CN209395790U - 用于运输模台的摆渡车及混凝土预制构件生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于运输模台的摆渡车及混凝土预制构件生产线，摆渡车包括车架、行走机构、驱动机构和至少一个顶升机构，行走机构安装于车架的底部，驱动机构与行走机构连接以驱动行走机构移动，顶升机构安装于车架上以顶升模台并将模台限位于车架上；摆渡车还包括同步机构，同步机构与行走机构或者驱动机构连接，以使运输同一模台的至少两个摆渡车同步移动。上述摆渡车上的同步机构，使至少两台摆渡车在运输同一模台时保持同步，以使模台在变轨后方向和位置满足混凝土预制构件生产线的要求；结构简单，运转灵活，降低了对模台的不利影响，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土预制构件生产设备技术领域，特别涉及一种用于运输模台的摆渡车及混凝土预制构件生产线。
背景技术
为了节省占地面积，混凝土构件的生产线通常是设置并列的两排或多排，在这种情况下，根据生产流程的需要，模台在输送过程中要完成变轨的动作。现有技术中一般通过横移摆渡车来完成模台的变轨工作，变轨时需要至少两台独立的摆渡车在轨道上的移动来配合其它输送装置来完成，但对多台摆渡车的同步性没有进行有效的控制，会出现摆渡车移动不同步的现象，导致模台变轨后的方向和位置都产生偏差，影响了混凝土预制构件的后续生产。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于运输模台的摆渡车及混凝土预制构件生产线，以解决现有技术中运输模台时两台摆渡车移动不同步导致变轨后模台的位置有偏差的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型提供了一种用于运输模台的摆渡车，所述摆渡车包括车架、行走机构、驱动机构和至少一个顶升机构，所述行走机构安装于所述车架的底部，所述驱动机构与所述行走机构连接以驱动所述行走机构移动，所述顶升机构安装于所述车架上以顶升所述模台并将所述模台限位于所述车架上；所述摆渡车还包括同步机构，所述同步机构与所述行走机构或者所述驱动机构连接，以使运输同一模台的至少两个所述摆渡车同步移动。
进一步地，所述同步机构包括与所述行走机构连接的链轮和用于感应所述链轮旋转圈数的接近开关，所述接近开关安装于所述车架上。
进一步地，所述行走机构包括设置于所述车架前部的至少一个主动轮机构和设置于所述车架后部的至少一个从动轮机构，所述从动轮机构包括两个从动轮及连接所述从动轮的从动轴，所述链轮安装于所述从动轴上。
进一步地，所述同步机构包括与所述驱动机构连接的编码器。
进一步地，所述行走机构包括设置于所述车架前部的至少一个主动轮机构和设置于所述车架后部的至少一个从动轮机构，所述主动轮机构包括两个主动轮及连接所述主动轮的主动轴，所述主动轴与所述驱动机构的电机输出轴连接，所述编码器安装于所述电机输出轴上。
进一步地，所述编码器与所述电机输出轴通过联轴器连接。
进一步地，所述顶升机构的数量为两个且对称设置于所述车架的两端。
进一步地，所述顶升机构包括液压泵、液压缸和顶出板，所述液压泵固定于所述车架的底部，所述液压缸连接所述液压泵，所述液压缸竖直固定于所述车架上，所述顶出板连接所述液压缸的输出端。
进一步地，所述液压泵通过安装板固定于所述车架的底部。
进一步地，所述顶出板包括本体、限位板、导向座和固定于所述本体两端的导向杆，所述导向座设置在所述车架上，所述导向杆滑动安装于所述导向座上；所述限位板垂直安装于所述本体上以对所述模台限位。
根据本实用新型的另一方面，还提供了一种混凝土预制构件生产线，所述混凝土预制构件生产线包括至少两个上述用于运输模台的摆渡车、至少两排模台输送装置和行走轨道，所述行走轨道设置于不同的所述模台输送装置之间，所述摆渡车沿所述行走轨道移动以在不同的所述模台输送装置之间运输所述模台。
本实用新型提供的用于运输模台的摆渡车设置了与行走机构或者驱动机构连接的同步机构，使至少两台摆渡车在运输同一模台时保持同步，以使模台在变轨后方向和位置满足混凝土预制构件生产线的要求；摆渡车上还设置了顶升机构，用于顶升模台从而使模台与生产线上的其它输送装置脱离并限位于摆渡车上，在驱动机构的带动下，摆渡车承载模台完成变轨动作。上述摆渡车结构简单，运转灵活，降低了对模台的不利影响，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的用于运输模台的摆渡车的主视图；
图2为图1的仰视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图2中A-A剖面图；
图5为本实用新型实施例一提供的用于运输模台的摆渡车使用状态的立体图；
图6为本实用新型实施例一提供的用于运输模台的摆渡车的另一立体图，其中，为了显示摆渡车底部的结构，其并非使用状态图。
附图标记说明：100、车架；101、缓冲器；200、驱动机构；201、电机输出轴；300、顶升机构；310、液压泵；311、安装板；320、液压缸；330、顶出板；331、本体；332、导向杆；333、导向座；334、限位板；500、主动轮机构； 501、主动轮；502、主动轴；600、从动轮机构；601、从动轮；602、从动轴； 603、链轮；604、接近开关。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。
实施例一
参照图1至图6，本实施例提供了一种用于运输模台的摆渡车，摆渡车包括车架100、行走机构、驱动机构200和至少一个顶升机构300，行走机构安装于车架100的底部，驱动机构200与行走机构连接以驱动行走机构移动，顶升机构300安装于车架100上以顶升模台并将模台限位于车架100上；摆渡车还包括同步机构，同步机构与行走机构或者驱动机构200连接，以使运输同一模台的至少两个摆渡车同步移动。优选地，车架100的两端分别设置缓冲器101，当摆渡车与生产线的其它设备碰撞时减少摆渡车受到的冲击。
为节省占地面积，混凝土预制构件的生产线通常设置为并列的两排或者多排，在构件的生产过程中，模台需要在并列的生产线之间移动，即要完成变轨动作，且变轨过程中模台的移动方向与生产线的方向垂直。通常利用摆渡车完成模台的变轨动作。本实用新型中，为了减小摆渡车的体积并增加其灵活性，使用至少两台摆渡车来运输一个模台。摆渡车放置于预制构件的生产线上模台需要变轨的位置并与生产线的延伸方向垂直。模台在生产线上的地面驱动装置和地面支撑装置的作用下移动到摆渡车的上方，然后车架100上设置的顶升机构300将模台顶升，使模台与地面驱动装置、地面支撑装置脱离，同时将模台限位于车架100上。摆渡车的行走机构在驱动机构200的驱动下移动直至到达另一排生产线。摆渡车上的同步机构能够控制并保持两台或多台摆渡车同步移动，以使变轨后的模台的位置满足生产线的要求，保证后续生产的继续进行。同步机构通过与行走机构或者驱动机构200连接，实现对摆渡车移动的记录和控制，保持两台或多台摆渡车同步。
上述用于运输模台的摆渡车设置了与行走机构或者驱动机构200连接的同步机构，使至少两台摆渡车在运输同一模台时保持同步，以使模台在变轨后方向和位置满足混凝土预制构件生产线的要求；摆渡车上还设置了顶升机构300，用于顶升模台从而使模台与生产线上的其它输送装置脱离并限位于摆渡车上，在驱动机构200的带动下，摆渡车承载模台完成变轨动作。上述摆渡车结构简单，运转灵活，降低了对模台的不利影响，提高了工作效率。
在一些实施例中，同步机构包括与行走机构连接的链轮603和用于感应链轮603的旋转圈数的接近开关604，接近开关604安装于车架100上。链轮603 与行走机构连接，接近开关604通过感应能够测得链轮603的旋转圈数，并将信号发送给控制器，控制器通过控制两台或多台摆渡车上链轮603的旋转圈数相同，从而保证不同摆渡车移动速度相同。优选地，行走机构包括设置于车架 100前部的至少一个主动轮机构500和设置于车架100后部的至少一个从动轮机构600，从动轮机构600包括两个从动轮601及连接从动轮601的从动轴602，链轮603安装于从动轴602上。链轮603的旋转圈数能够体现从动轴602的移动距离。由于主动轮机构500上设置有驱动机构200，而从动轮601与行走轨道之间存在滑动摩擦，因而控制不同摆渡车的从动轮601同步要比控制主动轮机构500同步更加精确。
在一些实施例中，顶升机构300的数量为两个且对称设置于车架100的两端。顶升机构300对称设置，顶升模台时使模台受力均衡，顶升过程中更加平稳，避免模台从摆渡车上脱离。
在一些实施例中，顶升机构300包括液压泵310、液压缸320和顶出板330，液压缸320连接液压泵310，液压泵310固定于车架100的底部，液压缸320 竖直固定于车架100上，顶出板330连接液压缸320的输出端。液压泵310为两个顶升机构300上液压缸320的压力油泵站，将压力油提供给两个液压缸 320。液压缸320的输出端通过螺钉连接顶出板330，将动力传输给顶出板330 以实现顶出板330的抬升，从而抬高模台的位置，使模台脱离生产线的地面驱动装置和地面支撑装置，在摆渡车上完成变轨动作。优选地，液压泵310通过安装板311固定于车架100的底部。液压泵310固定于车架100的底部，与车架100同步运动，为液压缸320提供压力油，使摆渡车构成完整，能够单独实现所需要的功能。
在一些实施例中，顶出板330包括本体331、限位板334、导向座333和固定于本体331两端的导向杆332，导向座333设置在车架100上，导向杆332 滑动安装于导向座333上；限位板334垂直安装于本体331上以对模台限位。导向杆332固定于顶出板330本体331的两端，当液压缸320的输出端将顶出板330顶升时，导向杆332同时沿导向座333滑动，为顶出板330的顶升起到辅助作用，使对模台的顶升动作更加平稳。顶出板330上设有垂直于顶出板330 的限位板334，本实施例中，限位板334设置于顶出板330上远离摆渡车边缘的内测。将模台限位于顶出板330上，避免模台在摆渡车的移动过程中脱离摆渡车。
实施例二
本实施例提供了一种用于运输模台的摆渡车，其结构与实施例一基本相同，区别在于同步机构包括与驱动机构200连接的编码器(图中未示出)。编码器与驱动机构200连接，编码器将驱动机构的位移转换成脉冲信号，并将信号发送给控制器，通过控制器控制驱动机构200如驱动电机的转速，使不同摆渡车上旋转编码器的旋转圈数相同，从而控制不同摆渡车移动速度相同。
在一些实施例中，行走机构包括设置于车架100前部的至少一个主动轮机构500和设置于车架100后部的至少一个从动轮机构600，主动轮机构500包括两个主动轮501及连接主动轮501的主动轴502，主动轴502与驱动机构200 的电机输出轴201连接，编码器安装于电机输出轴201上。驱动机构200的电机输出轴201与行走机构的主动轴502连接，将动力传输到主动轮501，使摆渡车实现移动。编码器安装于电机输出轴201上，编码器将低级输出轴201的位移转换成脉冲信号，并将信号发送给控制器，从而通过控制器控制低级输出轴201的转速来控制不同摆渡车的移动速度。优选地，编码器与电机输出轴201 通过联轴器连接。
实施例三
本实施例提供了一种混凝土预制构件生产线，包括至少两个上述实施例一或实施例二用于运输模台的摆渡车、至少两排模台输送装置和行走轨道，行走轨道设置于不同的模台输送装置之间，摆渡车沿行走轨道移动以在不同的模台输送装置之间运输模台。
模台输送装置即为不同排的生产线，行走轨道安装于不同的模台输送装置之间，且垂直于生产线的延伸方向。摆渡车沿行走轨道移动以实现模台的变轨动作。上述预制构件生产线，利用至少两台摆渡车来使模台从一排输送装置转移到另一排输送装置，使模台的变轨动作简便灵活，且通过控制摆渡车的同步实现了模台两端的同步横移，使模台变轨后的位置满足预制构件生产线的要求。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于运输模台的摆渡车，其特征在于：所述摆渡车包括车架、行走机构、驱动机构和至少一个顶升机构，所述行走机构安装于所述车架的底部，所述驱动机构与所述行走机构连接以驱动所述行走机构移动，所述顶升机构安装于所述车架上以顶升所述模台并将所述模台限位于所述车架上；所述摆渡车还包括同步机构，所述同步机构与所述行走机构或者所述驱动机构连接，以使运输同一模台的至少两个所述摆渡车同步移动。
2.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述同步机构包括与所述行走机构连接的链轮和用于感应所述链轮的旋转圈数的接近开关，所述接近开关安装于所述车架上。
3.根据权利要求2所述的摆渡车，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述车架前部的至少一个主动轮机构和设置于所述车架后部的至少一个从动轮机构，所述从动轮机构包括两个从动轮及连接所述从动轮的从动轴，所述链轮安装于所述从动轴上。
4.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述同步机构包括与所述驱动机构连接的编码器。
5.根据权利要求4所述的摆渡车，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述车架前部的至少一个主动轮机构和设置于所述车架后部的至少一个从动轮机构，所述主动轮机构包括两个主动轮及连接所述主动轮的主动轴，所述主动轴与所述驱动机构的电机输出轴连接，所述编码器安装于所述电机输出轴上。
6.根据权利要求5所述的摆渡车，其特征在于，所述编码器与所述电机输出轴通过联轴器连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的摆渡车，其特征在于，所述顶升机构的数量为两个且对称设置于所述车架的两端。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的摆渡车，其特征在于，所述顶升机构包括液压泵、液压缸和顶出板，所述液压泵固定于所述车架的底部，所述液压缸连接所述液压泵，所述液压缸竖置固定于所述车架上，所述顶出板连接所述液压缸的输出端。
9.根据权利要求8所述的摆渡车，其特征在于，所述顶出板包括本体、限位板、导向座和固定于所述本体两端的导向杆，所述导向座设置在所述车架上，所述导向杆滑动安装于所述导向座上；所述限位板垂直安装于所述本体上以对所述模台限位。
10.一种混凝土预制构件生产线，其特征在于，所述混凝土预制构件生产线包括至少两个权利要求1至9中任一项所述的用于运输模台的摆渡车、至少两排模台输送装置和行走轨道，所述行走轨道设置于不同的所述模台输送装置之间，所述摆渡车沿所述行走轨道移动以在不同的所述模台输送装置之间运输所述模台。
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