CN217837219U - 步进式条筒双向输送机 - Google Patents

Abstract

步进式条筒双向输送机，属于条筒输送机技术领域。本实用新型包括首尾相接的输送平台和驱动平台、设于驱动平台上的直线驱动机构、连接直线驱动机构输出端并伸至输送平台内的拉杆及推钩，拉杆具有第一拉杆和第二拉杆，推钩具有相邻的两条推送边，推钩的中心和两条推送边相接的一端分别与两根拉杆之间连接有回转轴；两根拉杆于驱动平台处分别连接有第一移动支架和第二移动支架，两个移动支架之间设有令两根拉杆在长度方向上发生相对移动的错位驱动机构；直线驱动机构的输出端连接其中一个移动支架。本实用新型能够全自动实现条筒的双向输送，大大提高工作效率。

Description

步进式条筒双向输送机

技术领域

本实用新型涉及条筒输送机技术领域，尤其涉及步进式条筒双向输送机。

背景技术

条筒是存放纤维条的容器，通常采用步进式的输送机进行输送。传统的条筒输送机一般为单向输送，若需要进行往复运输，则需要增加新的输送机。不过，目前已经存在条筒双向输送机的方案，例如专利号为ZL202110645782.4的中国发明专利，其公开了一种采用双向步进输送方案的输送装置，包括：承载底件；型材，设置在该承载底件上；上盖板，设置在该型材上；至少一推钩，位于该承载底件上方；其中，该承载底件、该型材、该上盖板共同构成一第一容置空间，该第一容置空间内有：至少一第二滑块，设置在该承载底件上；至少一第一滑块，设置在该第二滑块上并与该第二滑块更构成两个第二容置空间，该两个第二容置空间内包含：一主动拉杆，该主动拉杆上又包括主动推销孔、主动限位销孔，该主动推销孔、该主动限位销孔上分别又连通有主动推销、限位销；一被动拉杆，该被动拉杆上又包括被动推销孔、被动限位销孔，该被动推销孔、该被动限位销孔上分别又连通有被动推销、该限位销。

但是，上述输送装置切换输送方向的方式，需要人工去插拔定位销，以及推动拉杆，即需要先停机，再进行切换操作，随后再开机，才能实现反向输送。整个切换过程费时费力，并会大大影响条筒输送机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种步进式条筒双向输送机，其能够全自动实现条筒的双向输送，大大提高工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

步进式条筒双向输送机，包括首尾相接的输送平台和驱动平台、设于驱动平台上的直线驱动机构、连接直线驱动机构输出端并伸至输送平台内的拉杆及推钩，所述拉杆具有第一拉杆和第二拉杆，所述推钩具有相邻的两条推送边，推钩的中心和两条推送边相接的一端分别与两根拉杆之间连接有回转轴；两根拉杆于驱动平台处分别连接有第一移动支架和第二移动支架，两个移动支架之间设有令两根拉杆在长度方向上发生相对移动的错位驱动机构；所述直线驱动机构的输出端连接其中一个移动支架。

本实用新型的工作原理：首先要说明的是，能够实现双向切换的推钩，一般都会采用如背景技术中所公开的等腰三角形推钩，因为等腰三角形通过左右相同角度的转动，其两条等腰边能够以竖直状态朝向相反侧，即实现推钩朝向的切换，所以本实用新型也不例外。

具体的，本实用新型通过错位驱动机构，使得两根拉杆在长度方向上发生相对移动，从而以推钩中心的回转轴为轴心，端部的回转轴拨动推钩绕其中心转动，根据所需输送方向及输送动作，分别切换至第一条推送边处于竖直状态、连接两条推送边的底边处于朝上的水平状态、第二条推送边处于竖直状态。例如，第一条推送边处于竖直状态，并抵住条筒内侧壁，直线驱动机构带动拉杆及推钩移动，以拉动条筒移动；接着切换至底边处于朝上的水平状态，然后直线驱动机构带动拉杆及推钩返回，即令所有推钩均移动至后一个条筒下方，随后在令第一条推送边竖直，再次拉动条筒移动。若要进行反向输送，则按照上述动作，在第二条推送边处于竖直状态和底边处于水平状态之间切换即可。

还要说明的是，由于错位驱动机构设置于两个移动支架之间，而两个移动支架又分别连接两根拉杆，即两个拉杆始终保持相互连接，所以直线驱动机构仅需拉动其中一个移动支架，即可同时拉动两根拉杆同步移动，而不会影响推钩的状态。

作为本实用新型优选，所述错位驱动机构包括设于第一移动支架上的第一电机、设于第一电机输出端的偏心轮、设于第二移动支架上的偏心轮推动槽；所述偏心轮伸至偏心轮推动槽内。该错位驱动机构简单，动作稳定高效，利用偏心轮转动时产生的往复位移，来配合偏心轮推动槽，实现两个移动支架及两根拉杆发生相对移动，从而实现推钩的状态切换。

作为本实用新型优选，所述偏心轮推动槽内朝向偏心轮轴向端面的侧面上设有两个改向接近开关，和一个避让接近开关，所述偏心轮轴向端面上设有触发件，以便于自动且精准地控制偏心轮的动作范围，确保对推钩三个状态的精准控制。

作为本实用新型优选，所述触发件为头部大小与所述改向接近开关及避让接近开关相适配的螺栓，一方面便于安装，另一方面确保定位的精准度。

作为本实用新型优选，所述直线驱动机构设于所述第二移动支架一侧，且其输出端连接第二移动支架，由于第一电机设置于第一移动支架上，所以为了合理化布局整体结构，平衡重量和空间，将直线驱动机构设置于第二移动支架一侧。

作为本实用新型优选，所述推钩上于两条所述推送边相接处，以及两根拉杆上均设有配合回转轴的安装槽，由于整个输送平台的宽度较大，若要从侧面插入回转轴，则对整个输送平台各个部件的安装顺序具有较高的要求；而上述安装槽的结构，则简化了安装过程，即可从输送平台的上下侧面置入回转轴，再封闭安装槽开口即可。

作为本实用新型优选，所述直线驱动机构包括直线支架、设于直线支架侧面的两个链轮及链条、与远离所述输送平台的链轮传动连接的第二电机；所述链条连接所述第二移动支架。即通过第二电机带动链轮及链条转动，链条拉动第二移动支架，第二移动支架带动第一移动支架，两个移动支架同步带动两根拉杆及推钩移动，以实现推钩的直线移动；同时只需令第二电机反转即可进行反向输送。

作为本实用新型优选，所述直线支架上于前后两端均设有限位接近开关，所述第二移动支架上设有接近触发板，以控制移动范围，确保设备稳定运行。

作为本实用新型优选，所述直线支架上于靠近所述第二电机的一端设有微动开关，所述第二移动支架上设有微动触发板，由于该端设有第二电机，所以通过微动开关来进一步确保移动支架在该端能够稳定停止。

本实用新型的优点是：

1、能够全自动实现条筒的双向输送，大大提高工作效率；

2、错位驱动机构利用偏心轮转动时产生的往复位移，结构简单，动作稳定高效；

3、错位驱动机构利用三个接近开关来实现对于推钩的状态控制，精准且可靠；

4、推钩及两根拉杆上的安装槽，大大简化了输送平台的安装过程，同时利于后期拆装维护；

5、限位接近开关及微动开关的设置，有效确保了输送动作范围的稳定性，从而保障设备稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型步进式条筒双向输送机使用状态的结构示意图；

图2为本实用新型中输送平台的剖视图；

图3为本实用新型中驱动平台的结构示意图；

图4为本实用新型中拉杆与推钩配合处的结构示意图；

图5为本实用新型中推钩的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1-5所示，本实用新型提供一种步进式条筒双向输送机，包括首尾相接的输送平台1和驱动平台2，两个平台相接处设有隔板3，以避免输送平台1上的条筒4进入驱动平台2，同时避免驱动平台2上的移动部件进入输送平台1。

其中，输送平台1主要由底板11、支撑折板12、侧梁13、上压板14、下衬板15、滑块16、托条17构成；底板11具体为条状，具有沿输送方向平行排列的多块；支撑折板12包括两块竖直板、连接两块竖直板上端的水平板、设于一块竖直板下端边侧的安装板，由于输送平台较长，支撑折板不便于做成一体式，即也具有依次衔接的多块，两排支撑折板12对称设置于底板11上，安装板朝外，并通过安装板与底板11固定连接。两侧的支撑折板12之间形成一条通道，通道内两侧壁处均设有侧梁13，以保障支撑强度，两侧的侧梁13之间设有滑块16，滑块具有上下配合连接的两个，每个滑块上设有两条槽道，两个滑块配合形成两条通槽，两条通槽内用于分别设置第一拉杆51和第二拉杆52，同时滑块16具有分布于拉杆长度方向上的多个，主要用于减少拉杆移动过程中的摩擦阻力，提高动作流畅性。并且，为了避免滑块16沿拉杆来回移动造成与推钩71的干涉，滑块16与第一拉杆51通过螺钉固定连接，而不至于影响两根拉杆的相对移动。侧梁13及滑块16与底板11之间设有下衬板15，而上压板14设于滑块16、侧梁13及支撑折板12的上侧。托条17设置于支撑折板12上侧面，用于减小条筒4与输送平台1之间的摩擦阻力。

驱动平台2主要由底板、直线支架21、线槽板22、拖链槽板23构成；底板与输送平台1的底板一致，直线支架21设于底板上的中部，线槽板22和拖链槽板23分设于底板上两侧，用于设置线缆和拖链。直线支架21上设有两条导轨24，两条导轨24上通过滑块分别设置有第一移动支架25和第二移动支架26，两个移动支架通过直线支架21上侧面沿输送方向开设的条形槽口分别与第一拉杆51和第二拉杆52连接。由于拉杆的长度较长，为了便于生产和安装，同时提高移动流畅性，拉杆采用多段式结构，相邻段拉杆之间通过链节53转动连接。

第一移动支架25上设有第一电机61，第一电机61的输出端朝向第二移动支架26，且输出端设有偏心轮62，偏心轮62周向设有轴承，第二移动支架26上通过板体围成朝向第一移动支架25的偏心轮推动槽63，偏心轮62伸至偏心轮推动槽63内；并且偏心轮62的直径等于偏心轮推动槽63的宽度，以确保动作的稳定性。同时，第一拉杆51和第二拉杆52处于输送平台1的部分，两者之间设有沿输送方向分布的多个推钩71，相邻推钩71之间的距离与条筒4的直径相适配；推钩71成等腰三角形，两条等腰边为推送边，其中心与第一拉杆51之间设有第一回转轴72，其两条等腰边的相接端与第二拉杆52之间设有第二回转轴73，当然，为了适应推钩绕中心转动时，两条等腰边相接端的高度变化，推钩71和/或第二拉杆52上设置回转轴的孔为条形孔或槽。如此，利用偏心轮62转动时产生的往复位移，来配合偏心轮推动槽63，实现两个移动支架及两根拉杆发生相对移动，从而以第一回转轴72为轴心，第二回转轴73拨动推钩71绕其中心转动，根据所需输送方向及输送动作，分别切换至第一条推送边711处于竖直状态、底边712处于朝上的水平状态、第二条推送边713处于竖直状态，即分别对应向第一侧推动条筒、推钩复位、向第二侧推动条筒三个状态。

所述直线支架21上靠近第二移动支架26的侧面上设有沿输送方向的两个链轮81及链条82，驱动平台2远离输送平台1的一侧设有第二电机83，第二电机83的输出端传动连接于该端的链轮，所述链条82连接第二移动支架26。即通过链条82的转动来带动第二移动支架26沿导轨24进行直线移动，而第二移动支架26与第一移动支架25之间通过偏心轮62及偏心轮推动槽63的配合关系而保持同步移动，从而分别与两个移动支架连接的两根拉杆保持同步移动，最终带动推钩71保持切换后的状态移动。

综上所述，本双向输送机的工作原理如下：首先，通过其他输送设备将第一个条筒4置于输送平台1上一端，推钩71可事先就处于条筒4下方，或令推钩71处于底边712朝上状态，并在第二电机83的带动下移动至条筒4下方。随后通过第一电机61带动推钩71切换至第一条推送边711处于竖直状态，即推钩71伸入条筒4下端的凹槽内。接着通过第二电机83带动推钩71移动，推钩71推动条筒4移动一个行程的距离，一个行程的长度与链条82的长度有关。然后，令推钩71处于底边712朝上状态，同时推钩71返回一个行程的距离，输送平台1上一端放置第二个条筒；接着令推钩71切换至第一条推送边711处于竖直状态，此时输送平台上的两个条筒底部均有推钩71，再次输送一个行程；如此循环即可实现一个方向的条筒输送。而若要反向输送条筒，则仅需令推71钩在第二条推送边713处于竖直状态，和底边712朝上状态之间切换，同时配合直线输送机构即可，在此不做赘述。

具体的，为了精确控制推钩71的状态切换动作，所述偏心轮推动槽63内朝向偏心轮62轴向端面的侧面上设有两个改向接近开关64，和一个避让接近开关65，所述偏心轮62轴向端面上设有触发件66，即通过触发件66与三个接近开关的配合来定位推钩71的三个位置状态。进一步的，为了使得位置控制更为简单而精确，两个改向接近开关64分别对应于偏心轮62在左右两个方向上到达最大距离时的位置，而由于推钩71为对称结构，则避让接近开关65仅能够处于两个改向接近开关64中间的上或下方，此时，两个改向接近开关64均距离避让接近开关90°，也即推钩71呈等腰直角三角形。所述触发件66优选为头部大小与所述改向接近开关64及避让接近开关65相适配的螺栓，一方面便于安装，另一方面确保定位的精准度。

为了精确控制推钩71的移动行程，所述直线支架21上于前后两端均设有限位接近开关84，所述第二移动支架26上设有接近触发板85。并且，所述直线支架21上于靠近所述第二电机83的一端设有微动开关86，所述第二移动支架26上设有微动触发板87，由于该端设有第二电机，所以通过微动开关来进一步确保移动支架在该端能够稳定停止，避免与第二电机发生碰撞。

另外，为了简化输送平台1的安装过程，所述推钩71上于两条所述推送边相接处，以及两根拉杆上均设有配合回转轴的安装槽，由于整个输送平台1的宽度较大，若要从侧面插入回转轴，则对整个输送平台各个部件的安装顺序具有较高的要求；而上述安装槽的结构，则简化了安装过程，即可从输送平台的上下侧面置入回转轴，比如先将一根回转轴插入推钩71的中心孔，然后将回转轴对准第一拉杆51上的安装槽，将推钩71置入两根拉杆之间，调整推钩71的角度，使推钩71及第二拉杆51上的安装槽对齐，再从下方置入另一根回转轴，最后利用下衬板15和上压板14封闭安装槽开口即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本实用新型整体构思下的一种实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.步进式条筒双向输送机，包括首尾相接的输送平台和驱动平台、设于驱动平台上的直线驱动机构、连接直线驱动机构输出端并伸至输送平台内的拉杆及推钩，其特征在于，所述拉杆具有第一拉杆和第二拉杆，所述推钩具有相邻的两条推送边，推钩的中心和两条推送边相接的一端分别与两根拉杆之间连接有回转轴；两根拉杆于驱动平台处分别连接有第一移动支架和第二移动支架，两个移动支架之间设有令两根拉杆在长度方向上发生相对移动的错位驱动机构；所述直线驱动机构的输出端连接其中一个移动支架。

2.根据权利要求1所述的步进式条筒双向输送机，其特征在于，所述错位驱动机构包括设于第一移动支架上的第一电机、设于第一电机输出端的偏心轮、设于第二移动支架上的偏心轮推动槽；所述偏心轮伸至偏心轮推动槽内。

3.根据权利要求2所述的步进式条筒双向输送机，其特征在于，所述偏心轮推动槽内朝向偏心轮轴向端面的侧面上设有两个改向接近开关，和一个避让接近开关，所述偏心轮轴向端面上设有触发件。

4.根据权利要求3所述的步进式条筒双向输送机，其特征在于，所述触发件为头部大小与所述改向接近开关及避让接近开关相适配的螺栓。

5.根据权利要求2所述的步进式条筒双向输送机，其特征在于，所述直线驱动机构设于所述第二移动支架一侧，且其输出端连接第二移动支架。

6.根据权利要求1所述的步进式条筒双向输送机，其特征在于，所述推钩上于两条所述推送边相接处，以及两根拉杆上均设有配合回转轴的安装槽。

7.根据权利要求5所述的步进式条筒双向输送机，其特征在于，所述直线驱动机构包括直线支架、设于直线支架侧面的两个链轮及链条、与远离所述输送平台的链轮传动连接的第二电机；所述链条连接所述第二移动支架。

8.根据权利要求7所述的步进式条筒双向输送机，其特征在于，所述直线支架上于前后两端均设有限位接近开关，所述第二移动支架上设有接近触发板。

9.根据权利要求7所述的步进式条筒双向输送机，其特征在于，所述直线支架上于靠近所述第二电机的一端设有微动开关，所述第二移动支架上设有微动触发板。

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