CN212563305U - 矿用综采装备安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用综采装备安装设备，包括车梁、行走轮和主体平台，行走轮为四组，设置在两个车梁的底部；主体平台设置在车梁上；车梁包括横梁，所述横梁上设有牵引轮和液压操作平台，牵引轮通过绳索与绞车连接，使安装车通过行走轮在专用轨道上往复行走，该安装车整体沿中心线呈对称折叠结构；液压操作平台上设有设备折叠缸，设备折叠缸设置于安装车的前端中心线的一侧，安装车折叠后，通过设备折叠缸的伸出端将安装叉车锁紧，便于运输。另外，该安装车代替以往安装工作中用绞车直接在底板上拖拉支架的操作方式，其操作系统采用液压控制，使其达到操作简便，实现快捷，安全、可靠、高效。

Description

矿用综采装备安装设备

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采设备技术领域，具体而言，涉及一种矿用综采装备安装设备。

背景技术

装卸车是物流行业的重要设备，用于装卸、堆放成件货物，它体积小、重量轻、结构紧凑、噪音低、污染小操作灵活，可以在工作场地狭小的空间作业。随着现代化建设的发展，装卸车的使用越来越普遍，装卸车的主要用途是进行装卸，用装卸车搬运装卸机械化，由于装卸车具有良好的机动性，又有较强的适用性，所以在港口码头、铁路车站、仓库货场和生产车间，装卸车都是不可或缺的。

目前，煤矿井下综采设备液压支架的安装工作中，都采用绞车直接在底板上拖拉液压支架的操作方式，其不足之处在于，液压支架的运输及安装效率低，安装的平稳和安全性较差。

例如授权公告号为CN103075186A的中国发明专利，其公开了一种综采液压支架安装运输车，车架的左、右纵梁之间有横梁，左、右纵梁之间有装载板，装载板的前部和后部分别有升降驱动装置，装载板内的左、右侧有液压伸缩楔块，装载板的中间有轴孔，轴孔内的旋转板轴上有旋转板，旋转板与装载板之间的凹槽内均布有滚珠，左、右纵梁的外侧分别连有与槽形推拉架，推拉架的槽内有滑块，滑块与推拉架的后端之间连有拉架液压缸。本发明的运输车中的装载板的上方有旋转板，很容易让车上的综采液压支架调转方向，综采液压支架上有紧固装置，方便把综采液压支架紧固在车上。但是该运输车中缺少锁紧机构，对综采液压支架进行锁紧，运输过程中存在安全隐患。

又例如授权公告号为CN 204851299 U的中国实用新型专利，其公开了一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置，可有效解决综采工作面液压支架装车效率低、劳动强度大，制约着工作面顺利快速搬家、撤除设备的难题，技术方案是，包括支撑框架和千斤顶，支撑框架有沿巷道长向相间布置的两组，巷道的底板上有沿长向布置的轨道，轨道两侧在支撑框架上装有垂直向下设置千斤顶，千斤顶下部的活塞杆下端有吊钩，本实用新型结构新颖独特，简单合理，操作方便，取材、安设方便，成本低廉，维护频率低，安全可靠，使用效果好。但该液压支架装车装置无法折叠，占地面积较大，安装效率低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种矿用综采装备安装设备，解决液压支架的运输及安装效率低，安装的平稳和安全性较差等问题。

为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：

本实用新型提供一种矿用综采装备安装设备，包括车梁、行走轮和主体平台，行走轮为四组，设置在两个车梁的底部；主体平台设置在车梁上；车梁包括横梁，所述横梁上设有牵引轮和液压操作平台，牵引轮通过绳索与绞车连接，使安装车通过行走轮在专用轨道上往复行走，该安装设备整体沿中心线呈对称折叠结构；液压操作平台上设有设备折叠缸，设备折叠缸设置于安装车的前端中心线的一侧，安装车折叠后，通过设备折叠缸的伸出端将安装叉车锁紧，便于运输。另外，该安装车代替以往安装工作中用绞车直接在底板上拖拉支架的操作方式，其操作系统采用液压控制，使其达到操作简便，实现快捷，安全、可靠、高效。

本实用新型的矿用综采装备安装设备最大的特点是可折叠，可缩小体积，满足入井尺寸要求。可整体入井，到井下工作面后通过设备展开液压缸作用，在5分钟之内整体展开，作用在固定轨道上，进入工作状态。大大缩短了准备工作时间，提高工作效率。适用于煤矿综采设备液压支架组装后的运输和安装。

优选的是，所述液压操作平台通过液路管道与主推移缸、辅助缸、楔形滑轨伸缩缸、旋转盘升降缸以及设备折叠缸连接，用于控制主推移缸、辅助缸、楔形滑轨伸缩缸、旋转盘升降缸、设备折叠缸的动作。

在上述任一方案中优选的是，该安装车的前端通过转轴连接旋转盘，旋转盘上用于安放(煤矿井下综采设备)液压支架。

在上述任一方案中优选的是，所述主推移缸、辅助缸以及楔形滑轨伸缩缸设置在安装车主体的前端；设备折叠缸设置在安装车主体的后端。

在上述任一方案中优选的是，所述主推移缸、辅助缸以及楔形滑轨伸缩缸均为两个对称设置，主推移缸的伸出端设有主体滑块；辅助缸的伸出端通过牵引链与液压支架连接，用于辅助主推移缸，使液压支架平稳的移动。

在上述任一方案中优选的是，所述主体滑块位于主体平台的滑槽内。主体滑块在主体平台内的滑槽内滑动，液压支架与主体滑块连接，通过主推移缸收缩将液压支架拉至主体平台。

在上述任一方案中优选的是，所述两个楔形滑轨伸缩缸的伸出端均设有楔形滑轨，楔形滑轨可以伸至安装车的前部，主推移缸推动液压支架前移至楔形滑轨上，使液压支架经楔形滑轨平稳地卸载至指定位置，完成液压支架的工作面安装工作。

在上述任一方案中优选的是，所述主体平台为承载液压支架的平台，该平台通过旋转盘升降缸整体可倾斜旋转，以实现液压支架的装车、运输和卸载。

在上述任一方案中优选的是，所述两个主推移缸均通过铰轴及锁块固定在主体平台上。如果运输空间不够，可将液压支架旋转90°，缩小行走空间。

本车通过绞车牵引，将液压支架运到指定位置并安装，代替以往安装工作中用绞车直接在底板上拖拉支架的操作方式。其操作系统采用液压控制，使其达到操作简便，实现快捷，安全、可靠、高效，为液压支架的安装提供本质安全型设备条件。

附图说明

图1为按照本实用新型的矿用综采装备安装设备的结构示意图。

图2为按照本实用新型的矿用综采装备安装设备的图1所示优选实施例的俯视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

如图1所示，按照本实用新型的矿用综采装备安装设备的结构示意图。本实用新型提供一种矿用综采装备安装设备，包括车梁3、行走轮6和主体平台7，行走轮6为四组，设置在两个车梁3的底部；主体平台7设置在车梁3上；车梁3包括横梁，所述横梁上设有牵引轮9和液压操作平台8(见图2所示)，牵引轮9通过绳索与绞车连接，使安装车通过行走轮6在专用轨道上往复行走，该安装设备整体沿中心线呈对称折叠结构；液压操作平台8上设有设备折叠缸13，设备折叠缸13设置于安装车的前端中心线的一侧，安装车折叠后，通过设备折叠缸13 的伸出端将安装叉车锁紧，便于运输。另外，该安装车代替以往安装工作中用绞车直接在底板上拖拉支架的操作方式，其操作系统采用液压控制，使其达到操作简便，实现快捷，安全、可靠、高效。

在本实施例中，所述主体滑块4位于主体平台7的滑槽内。主体滑块4在主体平台7内的滑槽内滑动，液压支架与主体滑块4连接，通过主推移缸1收缩将液压支架拉至主体平台7。

在本实施例中，所述主推移缸1、辅助缸2以及楔形滑轨伸缩缸 10均为两个对称设置，主推移缸1的伸出端设有主体滑块4；辅助缸 2的伸出端通过牵引链与液压支架连接，用于辅助主推移缸1，使液压支架平稳的移动。

在本实施例中，所述两个楔形滑轨伸缩缸10的伸出端均设有楔形滑轨5，楔形滑轨可以伸至安装车的前部，主推移缸1推动液压支架前移至楔形滑轨5上，使液压支架经楔形滑轨5平稳地卸载至指定位置，完成液压支架的工作面安装工作。

在本实施例中，所述主体平台7为承载液压支架的平台，该平台通过旋转盘升降缸12整体可倾斜旋转，以实现液压支架的装车、运输和卸载。

在本实施例中，所述两个主推移缸1均通过铰轴及锁块固定在主体平台7上。如果运输空间不够，可将液压支架旋转90°，缩小行走空间。

如图2所示，按照本实用新型的矿用综采装备安装设备的图1所示优选实施例的俯视图。

在本实施例中，所述液压操作平台8通过液路管道与主推移缸1、辅助缸2、楔形滑轨伸缩缸10、旋转盘升降缸12以及设备折叠缸13连接，用于控制主推移缸1、辅助缸2、楔形滑轨伸缩缸10、旋转盘升降缸12、设备折叠缸13的动作。

在本实施例中，该安装车的前端通过转轴连接旋转盘11，旋转盘 11上用于安放(煤矿井下综采设备)液压支架。

在本实施例中，所述主推移缸1、辅助缸2以及楔形滑轨伸缩缸 10设置在安装车主体的前端；设备折叠缸13设置在安装车主体的后端。

本实用新型的矿用综采装备安装设备的工作过程为：主体平台7 是承载液压支架的平台，主体平台7通过旋转盘升降缸12整体均可倾斜至一定角度，以实现液压支架的装车、运输和卸载。主推移缸1通过铰轴及锁块固定在平台上，两个主推移缸1的缸头各有一个主体滑块4，主体滑块4可在主体平台7内的滑槽内滑动，主体滑块4上有固定点，将液压支架固定在主体滑块4上，通过主推移缸1收缩将液压支架拉至主体平台7上，如果运输空间不够，可将液压支架旋转90°，缩小行走空间；用绳索将液压支架固定在辅助缸2及其他固定点上，进而用绞车牵引至指定位置。到达指定位置后，将主体平台7内暗藏的两条楔形滑轨5伸出，放松固定液压支架的绳索，接下来旋转盘升降缸12伸出，进而带动主体平台7前部降低，后部升起，使主体平台7 形成平台倾角；主推移缸1伸出，推动液压支架前移至楔形滑轨5上，然后撤出两条楔形滑轨5，实现液压支架从安装叉车上卸载至指定位置，完成液压支架的工作面安装工作。

本实用新型的矿用综采装备安装设备最大的特点是可折叠，可缩小体积，满足入井尺寸要求。可整体入井，到井下工作面后通过设备展开液压缸作用，在5分钟之内整体展开，作用在固定轨道上，进入工作状态。大大缩短了准备工作时间，提高工作效率。适用于煤矿综采设备液压支架组装后的运输和安装。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的矿用综采装备安装设备包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本实用新型的范围已经不言自明。

Claims (9)

1.一种矿用综采装备安装设备，包括车梁(3)、行走轮(6)和主体平台(7)，行走轮(6)为四组，设置在两个车梁(3)的底部；主体平台(7)设置在车梁(3)上；车梁(3)包括横梁，所述横梁上设有牵引轮(9)和液压操作平台(8)，其特征在于：该安装设备整体沿中心线呈对称折叠结构；液压操作平台(8)上设有设备折叠缸(13)，设备折叠缸(13)设置于安装车的前端中心线的一侧。

2.如权利要求1所述的矿用综采装备安装设备，其特征在于：液压操作平台(8)通过液路管道与主推移缸(1)、辅助缸(2)、楔形滑轨伸缩缸(10)、旋转盘升降缸(12)以及设备折叠缸(13)连接。

3.如权利要求1或2所述的矿用综采装备安装设备，其特征在于：该安装车的前端通过转轴连接旋转盘(11)。

4.如权利要求2所述的矿用综采装备安装设备，其特征在于：主推移缸(1)、辅助缸(2)以及楔形滑轨伸缩缸(10)设置在安装车主体的前端；设备折叠缸(13)设置在安装车主体的后端。

5.如权利要求2或4所述的矿用综采装备安装设备，其特征在于：主推移缸(1)、辅助缸(2)以及楔形滑轨伸缩缸(10)均为两个对称设置，主推移缸(1)的伸出端设有主体滑块(4)；辅助缸(2)的伸出端通过牵引链与液压支架连接。

6.如权利要求5所述的矿用综采装备安装设备，其特征在于：主体滑块(4)位于主体平台(7)的滑槽内。

7.如权利要求5所述的矿用综采装备安装设备，其特征在于：两个楔形滑轨伸缩缸(10)的伸出端均设有楔形滑轨(5)。

8.如权利要求1所述的矿用综采装备安装设备，其特征在于：主体平台(7)为承载液压支架的平台，该平台通过旋转盘升降缸(12)整体可倾斜旋转。

9.如权利要求5所述的矿用综采装备安装设备，其特征在于：两个主推移缸(1)均通过铰轴及锁块固定在主体平台(7)上。

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