CN219839138U - 一种纱筒架移动推座结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纱筒架移动推座结构，其特征在于：包括工字梁、牵引模块和摆动推杆；通过在工字梁上设置牵引模块，通过牵引模块带动摆动推杆沿着导轨的延伸方向移动，在推动纱筒架时，摆动推杆端部顶在纱筒架的侧面，由牵引电机驱动带动将纱筒架输送到对应工位；在牵引模块回撤时，摆动推杆的端部被纱筒架的挡住，回撤时绕着铰接座旋转，不会产生干涉，实现了复位；该纱筒架移动推座结构提高了纱筒架的移动效率，减少了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及纱筒架驱动技术领域，尤其涉及一种纱筒架移动推座结构。
背景技术
一般的在纱筒架的生产输送中，采用将纱筒架悬挂在导轨上，通过驱动机构带动多个纱筒架沿着导轨进行位移；但是在一些处理工位处需要控制纱筒架的位移，常见的方式是人工手动拉动纱筒架，这种方式费时费力，且操作不方便；因此，需要一种移动推座结构，来将纱筒架推送到指定的工位进行操作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种纱筒架移动推座结构，能够解决一般的纱筒架在悬吊导轨上移动时，需要人工拉动到固定工位，操作不方便的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种纱筒架移动推座结构，其创新点在于：包括工字梁、牵引模块和摆动推杆；
所述工字梁的下表面上沿着延伸方向设置有一导轨；所述导轨上设置有若干滑块，且滑块可沿着导轨的延伸方向进行往复移动；所述滑块的下方沿着竖直方向设置有一吊杆且吊杆的底端连接有纱筒架；
所述牵引模块安装在工字梁上，所述牵引模块可沿着工字梁的延伸方向进行往复移动；所述牵引模块包括牵引架、牵引电机、导向支撑滚轮和限位滚轮；所述牵引架的截面呈倒U型结构且连接在工字梁上；所述牵引架的一侧边设置有安装牵引电机的支撑板，且牵引架的该侧边开有容纳牵引电机输出端穿过的连接孔，所述牵引架的侧表面上设置有铰接座；所述牵引电机安装在支撑板上；所述导向支撑滚轮具有一对且分别设置在牵引架两侧的内侧壁上，且其中一导向支撑滚轮与牵引电机的输出端相连，所述导向支撑滚轮设置在工字梁的上翼缘的上表面上；
所述摆动推杆一端通过销轴铰接在牵引架侧表面的铰接座上，且该端部设置有限位凸起，所述摆动推杆通过自重实现悬吊在牵引架上，通过限位凸起顶在铰接座的内壁上实现在自由状态下的限位，所述摆动推杆的另一端低于纱筒架的上表面，通过牵引模块驱动摆动推杆，从而由摆动推杆单向驱动纱筒架的移动。
进一步的，所述限位滚轮包括纵向限位滚轮和侧向限位滚轮；所述纵向限位滚轮安装在牵引架两侧的内侧壁上，且纵向限位滚轮位于工字梁的上翼缘的下表面上；所述侧向限位滚轮安装在牵引架两侧的内侧壁上，且侧向限位滚轮的外轮廓位于工字梁的中间板的两侧并紧贴在中间板上。
本实用新型的优点在于：
1）本实用新型中通过在工字梁上设置牵引模块，通过牵引模块带动摆动推杆沿着导轨的延伸方向移动，在推动纱筒架时，摆动推杆端部顶在纱筒架的侧面，由牵引电机驱动带动将纱筒架输送到对应工位；在牵引模块回撤时，摆动推杆的端部被纱筒架的挡住，回撤时绕着铰接座旋转，不会产生干涉，实现了复位；该纱筒架移动推座结构提高了纱筒架的移动效率，减少了劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的一种纱筒架移动推座结构的侧视示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示一种纱筒架移动推座结构，包括工字梁1、牵引模块2和摆动推杆3。
工字梁1的下表面上沿着延伸方向设置有一导轨11；导轨11上设置有若干滑块12，且滑块12可沿着导轨11的延伸方向进行往复移动；滑块12的下方沿着竖直方向设置有一吊杆且吊杆的底端连接有纱筒架13。
牵引模块2安装在工字梁1上，牵引模块2可沿着工字梁1的延伸方向进行往复移动；牵引模块2包括牵引架21、牵引电机22、导向支撑滚轮23和限位滚轮24；牵引架21的截面呈倒U型结构且连接在工字梁1上；牵引架21的一侧边设置有安装牵引电机22的支撑板，且牵引架21的该侧边开有容纳牵引电机22输出端穿过的连接孔，牵引架21的侧表面上设置有铰接座25；牵引电机22安装在支撑板上；导向支撑滚轮23具有一对且分别设置在牵引架21两侧的内侧壁上，且其中一导向支撑滚轮23与牵引电机22的输出端相连，导向支撑滚轮23设置在工字梁1的上翼缘的上表面上。
摆动推杆3一端通过销轴铰接在牵引架21侧表面的铰接座25上，且该端部设置有限位凸起，摆动推杆3通过自重实现悬吊在牵引架21上，通过限位凸起顶在铰接座25的内壁上实现在自由状态下的限位，摆动推杆3的另一端低于纱筒架13的上表面，通过牵引模块2驱动摆动推杆3，从而由摆动推杆单向驱动纱筒架13的移动。
限位滚轮24包括纵向限位滚轮241和侧向限位滚轮242；纵向限位滚轮241安装在牵引架两侧的内侧壁上，且纵向限位滚轮241位于工字梁1的上翼缘的下表面上；侧向限位滚轮242安装在牵引架21两侧的内侧壁上，且侧向限位滚轮242的外轮廓位于工字梁1的中间板的两侧并紧贴在中间板上。
本实用新型的工作原理是：通过在工字梁上设置牵引模块，通过牵引模块带动摆动推杆沿着导轨的延伸方向移动，在推动纱筒架时，摆动推杆端部顶在纱筒架的侧面，由牵引电机驱动带动将纱筒架输送到对应工位；在牵引模块回撤时，摆动推杆的端部被纱筒架的挡住，回撤时绕着铰接座旋转，不会产生干涉，实现了复位；该纱筒架移动推座结构提高了纱筒架的移动效率，减少了劳动强度。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种纱筒架移动推座结构，其特征在于：包括工字梁、牵引模块和摆动推杆；
所述工字梁的下表面上沿着延伸方向设置有一导轨；所述导轨上设置有若干滑块，且滑块可沿着导轨的延伸方向进行往复移动；所述滑块的下方沿着竖直方向设置有一吊杆且吊杆的底端连接有纱筒架；
所述牵引模块安装在工字梁上，所述牵引模块可沿着工字梁的延伸方向进行往复移动；所述牵引模块包括牵引架、牵引电机、导向支撑滚轮和限位滚轮；所述牵引架的截面呈倒U型结构且连接在工字梁上；所述牵引架的一侧边设置有安装牵引电机的支撑板，且牵引架的该侧边开有容纳牵引电机输出端穿过的连接孔，所述牵引架的侧表面上设置有铰接座；所述牵引电机安装在支撑板上；所述导向支撑滚轮具有一对且分别设置在牵引架两侧的内侧壁上，且其中一导向支撑滚轮与牵引电机的输出端相连，所述导向支撑滚轮设置在工字梁的上翼缘的上表面上；
所述摆动推杆一端通过销轴铰接在牵引架侧表面的铰接座上，且该摆动推杆的端部设置有限位凸起，所述摆动推杆通过自重实现悬吊在牵引架上，通过限位凸起顶在铰接座的内壁上实现在自由状态下的限位，所述摆动推杆的另一端低于纱筒架的上表面，通过牵引模块驱动摆动推杆，从而由摆动推杆单向驱动纱筒架的移动。
2.根据权利要求1所述的一种纱筒架移动推座结构，其特征在于：所述限位滚轮包括纵向限位滚轮和侧向限位滚轮；所述纵向限位滚轮安装在牵引架两侧的内侧壁上，且纵向限位滚轮位于工字梁的上翼缘的下表面上；所述侧向限位滚轮安装在牵引架两侧的内侧壁上，且侧向限位滚轮的外轮廓位于工字梁的中间板的两侧并紧贴在中间板上。
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