CN211393099U - 一种煤矿石扒装转运一体式设备 - Google Patents
一种煤矿石扒装转运一体式设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211393099U CN211393099U CN201920544839.XU CN201920544839U CN211393099U CN 211393099 U CN211393099 U CN 211393099U CN 201920544839 U CN201920544839 U CN 201920544839U CN 211393099 U CN211393099 U CN 211393099U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- raking
- coal mine
- supporting arm
- conveyor belt
- dress
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种煤矿石扒装转运一体式设备，它涉及一种煤矿石扒装设备，具体涉及一种煤矿石扒装转运一体式设备。本实用新型为了解决现有煤矿石扒装设备只能将煤矿石聚集在一起，然后由其它装卸设备，如挖掘机等再进行装卸转运，不仅工作效率低，而且需要多个大型设备配合，浪费人力物力的问题。本实用新型包括移动车体，本实用新型还包括水平摆动机构、扒装滚、滚轴、扒装滚驱动机构、支撑臂、支撑臂俯仰驱动液压缸、转运机构、升运机构、导向板和若干个扒齿，滚轴安装在支撑臂的前端，扒装滚固定套装在滚轴上，若干个扒齿沿圆周方向均布固定安装在扒装滚的表面。本实用新型属于煤矿机械领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿石扒装设备，具体涉及一种煤矿石扒装转运一体式设备，属于煤矿机械领域。
背景技术
现有煤矿石扒装设备只能将煤矿石聚集在一起，然后由其它装卸设备，如挖掘机等再进行装卸转运，不仅工作效率低，而且需要多个大型设备配合，浪费人力物力。
实用新型内容
本实用新型为解决现有煤矿石扒装设备只能将煤矿石聚集在一起，然后由其它装卸设备，如挖掘机等再进行装卸转运，不仅工作效率低，而且需要多个大型设备配合，浪费人力物力的问题，进而提出一种煤矿石扒装转运一体式设备。
本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括移动车体，本实用新型还包括水平摆动机构、扒装滚、滚轴、扒装滚驱动机构、支撑臂、支撑臂俯仰驱动液压缸、转运机构、升运机构、导向板和若干个扒齿，滚轴安装在支撑臂的前端，扒装滚固定套装在滚轴上，若干个扒齿沿圆周方向均布固定安装在扒装滚的表面，所述扒装滚驱动机构固定安装在支撑臂上，滚轴与所述扒装滚驱动机构连接，所述水平摆动机构安装在移动车体上，支撑臂的后端与所述水平摆动机构连接，支撑臂俯仰驱动液压缸的第一活塞杆与支撑臂的下表面铰接，支撑臂俯仰驱动液压缸的第一液压缸体与所述水平摆动机构铰接，所述转运机构设置在移动车体的下方，所述升运机构设置在移动车体的后方，导向板由前至后倾斜设置，导向板的前端位于扒装滚的下方，导向板的后端与所述转运机构的起始端连接，所述转运机构的末端与所述升运机构的起始端连接，所述升运机构的末端位于卡车货槽的上方。
进一步的，所述水平摆动机构包括旋转底座和两个摆动驱动液压缸，旋转底座的下端与移动车体的上表面转动连接，两个摆动驱动液压缸对称设置在旋转底座的两侧，每个摆动驱动液压缸的第二液压缸体均与移动车体的上表面铰接，每个摆动驱动液压缸的第二活塞杆与旋转底座相对应的一侧铰接，支撑臂的后端与旋转底座铰接。
进一步的，述扒装滚驱动机构包括第一电机、链条、主动链轮和从动链轮，第一电机固定安装在支撑臂的后部，主动链轮固定套装在第一电机的转动轴上，从动链轮固定套装在滚轴上，主动链轮通过链条与从动链轮连接。
进一步的，所述转运机构包括转运传送带、第二电机和转运传送带支架，转运传送带通过转运传送带支架安装在移动车体的下方，第二电机的转动轴与转运传动带的主动带轮轴固定连接。
进一步的，所述升运机构包括升运传送带、第三电机和升运传送带支架，升运传送带通过升运传送带支架安装在移动车体的后方，升运传送带的主动带轮轴与第三电机的转动轴固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将扒装收集后的煤矿石直接运送到卡车货槽内，不仅提高了工作效率，而且减少了大型设备的使用，节省人力物力；本实用新型结构简单，操作方便快捷；本实用新型无需使用其它大型设备，大大节省了能源的消耗，同时也降低了尾气污染的排放，减少了环境污染。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种煤矿石扒装转运一体式设备，它包括移动车体1，本实施方式还包括水平摆动机构、扒装滚2、滚轴3、扒装滚驱动机构、支撑臂4、支撑臂俯仰驱动液压缸5、转运机构、升运机构、导向板6和若干个扒齿7，滚轴3安装在支撑臂4的前端，扒装滚2固定套装在滚轴3上，若干个扒齿7沿圆周方向均布固定安装在扒装滚2的表面，所述扒装滚驱动机构固定安装在支撑臂 4上，滚轴3与所述扒装滚驱动机构连接，所述水平摆动机构安装在移动车体1上，支撑臂4的后端与所述水平摆动机构连接，支撑臂俯仰驱动液压缸5的第一活塞杆5-1与支撑臂4的下表面铰接，支撑臂俯仰驱动液压缸5的第一液压缸体5-2与所述水平摆动机构铰接，所述转运机构设置在移动车体1的下方，所述升运机构设置在移动车体1的后方，导向板6由前至后倾斜设置，导向板6的前端位于扒装滚2的下方，导向板6的后端与所述转运机构的起始端连接，所述转运机构的末端与所述升运机构的起始端连接，所述升运机构的末端位于卡车货槽的上方。
本实施方式中扒齿7的外端设有扒钩，扒钩的钩口朝向扒装滚2转动的方向。俯仰驱动液压缸5通过第一活塞杆5-1的伸缩实现支撑臂4前端的俯仰运动，进而实现扒装滚的高度调节。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种煤矿石扒装转运一体式设备的水平摆动机构包括旋转底座8和两个摆动驱动液压缸9，旋转底座8的下端与移动车体1的上表面转动连接，两个摆动驱动液压缸9对称设置在旋转底座8的两侧，每个摆动驱动液压缸9的第一液压缸体9-1均与移动车体1的上表面铰接，每个摆动驱动液压缸9的第二活塞杆9-2与旋转底座8相对应的一侧铰接，支撑臂4的后端与旋转底座8 铰接。
两个摆动驱动液压缸9交替伸缩，实现旋转底座8的左右转动，进而实现扒装滚3的左右摆动，即水平角度的调节。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种煤矿石扒装转运一体式设备的扒装滚驱动机构包括第一电机10、链条11、主动链轮12和从动链轮13，第一电机10固定安装在支撑臂4的后部，主动链轮12固定套装在第一电机10的转动轴上，从动链轮13固定套装在滚轴3上，主动链轮12通过链条11与从动链轮13连接。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种煤矿石扒装转运一体式设备的转运机构包括转运传送带14、第二电机15和转运传送带支架16，转运传送带14通过转运传送带支架16安装在移动车体1的下方，第二电机15的转动轴与转运传动带14的主动带轮轴固定连接。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种煤矿石扒装转运一体式设备的升运机构包括升运传送带17、第三电机18和升运传送带支架19，升运传送带17通过升运传送带支架19安装在移动车体1的后方，升运传送带17的主动带轮轴与第三电机18的转动轴固定连接。
工作原理
工作时，第一电机10带动滚轴3逆时针转动，滚轴3带动扒装滚2逆时针转动，扒装滚2上的扒齿7将煤矿石向下扒装下来进入导向板6，煤矿石沿导向板6进入转运传送带14，转运传送带14再将煤矿传送到升运传送带17上，升运传送带17将煤矿石升运至运输车的货槽内。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种煤矿石扒装转运一体式设备，它包括移动车体(1)，其特征在于：所述一种煤矿石扒装转运一体式设备还包括水平摆动机构、扒装滚(2)、滚轴(3)、扒装滚驱动机构、支撑臂(4)、支撑臂俯仰驱动液压缸(5)、转运机构、升运机构、导向板(6)和若干个扒齿(7)，滚轴(3)安装在支撑臂(4)的前端，扒装滚(2)固定套装在滚轴(3)上，若干个扒齿(7)沿圆周方向均布固定安装在扒装滚(2)的表面，所述扒装滚驱动机构固定安装在支撑臂(4)上，滚轴(3)与所述扒装滚驱动机构连接，所述水平摆动机构安装在移动车体(1)上，支撑臂(4)的后端与所述水平摆动机构连接，支撑臂俯仰驱动液压缸(5)的第一活塞杆(5-1)与支撑臂(4)的下表面铰接，支撑臂俯仰驱动液压缸(5)的第一液压缸体(5-2)与所述水平摆动机构铰接，所述转运机构设置在移动车体(1)的下方，所述升运机构设置在移动车体(1)的后方，导向板(6)由前至后倾斜设置，导向板(6)的前端位于扒装滚(2)的下方，导向板(6)的后端与所述转运机构的起始端连接，所述转运机构的末端与所述升运机构的起始端连接，所述升运机构的末端位于卡车货槽的上方。
2.根据权利要求1所述一种煤矿石扒装转运一体式设备，其特征在于：所述水平摆动机构包括旋转底座(8)和两个摆动驱动液压缸(9)，旋转底座(8)的下端与移动车体(1)的上表面转动连接，两个摆动驱动液压缸(9)对称设置在旋转底座(8)的两侧，每个摆动驱动液压缸(9)的第二液压缸体(9-1)均与移动车体(1)的上表面铰接，每个摆动驱动液压缸(9)的第二活塞杆(9-2)与旋转底座(8)相对应的一侧铰接，支撑臂(4)的后端与旋转底座(8)铰接。
3.根据权利要求1所述一种煤矿石扒装转运一体式设备，其特征在于：所述扒装滚驱动机构包括第一电机(10)、链条(11)、主动链轮(12)和从动链轮(13)，第一电机(10)固定安装在支撑臂(4)的后部，主动链轮(12)固定套装在第一电机(10)的转动轴上，从动链轮(13)固定套装在滚轴(3)上，主动链轮(12)通过链条(11)与从动链轮(13) 连接。
4.根据权利要求1所述一种煤矿石扒装转运一体式设备，其特征在于：所述转运机构包括转运传送带(14)、第二电机(15)和转运传送带支架(16)，转运传送带(14)通过转运传送带支架(16)安装在移动车体(1)的下方，第二电机(15)的转动轴与转运传送带(14)的主动带轮轴固定连接。
5.根据权利要求1所述一种煤矿石扒装转运一体式设备，其特征在于：所述升运机构包括升运传送带(17)、第三电机(18)和升运传送带支架(19)，升运传送带(17)通过升运传送带支架(19)安装在移动车体(1)的后方，升运传送带(17)的主动带轮轴与第三电机(18)的转动轴固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920544839.XU CN211393099U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种煤矿石扒装转运一体式设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920544839.XU CN211393099U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种煤矿石扒装转运一体式设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211393099U true CN211393099U (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72225802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920544839.XU Expired - Fee Related CN211393099U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种煤矿石扒装转运一体式设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211393099U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510849A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-19 | 哈尔滨职业技术学院 | 一种土木工程施工用混凝土搅拌装置 |
-
2019
- 2019-04-19 CN CN201920544839.XU patent/CN211393099U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510849A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-19 | 哈尔滨职业技术学院 | 一种土木工程施工用混凝土搅拌装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202345479U (zh) | 拉臂钩式煤矿运输车 | |
| CN203143724U (zh) | 移动式装卸车输送机 | |
| CN201980888U (zh) | 中部槽多功能安装车 | |
| CN201817112U (zh) | 汽车液压快速卸车机 | |
| CN112125222B (zh) | 煤矿井下搬家用多功能蓄电池车及井下工作面物资搬运方法 | |
| CN211393099U (zh) | 一种煤矿石扒装转运一体式设备 | |
| CN102785943A (zh) | 移动式大型散料堆积设备 | |
| CN104828571A (zh) | 臂式刮板堆取料机 | |
| CN210285901U (zh) | 一种多功能工业搬运机器人 | |
| CN111977394A (zh) | 一种提升斗式的装载机 | |
| CN202642860U (zh) | 移动式大型散料堆积设备 | |
| CN213111073U (zh) | 一种移动式提升机 | |
| CN201599027U (zh) | 一种悬臂式掘进机的装载机构 | |
| CN212668308U (zh) | 一种粉粒状物料的提升装置 | |
| CN201140937Y (zh) | 链斗式联合铲装车 | |
| CN111994564B (zh) | 一种移动式提升机及运粮系统 | |
| CN204689164U (zh) | 连续转斗式装车机 | |
| CN214569282U (zh) | 一种连续转斗式装车机 | |
| CN210944011U (zh) | 一种塔式轮胎移动装船机 | |
| CN217974551U (zh) | 一种远程无线遥控扒渣机 | |
| CN212863279U (zh) | 散粮入仓布料输送机 | |
| CN212638821U (zh) | 可旋转伸缩皮带机 | |
| CN205034992U (zh) | 一种双动力多功能履带式井下小吊车 | |
| CN220702619U (zh) | 一种双斗轮履带取料机 | |
| CN213111594U (zh) | 一种提升斗式的装载机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200901 Termination date: 20210419 |