CN211496754U - 一种型材装配式提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种型材装配式提升机，包括提升机一和提升机二，提升机一和提升机二均包括横向底梁、垂向主梁、斜向支撑梁一和斜向支撑梁二；垂向主梁的底端连接在横向底梁中部上，斜向支撑梁一的两端分别与垂向主梁和横向底梁连接，斜向支撑梁二两端分别与垂向主梁另外一侧部和横向底梁另外一端部连接，垂向主梁采用型材；横向底梁与同步带装置一的同步带一固接，在同步带装置一的带动下，提升机一和提升机二均能沿底部输送线长度方向来、回移动；在垂向主梁上还设置有同步带装置二和升降横梁，升降横梁与同步带装置二的同步带二固接，在同步带装置二的带动下，升降横梁能沿垂向主梁上、下来回移动，在升降横梁上还设置有支撑缸一和支撑缸二。

Description

一种型材装配式提升机

技术领域

本实用新型涉及一种仓储装置，尤其涉及一种用于存取货箱的型材装配式提升机。

背景技术

仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。

在现有的仓储中，如图1所示，有一种仓储是将多个货架1呈直线排列，相邻的货架1之间留有一定的间隙做为存取货箱2的垂向通道3，在多个货架1的底部设置底部输送线4形成底部输送通道5。在底部输送线4上设置有智能提升机构6，智能提升机构6能沿呈直线排列的多个货架来、回移动，通过智能提升机构6对货架1上的货箱2进行存取操作。

但是，现有技术中的智能提升机构整体结构比较笨重，拆装起来极为不便且造价成本较高。

经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。

综上，如何设计一种新型结构的提升机，使其整体结构轻巧，拆装方便且造价成本低是急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种型材装配式提升机，其整体结构轻巧，拆装方便且造价成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种型材装配式提升机，包括设置在底部输送线上且位于货架两侧的提升机一和提升机二，所述提升机一和提升机二均包括横向底梁、垂向主梁和斜向支撑梁；垂向主梁的底端通过螺丝一连接在横向底梁中部上，斜向支撑梁的两端分别与垂向主梁部和横向底梁连接，所述垂向主梁采用型材；横向底梁与设置在底部输送线上的同步带装置一的同步带一固接，在同步带装置一的带动下，提升机一和提升机二均能沿底部输送线的长度方向来、回移动；沿垂向主梁的长度，在垂向主梁上还设置有同步带装置二和升降横梁，升降横梁与同步带装置二的同步带二固接，在同步带装置二的带动下，升降横梁能沿垂向主梁上、下来回移动，在升降横梁上还设置有用于提取货箱的支撑缸一和支撑缸二。

优选的，所述垂向主梁包括主梁主体、设置在主梁主体顶部的顶端盒体和设置在主梁主体底部的底端盒体；同步带装置二还包括同步轮一、同步轮二和驱动电机；

所述主梁主体的横截型面包括矩形主框体、设置在矩形主框体一侧上的矩形框体一和矩形框体二，矩形框体一和矩形框体二之间留有间隙；同步轮一转动连接在顶端盒体内，同步轮二转动连接在底端盒体内，同步带二与同步轮一和同步轮二配合传动连接且同步带二的一侧位于矩形主框体内部，同步带二的另外一侧位于所述间隙内，升降横梁与位于所述间隙内的同步带二的另外一侧固接；驱动电机安装在底端盒体的侧部上且驱动电机的输出轴伸入到底端盒体内部与同步轮二配合连接。

优选的，在所述矩形框体一和矩形框体二的一个角部上均设有弧形凹槽部，在所述矩形框体一和矩形框体二的弧形凹槽部内分别设置有垂向导轨一和垂向导轨二；

在所述升降横梁上还设置有导轮一和导轮二，所述导轮一和导轮二分别与垂向导轨一和垂向导轨二配合滑动连接。

优选的，在所述矩形框体一和矩形框体二的一个侧部上均设有凸轨条；

在所述升降横梁上还设置有导轮一和导轮二，所述导轮一和导轮二采用胶轮，所述导轮一和导轮二分别与矩形框体一的凸轨条和矩形框体二的凸轨条配合滑动连接。

优选的，所述底端盒体包括盒体主体和设置在盒体主体一侧上的延伸安装部，盒体主体和延伸安装部之间形成安装缺口，同步轮二转动连接在盒体主体内，驱动电机安装在盒体主体的侧部；

横向底梁的顶部卡入到所述安装缺口中后，通过螺丝一将延伸安装部和横向底梁连接从而使得垂向主梁的底端和横向底梁连接起来。

优选的，在顶端盒体的两侧上还设置有顶部导轮一和顶部导轮二，多个货架的顶部通过顶部导轨连接起来，顶部导轮一和顶部导轮二均与所述顶部导轨配合滑动连接。

优选的，在横向底梁的侧部上还设置有同步带夹紧块，所述同步带夹紧块包括底块和顶块，底块的顶部上设置为波浪状，同步带一设置在底块和顶块之间，通过锁紧螺丝锁紧底块和顶块，从而利用顶块将同步带一压紧在底块的波浪状顶部上，使得横向底梁与同步带一固接。

优选的，在所述横向底梁的侧部还设置有U型导块，在底部输送线上设置有底部导轨，所述U型导块和底部导轨配合滑动连接。

优选的，在所述横向底梁的侧部还设置有上、下两排夹紧胶轮，在底部输送线上设置有底部导轨，通过上、下两排夹紧胶轮夹紧所述底部导轨与底部导轨滑动配合连接。

优选的，斜向支撑梁一的一端和横向底梁一端部之间设置有衔接块一，斜向支撑梁一的一端和横向底梁一端部之间通过衔接块一连接在一起；斜向支撑梁二的一端和横向底梁另外一端部之间设置有衔接块二，斜向支撑梁二的一端和横向底梁另外一端部之间通过衔接块二连接在一起。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过结构设计，使得其整体结构轻巧，拆装方便且造价成本低。通过对主梁主体的装配结构进行设计，简化了垂向主梁、同步带装置二和升降横梁之间的拆装结构，进一步减轻了整体重量且提高了拆装效率。利用主梁主体的型面结构设计，设置垂向导轨与导轮的配合结构，保证了升降横梁上下移动时的平稳性。通过对底端盒体与横向底梁之间的拆装结构进行改进，使得得垂向主梁的底端和横向底梁连接起来更加便捷。通过在顶端盒体的两侧上设置顶部导轮和在横向底梁的侧部设置U型导块，使得提升机沿底部输送线移动时更加平稳。通过设置同步带夹紧块，便于同步带一与横向底梁的拆装。

附图说明

图1为现有技术的仓储中位于多个货架和智能提升机处的局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中提升机二的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中主梁主体的横截型面示意图；

图5为本实用新型实施例1的垂向主梁去掉顶端盒体后，位于主梁主体顶部处的局部立体结构示意图；

图6为图3中A部的放大结构示意图；

图7为图2中B部的放大结构示意图；

图8为图2中C部的放大结构示意图；

图9为图3中D部的放大结构示意图；

图10为图2中E部的放大结构示意图；

图11为本实用新型实施例2中主梁主体的横截型面示意图；

图12为本实用新型实施例3的提升机二中位于横向底梁上的底块处的局部结构示意图；

图中：1.货架，2.货箱，3.垂向通道，4.底部输送线，5.底部输送通道，6.智能提升机构，7.提升机一，8.提升机二，9.横向底梁，10.垂向主梁，11.斜向支撑梁一，12.斜向支撑梁二，13.螺丝一，14.螺丝二，15.螺丝三，16.同步带装置二，17.升降横梁，18.支撑缸一，19.支撑缸二，20.主梁主体，201.矩形主框体，202.矩形框体一，203.矩形框体二，204.间隙，205.螺孔，21.顶端盒体，22.底端盒体，221.盒体主体，222.延伸安装部，23.同步轮一，24.驱动电机，25.同步带二，26.弧形凹槽部，27.垂向导轨二，28.导轮二，29.顶部导轮一，30.顶部导轮二，31.底块，32.顶块，33.锁紧螺丝，34.腰型孔，35.调整螺丝，36. U型导块，37.衔接块一，38.凸轨条，39.夹紧胶轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图2所示，一种型材装配式提升机，包括设置在底部输送线上且位于货架两侧的提升机一7和提升机二8（图中未示出底部输送线和货架），所述提升机一7和提升机二8均包括横向底梁9（沿底部输送线的长度方向）、垂向主梁10和斜向支撑梁，斜向支撑梁包括斜向支撑梁一11和斜向支撑梁二12，其中横向底梁9沿底部输送线的长度方向设置，底部输送线可采用带式输送机；垂向主梁10的底端通过螺丝一13连接在横向底梁9中部上，斜向支撑梁一11的两端通过螺丝二14分别与垂向主梁10一侧部和横向底梁9一端部连接，斜向支撑梁二12的两端通过螺丝三15分别与垂向主梁10另外一侧部和横向底梁9另外一端部连接，所述垂向主梁10采用型材制成，横向底梁9、斜向支撑梁一11和斜向支撑梁二12可采用型材或其他材料制成；横向底梁9与设置在底部输送线上的同步带装置一的同步带一（图中未示出）固接，在同步带装置一的带动下，提升机一7和提升机二8均能沿底部输送线的长度方向来、回移动；沿垂向主梁10的长度，在垂向主梁10上还设置有同步带装置二16和升降横梁17，升降横梁17与同步带装置二16的同步带二固接，在同步带装置二16的带动下，升降横梁17能沿垂向主梁10上、下来回移动，在升降横梁17上还设置有用于提取货箱的支撑缸一18和支撑缸二19，支撑缸一18和支撑缸二19均可采用气缸，在货箱的两侧部上设置有凹孔，提取货箱时通过支撑缸一18和支撑缸二19的活塞杆伸出分别插入到货箱两侧部上的凹孔中，从而将货箱提起。本实施例中的主要部件垂向主梁采用型材且各个部件采用螺丝组装在一起，其整体结构轻巧，拆装方便且造价成本低。

本实施例工作时是利用提升机一7和提升机二8同步工作进行的。在进行取货时，先通过同步带装置一带动提升机一7和提升机二8同时移动到待取货箱的两侧位置，然后控制支撑缸一18和支撑缸二19的活塞杆伸出分别插入到待取货箱两侧部上的凹孔中，再通过同步带装置二16带动升降横梁17上移一段距离，从而将待取货箱2从货架1上抬起，再控制同步带装置一带动提升机一7和提升机二移动到垂向通道3处，使得待取货箱2也移动到垂向通道3处，再控制同步带装置二16带动升降横梁17下移，从而将待取货箱2下移至底部输送线4上，然后控制支撑缸一18和支撑缸二19的活塞杆回缩，将待取货箱2放置到底部输送线4上，待取货箱2由底部输送线4送出。

在进行存货时的动作正好和取货的动作相反，待存货箱2先由底部输送线4输送到垂向通道3处，再控制支撑缸一18和支撑缸二19的活塞杆伸出分别插入到待存货箱2两侧部上的凹孔中，再通过同步带装置二16带动升降横梁17上移一段距离，从而将待取货箱2从底部输送线4上抬起，再控制同步带装置一带动提升机一7和提升机二移动至待存货架的两侧位置处，再控制同步带装置二16带动升降横梁17下移一段距离，将待存货箱2放置在待存货架上。

如图3至图5所示，所述垂向主梁10包括主梁主体20、设置在主梁主体20顶部的顶端盒体21和设置在主梁主体20底部的底端盒体22，在主梁主体20两端上开有螺孔，顶端盒体21与底端盒体22通过螺丝分别与主梁主体20两端连接；同步带装置二16还包括同步轮一23、同步轮二和驱动电机24；

所述主梁主体20的横截型面包括矩形主框体201、设置在矩形主框体201一侧上的矩形框体一202和矩形框体二203，矩形框体一202和矩形框体二203之间留有间隙204，多个螺孔205设置在矩形主框体201一侧内部上以及设置在矩形框体一202和矩形框体二203的一侧内部上；同步轮一23转动连接在顶端盒体21内，同步轮二转动连接在底端盒体22内，同步带二25与同步轮一23和同步轮二配合传动连接且同步带二25的一侧位于矩形主框体201内部，同步带二25的另外一侧位于所述间隙204内，升降横梁17与位于所述间隙204内的同步带二25的另外一侧固接；驱动电机24安装在底端盒体22的侧部上且驱动电机24的输出轴伸入到底端盒体22内部与同步轮二配合连接。本实施例通过上述结构设置，简化了垂向主梁、同步带装置二和升降横梁之间的拆装结构，进一步减轻了整体重量且提高了拆装效率。

如图4和图6所示，在所述矩形框体一202和矩形框体二203的一个角部上均设有弧形凹槽部26，在所述矩形框体一和矩形框体二的弧形凹槽部26内分别设置有垂向导轨一和垂向导轨二27；

在所述升降横梁17上还设置有导轮一和导轮二28，所述导轮一和导轮二28分别与垂向导轨一和垂向导轨二27配合滑动连接。这样，利用主梁主体的型面结构设计，设置垂向导轨与导轮的配合结构，保证了升降横梁上下移动时的平稳性。

如图2和图7所示，所述底端盒体22包括盒体主体221和设置在盒体主体221一侧上的延伸安装部222，盒体主体221和延伸安装部222之间形成安装缺口，同步轮二转动连接在盒体主体221内，驱动电机24安装在盒体主体221的侧部；

横向底梁9的顶部卡入到所述安装缺口中后，通过螺丝一13将延伸安装部222和横向底梁9连接从而使得垂向主梁的底端和横向底梁连接起来。这种拆装结构，使得得垂向主梁的底端和横向底梁连接起来更加便捷。

如图2和图8所示，在顶端盒体21的两侧上还设置有顶部导轮一29和顶部导轮二30，多个货架的顶部通过顶部导轨连接起来（图中未示出），顶部导轮一29和顶部导轮二30均与所述顶部导轨配合滑动连接。这样设置，使得提升机沿底部输送线移动时更加平稳。

如图3和图9所示，在横向底梁9的侧部上还设置有同步带夹紧块，所述同步带夹紧块包括底块31和顶块32，底块31的顶部上设置为波浪状，同步带一（图中未示出）设置在底块31和顶块32之间，通过锁紧螺丝33锁紧底块31和顶块32，从而利用顶块32将同步带一压紧在底块31的波浪状顶部上，使得横向底梁9与同步带一固接。这样设计，便于同步带一与横向底梁的拆装。

在横向底梁9上还有腰型孔34，在底块31上设置有螺孔，利用调整螺丝35穿过腰型孔34拧入到底块31上的螺孔中，从而将同步带夹紧块与横向底梁9连接起来。这样能根据实际工况，对同步带夹紧块的位置进行调整。

在所述横向底梁9的侧部还设置有U型导块36，在底部输送线上设置有底部导轨（图中未示出），所述U型导块36和底部导轨配合滑动连接。这样能进一步保证提升机沿底部输送线移动时更加平稳。

如图2和图10所示，斜向支撑梁一11的一端和横向底梁9一端部之间设置有衔接块一37，斜向支撑梁一11的一端和横向底梁9一端部之间通过衔接块一37连接在一起；斜向支撑梁二的一端和横向底梁另外一端部之间设置有衔接块二，斜向支撑梁二的一端和横向底梁另外一端部之间通过衔接块二连接在一起（图中未示出）。这样通过增设衔接块，能根据实际工况，对斜向支撑梁和横向底梁之间的连接角度进行调整。

实施例2：如图11所示，与实施例1相比，不同之处在于：在所述矩形框体一202和矩形框体二203的一个侧部上均设有凸轨条38；在所述升降横梁上还设置有导轮一和导轮二，所述导轮一和导轮二采用胶轮，所述导轮一和导轮二分别与矩形框体一的凸轨条38和矩形框体二的凸轨条38配合滑动连接。这样设置能减小升降横梁升降时的噪音，不会发出响声。

实施例3：如图12所示，与实施例1相比，不同之处在于：在所述横向底梁的侧部还设置有上、下两排夹紧胶轮39，在底部输送线上设置有底部导轨，通过上、下两排夹紧胶轮39夹紧所述底部导轨与底部导轨滑动配合连接。这样设置也是为了减小此处滑动时的噪音。

综上，本实用新型通过结构设计，使得其整体结构轻巧，拆装方便且造价成本低。通过对主梁主体的装配结构进行设计，简化了垂向主梁、同步带装置二和升降横梁之间的拆装结构，进一步减轻了整体重量且提高了拆装效率。利用主梁主体的型面结构设计，设置垂向导轨与导轮的配合结构，保证了升降横梁上下移动时的平稳性。通过对底端盒体与横向底梁之间的拆装结构进行改进，使得得垂向主梁的底端和横向底梁连接起来更加便捷。通过在顶端盒体的两侧上设置顶部导轮和在横向底梁的侧部设置U型导块，使得提升机沿底部输送线移动时更加平稳。通过设置同步带夹紧块，便于同步带一与横向底梁的拆装。

本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种型材装配式提升机，包括设置在底部输送线上且位于货架两侧的提升机一和提升机二，其特征在于：所述提升机一和提升机二均包括横向底梁、垂向主梁和斜向支撑梁；垂向主梁的底端通过螺丝一连接在横向底梁中部上，斜向支撑梁的两端分别与垂向主梁部和横向底梁连接，所述垂向主梁采用型材；横向底梁与设置在底部输送线上的同步带装置一的同步带一固接，在同步带装置一的带动下，提升机一和提升机二均能沿底部输送线的长度方向来、回移动；沿垂向主梁的长度，在垂向主梁上还设置有同步带装置二和升降横梁，升降横梁与同步带装置二的同步带二固接，在同步带装置二的带动下，升降横梁能沿垂向主梁上、下来回移动，在升降横梁上还设置有用于提取货箱的支撑缸一和支撑缸二。

2.根据权利要求1所述的型材装配式提升机，其特征在于：所述垂向主梁包括主梁主体、设置在主梁主体顶部的顶端盒体和设置在主梁主体底部的底端盒体；同步带装置二还包括同步轮一、同步轮二和驱动电机；

所述主梁主体的横截型面包括矩形主框体、设置在矩形主框体一侧上的矩形框体一和矩形框体二，矩形框体一和矩形框体二之间留有间隙；同步轮一转动连接在顶端盒体内，同步轮二转动连接在底端盒体内，同步带二与同步轮一和同步轮二配合传动连接且同步带二的一侧位于矩形主框体内部，同步带二的另外一侧位于所述间隙内，升降横梁与位于所述间隙内的同步带二的另外一侧固接；驱动电机安装在底端盒体的侧部上且驱动电机的输出轴伸入到底端盒体内部与同步轮二配合连接。

3.根据权利要求2所述的型材装配式提升机，其特征在于：在所述矩形框体一和矩形框体二的一个角部上均设有弧形凹槽部，在所述矩形框体一和矩形框体二的弧形凹槽部内分别设置有垂向导轨一和垂向导轨二；

在所述升降横梁上还设置有导轮一和导轮二，所述导轮一和导轮二分别与垂向导轨一和垂向导轨二配合滑动连接。

4.根据权利要求2所述的型材装配式提升机，其特征在于：在所述矩形框体一和矩形框体二的一个侧部上均设有凸轨条；

在所述升降横梁上还设置有导轮一和导轮二，所述导轮一和导轮二采用胶轮，所述导轮一和导轮二分别与矩形框体一的凸轨条和矩形框体二的凸轨条配合滑动连接。

5.根据权利要求2所述的型材装配式提升机，其特征在于：所述底端盒体包括盒体主体和设置在盒体主体一侧上的延伸安装部，盒体主体和延伸安装部之间形成安装缺口，同步轮二转动连接在盒体主体内，驱动电机安装在盒体主体的侧部；

横向底梁的顶部卡入到所述安装缺口中后，通过螺丝一将延伸安装部和横向底梁连接从而使得垂向主梁的底端和横向底梁连接起来。

6.根据权利要求2所述的型材装配式提升机，其特征在于：在顶端盒体的两侧上还设置有顶部导轮一和顶部导轮二，多个货架的顶部通过顶部导轨连接起来，顶部导轮一和顶部导轮二均与所述顶部导轨配合滑动连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的型材装配式提升机，其特征在于：在横向底梁的侧部上还设置有同步带夹紧块，所述同步带夹紧块包括底块和顶块，底块的顶部上设置为波浪状，同步带一设置在底块和顶块之间，通过锁紧螺丝锁紧底块和顶块，从而利用顶块将同步带一压紧在底块的波浪状顶部上，使得横向底梁与同步带一固接。

8.根据权利要求7所述的型材装配式提升机，其特征在于：在所述横向底梁的侧部还设置有U型导块，在底部输送线上设置有底部导轨，所述U型导块和底部导轨配合滑动连接。

9.根据权利要求7所述的型材装配式提升机，其特征在于：在所述横向底梁的侧部还设置有上、下两排夹紧胶轮，在底部输送线上设置有底部导轨，通过上、下两排夹紧胶轮夹紧所述底部导轨与底部导轨滑动配合连接。

10.根据权利要求7所述的型材装配式提升机，其特征在于：斜向支撑梁一的一端和横向底梁一端部之间设置有衔接块一，斜向支撑梁一的一端和横向底梁一端部之间通过衔接块一连接在一起；斜向支撑梁二的一端和横向底梁另外一端部之间设置有衔接块二，斜向支撑梁二的一端和横向底梁另外一端部之间通过衔接块二连接在一起。

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