：定向滑板，设置于所述中间机架的第一、第二和第三侧杆顶部，用于引导挂有片猪肉的担钩由远趋近进入摆杆式张紧装置。

所述摆杆式张紧装置，进一步包括：多个橡胶消音软垫，设置在所述推杆与所述中间机架接触的部位。

在本实用新型中所提供的摆杆式张紧装置中，采用了简单的原理和普通的材料，通过第一和第二张紧作动器、第一和第二摆杆张紧组件和第一和第二外侧支架上的第一和第二定位靠杆以及其他相关组件的相互配合，使摆杆式张紧装置能够对片猪肉进行夹紧，同时便于片猪肉逃逸。此外，本实用新型能够根据片猪肉的厚薄自动控制第一和第二张紧作动器的作动杆的运动，从而在保持合适的夹紧力的同时能够避免对摆杆式张紧装置的破坏。同时，本实用新型的摆杆式张紧装置结构紧凑，占用空间小，便于安装在狭小的空间内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1为本实用新型实施例中的摆杆式张紧装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的摆杆式张紧装置的中间机架及其上装配的部件的主视图；

图3为本实用新型实施例中的摆杆式张紧装置的中间机架及其上装配的部件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的摆杆式张紧装置的摆杆张紧组件的结构示意图；

图5示出了用作摆杆平衡推块的杠杆支架的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

参见图1至图4，本实用新型中的摆杆式张紧装置至少包括：中间机架1、第一摆杆张紧组件2和第二摆杆张紧组件3、第一张紧作动器4和第二张紧作动器5、第一外侧支架6和至少两件第一定位靠杆7。

第一摆杆张紧组件2和第二摆杆张紧组件3中的每一个具有相同的结构，并且每一个包括：推杆20，两条外摆杆21，两条内摆杆22，万向轴承23，一对可调连杆24，内摆杆连接轴25，外摆杆连接轴26，摆杆平衡推块27，摆杆轴28和摆杆轴安装板29。本实用新型的实施例中，摆杆平衡推块27可以是杠杆支架，其结构如图5所示。内摆杆22的一端和外摆杆21的一端分别固定连接到推杆20。外摆杆21的一端和内摆杆22的一端与推杆20的固定连接采用现有技术中的连接方式，例如可以通过焊接或者铆钉连接等方式。内摆杆22的另一端和外摆杆21的另一端分别经滚动轴承30连接到摆杆轴28以绕摆杆轴28转动。在图4所示的实施例中个，摆杆轴28为2条。两条内摆杆22的中间部经外摆杆连接轴26固定连接，两条外摆杆21的中间部经内摆杆连接轴25固定连接。本实用新型的实施例中，所述中间部是指内摆杆连接轴和外摆杆连接轴分别在内摆杆和外摆杆垂直方向的安装位置。具体地，所述中间部为与内摆杆或者外摆杆固定连接的凸起部，该突起部的中间设置有通孔，以容纳内摆杆连接轴25或外摆杆连接轴26。所述一对可调连杆24中的一个可调连杆的一端经万向轴承23与内摆杆连接轴25，所述一对可调连杆24中的另一个可调连杆的一端经万向轴承23与和外摆杆连接轴26连接，所述一对可调连杆24中的每一个的另一端分别连接到摆杆平衡推块27。摆杆轴28的两端配置有摆杆轴安装板29。在图4所示的实施例中，摆杆轴28是一对横杆轴，所述外摆杆21连接到所述一对横杆轴中的一个，所述外摆杆连接到所述一对横杆轴中的另一个。

第一摆杆张紧组件2经其摆杆轴28固定在中间机架1的第一和第二侧杆110,111的上部，第二摆杆张紧组件3经其摆杆轴28固定在中间机架1的第一和第二侧杆110,111的下部。在中间架上安装摆杆式张紧机构时，第一摆杆张紧组件2和第二摆杆张紧组件3的摆杆轴27和28的垂直距离是1420毫米。本实用新型中，第一和第二侧杆的上部和下部分别设置有第一对通孔和第二对通孔（图中未示出），通过紧固螺栓将第一摆杆张紧组件2的摆杆轴28和第二摆杆张紧组件3的摆杆轴28分别固定到第一和第二侧杆的上部的第一对通孔和下部的第二对通孔中。为了便于安装和紧固，也可以设置多个第一对通孔和多个第二对通孔。本领域技术人员理解，摆杆轴与第一和第二侧杆的连接方式也可以采用其他方式。

本实用新型的一个实施例中，第一和第二侧杆的中部分别设置有第三对通孔（未示出），横轴杆30的两端配置有一对横轴杆安装板（未示出）。所述一对横轴杆安装板上设置有固定通孔。可以使用紧固螺栓经所述固定通孔将横轴杆30与第一和第二侧杆固定连接。第一张紧作动器4和第二张紧作动器5的底座分别安装在横轴杆30上。优选地，第一张紧作动器4和第二张紧作动器5中每一个的作动杆的行程为100毫米；当内外摆杆收拢时，第一张紧作动器4和第二张紧作动器5中的每一个所安装到的横轴杆到作动杆顶端的距离约为300毫米。第一张紧作动器4的作动杆31固定到第一摆杆张紧组件2的摆杆平衡推块27。第二张紧作动器5的作动杆32固定到第二摆杆张紧组件3的摆杆平衡推块27。第一张紧作动器4的作动杆31与第二张紧作动器5的作动杆32为反向设置。

第一定位靠杆7固定安装在第一外侧支架6上，第一外侧支架6位于中间机架1的一侧。优选地，第一外侧支架与中间支架的间距是650毫米。本实用新型中，第一定位靠杆7至少为两件。第一定位靠杆和第二定位靠杆可以分别通过焊接固定到第一外侧支架和第二外侧支架上。较佳地，第一和第二定位靠杆中的每一个的两端为圆弧凹型曲线圆柱，中间部分是直形圆柱。第一和第二定位靠杆的这种结构有利于片猪肉进入稳定区，有利于片猪肉的逃逸，并且有利于利用直形圆柱的中间部分对片猪肉夹紧夹持。

根据本实用新型，较佳地，摆杆式张紧装置还可以包括至少两件第二定位靠杆9和第二外侧支架8。优选地，第一外侧支架与中间支架的间距是650毫米。第二定位靠杆9固定安装在第二外侧支架8上，第二外侧支架8相对于第一外侧支架6对称地布置于中间机架1的另一侧，第一和第二外侧支架经支架横梁连接在一起。本领域技术人员明白，至少两件第二定位靠杆9和第二外侧支架8并不是必不可少的。

较佳地，中间支架两侧的第一和第二外侧支架是通过四根支架横梁并利用螺栓固定在一起。此外，第一和第二外侧架的顶端现场安装时还要用斜拉筋和房梁焊合在一起。

在所述摆杆式张紧装置配置有第一外侧支架6和至少两件第一定位靠杆7、第二外侧支架8和至少两件第二定位靠杆9的情形下，因为每副内摆杆和每副外摆杆都是吊装在同一根摆杆轴上，当中间机架1两侧的片猪肉薄厚不均时，所述内摆杆和外摆杆上的推杆在夹紧片猪肉时，还能够自动调整两侧夹紧力平衡，从而保证两侧的片猪肉都能受力均衡，夹紧牢固可靠。

较佳地，本实用新型的第一张紧作动器4和第二张紧作动器5为气缸，此时作动杆31,32为气缸活塞杆。本领域技术人员理解，本实用新型的第一张紧作动器4和第二张紧作动器5也可以是其他执行部件，例如液压缸。

摆杆式张紧装置进一步包括控制器。所述控制器控制第一张紧作动器4和第二张紧作动器5的作动杆的伸缩运动。较佳地，所述控制器控制使得第一张紧作动器4和第二张紧作动器5的作动杆同时伸出或者缩回。可选地，所述控制器控制使得第一张紧作动器4和第二张紧作动器5的作动杆独立地伸出或者缩回。例如，在第一张紧作动器4和第二张紧作动器5均为气缸的情形下，通过所述控制器的控制使得第一张紧作动器4和第二张紧作动器5的气缸在气体的作用下使得气缸活塞杆伸出或缩回。

在控制器的控制下，第一张紧作动器4和第二张紧作动器5的作动杆伸出时，将推动摆杆平衡推块27。在图4所示的实施例中，摆杆平衡推块27将向远离第一张紧作动器或第二张紧作动器的方向运动。然后，与摆杆平衡推块27连接的一对可调连杆对24将推动内摆杆连接轴和外摆杆连接轴。所述内摆杆连接轴25和外摆杆连接轴26带动外摆杆21和内摆杆22，从而使得外摆杆21和内摆杆22绕摆杆轴28由内向外旋转。当外摆杆21和内摆杆22旋转到预定角度时，与内摆杆连接的推杆以及外摆杆连接的推杆与设置在中间机架1两侧的第一外侧支架6上的第一定位靠杆7以及第二外侧支架8上的第二定位靠杆9配合，将进入中间机架1和第一和第二外侧支架之间的夹紧对象（例如，片猪肉）夹紧。本实用新型中，所述预定角度的最大值为60度。本实用新型中，所述摆杆式张紧装置的内摆杆和外摆杆张开的预定角度（即所述内摆杆和外摆杆绕所述摆杆轴的摆动幅度大小）可根据片猪肉的厚薄来自动调节。具体地，如果片猪肉的夹紧力已经达到预定夹紧力阈值，控制器发出信号使得第一和第二张紧作动器的作动杆停止运动，从而避免作动杆的运动对摆杆式张紧装置产生破会，同时使得第一和第二摆杆张紧装置与第一和第二定位靠杆配置来保持对片猪肉的夹紧力。夹紧力可以通过压力传感器例如压力表进行测量获得，这种测量方式是现有技术，在此不再详述。例如，在第一和第二张紧作动器为气缸的情形下，当通过传感器测量获得的夹紧力达到预定夹紧力阈值时，控制器发出信号使得第一和第二张紧作动器的作动杆停止运动，同时维持作动杆的当前位置以保持夹紧力。

在控制器的控制下，第一张紧作动器4和第二张紧作动器5的作动杆缩回时，将使摆杆平衡推块27向靠近第一或第二张紧作动器的方向运动。然后，与摆杆平衡推块27连接的一对可调连杆对24将带动内摆杆连接轴和外摆杆连接轴。所述内摆杆连接轴25和外摆杆连接轴26带动内摆杆22和外摆杆21，从而使得内摆杆22和外摆杆21绕摆杆轴28由外向内旋转。当作动杆完全缩回时，内摆杆22和外摆杆21完全恢复到初始状态，从而使得推杆20远离设置在中间机架1两侧的第一外侧支架6上的定位靠杆7以及第二外侧支架8上的定位靠杆9，因而松开进入中间机架1和第一和第二外侧支架之间的夹紧对象（例如，片猪肉）。

根据本实用新型的实施例，由于第一张紧作动器4和第二张紧作动器5的作动杆是向两个相反方向运动，因此第一和第二摆杆张紧组件夹紧片猪肉时产生的反作用力在作动杆轴上相互抵消。例如，在第一张紧作动器和第二张紧作动器采用气缸的情形下，当气缸启动时，由于两个气缸的活塞杆是向两个相反的方向运动的，所以第一和第二摆杆张紧组件夹紧片猪肉时产生的反作用力在气缸活塞杆轴上可以互相抵消。

本实用新型的实施例中，由于在作动杆和内摆杆以及外摆杆之间的传动过程中采用了万向轴承，故有效地消除了内摆杆和外摆杆运动时产生的形位干涉现象，使得第一摆杆张紧组件和第二摆杆张紧组件运行更灵活。

较佳地，本实用新型的摆杆式张紧装置进一步包括第一定位作动器10、第一定11位挡杆件、第二定位作动器12和第二定位挡杆件13。第一定位作动器10安装在中间机架1的第三侧杆112的外侧上部。第三侧杆112的上部设置有通孔，以供第一定位作动器10的定位作动杆穿过。第一定位挡杆件11固定在位于中间机架1的第二和第三侧杆上部之间的第一定位挡杆横梁113上，并且第一定位作动器10的作动杆与第一定位挡杆件11连接。第二定位作动器12安装在中间机架1的第三侧杆的外侧下部。第三侧杆112的下部设置有通孔，以供第二定位作动器12的定位作动杆穿过。第二定位挡杆件固定在位于中间机架1的第二和第三侧杆下部之间的第二定位挡杆横梁114上，并且第二定位作动器12的作动杆与第二定位挡杆件13连接。较佳地，第一定位作动器和第二定位作动器后距地面的距离分别为1370和1920毫米。本实用新型中，第一和第二定位作动器固定在第三侧杆112上的方式为现有技术，在此略去详述。

较佳地，本实用新型的第一定位作动器10和第二定位作动器12为气缸，此时所述定位作动杆为气缸活塞杆。本领域技术人员理解，本实用新型的第一定位作动器10和第二定位作动器12也可以是其他执行部件，例如液压缸。

在所述控制器的控制下，当定位作动杆缩回时，带动第一定位挡杆件11和第二定位挡杆件13的挡杆张开，从而挡住片猪肉；当定位作动杆伸出时，带动第一定位挡杆件11和第二定位挡杆件13的挡杆回收，从而使得片猪肉可逃逸。

较佳地，本实用新型的摆杆式张紧装置进一步包括压杆防刮部件14，设置于中间机架1的第一侧杆外侧。压杆防刮部件14是由不锈钢板制成的，其外形圆滑，防锈性能好。压杆防刮部件14的安装位置在中间支架前立柱的两个侧面上，并且在与两根推杆20收拢时的位置对应的垂直位置上。

较佳地，所述摆杆式张紧装置进一步包括形状为半圆柱形的中间架防刮部件15，设置于中间机架1的第一侧杆外侧。

较佳地，本实用新型的摆杆式张紧装置进一步包括定向滑板15，设置于中间机架1的第一、第二和第三侧杆顶部，用于引导挂有片猪肉的担钩由远趋近进入所述摆杆式张紧装置。

较佳地，为了消所述内除摆杆和外摆杆回收时与中间机架碰撞所产生的噪音，在所述推杆20与中间机架1接触的部位安装了多个橡胶消音软垫16，减少了噪音和推杆20与中间机架1碰撞时所产生的危害。橡胶消音软垫16安装在与当摆杆式张紧组件回收状态时推杆20的位置相应的第一侧杆110和第二侧杆111上，如图2所示。

较佳地，为了保证当所述内摆杆和外摆杆张开使得推杆20夹紧时不会左右偏向一方，在第一和第二作动器每一个的两侧，都安装了一对具有弹性限位轴33。弹性限位轴33为焊合在中间支架上的两根钢轴，钢轴的外边套着橡胶套管，起防震消音作用。

综上可知，本实用新型中所提供的摆杆式张紧装置原理简单，使用的是普通材料，通过第一和第二张紧作动器、第一和第二摆杆张紧组件和第一和第二外侧支架上的第一和第二定位靠杆以及其他相关组件的相互配合，使摆杆式张紧装置能够对片猪肉进行夹紧，同时便于片猪肉逃逸。同时，本实用新型的摆杆式张紧装置结构紧凑，占用空间小，便于安装在狭小的空间内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种摆杆式张紧装置，其特征在于，包括：中间机架、第一和第二摆杆张紧组件、第一和第二张紧作动器、第一外侧支架和至少二件第一定位靠杆；其中，

2.如权利要求1所述的摆杆式张紧装置，进一步包括：至少二件第二定位靠杆和第二外侧支架；

3.如权利要求1所述的摆杆式张紧装置，其特征在于：

第一张紧作动器和第二张紧作动器分别为气缸。

4.如权利要求1所述的摆杆式张紧装置，进一步包括：

第一定位挡杆件，其固定在位于所述中间机架的第二和第三侧杆上部之间的第一定位挡杆横梁上，并且第一定位作动器的作动杆与第一定位挡杆件连接以使第一定位挡杆件张开和收缩；

第二定位挡杆件，其固定在位于所述中间机架的第二和第三侧杆下部之间的第二定位挡杆横梁上，并且第二定位作动器的作动杆与第二定位挡杆件连接以使第二定位挡杆件张开和收缩。

5.如权利要求4所述的摆杆式张紧装置，其中，第一定位作动器和第二定位作动器为气缸。

6.如权利要求2所述的摆杆式张紧装置，其中，所述第一和第二定位靠杆中的每一个的两端为圆弧凹型曲线圆柱，中间是直形圆柱。

7.如权利要求1所述的摆杆式张紧装置，进一步包括：压杆防刮部件，设置于所述中间机架的第一侧杆外侧。

8.如权利要求1所述的摆杆式张紧装置，进一步包括：形状为半圆柱形的中间架防刮部件，设置于所述中间机架的第一侧杆外侧。

9.如权利要求1所述的摆杆式张紧装置，进一步包括：

定向滑板，设置于所述中间机架的第一、第二和第三侧杆顶部，用于引导挂有片猪肉的担钩由远趋近进入摆杆式张紧装置。

10.如权利要求1所述的摆杆式张紧装置，进一步包括：多个橡胶消音软垫，设置在所述推杆与所述中间机架接触的部位。