CN219277477U - 一种自锁驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自锁驱动装置，涉及矿用机械领域。包括轨道、前部制动器、推拉千斤顶以及后部制动器，所述推拉千斤顶铰接在前部制动器与后部制动器之间，所述前部制动器与后部制动器结构相同且对称设置，所述前部制动器包括主架，所述主架前后两侧转动连接有与轨道相配合的行走轮，所述主架上对称设置有两组夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧千斤顶、摇臂、中部耳板、夹紧轴、固定座、摩擦片，所述摩擦片嵌设在固定座内并与固定座过盈配合。本实用新型解决了现有制动器制动力不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型提供一种自锁驱动装置，涉及矿用机械领域。
背景技术
目前国内综采工作面轨道巷中，从移动变电站尾端至工作面的电缆、乳化液管、水管等多数都是用绳套将其捆扎，用钢丝绳吊挂在锚杆上，在随着工作面的推进而移动时，都是放在地面拖拉，费时费力，且对管线有损伤，存在安全隐患。液压电缆单轨吊的应用，能随着工作面的推进，而将各管线及时、迅速的随之推进，同时保护电缆和管线不受损伤，促进煤矿生产安全。
液压电缆单轨吊主要由轨道、驱动装置、运行小车、电缆存储架、拉杆、吊挂装置、牵引钢丝绳及各连接件等组成。各轨道梁通过连接件铰接，通过吊挂装置固定在巷道顶部，驱动装置、运行小车、电缆存放架等安装在轨道梁上，并能沿轨道梁行走。驱动装置由前部制动器、推拉千斤顶及后部制动器组成。制动器与轨道的制动，主要靠摩擦片与轨道之间的摩擦力来实现。由于目前摩擦片都是用金属材料加工，金属与金属之间的摩擦系数很低，在实际工作过程中存在制动器夹不住轨道，制动力不足的现象。为此，我们提出一种自锁驱动装置。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自锁驱动装置，解决了现有制动器制动力不足的问题。
本实用新型提供一种自锁驱动装置，包括轨道、前部制动器、推拉千斤顶以及后部制动器，所述推拉千斤顶铰接在前部制动器与后部制动器之间，所述前部制动器与后部制动器结构相同且对称设置，所述前部制动器包括主架，所述主架前后两侧转动连接有与轨道相配合的行走轮，所述主架上对称设置有两组夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧千斤顶、对称铰接在夹紧千斤顶两端的摇臂、铰接在摇臂中部的中部耳板以及铰接在摇臂顶端的夹紧轴，所述中部耳板远离摇臂的一端与主架铰接，所述主架上开有与夹紧轴相配合的导向孔，所述夹紧轴远离摇臂的一端贯穿导向孔并螺纹连接有固定座，所述夹紧轴的端部开有外螺纹，所述固定座靠近夹紧轴的一侧开有安装槽，所述安装槽内开有与外螺纹相配合的内螺纹，所述固定座远离夹紧轴的一侧设置摩擦片，所述摩擦片嵌设在固定座内并与固定座过盈配合，所述摩擦片设置在轨道两侧。
优选的，所述摩擦片采用二氧化硅材质制成。
优选的，所述摩擦片与固定座通过高强度胶固定粘合。
优选的，所述摩擦片为圆形。
优选的，所述摩擦片为方形。
优选的，所述推拉千斤顶的活塞杆端与缸体端均设置有销轴一，所述推拉千斤顶的活塞杆端与前部制动器中的主架以及推拉千斤顶的缸体端与后部制动器中的主架之间均通过销轴一相铰接。
优选的，所述夹紧机构还包括销轴二、销轴三和销轴四，所述夹紧千斤顶的活塞杆端、缸体端与摇臂之间均通过销轴二相铰接，所述中部耳板与摇臂之间通过销轴三相铰接，所述夹紧轴与摇臂之间通过销轴四相铰接。
优选的，所述导向孔的外侧固接有导向套，所述夹紧轴与导向套滑动连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种自锁驱动装置，通过前部制动器和后部制动器的设置，始终有一组制动器处于制动状态，提高了整套设备的安全性；制动器在进行制动时，夹紧千斤顶活塞杆伸出，同时带动两侧摇臂绕中部连接耳板转动，在杠杆力的作用下，推动两夹紧轴在主架的导向孔内相对运动，两侧摩擦片夹住轨道，实现制动，摇臂转动时，采用杠杆原理，增加了制动力，摩擦片采用非金属材料，与轨道摩擦系数大，进一步提升制动力；前部制动器和后部制动器中都配有两组夹紧机构，即使其中一组夹紧机构出现故障，另一组仍然可以实现制动。
附图说明
图1为本实用新型一种自锁驱动装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种自锁驱动装置的前部制动器结构示意图。
图3为本实用新型一种自锁驱动装置的摩擦片、固定座、夹紧轴结构示意图。
(1、前部制动器；2、销轴一；3、推拉千斤顶；4、后部制动器；5、行走轮；6、摩擦片；7、固定座；8、夹紧轴；9、中部耳板；10、摇臂；11、夹紧千斤顶；12、销轴二；13、销轴三；14、销轴四；15、主架；16、轨道；17、导向套)
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
参照图1至图3，本实用新型提供一种自锁驱动装置，包括轨道16、前部制动器1、推拉千斤顶3以及后部制动器4，所述推拉千斤顶3铰接在前部制动器1与后部制动器4之间，所述推拉千斤顶3的活塞杆端与缸体端均设置有销轴一2，所述推拉千斤顶3的活塞杆端与前部制动器1中的主架15以及推拉千斤顶3的缸体端与后部制动器4中的主架15之间均通过销轴一2相铰接，所述前部制动器1与后部制动器4结构相同且对称设置，所述前部制动器1包括主架15，所述主架15前后两侧转动连接有与轨道16相配合的行走轮5，所述主架15上对称设置有两组夹紧机构，通过设置两组夹紧机构，即使其中一组夹紧机构出现故障，另一组仍然可以实现制动；所述夹紧机构包括夹紧千斤顶11、对称铰接在夹紧千斤顶11两端的摇臂10、铰接在摇臂10中部的中部耳板9以及铰接在摇臂10顶端的夹紧轴8，所述中部耳板9远离摇臂10的一端与主架15铰接，所述主架15上开有与夹紧轴8相配合的导向孔，所述夹紧轴8远离摇臂10的一端贯穿导向孔并螺纹连接有固定座7，所述夹紧轴8的端部开有外螺纹，所述固定座7靠近夹紧轴8的一侧开有安装槽，所述安装槽内开有与外螺纹相配合的内螺纹，所述固定座7远离夹紧轴8的一侧设置摩擦片6，所述摩擦片6嵌设在固定座7内并与固定座7过盈配合，所述摩擦片6设置在轨道16两侧。
进一步地，本实用新型中所述摩擦片6采用二氧化硅材质制成。具体地，摩擦片6采用非金属材料，与轨道16摩擦系数大，进一步提升制动力。
进一步地，本实用新型中所述摩擦片6与固定座7通过高强度胶固定粘合。
进一步地，本实用新型中所述摩擦片6为圆形。
进一步地，本实用新型中所述摩擦片6为方形。
所述夹紧机构还包括销轴二12、销轴三13和销轴四14，所述夹紧千斤顶11的活塞杆端、缸体端与摇臂10之间均通过销轴二12相铰接，所述中部耳板9与摇臂10之间通过销轴三13相铰接，所述夹紧轴8与摇臂10之间通过销轴四14相铰接。
进一步地，本实用新型中所述导向孔的外侧固接有导向套17，所述夹紧轴8与导向套17滑动连接。具体地，导向孔和导向套17对夹紧轴8的移动具有导向作用。
工作原理：本实用新型在使用时，后部制动器4先与轨道16梁夹紧制动，再打开前部制动器1与轨道16梁的制动，然后伸出推拉千斤顶3活塞杆，活塞杆推动前部制动器1沿着轨道16梁前进，然后使前部制动器1与轨道16梁夹紧制动，再打开后部制动器4与轨道16梁的制动，然后将推拉千斤顶3的活塞杆缩回，拉动后部制动器4沿着轨道16梁前进。前部制动器1和后部制动器4在进行制动时，夹紧千斤顶11活塞杆伸出，同时带动两侧摇臂10绕中部耳板9转动，在杠杆力的作用下，推动两夹紧轴8在主架15的导向孔内相对运动，带动两侧摩擦片6夹住轨道16，实现制动。整个过程中，后部制动器4和前部制动器1交替制动，互为支点，始终有一个处于制动状态。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自锁驱动装置，其特征在于：包括轨道(16)、前部制动器(1)、推拉千斤顶(3)以及后部制动器(4)，所述推拉千斤顶(3)铰接在前部制动器(1)与后部制动器(4)之间，所述前部制动器(1)与后部制动器(4)结构相同且对称设置，所述前部制动器(1)包括主架(15)，所述主架(15)前后两侧转动连接有与轨道(16)相配合的行走轮(5)，所述主架(15)上对称设置有两组夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧千斤顶(11)、对称铰接在夹紧千斤顶(11)两端的摇臂(10)、铰接在摇臂(10)中部的中部耳板(9)以及铰接在摇臂(10)顶端的夹紧轴(8)，所述中部耳板(9)远离摇臂(10)的一端与主架(15)铰接，所述主架(15)上开有与夹紧轴(8)相配合的导向孔，所述夹紧轴(8)远离摇臂(10)的一端贯穿导向孔并螺纹连接有固定座(7)，所述夹紧轴(8)的端部开有外螺纹，所述固定座(7)靠近夹紧轴(8)的一侧开有安装槽，所述安装槽内开有与外螺纹相配合的内螺纹，所述固定座(7)远离夹紧轴(8)的一侧设置摩擦片(6)，所述摩擦片(6)嵌设在固定座(7)内并与固定座(7)过盈配合，所述摩擦片(6)设置在轨道(16)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自锁驱动装置，其特征在于：所述摩擦片(6)采用二氧化硅材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种自锁驱动装置，其特征在于：所述摩擦片(6)与固定座(7)通过高强度胶固定粘合。
4.根据权利要求1所述的一种自锁驱动装置，其特征在于：所述摩擦片(6)为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种自锁驱动装置，其特征在于：所述摩擦片(6)为方形。
6.根据权利要求1所述的一种自锁驱动装置，其特征在于：所述推拉千斤顶(3)的活塞杆端与缸体端均设置有销轴一(2)，所述推拉千斤顶(3)的活塞杆端与前部制动器(1)中的主架(15)以及推拉千斤顶(3)的缸体端与后部制动器(4)中的主架(15)之间均通过销轴一(2)相铰接。
7.根据权利要求1所述的一种自锁驱动装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括销轴二(12)、销轴三(13)和销轴四(14)，所述夹紧千斤顶(11)的活塞杆端、缸体端与摇臂(10)之间均通过销轴二(12)相铰接，所述中部耳板(9)与摇臂(10)之间通过销轴三(13)相铰接，所述夹紧轴(8)与摇臂(10)之间通过销轴四(14)相铰接。
8.根据权利要求1所述的一种自锁驱动装置，其特征在于：所述导向孔的外侧固接有导向套(17)，所述夹紧轴(8)与导向套(17)滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202320585070.2U CN219277477U (zh) | 2023-03-21 | 2023-03-21 | 一种自锁驱动装置 |
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| CN219277477U true CN219277477U (zh) | 2023-06-30 |
Family
ID=86929525
Family Applications (1)
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| CN202320585070.2U Active CN219277477U (zh) | 2023-03-21 | 2023-03-21 | 一种自锁驱动装置 |
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| Country | Link |
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2023
- 2023-03-21 CN CN202320585070.2U patent/CN219277477U/zh active Active
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