CN212424385U - 伸缩式升降装置、码坯机及抱砖机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种伸缩式升降装置、码坯机及抱砖机，属于升降装置技术领域。伸缩式升降装置包括固定机架、一级伸缩架、二级伸缩架、三级伸缩架、驱动组件及同步滑轮传动组件；一级伸缩架与固定机架滑动配合；二级伸缩架与一级伸缩架滑动配合；三级伸缩架与二级伸缩架滑动配合；驱动组件连接于固定机架，用于驱动一级伸缩架相对于固定机架伸出或缩回；同步滑轮传动组件用于二级伸缩架和三级伸缩架跟随一级伸缩架同步伸出或缩回。该伸缩式升降装置，占用较小的安装空间，实现多级同步升降，满足使用需求。

Description

伸缩式升降装置、码坯机及抱砖机

技术领域

本申请涉及升降装置技术领域，具体而言，涉及一种伸缩式升降装置、码坯机及抱砖机。

背景技术

现有的码坯机、抱砖机的升降技术多采用导向式机构，导向机构要求用户的厂房高度(平口高度)为9m-9.5m，老厂房只有改造厂房才可使用该设备，占用较大的安装空间，并且导向式行程不够，无法将导向机构连接的夹具放至地面。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种伸缩式升降装置，占用较小的安装空间，实现多级同步升降，满足使用需求。

本申请的另一个目的在于提供一种码坯机，具有伸缩式升降装置，占用空间小。

本申请的再一个目的在于提供一种抱砖机，具有伸缩式升降装置，占用空间小。

根据本申请第一方面实施例的伸缩式升降装置，包括：

固定机架；

一级伸缩架，一级伸缩架与固定机架滑动配合，且固定机架套设于一级伸缩架的外部；

二级伸缩架，二级伸缩架与一级伸缩架滑动配合，且一级伸缩架套设于二级伸缩架的外部；

三级伸缩架，三级伸缩架与二级伸缩架滑动配合，且二级伸缩架套设于三级伸缩架的外部；

驱动组件，驱动组件连接于固定机架，用于驱动一级伸缩架相对于固定机架伸出或缩回；

同步滑轮传动组件，同步滑轮传动组件用于二级伸缩架和三级伸缩架跟随一级伸缩架同步伸出或缩回。

根据本申请实施例的伸缩式升降装置，三个伸缩架能够收缩至固定机架内，减少了安装空间；将固定机架安装于行车上，三级伸缩架的底部能够将物体送至地面，具有较长的升降行程；三个伸缩架能够同步伸出或缩回，各级伸缩架伸缩自如，操作方便。

另外，根据本申请实施例的伸缩式升降装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，固定机架的内部设置有安装座，驱动组件连接于安装座，安装座位于固定机架的上端，安装座将固定机架的内部分隔为上腔室和下腔室，一级伸缩架、二级伸缩架及三级伸缩架均能够收纳于下腔室内。

在上述实施方式中，安装座的设置，便于实现驱动组件的安装定位，同时，将固定机架的内部空间分隔为上腔室和下腔室，下腔室能够实现三个伸缩架的收纳。

在本申请的一些具体实施例中，驱动组件为丝杆升降机，丝杆升降机包括驱动电机、丝杆、螺套，驱动电机位于上腔室且固定于安装座上，丝杆和螺套位于下腔室，驱动电机的输出端与丝杆可传动地连接，螺套套设于丝杆且与丝杆螺纹配合，螺套的上端与一级伸缩架的上端连接，螺套的下端位于一级伸缩架内。

在上述实施方式中，丝杆升降机使得伸缩架伸缩移动稳定，伸缩精度高。

在本申请的一些具体实施例中，同步滑轮传动组件包括一级同步滑轮组、与一级同步滑轮组配合的一级同步链条、二级同步滑轮组、与二级同步滑轮组配合的二级同步链条、三级同步滑轮组、与三级同步滑轮组配合的三级同步链条、四级滑轮及与四级滑轮配合的四级滑轮链条；

一级同步滑轮组安装于一级伸缩架的上端，一级同步链条的一端与固定机架连接，一级同步链条的另一端与二级伸缩架的上端连接；

二级同步滑轮组安装于二级伸缩架的上端，二级同步链条的一端与一级伸缩架连接，二级同步链条的另一端与三级伸缩架的上端连接；

三级同步滑轮组安装于二级伸缩架的内部，三级同步链条的一端与一级伸缩架的上端连接，三级同步链条的另一端与三级伸缩架的上端连接；

四级滑轮安装于螺套的下端，四级滑轮链条的一端与安装座连接，四级滑轮链条的另一端与二级伸缩架的上端连接。

在上述实施方式中，一级同步滑轮组和一级同步链条实现二级伸缩架跟随一级伸缩架的同步伸缩，二级同步滑轮组和二级同步链条实现三级伸缩架跟随二级伸缩架的同步伸缩，三级同步滑轮组和三级同步链条实现三级伸缩架跟随二级伸缩架的同步伸缩，四级滑轮及四级滑轮链条实现二级伸缩架跟随一级伸缩架的同步伸缩。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件为液压缸，所述液压缸的缸体与所述一级伸缩架连接，所述液压缸的伸缩杆与所述固定机架的上端连接。

在上述实施方式中，液压缸的设置，便于实现对伸缩架的伸缩驱动，安装简单，操作便捷。

在本申请的一些具体实施例中，所述同步滑轮传动组件包括一级同步滑轮组、与所述一级同步滑轮组配合的一级同步链条、二级同步滑轮组、与所述二级同步滑轮组配合的二级同步链条、三级同步滑轮组、与所述三级同步滑轮组配合的三级同步链条、四级滑轮及与所述四级滑轮配合的四级滑轮链条；

所述一级同步滑轮组安装于所述一级伸缩架的上端，所述一级同步链条的一端与所述固定机架连接，所述一级同步链条的另一端与所述二级伸缩架的上端连接；

所述二级同步滑轮组安装于所述二级伸缩架的上端，所述二级同步链条的一端与所述一级伸缩架连接，所述二级同步链条的另一端与所述三级伸缩架的上端连接；

所述三级同步滑轮组安装于所述二级伸缩架的内部，所述三级同步链条的一端与所述一级伸缩架的上端连接，所述三级同步链条的另一端与所述三级伸缩架的上端连接；

所述四级滑轮安装于所述液压缸的下端，所述四级滑轮链条的一端与所述固定机架的上端连接，所述四级滑轮链条的另一端与所述二级伸缩架的上端连接。

在上述实施方式中，通过液压缸的伸缩杆的伸缩驱动，一级同步滑轮组和一级同步链条实现二级伸缩架跟随一级伸缩架的同步伸缩，二级同步滑轮组和二级同步链条实现三级伸缩架跟随二级伸缩架的同步伸缩，三级同步滑轮组和三级同步链条实现三级伸缩架跟随二级伸缩架的同步伸缩，四级滑轮及四级滑轮链条实现二级伸缩架跟随一级伸缩架的同步伸缩。

在本申请的一些具体实施例中，所述液压缸的下端连接有加长管，所述四级滑轮设置于所述加长管的下端。

在上述实施方式中，加长管的设置，便于增加四级滑轮链条的长度，以实现二级伸缩架跟随一级伸缩架的同步伸缩。

根据本申请的一些实施例，伸缩式升降装置还包括多组导向组件，多组导向组件分布于一级伸缩架与固定机架之间、二级伸缩架与一级伸缩架之间，三级伸缩架与二级伸缩架之间，多组导向组件用于一级伸缩架相对于固定机架的移动导向、二级伸缩架相对于一级伸缩架的移动导向、以及三级伸缩架相对于二级伸缩架的移动导向。

在上述实施方式中，导向组件使得各级伸缩架的伸缩移动灵活。

根据本申请第二方面实施例的码坯机，包括根据本申请第一方面实施例的伸缩式升降装置。

根据本申请实施例的码坯机，采用伸缩式升降装置，满足升降需求，减少安装空间。

根据本申请第三方面实施例的抱砖机，包括根据本申请第一方面实施例的伸缩式升降装置。

根据本申请实施例的抱砖机，采用伸缩式升降装置，满足升降需求，减少安装空间。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的伸缩式升降装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的伸缩式升降装置的固定机架的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的伸缩式升降装置的安装座的俯视图；

图4为本申请实施例提供的伸缩式升降装置的驱动组件为液压缸时的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的伸缩式升降装置的一级伸缩架的伸缩架盖板的俯视图；

图6为本申请实施例提供的伸缩式升降装置的二级伸缩架的伸缩架盖板的俯视图；

图7为本申请实施例提供的伸缩式升降装置的三级伸缩架的伸缩架盖板的俯视图；

图8为本申请实施例提供的伸缩式升降装置的第一导向组件和第二导向组件的配合示意图；

图9为本申请实施例提供的伸缩式升降装置的导向组件的结构示意图。

图标：100-伸缩式升降装置；10-固定机架；11-固定骨架；12-固定架侧板；13-安装座；131-第一滑轮避让孔；14-上腔室；15-下腔室；16-顶盖；20-一级伸缩架；21-一级伸缩架的伸缩架盖板；211-丝杆避让孔；212-第二滑轮避让孔；213-第一链条避让孔；214-第五链条避让孔；30-二级伸缩架；31-二级伸缩架的伸缩架盖板；311-第三滑轮避让孔；312-第二链条避让孔；313-第三链条避让孔；314-第六链条避让孔；40-三级伸缩架；41-三级伸缩架的伸缩架盖板；411-第四滑轮避让孔；50-驱动组件；51-驱动电机；52-丝杆；53-螺套；54-液压缸的缸体；55-液压缸的伸缩杆；56-加长管；61-一级同步滑轮组；62-一级同步链条；63-二级同步滑轮组；64-二级同步链条；65-三级同步滑轮组；66-三级同步链条；67-四级滑轮；68-四级滑轮链条；80-导向组件；801-第一导向组件；802-第二导向组件；81-座体；82-摆臂；821-第一臂段；822-第二臂段；823-第三臂段；824-第一U形安装槽；825-第二U形安装槽；826-避让槽；83-第一转动销轴；84-第二转动销轴；85-导向滚轮；86-调节螺杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请第一方面实施例的伸缩式升降装置100。

如图1所示，根据本申请实施例的伸缩式升降装置100，包括：固定机架10、一级伸缩架20、二级伸缩架30、三级伸缩架40、驱动组件50及同步滑轮传动组件。

具体而言，固定机架10用于连接于定位机构(该定位机构可以为码坯机或抱砖机等设备的主机架，也可以为设备的行车，根据实际需求选取定位机构，定位机构一般位于设备的顶部，以便于三个伸缩架相对于固定机架10的伸缩)，起到定位支撑的作用。一级伸缩架20与固定机架10滑动配合，且固定机架10套设于一级伸缩架20的外部，一级伸缩架20能够相对于固定机架10伸出或缩回。二级伸缩架30与一级伸缩架20滑动配合，且一级伸缩架20套设于二级伸缩架30的外部，二级伸缩架30能够相对于一级伸缩架20伸出或缩回。三级伸缩架40与二级伸缩架30滑动配合，且二级伸缩架30套设于三级伸缩架40的外部，三级伸缩架40能够相对于二级伸缩架30伸出或缩回。驱动组件50连接于固定机架10，驱动组件50用于驱动一级伸缩架20相对于固定架伸出或缩回。同步滑轮传动组件用于二级伸缩架30和三级伸缩架40跟随一级伸缩架20同步伸出或缩回。

根据本申请实施例的伸缩式升降装置100，应用于需要升降需求的设备，三个伸缩架能够相对于固定机架10收缩至固定机架10内，减少了安装空间；固定机架10安装于行车上，三级伸缩架40的底部能够将物体送至地面，具有较长的升降行程；三个伸缩架能够同步伸出或缩回，各级伸缩架伸缩自如，操作方便。

下面参照附图描述根据本申请实施例的伸缩式升降装置100的各部件的结构特征及连接方式。

固定机架10为固定节，固定机架10用于与行车连接，并且承载全部负荷和三个伸缩架的隐藏功能。如图1和图2所示，固定机架10为框架式结构，固定机架10包括固定骨架11、四个固定架侧板12，固定骨架11为矩形框架，四个固定架侧板12分布于固定骨架11的四个侧面，位于左右两个侧面的固定架侧板12与固定骨架11固定连接，位于前后两个侧面的固定架侧板12与固定骨架11可拆卸地连接。四个固定架侧板12及固定骨架11围成容置空间，以便于驱动组件50及三个伸缩架的容纳。前后两个侧面的固定架侧板12的连接方式，便于用户对位于固定机架10的内部的部件的检修。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，固定机架10的内部设置有安装座13，安装座13位于固定机架10的上端，安装座13将固定机架10的容置空间分隔为上腔室14和下腔室15，下腔室15的空间大于上腔室14的空间。一级伸缩架20能够从下腔室15相对于固定机架10伸出或缩回。

根据本申请的一些实施例，一级伸缩架20、二级伸缩架30及三级伸缩架40均为框架式结构。与固定机架10类似，每个伸缩架包括伸缩骨架、四个伸缩架侧板及伸缩架盖板，伸缩骨架为矩形框架，四个伸缩架侧板分布于伸缩骨架的四个侧面，位于左右两个侧面的伸缩架侧板与伸缩骨架固定连接，位于前后两个侧面的伸缩架侧板与伸缩骨架可拆卸地连接，伸缩架盖板可拆卸地连接于伸缩骨架的上端。前后两个侧面的伸缩架侧板的连接方式，便于用户对伸缩架内部的部件的检修。三级伸缩架40的下端设置有装夹平台，装夹平台用于装载物体(如坯件或砖块等)，因此，三级伸缩架40的下端的侧面至少设置有一个放置窗口(图中未示出)，或者，三级伸缩架40的下端部分(即三级伸缩架40能够伸出二级伸缩架30的部分)不设置伸缩架侧板，以便于用户在装载平台上放置物体或取出物体。

在本申请的一些具体实施例中，驱动组件50为丝杆升降机。如图1所示，丝杆升降机包括驱动电机51、丝杆52、螺套53，驱动电机51位于上腔室14且固定于安装座13上，丝杆52和螺套53位于下腔室15，丝杆52和螺套53竖向设置，驱动电机51的输出端与丝杆52可传动地连接，螺套53套设于丝杆52且与丝杆52螺纹配合，螺套53的上端与一级伸缩架的伸缩架盖板21固定连接(这里的固定连接可以为可拆卸地连接，如螺栓连接，也可以为非可拆卸地连接，如焊接)，螺套53的下端位于一级伸缩架20内。一级伸缩架的伸缩架盖板21上设置有供丝杆52穿设的丝杆避让孔211(如图5所示)，丝杆52穿设于丝杆避让孔211内，螺套53与丝杆避让孔211同轴设置。当丝杆52在驱动电机51的驱动下转动时，螺套53能够沿丝杆52上下移动，并带动一级伸缩架20相对于固定机架10伸出或缩回。

丝杆52升降机为一级伸缩架20的动作提供动力。当丝杆52顺时针旋转时，一级伸缩架20收起；当丝杆52逆时针旋转时，一级伸缩架20伸出，从而实现一级伸缩架20的伸缩。

在本申请的一些具体实施例中，同步滑轮传动组件包括一级同步滑轮组61、与一级同步滑轮组61配合的一级同步链条62、二级同步滑轮组63、与二级同步滑轮组63配合的二级同步链条64、三级同步滑轮组65、与三级同步滑轮组65配合的三级同步链条66、四级滑轮67、及与四级滑轮67配合的四级滑轮链条68。

如图1所示，一级同步滑轮组61安装于一级伸缩架的伸缩架盖板21，一级同步链条62的一端与固定机架10的固定架侧板12连接(该连接处位于下腔室15内，且靠近固定机架10的下端)，一级同步链条62的另一端与二级伸缩架的伸缩架盖板31连接。一级同步滑轮组61跟随一级伸缩架20相对于固定机架10伸出或缩回时，二级伸缩架30能够在一级同步链条62的带动下跟随一级伸缩架20伸出或缩回，实现二级伸缩架30与一级伸缩架20的同步移动。需要指出的是，为了保证二级伸缩架30的移动稳定，一级同步滑轮组61设置有两组一级同步滑轮，一组一级同步滑轮位于一级伸缩架20的左侧，另外一组一级同步滑轮位于一级伸缩架20的右侧；每组一级同步滑轮配套设置有一根一级同步链条62。

如图1所示，二级同步滑轮组63安装于二级伸缩架的伸缩架盖板31，二级同步链条64的一端与一级伸缩架20的伸缩架侧板连接(该连接处靠近一级伸缩架20的下端)，二级同步链条64的另一端与三级伸缩架的伸缩架盖板41连接。二级同步滑轮组63跟随二级伸缩架30相对于一级伸缩架20伸出或缩回时，三级伸缩架40能够在二级同步链条64的带动下跟随二级伸缩架30伸出或缩回，实现三级伸缩架40与二级伸缩架30的同步移动。需要指出的是，为了保证三级伸缩架40的移动稳定，二级同步滑轮组63设置有两组二级同步滑轮，一组二级同步滑轮位于二级伸缩架30的左侧，另一组二级同步滑轮位于二级伸缩架30的右侧；每组二级同步滑轮配套设置有一条二级同步链条64。

如图1所示，三级同步滑轮组65安装于二级伸缩架30的内部，且位于二级伸缩架30的下端，三级同步滑轮组65与二级伸缩架30的伸缩架侧板(或者伸缩骨架)连接；三级同步链条66的一端与一级伸缩架的伸缩架盖板21连接，三级同步链条66的另一端与三级伸缩架的伸缩架盖板41连接。三级同步滑轮组65跟随二级伸缩架30相对于一级伸缩架20伸出或缩回时，三级伸缩架40能够在二级同步链条64的带动下跟随二级伸缩架30伸出或缩回，实现三级伸缩架40与二级伸缩架30的同步移动。需要指出的是，为了保证三级伸缩架40的移动稳定，三级同步滑轮组65设置有两组三级同步滑轮，一组三级同步滑轮位于二级伸缩架30的左侧，另一组三级同步滑轮位于二级伸缩架30的右侧；每组三级同步滑轮配套设置有一条三级同步链条66。

如图1所示，四级滑轮67安装于螺套53的下端，螺套53穿设于二级伸缩架的伸缩架盖板31，并且四级滑轮67位于二级伸缩架30内；四级滑轮链条68的一端与安装座13连接，四级滑轮链条68的另一端与二级伸缩架的伸缩架盖板31连接。

在本申请的其他实施方式中，驱动组件50还可以为液压缸等直线驱动结构，以实现对一级伸缩架20的伸缩驱动；当驱动组件50采用液压缸时，省去了安装丝杆升降机的电机的空间高度。如图4所示，驱动组件50采用液压缸时，液压缸的缸体54安装于一级伸缩架的伸缩架盖板21，液压缸的伸缩杆55连接于固定机架10的上端(固定机架10的上端设置有顶盖16，液压缸的伸缩杆55连接于该顶盖16，顶盖16与固定骨架11及固定架侧板12围成下腔室15，液压缸位于下腔室内)，液压缸的下端处连接有加长管56，四级滑轮67设置于加长管56的下端。

为了便于节省收纳空间，安装座13开设有供一级同步滑轮组61穿设的第一滑轮避让孔131(如图3所示)，一级伸缩架的伸缩架盖板21开设有供二级同步滑轮组63穿设的第二滑轮避让孔212(如图5所示)，二级伸缩架的伸缩架盖板31开设有供四级滑轮67穿设的第三滑轮避让孔311(如图6所示)，三级伸缩架40的伸缩盖板开设有供四级滑轮67穿设的第四滑轮避让孔411(如图7所示)。同时，如图5所示，一级伸缩架的伸缩架盖板21上还开设有供一级同步链条62穿设的第一链条避让孔213和供四级滑轮链条68穿设的第五链条避让孔214，一级同步链条62穿设于第一链条避让孔213内，四级滑轮链条68穿设于第五链条避让孔214内；如图6所示，二级伸缩架的伸缩架盖板31上还开设有供二级同步链条64穿设的第二链条避让孔312、供三级同步链条66穿设的第六链条避让孔314和供四级滑轮链条68穿设的第三链条避让孔313，二级同步链条64穿设于第二链条避让孔312内，三级同步链条66穿设于第六链条避让孔314内，四级滑轮链条68穿设于第三链条避让孔313内。当伸缩式升降装置100处于收纳状态时，一级同步滑轮组61穿设于第一滑轮避让孔131内，二级同步滑轮组63穿设于第二滑轮避让孔212内，以减少在收纳时一级同步滑轮组61和二级同步滑轮组63的空间占用；在升降的过程中，四级滑轮67穿过第四滑轮避让孔411；在安装时，四级滑轮67穿过第三滑轮避让孔311伸入二级伸缩架30的内部。

根据本申请的一些实施例，伸缩式升降装置100还包括多组导向组件80，多组导向组件80分布于一级伸缩架20与固定机架10之间、二级伸缩架30与一级伸缩架20之间、三级伸缩架40与二级伸缩架30之间，多组导向组件80用于一级伸缩架20相对于固定机架10的移动导向、二级伸缩架30相对于一级伸缩架20的移动导向、以及三级伸缩架40相对于二级伸缩架30的移动导向。

可选地，多组导向组件80分别设置于一级伸缩架20、二级伸缩架30、三级伸缩架40；多组导向组件80位于相邻两个伸缩架在伸出状态的重叠位置、或者一级伸缩架20在伸出状态时位于下腔室15的伸缩架侧板部分。多组导向组件80包括第一导向组件801和第二导向组件802，第一导向组件801与第二导向组件802垂直设置，第一导向组件801的执行端作用于左侧或右侧的侧板(固定架侧板12和伸缩架侧板的统称，下文相同，如有特别指出的除外)，第二导向组件802的执行端(穿过伸缩架的伸缩骨架)作用于前侧或后侧的侧板。第一导向组件801和第二导向组件802均安装于与骨架(固定骨架11和伸缩骨架的统称，下文相同)固定连接的侧板上。一组第一导向组件和一组第二导向组件配套使用且位于伸缩架的一角，多组导向组件80分布于伸缩架的四角。如图8所示，以一级伸缩架20与固定机架10的配合为例，介绍第一导向组件801与第二导向组件802的布置方式。

如图8所示，每个导向组件80均包括座体81、摆臂82、第一转动销轴83、第二转动销轴84、导向滚轮85及调节螺杆86，座体81安装于伸缩架的侧板上，摆臂82的一端与座体81通过第一转动销轴83转动配合，导向滚轮85与摆臂82的另一端通过第二转动销轴84转动配合，第二转动销轴84与第一转动销轴83平行设置，调节螺杆86与座体81螺纹配合且与摆臂82抵接，转动调节螺杆86能够驱动摆臂82相对于座体81绕第一转动销轴83转动，以使导向滚轮85靠近或远离固定机架10或上级(伸缩架的上级到下级依次为一级伸缩架20、二级伸缩架30、三级伸缩架40，下文相同)伸缩架的侧板，进而调整一级伸缩架20与固定机架10的间隙或下级伸缩架与上级伸缩架的间隙。如图8和图9所示，摆臂82包括第一臂段821、第二臂段822及第三臂段823，第一臂段821开设有第一U形安装槽824，座体81设置于第一U形安装槽824内。第二臂段822与第一臂段821倾斜设置，第一臂段821与第二臂段822之间具有夹角，第一臂段821竖向设置，第二臂段822向外(外是指相对于伸缩架的中心而言，伸缩架的中心为内，背离伸缩架的中心的方向为外)延伸，伸缩架的侧板上开设有供第二臂段822穿设的避让槽826，第二臂段822的远离第一臂段821的一端穿设于避让槽826内；第二臂段822开设有第二U形安装槽825，导向滚轮85设置于第二U形安装槽825内，并且导向滚轮85的边缘伸出第二U形安装槽825且与固定机架10或上级伸缩架的侧板抵接。第三臂段823沿横向设置，调节螺杆86沿竖向设置，调节螺杆86的端部抵接于第三臂段823，调节螺杆86与座体81的连接位置，能够改变导向滚轮85与侧板(该侧板为与座体81对应的侧板)的间距，进而保证伸缩架的伸缩自如。

需要指出的是，上级伸缩架的高度大于下级伸缩架的高度，固定机架10的高度大于一级伸缩架20的高度；每个伸缩架的伸出长度等于或大于该伸缩架的高度的一半；由于该伸缩式升降装置100采用三级伸缩的结构，故而固定机架10和每个伸缩架的高度无需很大，进而减小了整个装置的安装空间。

进一步地，在固定机架10的内部设置有上极限开关(图中未示出)和下极限开关(图中未示出)，当一级伸缩架20移动至与上极限开关接触时，上极限开关发送第一信号至驱动电机51，以使驱动电机51停止驱动；当一级伸缩架20移动至与下极限开关接触时，下极限开关发送第二信号至驱动电机51，以使驱动电机51停止驱动。上极限开关和下极限开关与驱动电机51的配合方式，请参照现有技术中关于极限开关与驱动件的配合方式，本申请不作详细介绍。

根据本申请实施例的伸缩式升降装置100的工作原理为：

驱动电机51通电，驱动丝杆52正转，螺套53沿丝杆52向下移动，一级伸缩架20在螺套53的带动下相对于固定机架10伸出，同时，二级伸缩架30、三级伸缩架40在同步滑轮传动组件的带动下同步伸出，三级伸缩架40的底部能够触及地面，具有较长的伸缩行程。当驱动电机51驱动丝杆52反转时，螺套53沿丝杆52向上移动，一级伸缩架20在螺套53的带动下相对于固定机架10缩回，同时，二级伸缩架30、三级伸缩架40在同步滑轮传动组件的带动下同步缩回，三个伸缩架均能够收纳于固定机架10内，收纳效果较佳。

根据本申请实施例的伸缩式升降装置100，占用安装空间少，厂房高度可以降至5.5m至6.5m(伸缩架的伸缩行程缩减了导向式结构的导向机构占用的多余的安装空间)；三个伸缩架伸缩自如，定位性好；由于设置了导向组件80，伸缩架横向纵向摆动小；固定机架10安装于行车上，三级伸缩架40的底部能够将物体送至地面，具有较长的升降行程。

根据本申请第二方面实施例提供一种码坯机，该码坯机包括根据本申请第一方面实施例的伸缩式升降装置100，使得坯件在三级升降架的带动下实现升降，具有较好的升降效果，整机的安装空间占用小。

根据本申请第三方面实施例提供一种抱砖机，该抱砖机包括根据本申请第一方面实施例的伸缩式升降装置100，使得砖块在三级升降架的带动下实现升降，具有较好的升降效果，整机的安装空间占用小。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩式升降装置，其特征在于，包括：

固定机架；

一级伸缩架，所述一级伸缩架与所述固定机架滑动配合，且所述固定机架套设于所述一级伸缩架的外部；

二级伸缩架，所述二级伸缩架与所述一级伸缩架滑动配合，且所述一级伸缩架套设于所述二级伸缩架的外部；

三级伸缩架，所述三级伸缩架与所述二级伸缩架滑动配合，且所述二级伸缩架套设于所述三级伸缩架的外部；

驱动组件，所述驱动组件连接于所述固定机架，用于驱动所述一级伸缩架相对于所述固定机架伸出或缩回；

同步滑轮传动组件，所述同步滑轮传动组件用于所述二级伸缩架和所述三级伸缩架跟随所述一级伸缩架同步伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述固定机架的内部设置有安装座，所述驱动组件连接于所述安装座，所述安装座位于所述固定机架的上端，所述安装座将所述固定机架的内部分隔为上腔室和下腔室，所述一级伸缩架、所述二级伸缩架及所述三级伸缩架均能够收纳于所述下腔室内。

3.根据权利要求2所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述驱动组件为丝杆升降机，所述丝杆升降机包括驱动电机、丝杆、螺套，所述驱动电机位于所述上腔室且固定于所述安装座上，所述丝杆和所述螺套位于所述下腔室，所述驱动电机的输出端与所述丝杆可传动地连接，所述螺套套设于所述丝杆且与所述丝杆螺纹配合，所述螺套的上端与所述一级伸缩架的上端连接，所述螺套的下端位于所述一级伸缩架内。

4.根据权利要求3所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述同步滑轮传动组件包括一级同步滑轮组、与所述一级同步滑轮组配合的一级同步链条、二级同步滑轮组、与所述二级同步滑轮组配合的二级同步链条、三级同步滑轮组、与所述三级同步滑轮组配合的三级同步链条、四级滑轮及与所述四级滑轮配合的四级滑轮链条；

所述一级同步滑轮组安装于所述一级伸缩架的上端，所述一级同步链条的一端与所述固定机架连接，所述一级同步链条的另一端与所述二级伸缩架的上端连接；

所述二级同步滑轮组安装于所述二级伸缩架的上端，所述二级同步链条的一端与所述一级伸缩架连接，所述二级同步链条的另一端与所述三级伸缩架的上端连接；

所述三级同步滑轮组安装于所述二级伸缩架的内部，所述三级同步链条的一端与所述一级伸缩架的上端连接，所述三级同步链条的另一端与所述三级伸缩架的上端连接；

所述四级滑轮安装于所述螺套的下端，所述四级滑轮链条的一端与所述安装座连接，所述四级滑轮链条的另一端与所述二级伸缩架的上端连接。

5.根据权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述驱动组件为液压缸，所述液压缸的缸体与所述一级伸缩架连接，所述液压缸的伸缩杆与所述固定机架的上端连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述同步滑轮传动组件包括一级同步滑轮组、与所述一级同步滑轮组配合的一级同步链条、二级同步滑轮组、与所述二级同步滑轮组配合的二级同步链条、三级同步滑轮组、与所述三级同步滑轮组配合的三级同步链条、四级滑轮及与所述四级滑轮配合的四级滑轮链条；

所述一级同步滑轮组安装于所述一级伸缩架的上端，所述一级同步链条的一端与所述固定机架连接，所述一级同步链条的另一端与所述二级伸缩架的上端连接；

所述二级同步滑轮组安装于所述二级伸缩架的上端，所述二级同步链条的一端与所述一级伸缩架连接，所述二级同步链条的另一端与所述三级伸缩架的上端连接；

所述三级同步滑轮组安装于所述二级伸缩架的内部，所述三级同步链条的一端与所述一级伸缩架的上端连接，所述三级同步链条的另一端与所述三级伸缩架的上端连接；

所述四级滑轮安装于所述液压缸的下端，所述四级滑轮链条的一端与所述固定机架的上端连接，所述四级滑轮链条的另一端与所述二级伸缩架的上端连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述液压缸的下端连接有加长管，所述四级滑轮设置于所述加长管的下端。

8.根据权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述伸缩式升降装置还包括多组导向组件，所述多组导向组件分布于所述一级伸缩架与所述固定机架之间、所述二级伸缩架与所述一级伸缩架之间，所述三级伸缩架与所述二级伸缩架之间，所述多组导向组件用于所述一级伸缩架相对于所述固定机架的移动导向、所述二级伸缩架相对于所述一级伸缩架的移动导向、以及所述三级伸缩架相对于所述二级伸缩架的移动导向。

9.一种码坯机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的伸缩式升降装置。

10.一种抱砖机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的伸缩式升降装置。

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