CN114735088A - 一种农产品智能物料输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农产品智能物料输送装置及方法，属于输送装置技术领域，包括车头、车架、框架、车轮以及焊接在框架外表面的车厢，所述车头、车架、框架、车轮以及车厢组成输送车主体，所述框架的尾部安装有传料机构，且传料机构上安装有推动机构。通过在厢式货车的车厢内部设置托板，从而将箱式货车的内部空间分为多层，进一步可以将不能堆压的农产品进行分层码放，从而防止农产品堆积在车厢中，由于车辆运输时的颠簸导致农产品溃烂或者品相受损，传料机构可以将农产品输送到与上层托板高度相同的位置再向内推入，从而便于将农产品从低处运输到高处，通过设置的推动结构可以带动传料机构上的两个输送带进行角度转换。

Description

一种农产品智能物料输送装置及方法

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，具体地说，涉及一种农产品智能物料输送装置及方法。

背景技术

在农产品的生产过程中，农产品需要通过输送到达不同区域以及不同的加工区，传统的农产品需要个人进行运输，而在现代化产业下，农产品可以通过智能链块，从种植到运输加工采用链块模式进行，智能电快，可以从农产品的种植以及出售形成一个网上区域链，可以随时进行观测其中农产品的输送，采用运输车进行，在运输车上同时安装，有定位系统以及监控，可以随时调取进行观测。

现有的农产品输送所采用的货车大多采用箱式货车，而由于农产品的品种多样，有些农产品是不能进行挤压的，需要分开存放，防止在运输过程中由于挤压堆热造成农产品损坏而现有的箱式货车，只有一个车厢内部没有摆放支架，因此通常需要人工后置产品摆放架，但是由于摆放架的植入会导致农产品在码放时有一定的困难，由于支架分为多层，在码放上层农产品时，工人会有一定的困难。而车厢内空间狭小，采用辅助装置也不现实。

发明内容

针对现有的箱式货车车厢内部没有摆放支架，因此通常需要人工后置产品摆放架，但是由于摆放架的植入会导致农产品在码放时有一定的困难问题，本发明提供一种农产品智能物料输送装置，通过在箱式货车内增设托板进行分层，同时在箱式货车后置一个可调节的传料机构，从而可以将农产品轻松地码放到两个平台上。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种农产品智能物料输送装置，包括车头、车架、框架、车轮以及焊接在框架外表面的车厢，所述车头、车架、框架、车轮以及车厢组成输送车主体，所述框架的尾部安装有传料机构，且传料机构上安装有推动机构。

优选地，所述传料机构包括第一输送带、第二输送带以及第三输送带，所述第三输送带的辊轴两端套接有轴承套，且轴承套固定在框架的尾部外表面上，所述第一输送带销接在框架的内部且与第三输送带相对，所述第二输送带同样销接在框架的内部且位于第一输送带的下方。

优选地，所述车厢的外表面靠近尾部的位置安装有驱动器，且驱动器的驱动端连接在第三输送带的辊轴上，所述第一输送带和第二输送带的外表面且靠近第三输送带的一端安装有电机。

优选地，所述推动机构包括连轴、连接卡块以及第二气缸，所述连接卡块活动套接在连轴的两端上，且第二气缸的输出端销接在连接卡块的上端上，所述连轴的两端通过轴承套接有连接片，且连接片的上表面连接在框架的上表面上。

优选地，所述连接卡块的下表面内侧一体连接有连杆，且连杆的下表面销接有第一销杆，所述第一销杆的下表面内侧销接有第二销杆，且第二销杆的下表面销接在第二输送带的外侧面上，同时第二销杆的上表面内侧销接在第一输送带的外侧面上。

优选地，所述框架内水平焊接有第一托板以及第二托板，且第一托板以及第二托板将框架内部空间等分成三个部分，所述第一托板以及第二托板的侧面边缘处上下两面均设有支撑柱，且支撑柱在同一条垂直线上，所述第一托板上表面支撑柱的顶部焊接在框架的内部上表面上，且第二托板下表面支撑柱的末端焊接在框架的内部下表面上，所述第一托板和第二托板靠近传料机构的一端开设有让位槽。

优选地，所述车厢的一侧通过铰链连接有门板，且车架的侧面焊接有锁壳，所述锁壳上销接有扳手，且扳手的后端一体连接有连接柱，且连接柱的下端设有弹簧，所述门板的下端开设有供连接柱插入的孔。

优选地，所述车架的尾部焊接有连接板，且连接板的下表面销接有铰架，所述铰架的前端铰接有挡板，且挡板的面积与车厢的后端面积相等，所述挡板和铰架同时还连接有第一气缸。

本发明另一个目的还提供了上述装置的输送方法，具体如下：

一种农产品输送方法用到农产品智能物料输送装置，步骤如下：

步骤一、通过第一气缸打开挡板，将传料机构露出；

步骤二、将农产品放置在传料机构的第三输送带上，通过第三输送带向前输送；

步骤三、农产品通过第三输送带输送到第一输送带上，由第一输送带将农产品传输到第一托板上；

步骤四、当第一托板载满时，通过推动机构将第一输送带抬起，使得第二输送带上抬到与第三输送带接轨位置，由第三输送带输送的农产品传输到第二输送带上，再由第二输送带输送到第二托板上。

有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明中，通过在厢式货车的车厢内部设置托板，从而将箱式货车的内部空间分为多层，进一步可以将不能堆压的农产品进行分层码放，从而防止农产品堆积在车厢中，由于车辆运输时的颠簸导致农产品之间的缝隙被颠实，从而农产品由于呼吸作用产生热量，导致农产品溃烂或者品相受损，托板共设有两个将箱式货车分为三层，这是由于考虑到厢式货车的高度有限，托板设置层数过多会占用一部分高度，而且多层托板将车厢内的面积分割成高度较小的空间，也不利于工人进行码放和出货，根据现有技术以及实际使用过程中的车厢，高度将车厢内部空间分为三等份其效果最佳，也最大程度上保留了车厢的内部空间，车厢内的托板焊接在车厢内部的车架上，同时采用支撑柱进行支撑，增加托板的连接牢固度，防止托板由于车辆在运输过程中的颠簸导致脱落，造成车辆发生事故。

(2)本发明中，由于厢式货车内部被托板分割成多个空间，因此在将农产品放置在上层托板中时会比较费力且不便，因此本申请配对托板设置有传料机构，传料机构可以将农产品输送到与上层托板高度相同的位置再向内推入，从而便于将农产品从低处运输到高处，传料装置上共设置有三个输送带，其中最外面的输送带固定安装到合适的高度，便于工人将农产品放置在输送带上，而另外两个输送带通过推动机构进行连接，利用推动机构可以调节两个输送带与固定安装的输送带相对一端的高度，在操作时，工人将农产品放置在固定的输送带上，固定输送带将农产品向车厢内部方向输送，农产品通过固定的第三输送带传送到第一输送带上，由第一输送带进一步向车厢内部输送，同时现有技术中厢式货车的车厢侧面也设置有侧门，由工人在侧门上将农产品进一步向内推动，此过程中工人可借助辅助设备如推杆等装置，而不必进入到车厢内部，当上一层托板上装满农产品后，由推动机构向上提起，将第二输送带的端部提升到与固定的第三输送带端部相平的位置，此时农产品由第三输送带传送到第二输送带上，进一步通过第二输送带将农产品传送到下一层的托板之上，从而解决了由于车厢内部设置托架，导致在放置农产品时上层托架，由于高度问题放置农产品不方便的缺点，传料装置和推动装置可以通过框架独立安装，在使用时与车厢内部的车架对接，也可以直接安装在车架的尾部，随货运汽车连城一体，从而方便箱式货运车辆随时进行上料和下料。

(3)本发明中，通过设置的推动结构可以带动传料机构上的两个输送带进行角度转换，从而便于将农产品输送到高处的托架之上，推动机构上设置有相互销接的两个销杆，其中最下端的销杆末端与第二输送带销接，而两个销杆的连接处销接在第一输送带上，最上层的销杆与一个连杆销接，而该连杆固定安装在连接卡块上，当气缸的输出端推动连接卡块时，连接卡块由于活动套接在连轴之上，因此连接卡块在连轴上呈逆时针转动一定距离，又由于连杆和连接卡块固定连接，因此当连接卡块呈逆时针转动时连杆同样也有一个向逆时针方向转动的趋势，在连杆呈逆时针方向转动时，就带动两个销杆向上提拉，从而使得由销杆所连接的第一输送带和第二输送带的端部向上提起，此时第二输送带向上提起与固定的第三输送带的端部在一个高度上，第一输送带同步向上提起超越第三输送带位于第三输送带之上，此时第三输送带传送的农产品被第二输送带接收，使农产品转运到下层托板上，相反气缸回缩，则使第一输送带与第三输送带齐平，这样农产品最终会被传送到上层托板之上。

附图说明

图1为本发明中物料输送装置左侧结构示意图；

图2为本发明中物料输送装置右侧结构示意图；

图3为本发明中物料输送装置内部结构示意图；

图4为本发明中物料输送装置框架结构示意图；

图5为本发明中物料输送装置传料机构结构示意图；

图6为本发明中物料输送装置推动机构结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：1、车头；2、车厢；3、框架；4、车架；5、第一气缸；6、挡板；7、铰架；8、连接板；9、车轮；10、锁壳；11、扳手；12、连接柱；13、门板；14、第一托板；15、第二托板；16、支撑柱；17、传料机构；18、推动机构；19、让位槽；20、第一输送带；21、第二输送带；22、轴承套；23、第三输送带；24、连接片；25、连轴；26、连杆；27、第一销杆；28、第二销杆；29、第二气缸；30、连接卡块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

在示图1和2中提供的一种农产品智能物料输送装置，包括车头1、车架4、框架3、车轮9以及焊接在框架3外表面的车厢2，车头1、车架4、框架3、车轮9以及车厢2组成输送车主体，框架3的尾部安装有用于传送农产品的传料机构17，且传料机构17上安装有用于调节传料机构17的推动机构18。

在图3和5中，传料机构17包括固定安装的第一输送带20、活动安装的第二输送带21以及第三输送带23，第三输送带23的辊轴两端套接有用于固定连接且不影响第三输送带23转动的轴承套22，且轴承套22固定在框架3的尾部外表面上使得第三输送带23固定在框架3上，第一输送带20销接在框架3的内部且与第三输送带23相对便于后期农产品运输，第二输送带21同样销接在框架3的内部且位于第一输送带20的下方便于后期推动机构18对第二输送带21的角度进行调节，车厢2的外表面靠近尾部的位置安装有驱动器进行打动，且驱动器的驱动端连接在第三输送带23的辊轴上，由于第三输送带23是固定安装，因此驱动器可以安装在车厢2上，第一输送带20和第二输送带21的外表面且靠近第三输送带23的一端安装有电机，第一输送带20和第二输送带21需要进行角度转动，因此带动第一输送带20和第二输送带21驱动的电机需要安装在第一输送带20和第二输送带21上，操作时，工人将农产品放置在第三输送带23上，第三输送带23将农产品向车厢2内部方向输送，农产品通过固定的第三输送带23传送到第一输送带20上，由第一输送带20进一步向车厢2内上部分输送，当车厢2内上部分装满农产品后，由推动机构18向上提起，将第二输送带21的端部提升到与固定的第三输送带23端部相平的位置，此时农产品由第三输送带23传送到第二输送带21上，进一步通过第二输送21带将农产品传送到车厢2下层之上。

在图5和6中，推动机构18包括与框架3相连接的连轴25、用于调节传料机构17角度的连接卡块30以及推动机构18的驱动部件的第二气缸29，连接卡块30活动套接在连轴25的两端上，且第二气缸29的输出端销接在连接卡块30的上端上，连轴25的两端通过轴承套接有连接片24，且连接片24的上表面连接在框架3的上表面上，连接卡块30的下表面内侧一体连接有用于承载连接的连杆26，且连杆26的下表面销接有用于悬挂的第一销杆27，第一销杆27的下表面内侧销接有同样用于悬挂的第二销杆28，且第二销杆28的下表面销接在第二输送带21的外侧面上，同时第二销杆28的上表面内侧销接在第一输送带20的外侧面上，在初始期间，第一输送带20的端部与第三输送带23端部齐平，工人将农产品放置在第三输送带23，由第三输送带23将农产品传递到第一输送带20上，最终通过第一输送带20进行高度输送，当车厢2的上层空间被农产品堆满后，传料机构17需要调节，使得通过第三输送带23的农产品传递到第二输送带21上，具体操作为：在需要进行调节时，启动第二气缸29，第二气缸29推动连接卡块30，连接卡块30在受到推动时围绕连轴25成逆时针转动，在此过程中和连接卡块30一体连接的连杆26同样成逆时针转动，连杆26转动时首先带动第一销杆27向上运动，第一销干7在向上运动时带动第一输送带20的端部向上提升，从而使得第一输送带20的端部脱离与第三输送带23的接轨，同步的第二销杆28带动第二输送带21向上提升，使得第二输送带21的端部与第三输送带23的端部对其即可。

在图3和4中，框架3内水平焊接有用于承载农产品的第一托板14以及第二托板15，且第一托板14以及第二托板15将框架3内部空间等分成三个部分，第一托板14以及第二托板15的侧面边缘处上下两面均设有用于传递重量起到支撑作用的支撑柱16，且支撑柱16在同一条垂直线上便于重力的传递，第一托板14上表面支撑柱16的顶部焊接在框架3的内部上表面上，且第二托板15下表面支撑柱16的末端焊接在框架3的内部下表面上，第一托板14和第二托板15靠近传料机构17的一端开设有让位槽19，通过在车厢2内部设置第一托板14以及第二托板15，从而将车厢2内部空间分为多层，进一步可以将不能堆压的农产品进行分层码放，从而防止农产品堆积在车厢2中，由于车辆运输时的颠簸导致农产品之间的缝隙被颠实，从而农产品由于呼吸作用产生热量，导致农产品溃烂或者品相受损，设置第一托板14和第二托板15这是由于考虑到厢式货车的车厢2高度有限，设置层数过多会占用一部分高度，而且多层分隔将车厢2内的面积分割成高度较小的空间，也不利于工人进行码放和出货，根据现有技术以及实际使用过程中的车厢2高度，将车厢2内部空间分为三等份其效果最佳。

在图1和2中，在传统的箱式货车中，通常在侧面都开设有侧门，用于堆放货物以及下料，因此在车厢2的一侧通过铰链连接有用于封闭侧门的门板13，且车架4的侧面焊接有锁壳10，锁壳10上销接有扳手11，且扳手11的后端一体连接有连接柱12，且连接柱12的下端设有弹簧，门板13的下端开设有供连接柱12插入的孔，该设计为现有技术，在本申请中起到技术方案的完整性，同时门板13通过扳手11打开形成的侧门可以便于工人借助辅助设备如推杆等装置将农产品推进车厢2内部，而不必进入到车厢2内部，车架4的尾部焊接有连接板8，且连接板8的下表面销接有铰架7，铰架7的前端铰接有挡板6，且挡板6的面积与车厢2的后端面积相等，挡板6和铰架7同时还连接有第一气缸5，上述设计的作用在于通过挡板6的遮挡车厢2的尾部，其作用同样在本申请中起到方案的完整性，挡板6通过第一气缸5进行打动，铰架7起到辅助固定作用。

一种农产品输送方法用到农产品智能物料输送装置，步骤如下：

步骤一、通过第一气缸5打开挡板6，将传料机构17露出，同步的挡板6可作用梯台供装载人员使用，便于堆放农产品；

步骤二、将农产品放置在传料机构17的第三输送带23上，第三输送带23在驱动器的带动下成循环往复运动，将放置在第三输送带23上的农产品向车厢2内部运动；

步骤三、农产品通过第三输送带23输送到第一输送带20上，由第一输送带20将农产品继续向车厢2的内部上层输入传输到第一托板14上，此时可通过扳手11打开门板13，将车厢2的侧面露出，便于工人将农产品在第一托板14上上进行码放，使得农产品堆放整齐；

步骤四、当第一托板14载满时，启动第二气缸29，第二气缸29的输出端向前推动，推动连接卡块30围绕连轴25做逆时针的转动，当连接卡块30转动时进一步带动一体连接的连杆26同样做逆时针的转动，连杆26在转动的过程中通过第一销杆27将第一输送带20的端部向上抬升，使得第一输送带20的端部脱离与第三输送带23的对接，同时连接在第一销杆27末端的第二销杆28带动第二输送带21也同步向上提升，使得第二输送带21上抬到与第三输送带23接轨位置，由第三输送带23输送的农产品传输到第二输送带21上，再由第二输送带21输送到第二托板25上，完成农产品的装载，当农产品将车厢2的三层空间堆放完成后，将门板13通过扳手11关闭，将车厢2尾部的挡板6通过第一气缸5进行关闭，驾驶人员通过车头1内的驾驶室控制车辆进行输送。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种农产品智能物料输送装置，包括车头(1)、车架(4)、框架(3)、车轮(9)以及焊接在框架(3)外表面的车厢(2)，所述车头(1)、车架(4)、框架(3)、车轮(9)以及车厢(2)组成输送车主体，其特征在于：所述框架(3)的尾部安装有传料机构(17)，且传料机构(17)上安装有推动机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种农产品智能物料输送装置，其特征在于：所述传料机构(17)包括第一输送带(20)、第二输送带(21)以及第三输送带(23)，所述第三输送带(23)的辊轴两端套接有轴承套(22)，且轴承套(22)固定在框架(3)的尾部外表面上，所述第一输送带(20)销接在框架(3)的内部且与第三输送带(23)相对，所述第二输送带(21)同样销接在框架(3)的内部且位于第一输送带(20)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种农产品智能物料输送装置，其特征在于：所述车厢(2)的外表面靠近尾部的位置安装有驱动器，且驱动器的驱动端连接在第三输送带(23)的辊轴上，所述第一输送带(20)和第二输送带(21)的外表面且靠近第三输送带(23)的一端安装有电机。

4.根据权利要求1所述的一种农产品智能物料输送装置，其特征在于：所述推动机构(18)包括连轴(25)、连接卡块(30)以及第二气缸(29)，所述连接卡块(30)活动套接在连轴(25)的两端上，且第二气缸(29)的输出端销接在连接卡块(30)的上端上，所述连轴(25)的两端通过轴承套接有连接片(24)，且连接片(24)的上表面连接在框架(3)的上表面上。

5.根据权利要求4所述的一种农产品智能物料输送装置，其特征在于：所述连接卡块(30)的下表面内侧一体连接有连杆(26)，且连杆(26)的下表面销接有第一销杆(27)，所述第一销杆(27)的下表面内侧销接有第二销杆(28)，且第二销杆(28)的下表面销接在第二输送带(21)的外侧面上，同时第二销杆(28)的上表面内侧销接在第一输送带(20)的外侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种农产品智能物料输送装置，其特征在于：所述框架(3)内水平焊接有第一托板(14)以及第二托板(15)，且第一托板(14)以及第二托板(15)将框架(3)内部空间等分成三个部分，所述第一托板(14)以及第二托板(15)的侧面边缘处上下两面均设有支撑柱(16)，且支撑柱(16)在同一条垂直线上，所述第一托板(14)上表面支撑柱(16)的顶部焊接在框架(3)的内部上表面上，且第二托板(15)下表面支撑柱(16)的末端焊接在框架(3)的内部下表面上，所述第一托板(14)和第二托板(15)靠近传料机构(17)的一端开设有让位槽(19)。

7.根据权利要求1所述的一种农产品智能物料输送装置，其特征在于：所述车厢(2)的一侧通过铰链连接有门板(13)，且车架(4)的侧面焊接有锁壳(10)，所述锁壳(10)上销接有扳手(11)，且扳手(11)的后端一体连接有连接柱(12)，且连接柱(12)的下端设有弹簧，所述门板(13)的下端开设有供连接柱(12)插入的孔。

8.根据权利要求1所述的一种农产品智能物料输送装置，其特征在于：所述车架(4)的尾部焊接有连接板(8)，且连接板(8)的下表面销接有铰架(7)，所述铰架(7)的前端铰接有挡板(6)，且挡板(6)的面积与车厢(2)的后端面积相等，所述挡板(6)和铰架(7)同时还连接有第一气缸(5)。

9.一种农产品智能物料输送方法，使用如根据权利要求1-8任一项所述的农产品智能物料输送装置进行输送，其特征在于，步骤如下：

步骤一、通过第一气缸(5)打开挡板(6)，将传料机构(17)露出；

步骤二、将农产品放置在传料机构(17)的第三输送带(23)上，通过第三输送带(23)向前输送；

步骤三、农产品通过第三输送带(23)输送到第一输送带(20)上，由第一输送带(20)将农产品传输到第一托板(14)上；

步骤四、当第一托板(14)载满时，通过推动机构(18)将第一输送带(20)抬起，使得第二输送带(21)上抬到与第三输送带(23)接轨位置，由第三输送带(23)输送的农产品传输到第二输送带(21)上，再由第二输送带(21)输送到第二托板(25)上。

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