CN115783639A - 一种多级主动伸缩式皮带转载机 - Google Patents
一种多级主动伸缩式皮带转载机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115783639A CN115783639A CN202211590027.1A CN202211590027A CN115783639A CN 115783639 A CN115783639 A CN 115783639A CN 202211590027 A CN202211590027 A CN 202211590027A CN 115783639 A CN115783639 A CN 115783639A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- telescopic
- telescopic assembly
- primary
- assemblies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 5
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 4
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种多级主动伸缩式皮带转载机。包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体上设置一级伸缩组件，一级伸缩组件的一端连接回转卸料部，一级伸缩组件的另一端连接多级依次连接的次级伸缩组件，与一级伸缩组件连接的次级伸缩组件沿一级伸缩组件滑动，一级伸缩组件与次级伸缩组件之间通过驱动装置驱动两者相对滑动伸缩，相邻次级伸缩组件之间相对滑动；所述一级伸缩组件以及次级伸缩组件上设置多组用于承载皮带的托辊组件，一级伸缩组件以及各次级伸缩组件端部设置有限位装置，用于限制次级伸缩组件的伸缩长度，所述次级伸缩组件底部设置有支撑轮。
Description
技术领域
本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种多级主动伸缩式皮带转载机。
背景技术
巷道开口施工过程中，出料主要采用梭车或小型刮板机，梭车运输属于间断运输工艺，且会对底板反复碾压，破坏底板，采用刮板机运输，需要定期延长刮板机，且后期铺设胶带运输机时，刮板机回撤工作量较大。因此，需要开发一种移动伸缩式皮带转载机用于解决巷道开口施工过程中的出料难题，该设备一方面需要可以主动行走，方便跟随掘进设备前后移动，接料、卸料及快速回撤；另一方面运输皮带需要在一定长度内自由伸缩，实现拐弯和不同距离的连续出料；同时该设备可多机串联，满足不同开口长度的需求。
申请号为202123236378.6的中国专利公开了一种移动式材料转载机，该专利将转载机设计在移动组件上，但是转载机本身不具有伸缩的功能，无法实现拐弯和不同距离的连续出料。申请号为201922478228.2的中国专利公开了井下履带移动式皮带转载机，该皮带转载机能够发生位移，使得连采机后方有足够的空间进行巷道支护，然而该专利仍然不具有伸缩的功能。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供一种多级主动伸缩式皮带转载机。
本发明采取以下技术方案：一种多级主动伸缩式皮带转载机，包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体上设置一级伸缩组件，一级伸缩组件的一端连接回转卸料部，一级伸缩组件的另一端连接多级依次连接的次级伸缩组件，与一级伸缩组件连接的次级伸缩组件沿一级伸缩组件滑动，一级伸缩组件与次级伸缩组件之间通过驱动装置驱动两者相对滑动伸缩，相邻次级伸缩组件之间相对滑动；所述一级伸缩组件以及次级伸缩组件上设置多组用于承载皮带的托辊组件，一级伸缩组件以及各次级伸缩组件端部设置有限位装置，用于限制次级伸缩组件的伸缩长度，所述次级伸缩组件底部设置有支撑轮。
在一些实施例中，所述一级伸缩组件与次级伸缩组件结构相同，包括设置在两侧的侧架，两侧的侧架之间设置有多组连接横梁，所述托辊组件设置在连接横梁上。
在一些实施例中，所述侧架内侧设置有多个滑轮组件组成的滑道，用于与其连接的次级伸缩组件延其滑动。
在一些实施例中，所述滑轮组件包括上下两组滑轮，滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定在侧架内侧。
在一些实施例中，所述回转卸料部包括可以旋转的卸料斗，卸料斗由液压装置驱动旋转。
在一些实施例中，所述次级伸缩组件前端设置急停按钮。
在一些实施例中，所述驱动装置包括驱动链轮，驱动链轮由减速电机驱动，所述一级伸缩组件上设置有链条组件，链条组件由驱动链轮驱动，链条组件与次级伸缩组件固定，驱动链轮转动驱动次级伸缩组件前进或后退。
在一些实施例中，支撑轮包括连杆组件、抬升油缸、支撑油缸、固定组件、滑靴组件、推移油缸以及轮胎，连杆组件一端与次级伸缩组件铰接，连杆组件另一端设置轮胎，连杆组件中部与次级伸缩组件之间还设置有抬升油缸，两侧轮胎之间设置有固定组件，固定组件内设置有支撑油缸，支撑油缸的底部连接有可以左右滑动的滑靴组件，滑靴组件的一侧连接有推移油缸。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明能够跟随掘进设备前进、后退，同时要求受料部跟随掘进设备卸料部前/后/左/右主动移动，卸料部在指定卸料点相对固定，且要实现多机串联组合。
本发明能够跟随掘进设备拐弯进入待掘巷道，因此要求设备初始长度尽可能短，有较好的巷道通过性，另一方面要求整机运输距离尽可能长，减少设备数量，同时要求运输距离变化时，无需松/紧皮带。
本发明能够主动伸缩，以满足单机作业及多机串联作业。
附图说明
图1为本发明主动伸缩式皮带自移转载机立体图I；
图2为本发明主动伸缩式皮带自移转载机立体图II；
图3为一级伸缩组件示意图；
图4为支撑轮结构示意图；
图5为支撑轮工作状态图I；
图6为支撑轮工作状态图II；
图7为支撑轮工作状态图III；
图中1-行走部，2-主架体，3-一级伸缩组件，4-次级伸缩组件，5-回转卸料部，6-支撑轮，7-托辊组件，301-侧架，302-连接横梁，303-滑轮组件，6.1-连杆组件，6.2-抬升油缸，6.3-支撑油缸，6.4-固定组件，6.5-滑靴组件，6.6-推移油缸，6.7-轮胎，8-驱动链轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，一种多级主动伸缩式皮带转载机，包括行走部1，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体2，主架体2上设置一级伸缩组件3，一级伸缩组件3的一端连接回转卸料部5，一级伸缩组件3的另一端连接多级依次连接的次级伸缩组件4，与一级伸缩组件3连接的次级伸缩组件4沿一级伸缩组件3滑动，一级伸缩组件3与次级伸缩组件4之间通过驱动装置驱动两者相对滑动伸缩，相邻次级伸缩组件4之间相对滑动；所述一级伸缩组件3以及次级伸缩组件4上设置多组用于承载皮带的托辊组件7，一级伸缩组件3以及各次级伸缩组件4端部设置有限位装置，用于限制次级伸缩组件4的伸缩长度；所述次级伸缩组件4底部设置有支撑轮6。
如图3所示，一级伸缩组件3与次级伸缩组件4结构相同，包括设置在两侧的侧架301，两侧的侧架301之间设置有多组连接横梁302，所述托辊组件7设置在连接横梁302上。
如图3所示，侧架301内侧设置有多个滑轮组件303组成的滑道，用于与其连接的次级伸缩组件4延其滑动。
所述滑轮组件303包括上下两组滑轮，滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定在侧架内侧。次级伸缩组件4设置在上下两组滑轮之间。
所述回转卸料部5包括可以旋转的卸料斗，卸料斗由液压装置驱动旋转。可以旋转的回转卸料部5可以保证卸料角度始终在转运皮带上方。
伸缩臂可以随动伸缩，卸料部与受料部结构分离，可以各自旋转，更好地实现物料的转运。
所述次级伸缩组件4前端设置急停按钮，同时配备远距离遥控操作。
所述驱动装置包括驱动链轮8，驱动链轮8由减速电机驱动，所述一级伸缩组件3上设置有链条组件，链条组件由驱动链轮8驱动，链条组件与次级伸缩组件4固定，驱动链轮8转动驱动二级伸缩组件4前进或后退。
如图4所示，所述支撑轮6包括连杆组件6.1、抬升油缸6.2、支撑油缸6.3、固定组件6.4、滑靴组件6.5、推移油缸6.6以及轮胎6.7，连杆组件6.1一端与次级伸缩组件4铰接，连杆组件6.1另一端设置轮胎6.7，连杆组件6.1中部与次级伸缩组件4之间还设置有抬升油缸6.2，两侧轮胎6.7之间设置有固定组件6.4，固定组件6.4内设置有支撑油缸6.3，支撑油缸6.3的底部连接有可以左右滑动的滑靴组件6.5，滑靴组件6.5的一侧连接有推移油缸6.6。
支撑轮6不仅可以用于支撑，同时可以用于伸缩组件角度的调整。如图5-7所示，工作时首先支撑油缸6.3伸出，滑靴组件6.5与地面接触，当接触的压力足够大时，伸缩组件抬起，推移油缸6.6伸出，整体在推移油缸6.6的作用下偏移，从而调整整个装置端部的位置。
移动伸缩式皮带转载机主要用于物料由掘进设备向运输皮带的转运，特别适用于顺槽开口、联巷贯通、房柱式开采、连采连充等掘进距离较短且需要频繁转弯的应用场景，单车最短长度12.7米，转弯半径6米，最大运输距离19米。此外，还可应用于：
一、传统掘进后配套，取代桥式转载机，缩短巷道准备长度。
二、快速掘进后配套，取消桥式转载机，替代自移机尾，与顺槽皮带共同用一条皮带，单次循环掘进过程中无需松/紧皮带且无需增补皮带机H架。
使用移动伸缩式皮带转载机，完成巷道开口施工过程中煤炭转运任务，掘进及回撤过程中，整机只需1人操作，相比使用刮板机，大幅减少井下作业人员数量，降低矿井人力成本。实现连续运输，提高作业效率，进而提高了煤矿的经济效益。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种多级主动伸缩式皮带转载机，其特征在于：包括行走部（1），设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体（2），主架体（2）上设置一级伸缩组件（3），一级伸缩组件（3）的一端连接回转卸料部（5），一级伸缩组件（3）的另一端连接多级依次连接的次级伸缩组件（4），与一级伸缩组件（3）连接的次级伸缩组件（4）沿一级伸缩组件（3）滑动，一级伸缩组件（3）与次级伸缩组件（4）之间通过驱动装置驱动两者相对滑动伸缩，相邻次级伸缩组件（4）之间相对滑动；所述一级伸缩组件（3）以及次级伸缩组件（4）上设置多组用于承载皮带的托辊组件（7），一级伸缩组件（3）以及各次级伸缩组件（4）端部设置有限位装置，用于限制次级伸缩组件（4）的伸缩长度；所述次级伸缩组件（4）底部设置有支撑轮（6）。
2.根据权利要求1所述的多级主动伸缩式皮带自移转载机，其特征在于：所述一级伸缩组件（3）与次级伸缩组件（4）结构相同，包括设置在两侧的侧架（301），两侧的侧架（301）之间设置有多组连接横梁（302），所述托辊组件（7）设置在连接横梁（302）上。
3.根据权利要求2所述的多级主动伸缩式皮带自移转载机，其特征在于：所述侧架（301）内侧设置有多个滑轮组件（303）组成的滑道，用于与其连接的次级伸缩组件（4）延其滑动。
4.根据权利要求3所述的多级主动伸缩式皮带自移转载机，其特征在于：所述滑轮组件（303）包括上下两组滑轮，滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定在侧架内侧。
5.根据权利要求1所述的多级主动伸缩式皮带自移转载机，其特征在于：所述回转卸料部（5）包括可以旋转的卸料斗，卸料斗由液压装置驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的多级主动伸缩式皮带自移转载机，其特征在于：所述次级伸缩组件（4）前端设置急停按钮。
7.根据权利要求1所述的多级主动伸缩式皮带自移转载机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动链轮（8），驱动链轮（8）由减速电机驱动，所述一级伸缩组件（3）上设置有链条组件，链条组件由驱动链轮（8）驱动，链条组件与次级伸缩组件（4）固定，驱动链轮（8）转动驱动次级伸缩组件（4）前进或后退。
8.根据权利要求1所述的多级主动伸缩式皮带自移转载机，其特征在于：所述支撑轮（6）包括连杆组件（6.1）、抬升油缸（6.2）、支撑油缸（6.3）、固定组件（6.4）、滑靴组件（6.5）、推移油缸（6.6）以及轮胎（6.7），连杆组件（6.1）一端与次级伸缩组件（4）铰接，连杆组件（6.1）另一端设置轮胎（6.7），连杆组件（6.1）中部与次级伸缩组件（4）之间还设置有抬升油缸（6.2），两侧轮胎（6.7）之间设置有固定组件（6.4），固定组件（6.4）内设置有支撑油缸（6.3），支撑油缸（6.3）的底部连接有可以左右滑动的滑靴组件（6.5），滑靴组件（6.5）的一侧连接有推移油缸（6.6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211590027.1A CN115783639A (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种多级主动伸缩式皮带转载机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211590027.1A CN115783639A (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种多级主动伸缩式皮带转载机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115783639A true CN115783639A (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=85418722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211590027.1A Pending CN115783639A (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种多级主动伸缩式皮带转载机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115783639A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7455173B1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-11-25 | Astec Industries, Inc. | Portable telescoping stacking conveyor |
| CN103625877A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-12 | 焦作市科瑞森机械制造有限公司 | 一种移动式旋转伸缩皮带机 |
| CN110194354A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-03 | 宁夏天地西北煤机有限公司 | 一种可伸缩式智能自移机尾 |
| CN209635183U (zh) * | 2018-12-03 | 2019-11-15 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 自移可调皮带支撑装置 |
| CN210504283U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-05-12 | 宁夏天地西北煤机有限公司 | 自移适配型可伸缩带式输送机单元机身装置 |
| CN212424385U (zh) * | 2020-05-28 | 2021-01-29 | 张新红 | 伸缩式升降装置、码坯机及抱砖机 |
| CN112722689A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 马恒强 | 一种履带式行走伸缩皮带机 |
| CN213111109U (zh) * | 2020-09-07 | 2021-05-04 | 界首市粮食机械有限责任公司 | 一种转向伸缩输送机 |
| CN114013935A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-08 | 中煤科工集团上海有限公司 | 一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾 |
| CN115043138A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-13 | 宁夏天地西北煤机有限公司 | 煤矿井下矸石回填连续输送设备及矸石回填方法 |
| CN217576972U (zh) * | 2022-05-10 | 2022-10-14 | 河南中业重工机械有限公司 | 一种带式输送机迈步式自移机尾 |
| CN115402730A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-29 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿智能快掘随动连续运输系统 |
-
2022
- 2022-12-12 CN CN202211590027.1A patent/CN115783639A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7455173B1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-11-25 | Astec Industries, Inc. | Portable telescoping stacking conveyor |
| CN103625877A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-12 | 焦作市科瑞森机械制造有限公司 | 一种移动式旋转伸缩皮带机 |
| CN209635183U (zh) * | 2018-12-03 | 2019-11-15 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 自移可调皮带支撑装置 |
| CN110194354A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-03 | 宁夏天地西北煤机有限公司 | 一种可伸缩式智能自移机尾 |
| CN210504283U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-05-12 | 宁夏天地西北煤机有限公司 | 自移适配型可伸缩带式输送机单元机身装置 |
| CN212424385U (zh) * | 2020-05-28 | 2021-01-29 | 张新红 | 伸缩式升降装置、码坯机及抱砖机 |
| CN213111109U (zh) * | 2020-09-07 | 2021-05-04 | 界首市粮食机械有限责任公司 | 一种转向伸缩输送机 |
| CN112722689A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 马恒强 | 一种履带式行走伸缩皮带机 |
| CN114013935A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-08 | 中煤科工集团上海有限公司 | 一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾 |
| CN217576972U (zh) * | 2022-05-10 | 2022-10-14 | 河南中业重工机械有限公司 | 一种带式输送机迈步式自移机尾 |
| CN115043138A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-13 | 宁夏天地西北煤机有限公司 | 煤矿井下矸石回填连续输送设备及矸石回填方法 |
| CN115402730A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-29 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿智能快掘随动连续运输系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108590660B (zh) | 一种露天边帮煤开采运输装置及其快速转移工作面方法 | |
| CN103407737B (zh) | 快速掘进用迈步式自移胶带机机尾 | |
| NZ585737A (en) | Telescopic support apparatus for endless conveyor belt, typically for mining coal | |
| US5299674A (en) | Conveyor system and method employing a mobile belt support structure | |
| CN115402730A (zh) | 煤矿智能快掘随动连续运输系统 | |
| CN101270664A (zh) | 行走式转载机 | |
| US3547287A (en) | Loading and conveying machine | |
| CN115783639A (zh) | 一种多级主动伸缩式皮带转载机 | |
| US3897976A (en) | Auger mining machine | |
| US4505632A (en) | Compact loader-trammer | |
| CN205891938U (zh) | 抛矸输送机及用于填充巷道的抛矸传输系统 | |
| CN112240222A (zh) | 一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机 | |
| CN115848891A (zh) | 一种多级主动双向伸缩式皮带转载机 | |
| CN115783638A (zh) | 一种主动伸缩式皮带自移转载机 | |
| CN207229100U (zh) | 装载输送机及煤炭开采输送系统 | |
| CN105217267B (zh) | 矿用移动式柔性胶带运输机 | |
| CN115848915A (zh) | 一种被动伸缩式皮带自移转载机 | |
| CN211594042U (zh) | 可伸缩胶带机用履带式自移机尾 | |
| CN112722689A (zh) | 一种履带式行走伸缩皮带机 | |
| CN116216177A (zh) | 一种多级被动伸缩式皮带转载机 | |
| CN115783637A (zh) | 一种被动双向伸缩式皮带自移转载机 | |
| CN113738365A (zh) | 一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法 | |
| CN112627825A (zh) | 露天矿边帮开采系统 | |
| CN116161394A (zh) | 一种多级被动双向伸缩式皮带转载机 | |
| CN116241317A (zh) | 一种主动双向伸缩式皮带自移转载机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |