CN111532655A - 一种机场用履带传送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机场用履带传送装置及方法，包括履带系统、滑轨系统、辅助系统、底座系统、位移系统；本装置在履带系统上将其设置成可调整间距长度和工作角度的结构，同时通过改变不同履带系统的工作状态可调整其整体工作长度和坡度，进而杜绝运输过程中滚落情况发生，提高运输效率和降低事故发生概率，同时结合位移系统还可整体调整工作高度，进而满足不同的工作对象要求。本装置在辅助系统中采用激光感应的方式对转运行李进行实时计件和记速，使得工作人员无需实时紧盯转运过程以防出现聚集性滚落，同时当发生聚集性滚落时可通过滑轨系统中的挡板将其阻断。

Description

一种机场用履带传送装置及方法

技术领域

本发明涉及传送设备技术领域，具体为一种机场用履带传送装置及方法。

背景技术

现代社会发展迅速，人们出行的方式选择很多，而飞机出行因其短平快的运输特性成为了许多人的出行的首选交通工具，现在人们出行的频率多且周期长使得其在出行过程中需要携带大量的行李，这就对机场转运行李能力提出了更高的新要求，例如在转运行李过程中是否能达到更高的效率，以防出现行李转运过慢使得人物装卸不同步，飞机起飞晚点等。

但是目前机场关于转运行李的环节中所使用的设备大多存在以下几个方面的问题：（1）目前的转运设备大多只采用单一或是双节式的履带进行运输，但是在面对不同的机型机种时其传送运输的方式无法完全满足，例如舱门过高会导致传送坡度过大，进而使得运输过程中很容易出现滚落现象，一方面耽误运输效率，另一方面使得事故发生概率提高；（2）现行的转运装置大多采用单一的运输形式，即单条运输线的形式，但是在面对大型或者超规物件的转运时很容易出现因为物品放置倾斜或者是物品与运输面接触面积较小，进而导致物品在运输途中出现重心不稳进而掉落或滚落的情况；（3）目前的装置在转运过程中大多采用人工计件的方式，一来在计数精准程度不高，无法达到实时管理监控的水平，二来无法计算转运物品的运输速度，需要实时紧盯转运过程以防出现聚集性滚落情况，且现有的设备并没有针对阻止聚集性滚落情况发生的措施；（4）现有的装置在底部或底盘系统上要么质量较轻，无法胜任较重物件的转运或较好的在恶劣天气环境中作业，要么底盘系统较重，虽然稳定的整体装置的重心但是因为质量较重使得装置运输油耗大且并不能对转运效率的提高带来任何增益作用。

因此，基于上述缺陷，在物件运输转送技术领域，对于新型的机场用履带传送装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种机场用履带传送装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机场用履带传送装置，包括履带系统、滑轨系统、辅助系统、底座系统、位移系统，所述履带系统设置在滑轨系统上，所述滑轨系统、辅助系统均设置在底座系统上，位移系统位于底座系统底部；

履带系统包括履带一、传动轴一、旋转轴一、连接杆一、伸缩杆一、连接杆二、旋转轴二、履带二、传动轴二、旋转轴三、连接杆三；所述履带一套设在由旋转轴一和若干个传动轴一组成的传动机构上，所述履带二套设在由旋转轴二和旋转轴三以及若干个传动轴二组成的另一传送机构上，旋转轴一与连接杆一连接，旋转轴二与连接杆二连接，连接杆一与连接杆二通过伸缩杆一连接，所述旋转轴三与连接杆三连接，连接杆三设置在滑轨系统上；

底座系统包括电源箱、槽、连接柱、伸缩节、台阶、转动轴、斜台；所述电源箱侧边通过若干个连接柱设置有两层槽，连接柱中部设有伸缩节，电源箱侧边还设有台阶，台阶下端通过转动轴设置有斜台。

优选地，所述履带系统和滑轨系统为若干个且两者个数对应。

优选地，所述滑轨系统包括套头、连接杆四、升降柱、升降套、旋转节一、滑台、滑轨一、滑轨二；所述连接杆三套设在套头上，套头通过连接杆四与升降柱连接，所述升降柱设置在升降套内，升降套底部通过旋转节一与滑台连接，滑台滑动设置在滑轨一或滑轨二内。

优选地，所述辅助系统包括伸缩柱、关节臂、横梁、挡板、激光探头、伸缩杆二；所述关节臂设置在伸缩柱顶部，关节臂一端连接有若干根横梁，横梁之间通过伸缩杆二连接，所述横梁上设置有若干个挡板和激光探头；

优选地，所述槽内铺设有传动辊。

优选地，所述槽侧边设有若干个开口。

优选地，所述位移系统包括连接杆五、伸缩套、旋转节二、轮、滑套、滑动杆、吸盘；所述连接杆五设置在电源箱底部，所述伸缩套设置在连接杆五上，伸缩套下端连接有旋转节二，旋转节二下端通过轴承设有轮，连接杆五一侧设有滑套，滑动杆滑动设置在滑套内，滑动杆下端连接有吸盘。

一种机场用履带传送装置的使用方法，该装置将机舱内的行李卸载转运到机场仓库，也可将机场仓库内的行李转运装载到机舱内。将机舱内的行李卸载转运到机场仓库的具体步骤如下：

行李通过第一个履带一传送而出，其中传动轴一带动履带一进行循环转动，旋转轴一、连接杆一、连接杆二和旋转轴二协同工作可调整履带一的倾斜角度，调整伸缩杆一的长度可控制履带一与履带二之间的间隙大小，进而达到延伸传送长度或提高传送位置高度的目的，行李从履带一被传送至履带二，并顺着履带二被进一步传送，其中通过传动轴二带动履带二进行转动，同样可通过调整旋转轴三围绕连接杆三转动进而调整履带二的整体角度；

辅助系统的调整关节臂的弯转角度可控制横梁达到履带系统的正上方，其中激光探头正对着履带，当履带上的行李通过时，激光探头所射激光束会被阻隔进而造成信号削弱被探头感应到，完成计件，同时计算在单位时间内通过行李的数量可得出传送中的行李整体通过速度，当通过速度较大或远超过传送速度时，可判定行李发生了自发滚落，此时控制挡板展开对履带系统的顶部进行遮挡，进而制止滚落，其中通过控制伸缩杆二的长度进而控制横梁的横向位置，使得其可适应处于不同状态的履带系统，控制伸缩柱的高度可调整横梁及其所带部件的工作高度；

底座系统的电源箱可通过埋藏在各部件内的电线对整体装置进行供电供能，可将需要装载或卸载的行李放置在槽内，且可通过传动辊将行李进行传动以保证行李最大程度填充满槽，调整伸缩节的长度可调整不同槽的工作高度；

位移系统带动整体装置运动或固定，其中调整伸缩套的伸缩长度和旋转节二的旋转角度可调整轮的工作朝向和装置的整体高度，调整滑动杆在滑套上的位置可使得吸盘与地面接触进而吸稳，起到固定整体装置位置的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本装置在履带系统上将其设置成可调整间距长度和工作角度的结构，同时通过改变不同履带系统的工作状态可调整其整体工作长度和坡度，进而杜绝运输过程中滚落情况发生，提高运输效率和降低事故发生概率，同时结合位移系统还可整体调整工作高度，进而满足不同的工作对象要求。

（2）本装置可通过滑轨系统进而将不同的履带系统转换成同位状态或是并排并联状态，使得运输形式不再单一局限于单条运输线的形式，方面进行大型或超规物件的转运，因为在转运过程中扩大了物品放置空间，增加了物品和运输面的接触面积，使得物品在运输途中不容易掉落或滚落。

（3）本装置在辅助系统中采用激光感应的方式对转运行李进行实时计件和记速，使得工作人员无需实时紧盯转运过程以防出现聚集性滚落，同时当发生聚集性滚落时可通过滑轨系统中的挡板将其阻断。

（4）本装置通过在底座系统上设置带有传动辊的可升降槽，一方面均匀的提高了整体装置的重量和稳定其重心，另一方面可增加装置的运载能力，前者可提高装置对抗恶劣工况的能力，后者可提高装置整体的转运效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明履带系统的结构示意图；

图3为本发明滑轨系统的结构示意图；

图4为本发明辅助系统的结构示意图；

图5为本发明底座系统、位移系统的结构示意图；

其中：履带一1、传动轴一101、旋转轴一102、连接杆一2、伸缩杆一201、连接杆二202、旋转轴二3、履带二301、传动轴二302、旋转轴三303、连接杆三304、套头4、连接杆四401、升降柱402、升降套403、旋转节一404、滑台405、滑轨一5、滑轨二6、伸缩柱7、关节臂701、横梁702、挡板703、激光探头704、伸缩杆二705、电源箱8、槽801、传动辊802、开口803、连接柱804、伸缩节805、台阶806、转动轴807、斜台808、连接杆五9、伸缩套901、旋转节二902、轮903、滑套904、滑动杆905、吸盘906。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种机场用履带传送装置，包括履带系统、滑轨系统、辅助系统、底座系统、位移系统，所述履带系统设置在滑轨系统上，所述滑轨系统、辅助系统均设置在底座系统上，位移系统位于底座系统底部；

履带系统包括履带一1、传动轴一101、旋转轴一102、连接杆一2、伸缩杆一201、连接杆二202、旋转轴二3、履带二301、传动轴二302、旋转轴三303、连接杆三304；所述履带一1套设在由旋转轴一102和若干个传动轴一101组成的传动机构上，所述履带二301套设在由旋转轴二3和旋转轴三303以及若干个传动轴二302组成的另一传送机构上，旋转轴一102与连接杆一2连接，旋转轴二3与连接杆二202连接，连接杆一2与连接杆二202通过伸缩杆一201连接，所述旋转轴三303与连接杆三304连接，连接杆三304设置在滑轨系统上；所述履带系统和滑轨系统为若干个且两者个数对应。

所述滑轨系统包括套头4、连接杆四401、升降柱402、升降套403、旋转节一404、滑台405、滑轨一5、滑轨二6；所述连接杆三304套设在套头4上，套头4通过连接杆四401与升降柱402连接，所述升降柱402设置在升降套403内，升降套403底部通过旋转节一404与滑台405连接，滑台405滑动设置在滑轨一5或滑轨二6内，滑轨二6呈J字形。

所述辅助系统包括伸缩柱7、关节臂701、横梁702、挡板703、激光探头704、伸缩杆二705；所述关节臂701设置在伸缩柱7顶部，关节臂701一端连接有若干根横梁702，横梁702之间通过伸缩杆二705连接，所述横梁702上设置有若干个挡板703和激光探头704，挡板703为折叠形。

底座系统包括电源箱8、槽801、连接柱804、伸缩节805、台阶806、转动轴807、斜台808；所述电源箱8侧边通过若干个连接柱804设置有两层槽801，连接柱804中部设有伸缩节805，电源箱8侧边还设有台阶806，台阶806下端通过转动轴807设置有斜台808。所述槽801内铺设有传动辊802。所述所述槽801侧边设有若干个开口803。

所述位移系统包括连接杆五9、伸缩套901、旋转节二902、轮903、滑套904、滑动杆905、吸盘906；所述连接杆五9设置在电源箱8底部，所述伸缩套901设置在连接杆五9上，伸缩套901下端连接有旋转节二902，旋转节二902下端通过轴承设有轮903，连接杆五9一侧设有滑套904，滑动杆905滑动设置在滑套904内，滑动杆905下端连接有吸盘906。

本发明工作过程为：该装置不但可以将机舱内的行李卸载转运到机场仓库，亦可将机场仓库内的行李转运装载到机舱内，其工作方式相同，选取其中一种工作过程进行描述。将机舱内的行李通过第一个履带一1传送而出，其中传动轴一101带动履带一1进行循环转动，旋转轴一102、连接杆一2、连接杆二202和旋转轴二3协同工作可调整履带一1的倾斜角度，调整伸缩杆一201的长度可控制履带一1与履带二301之间的间隙大小，进而达到延伸传送长度或提高传送位置高度的目的。行李从履带一1被传送至履带二301，并顺着履带二301被进一步传送，其中通过传动轴二302带动履带二301进行转动，同样可通过调整旋转轴三303围绕连接杆三304转动进而调整履带二301的整体角度。上述履带系统为两个以上，第一个履带系统和第二个履带系统可通过滑轨系统形成同位状态，即首尾相应进而可延长整体的传送距离。但当遇到超规物件时，可通过滑轨系统将两个履带系统进行并联并排，扩展传送宽度和面积，其工作原理如下，调整位于滑轨二6上的滑台405，使得其达到滑轨二6的J字形底端，进而使得位于不同滑轨上的滑台呈平行状态且相互靠近，此时因为滑台的移动会使得套头4带动其所连接的履带系统进行移动，一方面履带系统自身进行角度和长度调整，另一方面调整旋转节一404的旋转角度和升降柱402在升降套403内的升降高度，可使得两个履带系统快速形成并排并联，其中滑台也可在滑轨一5内进行滑动。无论履带系统呈并联并排状或是呈同位状态均需要对所传送的行李进行计件记速，辅助一方面可进行实时统计痕迹管理，另一方面可防止行李因为传送坡度过大造成聚集性滚落，其中调整关节臂701的弯转角度可控制横梁702达到履带系统的正上方，其中激光探头704正对着履带，当履带上的行李通过时，激光探头704所射激光束会被阻隔进而造成信号削弱被探头感应到，完成计件，同时计算在单位时间内通过行李的数量可得出传送中的行李整体通过速度，当通过速度较大或远超过传送速度时，可判定行李发生了自发滚落甚至是聚集性滚落，此时需要控制挡板703展开对履带系统的顶部进行遮挡，进而制止滚落，其中通过控制伸缩杆二705的长度进而控制横梁702的横向位置，使得其可适应处于不同状态的履带系统，控制伸缩柱7的高度可调整横梁702及其所带部件的工作高度。底座系统一方面是为了加强整体设备的重心，使得其可适应不同的工况环境，例如在强气流环境的机场开阔地工作，例如运载超重行李等，具体工作原理如下所述，电源箱8可通过埋藏在各部件内的电线对整体装置进行供电供能，可将需要装载或卸载的行李放置在槽801内，且可通过传动辊802将行李进行传动以保证行李最大程度填充满槽801，使得运载效率最大化的同时还可完全均匀的强化整体装置的重心，提高其对抗恶劣工作环境的能力，其中开口803的设置也方便从不同角度存取行李。调整伸缩节805的长度可调整不同槽801的工作高度。其中若履带系统处于并联并排状态时工作人员可依次通过台阶806和斜台808上到装置上进行作业，其中转动轴807可调整斜台808旋转上叠或下放。位移系统可带动整体装置运动或固定，其中调整伸缩套901的伸缩长度和旋转节二902的旋转角度可调整轮903的工作朝向和装置的整体高度，调整滑动杆905在滑套904上的位置可使得吸盘906与地面接触进而吸稳，起到固定整体装置位置的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种机场用履带传送装置，其特征在于，包括履带系统、滑轨系统、辅助系统、底座系统、位移系统，所述履带系统设置在滑轨系统上，所述滑轨系统、辅助系统均设置在底座系统上，位移系统位于底座系统底部；

履带系统包括履带一（1）、传动轴一（101）、旋转轴一（102）、连接杆一（2）、伸缩杆一（201）、连接杆二（202）、旋转轴二（3）、履带二（301）、传动轴二（302）、旋转轴三（303）、连接杆三（304）；所述履带一（1）套设在由旋转轴一（102）和若干个传动轴一（101）组成的传动机构上，所述履带二（301）套设在由旋转轴二（3）和旋转轴三（303）以及若干个传动轴二（302）组成的另一传送机构上，旋转轴一（102）与连接杆一（2）连接，旋转轴二（3）与连接杆二（202）连接，连接杆一（2）与连接杆二（202）通过伸缩杆一（201）连接，所述旋转轴三（303）与连接杆三（304）连接，连接杆三（304）设置在滑轨系统上；

底座系统包括电源箱（8）、槽（801）、连接柱（804）、伸缩节（805）、台阶（806）、转动轴（807）、斜台（808）；所述电源箱（8）侧边通过若干个连接柱（804）设置有两层槽（801），连接柱（804）中部设有伸缩节（805），电源箱（8）侧边还设有台阶（806），台阶（806）下端通过转动轴（807）设置有斜台（808）。

2.根据权利要求1所述的一种机场用履带传送装置，其特征在于：所述履带系统和滑轨系统为若干个且两者个数对应。

3.根据权利要求1述的一种机场用履带传送装置，其特征在于：所述滑轨系统包括套头（4）、连接杆四（401）、升降柱（402）、升降套（403）、旋转节一（404）、滑台（405）、滑轨一（5）、滑轨二（6）；所述连接杆三（304）套设在套头（4）上，套头（4）通过连接杆四（401）与升降柱（402）连接，所述升降柱（402）设置在升降套（403）内，升降套（403）底部通过旋转节一（404）与滑台（405）连接，滑台（405）滑动设置在滑轨一（5）或滑轨二（6）内。

4.根据权利要求1述的一种机场用履带传送装置，其特征在于：所述辅助系统包括伸缩柱（7）、关节臂（701）、横梁（702）、挡板（703）、激光探头（704）、伸缩杆二（705）；所述关节臂（701）设置在伸缩柱（7）顶部，关节臂（701）一端连接有若干根横梁（702），横梁（702）之间通过伸缩杆二（705）连接，所述横梁（702）上设置有若干个挡板（703）和激光探头（704）。

5.根据权利要求1述的一种机场用履带传送装置，其特征在于：所述槽（801）内铺设有传动辊（802）。

6.根据权利要求5任一项所述的一种机场用履带传送装置，其特征在于：所述所述槽（801）侧边设有若干个开口（803）。

7.根据权利要求1任一项所述的一种机场用履带传送装置，其特征在于：所述位移系统包括连接杆五（9）、伸缩套（901）、旋转节二（902）、轮（903）、滑套（904）、滑动杆（905）、吸盘（906）；所述连接杆五（9）设置在电源箱（8）底部，所述伸缩套（901）设置在连接杆五（9）上，伸缩套（901）下端连接有旋转节二（902），旋转节二（902）下端通过轴承设有轮（903），连接杆五（9）一侧设有滑套（904），滑动杆（905）滑动设置在滑套（904）内，滑动杆（905）下端连接有吸盘（906）。

8.权利要求1所述的一种机场用履带传送装置的使用方法，其特征在于：该装置将机舱内的行李卸载转运到机场仓库，也可将机场仓库内的行李转运装载到机舱内。

9.根据权利要求8所述的机场用履带传送装置的使用方法，其特征在于：将机舱内的行李卸载转运到机场仓库的具体步骤如下：行李通过第一个履带一（1）传送而出，其中传动轴一（101）带动履带一（1）进行循环转动，旋转轴一（102）、连接杆一（2）、连接杆二（202）和旋转轴二（3）协同工作可调整履带一（1）的倾斜角度，调整伸缩杆一（201）的长度可控制履带一（1）与履带二（301）之间的间隙大小，进而达到延伸传送长度或提高传送位置高度的目的，行李从履带一（1）被传送至履带二（301），并顺着履带二（301）被进一步传送，其中通过传动轴二302带动履带二（301）进行转动，同样可通过调整旋转轴三（303）围绕连接杆三（304）转动进而调整履带二（301）的整体角度；

辅助系统的调整关节臂（701）的弯转角度可控制横梁（702）达到履带系统的正上方，其中激光探头（704）正对着履带，当履带上的行李通过时，激光探头（704）所射激光束会被阻隔进而造成信号削弱被探头感应到，完成计件，同时计算在单位时间内通过行李的数量可得出传送中的行李整体通过速度，当通过速度较大或远超过传送速度时，可判定行李发生了自发滚落，此时控制挡板（703）展开对履带系统的顶部进行遮挡，进而制止滚落，其中通过控制伸缩杆二（705）的长度进而控制横梁（702）的横向位置，使得其可适应处于不同状态的履带系统，控制伸缩柱（7）的高度可调整横梁（702）及其所带部件的工作高度；

底座系统的电源箱（8）可通过埋藏在各部件内的电线对整体装置进行供电供能，可将需要装载或卸载的行李放置在槽（801）内，且可通过传动辊（802）将行李进行传动以保证行李最大程度填充满槽（801），调整伸缩节（805）的长度可调整不同槽（801）的工作高度；

位移系统带动整体装置运动或固定，其中调整伸缩套（901）的伸缩长度和旋转节二（902）的旋转角度可调整轮（903）的工作朝向和装置的整体高度，调整滑动杆（905）在滑套（904）上的位置可使得吸盘（906）与地面接触进而吸稳，起到固定整体装置位置的作用。

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