CN109465519B - 一种多工位自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接设备领域，尤其涉及一种将不锈钢网圆形薄片焊接在一起的多工位自动化焊接设备，包括焊接执行系统、焊机和控制系统，其特征在于：所述焊接执行系统包括机架、焊接变位机构、焊接旋转机构和线性运动模组，所述机架的上方设置有焊接变位机构和线性运动模组，焊接变位机构上均布有多个焊接旋转机构，焊机中的焊枪安装于线性运动模组中，控制系统对上述机构进行控制，本装置保证工人焊接环境的舒适性，保证了传动精度，确保了操作工人的安全，整个系统有机整合确保焊接质量的稳定性提高薄片焊接的生产效率和成品率。

Description

一种多工位自动化焊接设备

技术领域

本发明属于焊接设备领域，尤其涉及一种将不锈钢网圆形薄片焊接在一起的多工位自动化焊接设备。

背景技术

薄片自动化焊接技术一直是困扰相关企业的大难题，其工件材质为不锈钢网圆形薄片，厚度仅为0.2mm，需将两两薄片和衬环内环边缘焊接一起。且要求焊缝光滑无氧化发黑，气密性良好，符合HB5135三级焊缝标准。现有的焊接方法均是一些焊接水平高的焊接人员采用手工焊接，造成焊接效率低下，成品质量有波动，企业总的营运成本增加。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种将不锈钢网圆形薄片焊接在一起的多工位自动化焊接设备。

本发明是这样实现的：一种多工位自动化焊接设备，包括焊接执行系统、焊机和控制系统，其特征在于：所述焊接执行系统包括机架、焊接变位机构、焊接旋转机构和线性运动模组，所述机架的上方设置有焊接变位机构和线性运动模组，焊接变位机构上均布有多个焊接旋转机构，所述机架的下部为安装箱体，安装箱体的上顶面上设置有水平状的安装面板，安装面板下方的安装箱体内设置有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴伸出到安装面板的上方，安装面板上设置有行星针摆减速机，第一伺服电机的电机轴与行星针摆减速机的输入轴相连接，行星针摆减速机的输出轴上设置有水平状的过渡法兰，所述的过渡法兰为正多边形，过渡法兰的上顶面上设置有圆盘状的主工作平台，过渡法兰的旋转轴线与主工作平台的旋转轴线同轴，主工作平台的上表面上设置有多个焊接旋转机构，多个焊接旋转机构均布于主工作平台上的一个同心圆上，主工作平台上设置有多个母座，母座的个数与焊接旋转机构的个数相同，所述的母座均布于主工作平台下表面上的一个同心圆上，每个母座上设置有一个光耦感应板，所述安装面板上设置有一个直线气缸和位置传感器，直线气缸的气缸杆头部设置有公座，所述公座与电源相连接，所述直线气缸的轴线位于母座在同心圆的半径上，当一个光耦感应板与位置传感器相配合的时候，直线气缸头部的公座与一个母座相对，直线气缸的气管上设置有气泵。

所述焊接旋转机构包括底座，底座上设置有支架，支架上设置有第一步进电机，第一步进电机的电源线与母头相连接，所述支架的一个面为安装面，第一步进电机的电机轴位于安装面的上部，安装面上还设置有筒状的通气环，所述通气环内设置有滚动轴承和环状的气道，通气环上设置有与气道相连通的孔洞，孔洞上设置有气管，所述的气管与焊机中的保护气源相连接，所述滚动轴承的内圈设置有工作台，所述工作台的下部为圆柱状，圆柱状的顶部设置圆盘，工作台的下部与第一步进电机的电机轴相连接，工作台的内部设置有阶梯孔，工作台上设置有连通工作台外圆面、阶梯孔的通气孔，所述通气孔与通气环内的环状气道相连接通，所述工作台的阶梯孔内设置有工件夹具体。

所述的线性运动模组包括滑台安装座，滑台安装座的下部与安装面板相连接，滑台安装座的上部设置有第一精密滚珠丝杠，所述第一精密滚珠丝杠的机壳上设置有第二伺服电机和位置传感器，第二伺服电机与第一精密滚珠丝杠相连接，第一精密滚珠丝杠的丝杠上设置有滑块，滑块上设置有光耦感应板，所述滑块上设置有滑块的顶部设置有Z轴连板，Z轴连板上设置有第二精密滚珠丝杠，第二精密滚珠丝杠丝杠上的滑块与Z轴连板的另一侧板面相连接，第二精密滚珠丝杠的轴线与第一精密滚珠丝杠的轴线垂直，第二精密滚珠丝杠的机壳上设置有第二步进电机和位置传感器，第二步进电机与第二精密滚珠丝杠相连接，第二精密滚珠丝杠丝杠的滑块上设置有光耦感应板；第二精密滚珠丝杠的端面上设置有进给丝杆型X轴滑台，所述进给丝杆型X轴滑台上设置有焊枪座，所述焊枪座上设置有焊机中的焊枪。

所述的控制系统包括控制箱所述控制箱中设置有PLC控制器，PLC控制器与第一伺服电机、第一步进电机、气泵、第二伺服电机、第一步进电机、焊机和位置传感器相连接。

进一步优化，所述安装面板上安装有圆环形罩壳，所述罩壳将主工作平台的端面包围住。

进一步优化，所述第一步进电机外设置有电机罩壳，电机罩壳与工作台支架相连接。

进一步优化，所述的工件夹具体包括夹具主体，夹具主体的上部为圆盘状，夹具主体的下部为圆柱状，夹具主体的内部设置有通气孔洞，通气孔洞从夹具主体的底部通到夹具主体的顶部，夹具主体的顶面上设置有凹槽，所述凹槽与通气孔洞相连接，夹具主体的外壁与工作台的阶梯孔内壁固定连接，工作台上的通气孔与夹具主体上的通气孔洞相连通；所述夹具主体顶面上还设置有圆盘状的夹具主体铜，夹具主体与夹具主体铜之间固定连接，夹具主体铜的顶部的外圆面上设置有螺纹，夹具主体铜的顶部设置有圆盘状的物料凹槽和圆柱状的定位凹槽，所述物料凹槽、定位凹槽与夹具主体铜同轴，且定位凹槽的直径小于物料凹槽的直径，定位凹槽的下底面低于物料凹槽的下底面，物料凹槽的下底面上设置有配气孔，所述的配气孔与夹具主体顶面上的凹槽相连通，夹具主体铜的上顶面的物料凹槽内设置有垫片，垫片与物料凹槽的内圆面不连接，垫片的中心设置有定位孔，所述定位孔的直径与定位凹槽的直径相同，所述夹具主体铜的顶部还设置有端盖，所述端盖的顶部设置有圆形的开口，端盖的侧壁上设置有螺纹，端盖通过螺纹连接能与夹具主体铜配合成一体，还包括圆柱状的定位销，所述定位销与定位凹槽之间间隙配合。

进一步优化，所述第一步进电机电机轴向斜上方倾斜30—46°的角度，焊枪座上焊枪向斜下方倾斜30—46°的角度，第一步进电机电机轴向斜上方倾斜的角度与焊枪座上焊枪向斜下方倾斜的角度相同。

进一步优化，所述安装面板的边缘设置有遮光架，遮光架上设置有遮光板，遮光板将安装面板上部的空间分割成前部的装配空间和后部的焊接空间。

本发明具有以下优点：

1.提高焊接效率。

以焊接工艺为主导的制造企业焊接工时约占产品制造总工时的10％～30％，焊接成本约占制造总成本的20％～30％，企业从事焊接工作的人员数量约占全体员工的20％～30％，提高焊接加工的自动化水平，对企业节约成本，提高效率并实现可持续性高速发展具有重要意义。多工位自动化焊接设备的工作效率为手工焊接的3～6倍，大幅提高生产效率的同时降低了操作者的劳动强度。

2.提升产品质量。

在采用手工焊接工艺的制造过程中，人工控制焊接过程：起弧、收弧、焊接轨迹及参数设置等的不准确、不稳定导致焊缝成型不好，容易在焊接部位产生气孔、裂纹、未熔合等缺陷。在采用自动化焊接工艺的制造过程中，电弧燃烧稳定，连接处成分均匀，焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。焊接工艺参数实现了自动化的存储与输出，可以保证工艺参数的准确性，保证特殊焊接要求的实现和焊缝质量的重现性。

3.降低营运成本

随着劳动力成本的不断上升，焊接自动化装备性能、效率的不断提高以及价格的逐渐降低，自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势，同时，焊接自动化装备具有的高效率、高稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本并提高焊接质量。

综上所述，本装置设计过程中充分考虑到人机工程学原理，保证工人焊接环境的舒适性，在设计选型上，减速器选用精度较高的行星针摆减速器，保证了传动精度，加上伺服电机的闭环控制系统确保重复定位的可靠性，在气管选材上选用不易分解氯丁橡胶管确保焊接保护气体不受污染，确保了操作工人的安全，整个系统有机整合确保焊接质量的稳定性提高薄片焊接的生产效率和成品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本装置去掉一侧遮光板的结构示意图。

图4为本装置去掉遮光架和遮光板的结构示意图。

图5为本装置中机架内的结构示意图。

图6为图4去掉罩壳后的主视图。

图7为图4去掉罩壳后的左视图。

图8为图4去掉罩壳后的俯视图。

图9为本发明中罩壳的结构示意图。

图10为图8去掉主工作平台、及主工作平台上所安装的部件后的结构示意图。

图11为本装置中行星针摆减速机的结构示意图。

图12为本装置中母座上光耦感应板、安装面板上位置传感器重合时的状态示意图。

图13为本装置中直线气缸和公座的结构示意图。

图14为本装置中母头的结构示意图。

图15为本装置中焊接旋转机构的结构示意图。

图16为焊接旋转机构的剖视图。

图17为图16的立体结构示意图。

图18为焊接旋转机构中电机罩壳的结构示意图。

图19为焊接旋转机构中底座的结构示意图。

图20为焊接旋转机构中支架的结构示意图。

图21为焊接旋转机构中通气环的结构示意图。

图22为焊接旋转机构中工作台的结构示意图。

图23为焊接旋转机构中工作台的结构示意图。

图24为焊接旋转机构中工作台的结构示意图。

图25为工件夹具体的结构示意图。

图26为夹具主体铜底面的结构示意图。

图27为夹具主体铜的结构示意图。

图28为夹具主体铜顶面的结构示意图。

图29为端盖的结构示意图。

图30为端盖的结构示意图。

图31为垫片下表面的结构示意图。

图32为垫片上表面的结构示意图。

图33为定位销的结构示意图。

图34为线性运动模组的结构示意图。

图35为线性运动模组的结构示意图。

图36为线性运动模组的剖视图。

具体实施方式

实施例1：

本装置要焊接的工件材质为不锈钢环形薄片，工件外径为Φ32mm，内径为Φ10mm，厚度为0.2mm。需将两薄片内环边缘焊接一起，焊接要求：焊缝光滑无氧化发黑，气密性良好，符合HB5135三级焊缝。

如图1到图14所示，一种多工位自动化焊接设备，包括焊接执行系统1、焊机2和控制系统3，所述焊接执行系统包括机架4、焊接变位机构、焊接旋转机构和线性运动模组，所述机架1的上方设置有焊接变位机构和线性运动模组，焊接变位机构上均布有六个焊接旋转机构，所述机架4的下部为安装箱体，安装箱体的上顶面上设置有水平状的安装面板5，安装面板5下方的安装箱体内设置有第一伺服电机6，安装面板5的板面上设置有电机孔，第一伺服电机6的电机轴伸出到安装面板5的上方，安装面板5上设置有行星针摆减速机7，第一伺服电机6的电机轴与行星针摆减速机7的输入轴相连接，行星针摆减速机7的输出轴上设置有水平状的过渡法兰8，所述的过渡法兰8为正三边形，过渡法兰8的上顶面上设置有圆盘状的主工作平台9，过渡法兰8与主工作平台9同轴，正三变形和圆盘形的主工作平台9能够保证回转过程中运动平顺，保证焊接精度。主工作平台9的上表面上设置有六个焊接旋转机构，六个焊接旋转机构均布于主工作平台上的一个同心圆上，主工作平台9的下表面上设置有六个母座10，所述的母座10均布于主工作平台9下表面上的一个同心圆上，每个母座10上设置有一个光耦感应板11，所述安装面板5上设置有一个直线气缸12和位置传感器13，所述位置传感器13为光电传感器，直线气缸12的气缸杆头部设置有公座14，所述公座14与电源相连接，所述直线气缸12的轴线位于母座9在同心圆的半径上，当一个光耦感应板11与位置传感器13相配合的时候，直线气缸12头部的公座14与一个母座10相对。所述安装面板上安装有圆环形罩壳15，所述罩壳15将主工作平台的端面包围住，罩壳15去其包裹的零部件起到保护的作用。

焊接变位机构由第一伺服电机6和行星针摆减速机7通过主动齿轮直接传递动力，避免多级传动产生的间隙误差。当主工作平台的半径为300MM时，经计算主工作平台在300MM半径处的定位误差为0.0005mm。第一伺服电机型号为台达C10604HS，最大扭矩为为3.82N.M，最大转速为5000r/min，第一伺服电机本身配有高精度20-bits等级编码器，有效提升定位精度和低速运转稳定度。行星针摆减速机7的型号为帝人RV15，其减速比为120:1，角度传递误差为23″，最大转速为5000/120≈42r/min。因此，主工作平台可以在0-42r/min内任意速度转动，而焊接变位盘的工作速度不会超过10r/min，因此，焊接变为机构满足变位速度要求和变位精度要求。

如图15到图24所示，所述焊接旋转机构包括底座16，底座16上设置有支架17，支架17上设置有第一步进电机18，第一步进电机18的电源线与母头10上的接线端子相连接，所述支架17的一个面为安装面，第一步进电机18的电机轴位于安装面的上部，第一步进电机18的电机轴向斜上方倾斜30°，安装面上还设置有筒状的通气环19，所述通气环19内设置有滚动轴承和环状的气道19-1，通气环19上设置有与气道19-1相连通的孔洞19-2，孔洞19-2上设置有气管20，所述的气管20与焊机中的保护气源相连接，所述滚动轴承的内圈设置有工作台21，所述工作台21的下部为圆柱状，圆柱状的顶部设置圆盘，工作台21的下部与第一步进电机的电机轴相连接，工作台的内部设置有阶梯孔，工作台21上设置有连通工作台外圆面、阶梯孔的通气孔21-1，所述通气孔21-1与通气环19内环状的气道19-1相连接通，所述工作台21的阶梯孔内设置有工件夹具体。第一步进电机18外设置有电机罩壳22，电机罩壳与工作台支架、支架相连接。每个焊接旋转机构都是由第一步进电机18与工件夹具体直连构成，也就是说保证直连无间隙的情况下，电机自身的精度就是焊接旋转机构的旋转精度。第一步进电机18的型号为森创42BYG250步进电机，由于焊接时对变位精度要求不高，对径向跳动精度要求偏高，第一步进电机18的径向变位误差最大为0.02mm，远小于氩弧焊0.5mm的精度误差允许值，而且第一步进电机18的转速为0-1500r/min，能够满足焊接不锈钢薄片时所要求的不锈钢薄片旋转4r/min的速度要求，所以焊机旋转机构满足使用要求。

如图25到图33所示，所述的工件夹具体包括夹具主体23，夹具主体23的上部为圆盘状，夹具主体23的下部为圆柱状，夹具主体23的内部设置有通气孔洞23-1，通气孔洞从夹具主体的底部通到夹具主体的顶部，夹具主体23的顶面上设置有十字形的凹槽23-2，所述凹槽23-2与通气孔洞23-1相连接，夹具主体23的外壁与工作台21的阶梯孔内壁固定连接，工作台21上的通气孔21-1与夹具主体23上的通气孔洞23-1之间连通。所述夹具主体23顶面上还设置有圆盘状的夹具主体铜24，夹具主体23与夹具主体铜24之间固定连接，夹具主体铜24的顶部的外圆面上设置有螺纹24-1，夹具主体铜24的顶部设置有圆盘状的物料凹槽24-2和圆柱状的定位凹槽24-3，所述物料凹槽24-2、定位凹槽24-3与夹具主体铜24同轴，且定位凹槽的直径小于物料凹槽的直径，定位凹槽的下底面低于物料凹槽的下底面，物料凹槽的下底面上设置有配气孔24-4，所述的配气孔与夹具主体顶面上的凹槽相连通，夹具主体铜24的上顶面的物料凹槽内设置有垫片25，垫片25与物料凹槽的内圆面不连接，垫片25的中心设置有定位孔，所述定位孔的直径与定位凹槽的直径相同，所述夹具主体铜的顶部还设置有端盖26，所述端盖26的顶部设置有圆形的开口，端盖26的侧壁上设置有螺纹，端盖通过螺纹连接能与夹具主体铜配合成一体，还包括圆柱状的定位销27，所述定位销与定位凹槽之间间隙配合，从而确保待焊接工件的装夹精度。

如图34到图36所示，所述的线性运动模组包括滑台安装座28，滑台安装座28的下部与安装面板5相连接，滑台安装座28的上部设置有第一精密滚珠丝杠29，所述第一精密滚珠丝杠29的机壳上设置有第二伺服电机30和位置传感器31，位置传感器31是光电传感器，第二伺服电机30与第一精密滚珠丝杠29相连接，第一精密滚珠丝杠29的丝杠上设置有滑块32，滑块上设置有光耦感应板33，光耦感应板33与位置传感器31配合使用，以便控制器对第二伺服电机30进行控制，所述滑块上设置有滑块的顶部设置有Z轴连板34，Z轴连板34上设置有第二精密滚珠丝杠35，第二精密滚珠丝杠35丝杠上的滑块与Z轴连板34的另一侧板面相连接，第二精密滚珠丝杠35的轴线与第一精密滚珠丝杠29的轴线垂直，第二精密滚珠丝杠35的机壳上设置有第二步进电机36和位置传感器37，位置传感器37为光电位置传感器，第二步进电机36与第二精密滚珠丝杠35相连接，第二精密滚珠丝杠丝杠的滑块上设置有光耦感应板38，光耦感应板38与位置传感器37配合使用，以便控制器对第二步进电机36进行控制。第二精密滚珠丝杠35的端面上设置有进给丝杆型X轴滑台39，所述进给丝杆型X轴滑台39为高精度燕尾槽薄型进给丝杆型X轴滑台XSLC60，所述进给丝杆型X轴滑台39上设置有焊枪座40，焊枪座40上设置有弧形的调整孔，所述焊枪座40上设置有焊机中的焊枪41，通过进给丝杆型X轴滑台39和焊枪座40对焊枪41的位置和角度进行调整，焊枪座上的焊枪41向斜下方倾斜30°，第一步进电机电机轴向斜上方倾斜的角度与焊枪座上焊枪向斜下方倾斜的角度相同，以便焊枪41能够对工件夹具体上的工件进行准确的焊接。线性运动模组是由一个台达C10604HS伺服电机和行程不超过150mm的第一精密滚珠丝杠组成。台达伺服电机的重复定位精度通过电机内部自带的、高精度20-bits等级编码器构成的闭环控制回路保证，滚珠丝杠的回程间隙为0.005mm，配合上第一精密滚珠丝杠上左右两端的位置传感器与丝杠运动形成闭环控制回路，保证当丝杠多次正反向运动误差到一定程度后通过PLC控制器可以进行精度矫正，从而保证焊枪推送机构可以保证重复精度一直保持在精度误差允许范围内。

所述的控制系统包括控制箱所述控制箱42中设置有PLC控制器，PLC控制器的型号为西门子200，PLC控制器与第一伺服电机、第一步进电机、气泵、第二伺服电机、第一步进电机、焊机和位置传感器相连接，从而通过PLC控制器中的程序对上述电器元件进行有序的的控制，以便实现有序的焊接。

本装置的工作过程如下：

本装置中六个焊接旋转机构可确认为1号、2号、3号、4号、5号、6号六个工位。

工作流程如下：预装工件→接通电源→按下PLC控制器上连接的启动按钮、主工作平台在第一伺服电机的带动下转动到1号工位，是否转动到位时通过光耦感应板11与位置传感器13的配合感应检测完成→当主工作平台9转动到1号工位时，直线气缸通气，直线气缸带动公座向着母座运动，公座和母座上的端子接通，进而接通1号工位上第一步进电机和保护气体→线性运动动模组运动将焊枪送到焊接位置→焊枪起弧，工件在第一步进电机的转动一周完成工件焊接→与此同时工人在4号工位取下已焊接工件并装上新的工件→焊接变位机旋转到下一个工位→重复上述过程。上述工作过程通过PLC控制器中的程序对上述电器元件进行有序的的控制，实现有序的焊接。待焊接工件的安装过程如下：旋开端盖，取下垫片和定位销，将定位销的下端装到定位凹槽中，两个待焊接的工件套装在定位销的外圆柱面上，待焊接的工件沿着定位销的外圆柱面向下移动，待焊接的工件进入到物料凹槽中，再在定位销的外圆柱面上套装上垫片，垫片压在待焊接的工件上，然后将端盖扭到夹具主体铜上，端盖的上边缘压紧垫片的上表面，最后将定位销从定位凹槽中拔出，待焊接的工件安装完成。

实施例2：

如图1所示，本实施例所记载的技术方案是在实施例的技术方案基础上，在安装面板的边缘设置有遮光架，遮光架上设置有遮光板43，遮光板43将安装面板上部的空间分割成前部的装配空间和后部的焊接空间，减少焊接焊接过程中所产生的弧光和烟气对工作人员的伤害。本装置还设置有液晶触摸屏，液晶触摸屏与PLC控制器通过通讯电缆相连接，通过液晶触摸屏对PLC控制器内的程序进行修改控制，以便宽展本装置的功能和适用范围。

Claims (6)

1.一种多工位自动焊接设备，包括焊接执行系统、焊机和控制系统，其特征在于：所述焊接执行系统包括机架、焊接变位机构、焊接旋转机构和线性运动模组，所述机架的上方设置有焊接变位机构和线性运动模组，焊接变位机构上均布有多个焊接旋转机构，所述机架的下部为安装箱体，安装箱体的上顶面上设置有水平状的安装面板，安装面板下方的安装箱体内设置有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴伸出到安装面板的上方，安装面板上设置有行星针摆减速机，第一伺服电机的电机轴与行星针摆减速机的输入轴相连接，行星针摆减速机的输出轴上设置有水平状的过渡法兰，所述的过渡法兰为正多边形，过渡法兰的上顶面上设置有圆盘状的主工作平台，过渡法兰的旋转轴线与主工作平台的旋转轴线同轴，主工作平台的上表面上设置有多个焊接旋转机构，多个焊接旋转机构均布于主工作平台上的一个同心圆上，主工作平台上还设置有多个母座，母座的个数与焊接旋转机构的个数相同，所述的母座均布于主工作平台下表面上的一个同心圆上，每个母座上设置有一个光耦感应板，所述安装面板上设置有一个直线气缸和位置传感器，直线气缸的气缸杆头部设置有公座，所述公座与电源相连接，所述直线气缸的轴线位于母座在同心圆的半径上，当一个光耦感应板与位置传感器相配合的时候，直线气缸头部的公座与一个母座相对，直线气缸的气管上设置有气泵；

所述焊接旋转机构包括底座，底座上设置有支架，支架上设置有第一步进电机，第一步进电机的电源线与母头相连接，所述支架的一个面为安装面，第一步进电机的电机轴位于安装面的上部，安装面上还设置有筒状的通气环，所述通气环内设置有滚动轴承和环状的气道，通气环上设置有与气道相连通的孔洞，孔洞上设置有气管，所述的气管与焊机中的保护气源相连接，所述滚动轴承的内圈设置有工作台，所述工作台的下部为圆柱状，圆柱状的顶部设置圆盘，工作台的下部与第一步进电机的电机轴相连接，工作台的内部设置有阶梯孔，工作台上设置有连通工作台外圆面、阶梯孔的通气孔，所述通气孔与通气环内的环状气道相连接通，所述工作台的阶梯孔内设置有工件夹具体；

所述的线性运动模组包括滑台安装座，滑台安装座的下部与安装面板相连接，滑台安装座的上部设置有第一精密滚珠丝杠，所述第一精密滚珠丝杠的机壳上设置有第二伺服电机和位置传感器，第二伺服电机与第一精密滚珠丝杠相连接，第一精密滚珠丝杠的丝杠上设置有滑块，滑块上设置有光耦感应板，所述滑块上设置有滑块的顶部设置有Z轴连板，Z轴连板上设置有第二精密滚珠丝杠，第二精密滚珠丝杠丝杠上的滑块与Z轴连板的另一侧板面相连接，第二精密滚珠丝杠的轴线与第一精密滚珠丝杠的轴线垂直，第二精密滚珠丝杠的机壳上设置有第二步进电机和位置传感器，第二步进电机与第二精密滚珠丝杠相连接，第二精密滚珠丝杠丝杠的滑块上设置有光耦感应板；第二精密滚珠丝杠的端面上设置有进给丝杆型X轴滑台，所述进给丝杆型X轴滑台上设置有焊枪座，所述焊枪座上设置有焊机中的焊枪；

所述的控制系统包括控制箱所述控制箱中设置有PLC控制器，PLC控制器与第一伺服电机、第一步进电机、气泵、第二伺服电机、第一步进电机、焊机和位置传感器相连接。

2.根据权利要求1所述的多工位自动焊接设备，其特征在于：所述安装面板上安装有圆环形罩壳，所述罩壳将主工作平台的端面包围住。

3.根据权利要求1所述的多工位自动焊接设备，其特征在于：所述第一步进电机外设置有电机罩壳，电机罩壳与工作台支架相连接。

4.根据权利要求1所述的多工位自动焊接设备，其特征在于：所述的工件夹具体包括夹具主体，夹具主体的上部为圆盘状，夹具主体的下部为圆柱状，夹具主体的内部设置有通气孔洞，通气孔洞从夹具主体的底部通到夹具主体的顶部，夹具主体的顶面上设置有凹槽，所述凹槽与通气孔洞相连接，夹具主体的外壁与工作台的阶梯孔内壁固定连接，工作台上的通气孔与夹具主体上的通气孔洞相连通；所述夹具主体顶面上还设置有圆盘状的夹具主体铜，夹具主体与夹具主体铜之间固定连接，夹具主体铜的顶部的外圆面上设置有螺纹，夹具主体铜的顶部设置有圆盘状的物料凹槽和圆柱状的定位凹槽，所述物料凹槽、定位凹槽与夹具主体铜同轴，且定位凹槽的直径小于物料凹槽的直径，定位凹槽的下底面低于物料凹槽的下底面，物料凹槽的下底面上设置有配气孔，所述的配气孔与夹具主体顶面上的凹槽相连通，夹具主体铜的上顶面的物料凹槽内设置有垫片，垫片与物料凹槽的内圆面不连接，垫片的中心设置有定位孔，所述定位孔的直径与定位凹槽的直径相同，所述夹具主体铜的顶部还设置有端盖，所述端盖的顶部设置有圆形的开口，端盖的侧壁上设置有螺纹，端盖通过螺纹连接能与夹具主体铜配合成一体，还包括圆柱状的定位销，所述定位销与定位凹槽之间间隙配合。

5.根据权利要求1所述的多工位自动焊接设备，其特征在于：所述第一步进电机电机轴向斜上方倾斜30—46°的角度，焊枪座上焊枪向斜下方倾斜30—46°的角度，第一步进电机电机轴向斜上方倾斜的角度与焊枪座上焊枪向斜下方倾斜的角度相同。

6.根据权利要求1所述的多工位自动焊接设备，其特征在于：所述安装面板的边缘设置有遮光架，遮光架上设置有遮光板，遮光板将安装面板上部的空间分割成前部的装配空间和后部的焊接空间。