CN218967864U - 对接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种对接设备，所述对接设备包括入料传输线，出料传输线以及升降传输线，所述入料传输线用于输入并传送所述物料；所述出料传输线用于对接自动搬运车，所述出料传输线的高度不同于所述入料传输线的高度；所述升降传输线的两端分别对接所述入料传输线和所述出料传输线，所述升降传输线可升降设置，以具有与所述入料传输线高度相同的第一水平面和与所述出料传输线高度相同的第二水平面。本实用新型方案通过对接设备将流水线下的物料与自动搬运车实现对接，利用自动搬运车将流水线下的物料运送到仓库，避免利用人工叉车转运物料到仓库，有利于保证生产节拍。

Description

对接设备

技术领域

本实用新型涉及生产流水线技术领域，尤其涉及一种对接设备。

背景技术

在生产流水线中，显示器产品在经过流水扫描后下线，需要进一步对显示器产品进行转运操作。目前，对于显示器产品的转运工序主要为：人工将显示器从流水线上搬运下来，并且将显示器放置到对应型号的栈板上，最后通过叉车将栈板进行转运，可以实现将显示器产品转移至立体仓库。

然而，如上所述的显示器产品转运工序，需要利用叉车将栈板进行转运，驾驶叉车需要依赖人工，且存在一定的安全隐患。而现有的自动搬运车如AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引车)大多是对流水线下的物料进行直接搬运，缺乏一套对接设备将流水线下的物料传输到自动搬运车上，不利于实现物料运输的产线节拍化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对接设备，旨在实现如下技术效果：通过设计一套对接设备，将流水线下的物料与自动搬运车实现对接，利用自动搬运车将流水线下的物料运送到仓库，避免利用人工叉车转运物料到仓库的方式，有利于保证生产节拍。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种对接设备，所述对接设备包括入料传输线，出料传输线以及升降传输线，所述入料传输线用于输入并传送所述物料；所述出料传输线用于对接自动搬运车，所述出料传输线的高度不同于所述入料传输线的高度；所述升降传输线的两端分别对接所述入料传输线和所述出料传输线，所述升降传输线可升降设置，以具有与所述入料传输线高度相同的第一水平面和与所述出料传输线高度相同的第二水平面。

可选地，所述入料传输线包括入料支撑架、多个动力滚筒以及入料驱动件，所述入料支撑架设有导向槽；所述动力滚筒轴向转动连接于所述导向槽，多个所述动力滚筒沿着所述导向槽的长度方向间隔设置；所述入料驱动件驱动安装于所述入料支撑架，所述入料支撑件驱动连接所述动力滚筒，以驱动所述动力滚筒转动传输物料。

可选地，所述入料传输线还包括多个非动力滚筒，所述导向槽包括动力槽以及非动力槽，所述动力槽和所述非动力槽在垂直于传输方向上间隔设置，多个所述动力滚筒轴向转动连接于所述动力槽，并沿着传输方向并排设置，多个所述非动力滚筒轴向转动连接于所述非动力槽，并沿着传输方向并排设置。

可选地，所述动力槽的数量为多个，多个所述动力槽沿着垂直于传输方向的方向上间隔设置，所述动力滚筒包括驱动滚筒和多个从动滚筒，所述驱动滚筒同轴穿设多个所述动力槽，每一所述动力槽间隔设有多个所述从动滚筒，所述入料驱动件包括驱动转动件和传动转动件，所述驱动转动件驱动连接所述驱动滚筒，所述驱动滚筒位于每一所述动力槽的部分结构和所述从动滚筒通过所述传动转动件传动连接。

可选地，所述升降传输线包括升降支撑架、对接传输线以及升降机构，所述对接传输线的两端分别对接所述入料传输线和所述出料传输线；所述升降机构安装于所述升降支撑架，所述升降机构驱动连接所述对接传输线，以使其沿高度方向往复运动于所述升降机构。

可选地，所述升降机构包括升降驱动件、升降传动轮、第一牵引传动件、第二牵引传动件以及导向传动轮组，所述升降驱动件固定安装于所述升降支撑架，所述升降驱动件的输出端沿着所述升降支撑架的高度方向进行位移；所述升降传动轮包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮间隔设置于所述升降驱动件的输出端；所述第一牵引传动件和所述第二牵引传动件分别包括固定端和牵引端，所述第一牵引传动件的固定端和所述第二牵引传动件的固定端分别固定连接于所述升降支撑架，所述第一牵引传动件的牵引端固定连接于所述对接传输线的一端，所述第二牵引传动件的牵引端固定连接于所述对接传输线的另一端，所述第一牵引传动件与所述第一传动轮传动连接，所述第二牵引传动件和所述第二传动轮传动连接；沿着所述第一牵引传动件的固定端到牵引端和/或所述第二牵引传动件固定端到牵引端的路径上固定设有所述导向传动轮组，所述导向传动轮组和所述第一牵引传动件和/或所述第二牵引传动件传动连接。

可选地，所述升降传动轮、所述第一牵引传动件、所述第二牵引传动件和所述导向传动轮组的数量为多个，多个所述驱动轮、所述第一牵引传动件、所述第二牵引传动件和所述导向传动轮组分别关于所述升降驱动件的输出端两侧对称设置。

可选地，所述升降支撑架沿着高度方向设有升降导轨，所述对接传输线的两侧滑动连接于所述升降导轨。和/或，所述第一牵引传动件和/或所述第二牵引传动件的固定端和/或牵引端设有松紧调节件。

可选地，所述出料传输线包括出料传输线主体、阻挡装置以及光电传感器，所述出料传输线主体一端对接所述升降传输线，另一端用于对接所述自动搬运车；所述阻挡装置包括阻挡气缸和出料挡板，所述阻挡气缸安装于所述出料传输线主体靠近所述自动搬运车的一端，所述出料挡板连接于所述阻挡气缸的输出端；所述光电传感器设于所述阻挡装置远离所述自动搬运车的一侧，所述光电传感器和所述阻挡气缸电性连接。

可选地，所述对接设备还包括斜坡台，所述斜坡台对接所述入料传输线远离所述升降传输线的一端。

本实用新型的技术方案中，第一，论述技术方案的实施过程。首先，可以通过将栈板放置到入料输送线，通过入料输送线对栈板进行输送，可以实现将栈板传送到升降传输线；接着，升降传输线通过调整升降高度与出料传输线进行对接，并将升降传输线上的栈板传送到出料输送线；最后，出料输送线直接将栈板输送到对应的自动搬运车上，通过自动搬运车将栈板转运到立体仓库。第二，与现有技术相比推导有益效果。现有的自动搬运车如AGV大多是对流水线下的物料进行直接搬运，缺乏一套对接设备将流水线下的物料传输到自动搬运车上，不利于实现物料运输的产线节拍化。本方案通过对接设备将流水线下的物料与自动搬运车实现对接，利用自动搬运车将流水线下的物料运送到仓库，避免利用人工叉车转运物料到仓库的方式，有利于保证生产节拍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型对接设备一实施例的结构轴侧视图；

图2为图1入料传输线的结构轴侧视图；

图3为图1入料传输线的结构侧视图；

图4为图1升降传输线的局部结构轴侧视图；

图5为图4气缸链轮的局部结构配合示意图；

图6为图1出料传输线的结构侧视图；

图7为图1斜坡台的结构轴侧视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在生产流水线中，显示器产品在经过流水扫描后下线，需要进一步对显示器产品进行转运操作。目前，对于显示器产品的转运工序主要为：人工将显示器从流水线上搬运下来，并且将显示器放置到对应型号的栈板上，最后通过叉车将栈板进行转运，可以实现将显示器产品转移至立体仓库。

然而，如上所述的显示器产品转运工序，需要利用叉车将栈板进行转运，驾驶叉车需要依赖人工，且存在一定的安全隐患。而现有的自动搬运车如AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引车)大多是对流水线下的物料进行直接搬运，缺乏一套对接设备将流水线下的物料传输到自动搬运车上，不利于实现物料运输的产线节拍化。

针对上述问题，本实用新型提出一种对接设备100，用于对流水线上的物料进行线下转运。

参照图1至图7，在本实用新型的一个实施例中，所述对接设备100包括入料传输线10，出料传输线50以及升降传输线30，所述入料传输线10用于输入并传送所述物料；所述出料传输线50用于对接自动搬运车，所述出料传输线50的高度不同于所述入料传输线10的高度；所述升降传输线30的两端分别对接所述入料传输线10和所述出料传输线50，所述升降传输线30可升降设置，以具有与所述入料传输线10高度相同的第一水平面和与所述出料传输线50高度相同的第二水平面。

具体地，入料传输线10是用来放置并传送物料的输送线。出料传输线50是用来对接自动搬运车的输送线，将入料传输线10输入的物料直接传送到自动搬运车上。自动搬运车如AGV是一类具有导航功能的自动驾驶车，由于工厂选用的自动搬运车一般是标准件，车体的高度是固定的，入料传输线10由于高度差一般难以直接将物料输送到自动搬运车，因而在入料传输线10和出料传输线50之间设有升降传输线30。升降传输线30具有传送物料的功能，并可以通过调整升降高度，实现将入料传输线10的物料传送到出料传输线50。

本实用新型的技术方案中，第一，论述技术方案的实施过程。首先，可以通过将栈板放置到入料输送线，通过入料输送线对栈板进行输送，可以实现将栈板传送到升降传输线30；接着，升降传输线30通过调整升降高度与出料传输线50进行对接，并将升降传输线30上的栈板传送到出料输送线；最后，出料输送线直接将栈板输送到对应的自动搬运车上，通过自动搬运车将栈板转运到立体仓库。第二，与现有技术相比推导有益效果。现有的自动搬运车如AGV大多是对流水线下的物料进行直接搬运，缺乏一套对接设备100将流水线下的物料传输到自动搬运车上，不利于实现物料运输的产线节拍化。本方案通过对接设备100将流水线下的物料与自动搬运车实现对接，利用自动搬运车将流水线下的物料运送到仓库，避免利用人工叉车转运物料到仓库的方式，有利于保证生产节拍。

可选地，传输线可以选用滚筒输送线、链板式输送线和皮带输送线等具有物料输送功能的一种输送线或多种组合。

进一步地，参照图1至图7，在本实用新型的一个实施例中，所述入料传输线10包括入料支撑架11、多个动力滚筒13以及入料驱动件15，所述入料支撑架11设有导向槽；所述动力滚筒13轴向转动连接于所述导向槽，多个所述动力滚筒13沿着所述导向槽的长度方向间隔设置；所述入料驱动件15驱动安装于所述入料支撑架11，所述入料支撑件驱动连接所述动力滚筒13，以驱动所述动力滚筒13转动传输物料。

具体地，入料支撑架11是具有支撑功能的架体，架体可以包括支撑脚架和多个折板导轨，多个折板导轨间隔于设置于支撑脚架上，各个轨体之间形成间隙配合，以形成用于导向传送物料的导向槽。

动力滚筒13是用于滚动传送物料的筒体，沿着导向槽的长度方向间隔设置，可以实现将物料沿着导向槽的长度方向进行传送。多个动力滚筒13的传动端通过链轮链条的配合方式，实现动力滚筒13之间的同步转动。

入料驱动件15和动力滚筒13的传动端动力连接，可以为动力滚筒13提供转动动力。入料驱动件15的输出端可以和一个动力滚筒13的传动端传动连接，也可以与多个动力滚筒13的传动端传动连接。

本实施例中，入料传输线10选用滚筒输送线，并对滚筒输送线的结构作了具体限定。滚筒输送线具有输送量大和输送快等性能优点，本滚筒输送线可以实现对于多种型号栈板的输送。具体地，本滚筒输送线可兼容纸质、木质和塑料质等材质的栈板；以及“回”字型、“日”字型、“川”字型等形状的栈板。更进一步地，具体栈板参数而言，可以适用于长度范围800-1650mm和宽度范围800-1300mm的纸栈板；可以适用于长度范围800-1650mm和宽度范围800-1300mm的木栈板；可以适用于长度范围800-1650mm和宽度范围800-1300mm的塑料栈板。

可选地，入料驱动件15通过链轮链条的配合方式为动力滚筒13提供转动动力，链条外侧套接有链条防护罩用于链条防护。滚筒输送线的线体两侧设有挡边板，用于防止物料脱离线体，以及实现物料传送过程中的水平两侧对准。

值得说明的是，本实施例的滚筒输送线方案可以适用于升降传输线30和出料传输线50的输料线体。

更进一步地，参照图1至图7，在本实用新型的一个实施例中，所述入料传输线10还包括多个非动力滚筒17，所述导向槽包括动力槽以及非动力槽，所述动力槽和所述非动力槽在垂直于传输方向上间隔设置，多个所述动力滚筒13轴向转动连接于所述动力槽，并沿着传输方向并排设置，多个所述非动力滚筒17轴向转动连接于所述非动力槽，并沿着传输方向并排设置。

具体地，非动力滚筒17是没有利用进行入料驱动件15进行驱动的滚动筒体，在物料如栈板通过时，为栈板提供辅助的滚动力。

本实施例中，在利用动力滚筒13传动物料的前提下，进一步设置非动力滚筒17为物料提供辅助的滚动力。

更进一步地，参照图1至图7，在本实用新型的一个实施例中，所述动力槽的数量为多个，多个所述动力槽沿着垂直于传输方向间隔设置，所述动力滚筒13包括驱动滚筒131和多个从动滚筒133，所述驱动滚筒131同轴穿设多个所述动力槽，每一所述动力槽间隔设有多个所述从动滚筒133，所述入料驱动件15包括驱动转动件151和传动转动件153，所述驱动转动件151驱动连接所述驱动滚筒131，所述驱动滚筒131位于每一所述动力槽的部分结构和所述从动滚筒133通过所述传动转动件153传动连接。

和/或，所述导向槽还包括搬运槽，所述搬运槽设于所述动力槽和所述非动力槽之间，所述搬运槽的开口覆盖安装有搬运板19。

本实施例中，通过设置多个动力槽对物料进行传动。具体地，驱动滚筒131通过驱动转动件151进行转动，从而传动从动滚筒133的转动，继而实现多个动力槽内的从动滚筒133对物料进行运输。

此外，可以通过在滚筒输料线的线体上设置搬运板19作为搬运通道，使得操作人员或者叉车可以在搬运通道上行驶，实现将物料通过搬运通道运输到线体上。

可选地，驱动滚筒131可以选用菱形座轴承实现筒体转动连接于线体两侧，满足筒体转动的平衡性。

进一步地，参照图1至图7，在本实用新型的一个实施例中，所述升降传输线30包括升降支撑架31、对接传输线33以及升降机构35，所述对接传输线33的两端分别对接所述入料传输线10和所述出料传输线50；所述升降机构35安装于所述升降支撑架31，所述升降机构35驱动连接所述对接传输线33，以使其沿高度方向往复运动于所述升降机构35。

具体地，对接传输线33是一种物料输送线体，水平接收入料传输线10传送的物料，并将物料水平输出给出料传输线50。升降机构35用于将对接传输线33进行升降，使得对接传输线33可以分别和入料传输线10和出料传输线50水平对接，继而实现物料的转接。

本实施例中，对升降传输线30的结构作了进一步限定。通过将对接传输线33沿着升降机构35的高度方向滑动连接于升降机构35，继而实现升降传输线30可以通过调整升降高度，实现将入料传输线10的物料传送到出料传输线50。

更进一步地，参照图1至图7，在本实用新型的一个实施例中，所述升降机构35包括升降驱动件351、升降传动轮353、第一牵引传动件和第二牵引传动件，所述升降驱动件351固定安装于所述升降支撑架31，所述升降驱动件351的输出端沿着所述升降支撑架31的高度方向进行位移；所述升降传动轮353包括第一传动轮3531和第二传动轮3533，所述第一传动轮3531和所述第二传动轮3533间隔设置于所述升降驱动件351的输出端；所述第一牵引传动件和所述第二牵引传动件分别包括固定端和牵引端，所述第一牵引传动件的固定端和所述第二牵引传动件的固定端分别固定连接于所述升降支撑架31，所述第一牵引传动件的牵引端固定连接于所述对接传输线33的一端，所述第二牵引传动件的牵引端固定连接于所述对接传输线33的另一端，所述第一牵引传动件与所述第一传动轮3531传动连接，所述第二牵引传动件和所述第二传动轮3533传动连接。

本实施例中，对升降机构35的结构作了进一步限定，通过牵引传动件的牵引带动对接传输线33的平稳上升。升降驱动件351用于为升降机构的升降提供导向动力，升降传动轮353连接于升降驱动件351的输出端，用于实现牵引传动件的升降传动。分别在第一升降传动轮353和第二升降传动轮353的升降传动下，第一牵引传动件和第二牵引传动件分别对于对接传输线33的两端进行牵引提升，从而实现对接传输线33沿着升降机构35的高度方向往复运动于升降机构35。

可选地，所述升降机构35还包括导向传动轮组355，沿着所述第一牵引传动件的固定端到牵引端和/或所述第二牵引传动件固定端到牵引端的路径上固定设有所述导向传动轮组355，所述导向传动轮组355和所述第一牵引传动件和/或所述第二牵引传动件传动连接。本实施例通过设置导向传动轮组355，配合实现牵引传动件固定端到牵引端的传动换向。更进一步地，参照图5，第二牵引传动依次通过第一导向轮3551、第二导向轮3553以及第三导向轮3555的导向传动连接，从而可以实现第二牵引传动件对于对接传输线33另一端的提升。

可选地，通过气缸顶升以及链轮链条配合的传动连接方式，实现升降机构35对于对接传输线33的升降。气缸相当于升降驱动件351，气缸的横担相当于输出端，且可以对称设置，链条相当于牵引传动件。升降过程中，气缸横担推动横担两侧链轮的上升，链条随着链轮的提升而平稳地带动对接传输线33的升降。此外，链条可以通过叉形焊件359固定连接于对接传输线33。

更进一步地，参照图1至图7，在本实用新型的一个实施例中，所述升降传动轮353、所述第一牵引传动件、所述第二牵引传动件和所述导向传动轮组355的数量为多个，多个所述驱动轮、所述第一牵引传动件、所述第二牵引传动件和所述导向传动轮组355分别关于所述升降驱动件351的输出端两侧对称设置。

本实施例中，通过对应设置多个传动升降部件实现对于对接传输线33的牵引，可以有效提升升降机构35的提升载荷。此外，通过在升降驱动件351的输出端两侧对称设置传动件，避免对接传输线33由于多个牵引端的施力不平衡而导致倾斜。

更进一步地，参照图1至图7，在本实用新型的一个实施例中，所述升降支撑架31沿着高度方向设有升降导轨37，所述对接传输线33的两侧滑动连接于所述升降导轨37。和/或，所述第一牵引传动件和/或所述第二牵引传动件的固定端和/或牵引端设有松紧调节件357。

本实施例中，在升降气缸升降对接传输线33的过程中，通过在升降支撑架31设置有升降导轨37进行导向及支撑，可以实现对接传输线33的平稳升降。

此外，在第一牵引传动件和/或所述第二牵引传动件的固定端和/或牵引端设有松紧调节件357，可以用于调节第一牵引传动件和/或所述第二牵引传动件的松紧程度，防止牵引传动件绷得太紧而拉断，或者过于松动，无法给到对接传输线33足够的拉伸力。

可选地，松紧调节件357选用调节丝杠。

进一步地，参照图1至图7，在本实用新型的一个实施例中，所述出料传输线50包括出料传输线主体50、阻挡装置53以及光电传感器，所述出料传输线主体50一端对接所述升降传输线30，另一端用于对接所述自动搬运车；所述阻挡装置53包括阻挡气缸531和出料挡板533，所述阻挡气缸531安装于所述出料传输线主体50靠近所述自动搬运车的一端，所述出料挡板533连接于所述阻挡气缸531的输出端；所述光电传感器设于所述阻挡装置53远离所述自动搬运车的一侧，所述光电传感器和所述阻挡气缸531电性连接。

具体地，出料传输线主体50用于物料的传送，可以将物料传送给对接的自动搬运车。出料挡板533通过气缸配合实现伸缩，当出料挡板533伸出时，阻挡线体上的出料，而当出料挡板533缩回时，线体上可以实现出料。

本实施例中，对出料传输线50的结构作了进一步限定。当物料传送至出料传输线50体时，末端的光电传感器接收到物料信号，并与自动搬运车反馈的“准备接货”信号配合控制出料挡板533的伸缩，有利于实现物料的稳定传输，避免物料碰撞或意外滑落出线体。

可选地，升降传输线30设有光电传感器，用于配合控制阻挡气缸531的伸缩。值得说明的是，本实施例阻挡出料的检测方案也可以适用于其它入料传输线和升降传输线。

可选地，为了保证物料与线体两侧平齐，在出料传输线50的出口处设置夹紧对齐装置。具体地，通过线体两侧的气缸伸缩带动板体夹紧线体上的物料，继而实现物料与线体两侧平齐。

可选地，阻挡气缸531的伸出端两侧固定连接有伸缩导向件535，伸缩导向件535穿设于阻挡气缸531的固定板，可以实现阻挡气缸531的稳定输出，保证出料挡板533的平稳性。具体地，伸缩导向件535可以选用直线轴承。

进一步地，参照图1至图7，在本实用新型的一个实施例中，所述对接设备100还包括斜坡台70，所述斜坡台70对接所述入料传输线10远离所述升降传输线30的一端。

随着显示器生产尺寸的不断增大，显示器的重量越来越重，人工搬运已经无法满足搬运需求，因而选择采用叉车搬运栈板。但由于入料传输线10和支撑地面具有一定的高度差，不便于操作人员将叉车开上入料传输线10实现物料输入。

本实施例中，通过设置斜坡台70，并使斜坡台70和入料传输线10对接，使得叉车可以通过斜坡台70爬上入料传输线10，继而实现物料输入。

可选地，斜坡台70有三角形支撑板71、垂直支撑板72以及矩形面板73拼接而成。三者均采用6mm防滑钢板制作，各钢板之间采用平头内六角螺栓拼接固定，且平台中间采用了加强筋支撑，在正常作业时可承重600kg以上的重物，这样既保证了叉车作业时能够平缓上下不打滑，又满足了斜坡台70在长期受压使用时不易产生形变的性能要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种对接设备，其特征在于，所述对接设备用于对流水线上的物料进行线下转运，所述对接设备包括：

入料传输线，所述入料传输线用于输入并传送所述物料；

出料传输线，所述出料传输线用于对接自动搬运车，所述出料传输线的高度不同于所述入料传输线的高度；以及，

升降传输线，所述升降传输线的两端分别对接所述入料传输线和所述出料传输线，所述升降传输线可升降设置，以具有与所述入料传输线高度相同的第一水平面和与所述出料传输线高度相同的第二水平面。

2.如权利要求1所述的对接设备，其特征在于，所述入料传输线包括：

入料支撑架，所述入料支撑架设有导向槽；

多个动力滚筒，所述动力滚筒轴向转动连接于所述导向槽，多个所述动力滚筒沿着所述导向槽的长度方向间隔设置；以及，

入料驱动件，所述入料驱动件驱动安装于所述入料支撑架，所述入料支撑架驱动连接所述动力滚筒，以驱动所述动力滚筒转动传输物料。

3.如权利要求2所述的对接设备，其特征在于，所述入料传输线还包括多个非动力滚筒，所述导向槽包括动力槽以及非动力槽，所述动力槽和所述非动力槽在垂直于传输方向上间隔设置，多个所述动力滚筒轴向转动连接于所述动力槽，并沿着传输方向并排设置，多个所述非动力滚筒轴向转动连接于所述非动力槽，并沿着传输方向并排设置。

4.如权利要求3所述的对接设备，其特征在于，所述动力槽的数量为多个，多个所述动力槽沿着垂直于传输方向的方向上间隔设置，所述动力滚筒包括驱动滚筒和多个从动滚筒，所述驱动滚筒同轴穿设多个所述动力槽，每一所述动力槽间隔设有多个所述从动滚筒，所述入料驱动件包括驱动转动件和传动转动件，所述驱动转动件驱动连接所述驱动滚筒，所述驱动滚筒位于每一所述动力槽的部分结构和所述从动滚筒通过所述传动转动件传动连接；

和/或，所述导向槽还包括搬运槽，所述搬运槽设于所述动力槽和所述非动力槽之间，所述搬运槽的开口覆盖安装有搬运板。

5.如权利要求1至4任一所述的对接设备，其特征在于，所述升降传输线包括：

升降支撑架；

对接传输线，所述对接传输线的两端分别对接所述入料传输线和所述出料传输线；以及，

升降机构，所述升降机构安装于所述升降支撑架，所述升降机构驱动连接所述对接传输线，以使其沿高度方向往复运动于所述升降机构。

6.如权利要求5所述的对接设备，其特征在于，所述升降机构包括：

升降驱动件，所述升降驱动件固定安装于所述升降支撑架，所述升降驱动件的输出端沿着所述升降支撑架的高度方向进行位移；

升降传动轮，所述升降传动轮包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮间隔设置于所述升降驱动件的输出端；以及，

第一牵引传动件和第二牵引传动件，所述第一牵引传动件和所述第二牵引传动件分别包括固定端和牵引端，所述第一牵引传动件的固定端和所述第二牵引传动件的固定端分别固定连接于所述升降支撑架，所述第一牵引传动件的牵引端固定连接于所述对接传输线的一端，所述第二牵引传动件的牵引端固定连接于所述对接传输线的另一端，所述第一牵引传动件与所述第一传动轮传动连接，所述第二牵引传动件和所述第二传动轮传动连接；

导向传动轮组，沿着所述第一牵引传动件的固定端到牵引端和/或所述第二牵引传动件固定端到牵引端的路径上固定设有所述导向传动轮组，所述导向传动轮组和所述第一牵引传动件和/或所述第二牵引传动件传动连接。

7.如权利要求6所述的对接设备，其特征在于，所述升降传动轮、所述第一牵引传动件、所述第二牵引传动件和所述导向传动轮组的数量为多个，多个所述升降传动轮、所述第一牵引传动件、所述第二牵引传动件和所述导向传动轮组分别关于所述升降驱动件的输出端两侧对称设置。

8.如权利要求7所述的对接设备，其特征在于，所述升降支撑架沿着高度方向设有升降导轨，所述对接传输线的两侧滑动连接于所述升降导轨；

和/或，所述第一牵引传动件和/或所述第二牵引传动件的固定端和/或牵引端设有松紧调节件。

9.如权利要求1至4任一所述的对接设备，其特征在于，所述出料传输线包括：

出料传输线主体，所述出料传输线主体一端对接所述升降传输线，另一端用于对接所述自动搬运车；

阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡气缸和出料挡板，所述阻挡气缸安装于所述出料传输线主体靠近所述自动搬运车的一端，所述出料挡板连接于所述阻挡气缸的输出端；以及，

光电传感器，所述光电传感器设于所述阻挡装置远离所述自动搬运车的一侧，所述光电传感器和所述阻挡气缸电性连接。

10.如权利要求1至4任一所述的对接设备，其特征在于，所述对接设备还包括斜坡台，所述斜坡台对接所述入料传输线远离升降传输线的一端。

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