CN206915202U - 用于电芯弹夹搬运的rgv装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种用于电芯弹夹搬运的RGV装置，它包括平行设置的底部运行轨道和顶梁以及沿底部运行轨道运动的水平滑座，水平滑座的两端分别由立柱支承有沿顶梁滑动的挡板；水平滑座上方设置有可相对于水平滑座前后滑移的输料滑台；输料滑台通过提升机构沿立柱上下运动；提升机构包括设于立柱两端的提升齿轮、与提升齿轮连接沿立柱向上提升或向下降落输料滑台的提升链条，以及驱动两侧立柱底部的提升齿轮转动的驱动组件。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种用于电芯弹夹搬运的RGV装置，承载重量大，通过啮合传动的方式结构链式传动，提高运行精度，同时，设置有纵向推料的滑动机构，实现物料的多维传递，提高自动化作业效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池生产物料传输技术领域，特别是用于电芯弹夹搬运的RGV装置。
【背景技术】
RGV是有轨穿梭小车的英文缩写，堆垛RGV车主要用于各类高密度存储的仓库，负责运输工作，到达指定地点由叉车负责将货物叉入货架，堆垛RGV车其承载能力可以达到1.5吨左右，依靠电机驱动穿梭于各个货架之间，由于运载重量较重，而RGV车本身宽度不宽，依靠轮子在轨道上运行，现有RGV小车都是采用液压顶升或者机械式顶升方式，运行精度不能满足在电池生产领域应用的要求，而且不能实现横向移位与纵向推料相结合的方式将装载有电芯的弹夹输送至烘干装置中，阻碍电池制造过程中全自动化的实现。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于电芯弹夹搬运的RGV装置，承载重量大，通过啮合传动的方式结构链式传动，提高运行精度，同时，设置有纵向推料的滑动机构，实现物料的多维传递，提高自动化作业效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供的一种用于电芯弹夹搬运的RGV装置，其改进之处在于：它包括平行设置的底部运行轨道和顶梁以及沿所述底部运行轨道运动的水平滑座，所述水平滑座的两端分别由立柱支承有沿顶梁滑动的挡板；所述水平滑座上方设置有可相对于所述水平滑座前后滑移的输料滑台；所述输料滑台通过提升机构沿所述立柱上下运动；所述提升机构包括设于立柱两端的提升齿轮、与提升齿轮连接沿立柱向上提升或向下降落所述输料滑台的提升链条，以及驱动两侧立柱底部的提升齿轮转动的驱动组件。
上述结构中，所述驱动组件包括设于水平滑座内的提升电机、两互相啮合的同步轮；同步轮的外侧分别联动有链条主动齿轮，所述链条主动齿轮分别与两侧同轴联动于所述提升齿轮的提升传动齿轮通过传动链条相连。
上述结构中，所述输料滑台包括设于所述提升机构的滑台安装台上与所述底部运行轨道相互垂直的滑台运行轨、沿所述滑台运行轨前后滑动的第一滑动板以及相对于所述第一滑动板前后滑动的第二滑动板；所述滑台安装台的底部设有驱动所述第一滑动板沿所述滑台运行轨滑动的驱动机构。
上述结构中，所述驱动机构包括安装于滑台安装台底部的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连且设有传动啮合齿轮的驱动轴以及与传动啮合齿轮相互啮合转动的第一驱动齿轮；所述第一驱动齿轮可转动设于所述滑台安装台上，且与设于所述第一滑动板底部的驱动啮合齿条相啮合传动；所述滑台安装台和所述第二滑动板的相对面分别设有底部啮合齿条和顶部啮合齿条，所述第一滑动板上可转动连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮夹持并啮合在所述底部啮合齿条和顶部啮合齿条之间。
上述结构中，所述底部运行轨道的内侧设有侧齿道，水平滑座的滑动底板内设有滑台驱动电机，滑台驱动电机的输出轴连接有与侧齿道相互啮合的啮合轮；水平滑座的底部通过滑动脚座支撑在底部运行轨道上，滑台驱动电机驱动水平滑座沿着底部运行轨道运动，其中，滑动脚座包括夹持在底部运行轨道上下的上滚轮、下滚轮以及夹持在底部运行轨道侧边的侧滚轮。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
本实用新型实施例中，本实用新型提供一种用于电芯弹夹搬运的RGV装置，承载重量大，通过啮合传动的方式结构链式传动，提高运行精度，同时，设置有纵向推料的滑动机构，实现物料的多维传递，提高自动化作业效率。
【附图说明】
图1为本实施例中用于电芯弹夹搬运的RGV装置的结构示意图；
图2出了图1中RGV装置的内部结构示意图；
图3示出了图1中水平滑座的底部结构示意图；
图4示出了图1中输料滑台与提升机构的滑台安装台安装关系示意图；
图5示出了图4中滑台安装台底部视角的结构示意图；
图6示出了图4中输料滑台的侧视图；
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
参照图1至图6所示，本实用新型揭示了一种用于电芯弹夹搬运的RGV装置，包括平行设置的底部运行轨道2和顶梁1以及沿所述底部运行轨道2运动的水平滑座3，为了实现水平滑座3沿着底部运行轨道2运动，且能承载较重的物料，本实施例中，底部运行轨道2的内侧设有侧齿道21，水平滑座3的滑动底板33内设有滑台驱动电机32，滑台驱动电机32的输出轴连接有与侧齿道21相互啮合的啮合轮321；水平滑座3的底部通过滑动脚座31支撑在底部运行轨道2上，滑台驱动电机32驱动水平滑座3沿着底部运行轨道2运动，为了运动过程的平稳，滑动脚座31包括夹持在底部运行轨道2上下的上滚轮311、下滚轮312以及夹持在底部运行轨道2侧边的侧滚轮313；所述水平滑座3的两端分别由立柱5支承有沿顶梁1滑动的挡板，为了实现良好的滑动效果，挡板靠近顶梁1的内侧设有侧滑轮58；所述水平滑座3上方设置有可相对于所述水平滑座3前后滑移的输料滑台6；所述输料滑台6通过提升机构4沿所述立柱5上下运动；所述提升机构4包括设于立柱5两端的提升齿轮55、与提升齿轮55连接沿立柱5向上提升或向下降落所述输料滑台6的提升链条56，以及驱动两侧立柱5底部的提升齿轮55转动的驱动组件，可以理解的，提升链条56上固定连接提升连接座57并通过提升连接座57连接位于滑台安装台42两侧的连接侧板41；所述驱动组件包括设于水平滑座3内的提升电机51、两互相啮合的同步轮52；同步轮52的外侧分别联动有链条主动齿轮53，所述链条主动齿轮53分别与两侧同轴联动于所述提升齿轮55的提升传动齿轮54通过传动链条相连。
进一步地，所述输料滑台6包括设于所述提升机构4的滑台安装台42上与所述底部运行轨道2相互垂直的滑台运行轨61、沿所述滑台运行轨61前后滑动的第一滑动板63以及相对于所述第一滑动板63前后滑动的第二滑动板64；所述滑台安装台42的底部设有驱动所述第一滑动板63沿所述滑台运行轨61滑动的驱动机构，所述驱动机构包括安装于滑台安装台42底部的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连且设有传动啮合齿轮69的驱动轴68以及与传动啮合齿轮69相互啮合转动的第一驱动齿轮65；可以理解的，驱动轴68可以通过驱动链条67与驱动电机联动。所述第一驱动齿轮65可转动设于所述滑台安装台42上，且与设于所述第一滑动板63底部的驱动啮合齿条631相啮合传动；所述滑台安装台42和所述第二滑动板64的相对面分别设有底部啮合齿条66和顶部啮合齿条641，所述第一滑动板63上可转动连接有第二驱动齿轮661，所述第二驱动齿轮661夹持并啮合在所述底部啮合齿条66和顶部啮合齿条641之间。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (5)
1.一种用于电芯弹夹搬运的RGV装置，其特征在于：包括平行设置的底部运行轨道和顶梁以及沿所述底部运行轨道运动的水平滑座，所述水平滑座的两端分别由立柱支承有沿顶梁滑动的挡板；所述水平滑座上方设置有可相对于所述水平滑座前后滑移的输料滑台；所述输料滑台通过提升机构沿所述立柱上下运动；所述提升机构包括设于立柱两端的提升齿轮、与提升齿轮连接沿立柱向上提升或向下降落所述输料滑台的提升链条，以及驱动两侧立柱底部的提升齿轮转动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的用于电芯弹夹搬运的RGV装置，其特征在于：所述驱动组件包括设于水平滑座内的提升电机、两互相啮合的同步轮；同步轮的外侧分别联动有链条主动齿轮，所述链条主动齿轮分别与两侧同轴联动于所述提升齿轮的提升传动齿轮通过传动链条相连。
3.根据权利要求1所述的用于电芯弹夹搬运的RGV装置，其特征在于：所述输料滑台包括设于所述提升机构的滑台安装台上与所述底部运行轨道相互垂直的滑台运行轨、沿所述滑台运行轨前后滑动的第一滑动板以及相对于所述第一滑动板前后滑动的第二滑动板；所述滑台安装台的底部设有驱动所述第一滑动板沿所述滑台运行轨滑动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的用于电芯弹夹搬运的RGV装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装于滑台安装台底部的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连且设有传动啮合齿轮的驱动轴以及与传动啮合齿轮相互啮合转动的第一驱动齿轮；所述第一驱动齿轮可转动设于所述滑台安装台上，且与设于所述第一滑动板底部的驱动啮合齿条相啮合传动；所述滑台安装台和所述第二滑动板的相对面分别设有底部啮合齿条和顶部啮合齿条，所述第一滑动板上可转动连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮夹持并啮合在所述底部啮合齿条和顶部啮合齿条之间。
5.根据权利要求1所述的用于电芯弹夹搬运的RGV装置，其特征在于：所述底部运行轨道的内侧设有侧齿道，水平滑座的滑动底板内设有滑台驱动电机，滑台驱动电机的输出轴连接有与侧齿道相互啮合的啮合轮；水平滑座的底部通过滑动脚座支撑在底部运行轨道上，滑台驱动电机驱动水平滑座沿着底部运行轨道运动，其中，滑动脚座包括夹持在底部运行轨道上下的上滚轮、下滚轮以及夹持在底部运行轨道侧边的侧滚轮。
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| CN201720526996.9U CN206915202U (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 用于电芯弹夹搬运的rgv装置 |
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| CN201720526996.9U CN206915202U (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 用于电芯弹夹搬运的rgv装置 |
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| CN (1) | CN206915202U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110282368A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-27 | 深圳市腾达工业自动设备有限公司 | 一种高温静置房 |
| CN111017475A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-17 | 郑菊红 | 一种流水线操作升降机 |
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2017
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