CN220264390U - 天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置，天窗移栽机包括支撑架、移栽机构和检测组件；移栽机构包括行走组件、升降组件、旋转组件和抓取组件，升降组件可滑动地吊装于支撑架顶部，行走组件用于驱动升降组件移动，旋转组件安装于升降组件的底部，抓取组件与旋转组件转动连接，升降组件用于驱动旋转组件及抓取组件上升或者下降，旋转组件用于驱动抓取组件转动，抓取组件用于抓取天窗；检测组件包括安装于抓取组件的抓取检测仪，抓取检测仪检测抓取组件的位置。该天窗移栽机实现了天窗的自动移栽，相对于人工移动天窗到准备台上的方案，将天窗自动取出及移栽的方案，提高了作业效率和生产饱和度。

Description

天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置

技术领域

本实用新型涉及天窗装配技术领域，尤其涉及一种天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置。

背景技术

随着用工成本逐年攀升，采用自动化装置代替人工完成一部分作业，成为降低用工成本的一种方式。

在汽车的天窗装配生产线中，流程为：先将全景天窗从物流台车转移至准备台上，随后控制搭载机从准备台上搭载该全景天窗并移动至车辆上方，进行全景天窗与车辆的装配作业；但是在该过程中，由于全景天窗搭载机既要进行将全景天窗从准备台取出的作业，又要进行全景天窗的搭载作业，人工手动操作设备将全景天窗从物流台车转移到准备台的工作效率较低，上述流程总的循环时间的86S，在生产线58S的生产节拍下，可以对应的全景天窗的生产比例约为67％，无法对应100％的全景天窗比例生产，即存在作业效率低和生产不饱和的缺点。

鉴于此，有必要提供一种新的天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种天窗移栽机及天窗自动取出移栽装置，旨在解决现有技术中天窗装配流程中，作业效率低和生产饱和度低的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种天窗移栽机，包括：

支撑架；

移栽机构，包括行走组件、升降组件、旋转组件和抓取组件，所述升降组件可滑动地吊装于所述支撑架顶部，所述行走组件用于驱动所述升降组件移动，所述旋转组件安装于所述升降组件的底部，所述抓取组件与所述旋转组件转动连接，所述升降组件用于驱动所述旋转组件及所述抓取组件上升或者下降，所述旋转组件用于驱动所述抓取组件转动，所述抓取组件用于抓取天窗；

检测组件，包括安装于所述抓取组件的抓取检测仪，所述抓取检测仪用于检测所述抓取组件的位置。

在一实施例中，所述支撑架上设置有水平延伸的滑轨结构，所述升降组件与所述滑轨结构滑动连接。

在一实施例中，所述升降组件包括升降安装架、升降驱动件和升降台，所述升降驱动件安装于所述升降安装架，所述升降驱动件的输出端与所述升降台连接，所述升降台与所述升降安装架滑动连接。

在一实施例中，所述升降驱动件包括第一电机、传动丝杠和延伸部，所述第一电机与所述传动丝杠传动连接，所述传动丝杠安装于所述升降安装架，所述延伸部与所述传动丝杆螺纹连接，所述延伸部与所述升降台连接。

在一实施例中，所述行走组件包括第二电机、电机安装件和包胶轮，所述电机安装件与所述升降安装架连接，所述第二电机安装于所述电机安装件，所述包胶轮可转动地安装于所述第二电机的输出端，所述包胶轮用于与所述滑轨结构滚动接触。

在一实施例中，所述行走组件还包括升降气缸，所述电机安装件包括安装座、安装板和顶板，所述安装座与所述升降安装架连接，所述安装板可转动地安装于所述安装座，所述顶板安装于所述安装板朝向所述升降气缸的一侧，所述升降气缸安装于所述安装板，所述升降气缸的输出端用于与所述顶板抵接，所述第二电机安装于所述安装板。

在一实施例中，所述旋转组件包括旋转驱动气缸、连接齿条和齿轮，所述旋转驱动气缸安装于所述升降组件，所述齿轮可转动地安装于所述升降组件的底部，所述连接齿条可滑动地安装于所述升降组件的底部，所述连接齿条与所述齿轮啮合，所述旋转驱动气缸用于驱动所述连接齿条移动，所述抓取组件与所述齿轮连接。

在一实施例中，所述抓取组件包括托架和多个吸盘，多个所述吸盘间隔设置于所述托架上，所述托架与所述旋转组件连接。

在一实施例中，多块天窗呈层状放置于多组承托块上，所述承托块可翻转打开以便于抓取机构抓取所述天窗，所述检测组件还包括干涉检测仪，所述干涉检测仪安装于所述抓取组件，所述干涉检测仪用于检测承托块的位置。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种天窗自动取出移栽装置，天窗自动取出移栽装置包括如上的天窗承托块自动翻转装置，还包括物流台车和准备台，所述物流台车上设置有天窗承托件，所述天窗承托件设置有多组承托块，多组所述承托块上下间隔设置，各所述承托块用于放置天窗，所述准备台用于放置天窗。

本实用新型技术方案中，天窗移栽机包括支撑架、移栽机构和检测组件；移栽机构包括行走组件、升降组件、旋转组件和抓取组件，升降组件可滑动地吊装于支撑架顶部，行走组件用于驱动升降组件移动，旋转组件安装于升降组件的底部，抓取组件与旋转组件转动连接，升降组件用于驱动旋转组件及抓取组件上升或者下降，旋转组件用于驱动抓取组件转动，抓取组件用于抓取天窗；检测组件包括安装于抓取组件的抓取检测仪，抓取检测仪用于检测抓取组件的位置。作业者先将装载有天窗的物流台车推入自动移栽机下方，物流台车上装载了多层的天窗，将物流台车定位后，行走组件驱动升降组件移动到该物流台车的上方，随后升降组件驱动抓取组件下降，直至下降到能够抓取到天窗的高度，该高度可以根据抓取检测仪确定，下降到位后，抓取组件运行将天窗抓取，随后升降组件驱动抓取组件带动天窗一同上升，之后行走组件继续驱动升降组件移动到天窗需要转移到的位置上方，同时，在将该天窗下降放置在指定位置之前，可以通过旋转组件驱动抓取组件转动，改变天窗在水平面内的放置角度，使天窗的摆放角度与待装配车辆上的安装角度一致，使之后的装配过程更加顺利，简化了作业流程；角度调整完成后，升降组件驱动抓取组件下降后，抓取组件解除抓取，从而使天窗与抓取组件脱离，实现天窗从物流台车至装配线上的转移。该天窗随后会被搭载进行与车辆的装配，而天窗移栽机又会重复上述流程继续移栽下一天窗。该实用新型通过设置天窗移栽机，实现了天窗的自动移栽，相对于手动将天窗移动到准备台上的方案，将天窗自动取出及自动移栽的方案，提高了作业效率和生产饱和度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施条例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例天窗移栽机和物流台车的主视结构示意图；

图2为本实用新型一实施例天窗移栽机和物流台车的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一实施例移栽机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例行走组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例升降台、旋转组件、抓取组件和检测组件的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例旋转组件和升降台的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例天窗自动取出移栽装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两组，例如两组，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两组元件内部的连通或两组元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

根据本实用新型的一个方面，请参照图1-图7，本实用新型提供一种天窗移栽机100，包括：

支撑架1；

移栽机构2，包括行走组件21、升降组件22、旋转组件23和抓取组件24，升降组件22可滑动地吊装于支撑架1顶部，行走组件21用于驱动升降组件22移动，旋转组件23安装于升降组件22的底部，抓取组件24与旋转组件23转动连接，升降组件22用于驱动旋转组件23及抓取组件24上升或者下降，旋转组件23用于驱动抓取组件24转动，抓取组件24用于抓取天窗；

检测组件3，包括安装于抓取组件24的抓取检测仪31，抓取检测仪31用于检测抓取组件24的位置。

上述实施例中，作业者先将装载有天窗的物流台车130推入自动移栽机下方，物流台车130上装载了多层的天窗，将物流台车130定位后，行走组件21驱动升降组件22移动到该物流台车130的上方，随后升降组件22驱动抓取组件24下降，直至下降到能够抓取到天窗的高度，该高度可以根据抓取检测仪31确定，下降到位后，抓取组件24运行将天窗抓取，随后升降组件22驱动抓取组件24带动天窗一同上升，之后行走组件21继续驱动升降组件22移动到天窗需要转移到的位置上方(具体可以是准备台140上方，以便于搭载机将天窗搭载至车辆上装配)，同时，在将该天窗下降放置在指定位置之前，可以通过旋转组件23驱动抓取组件24转动，改变天窗在水平面内的放置角度，使天窗的摆放角度与待装配车辆上的安装角度一致(现场需将天窗转动90°)，使之后的装配过程更加顺利，简化了作业流程；角度调整完成后，升降组件22驱动抓取组件24下降后，抓取组件24解除对天窗的抓取，使天窗与抓取组件24脱离，实现天窗从物流台车130至装配线上的转移。该天窗随后会被搭载进行与车辆的装配，而天窗移栽机100又会重复上述流程继续移栽下一天窗。该实施例通过设置天窗移栽机100，实现了天窗的自动移栽，相对于手动将天窗移动到准备台140上的方案，将天窗自动取出自动移栽的方案，提高了作业效率和生产饱和度。

其中，天窗移栽机100预计可减少附随作业浪费时间16S；抓取组件24可以是夹持天窗的抓取方式，也可以是负压吸附天窗的抓取方式；移栽机构2和检测组件3分别可以与控制器通信连接，控制器可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，通过对PLC编程实现天窗移栽机100的自动化控制。并且还可以设置运行提示组件，天窗移栽过程中进行声光提醒，以提示周围的作业人员。

抓取检测仪31可以包括行程开关或激光测距仪的至少一种；抓取检测仪31为行程开关时，抓取检测仪31下移触碰到天窗并被天窗回推时会触发信号，控制器接收到该信号即控制抓取组件24抓取天窗；抓取检测仪31为激光测距仪时，对抓取检测仪31设定一个阈值，当抓取检测仪31检测到抓取检测仪31距离天窗的间距逐渐减小到阈值或低于阈值时，传输信号，控制器接收到该信号即控制抓取组件24抓取天窗。应理解的是，抓取组件24的下移位置可以通过在席检测(通过行程开关检测)、升降组件22下降的位置数据、以及激光测距仪数据，共同判定到抓取组件24已经下降到位，判定更为准确。

在一实施例中，参照图1和图7，支撑架1上设置有水平延伸的滑轨结构11，升降组件22与滑轨结构11滑动连接，滑轨的延伸方向与将天窗从物流台车130移动到准备台140上的移动方向相同，行走组件21则驱动升降组件22在滑轨上方水平移动，从而带动连接在升降组件22底部的抓取组件24往复移动。

应理解的是，物流台车130的放置位置不限于一处，在支撑架1底部的空间里还可以设置至少两处间隔的台车容纳位，至少两处台车容纳位均位于滑轨结构11的下方，移栽机构2可以选择性对其中一处的物流台车130上的天窗进行抓取，全部移栽完后，再改变抓取位置，对另一处物流台车130上的天窗进行抓取，以便于将空的物流台车130取出，重新推入装载满天窗的另一物流台车130，且不会干扰移栽机构2的运行。

另外，还可以在支撑架1外侧设置安全区域扫描仪装置，进行进入检测，保证物流台车130在空实交换过程中，人误闯入天窗自动移栽区域时，天窗移栽机100可以停机，进而保证空实交换过程中人员的安全。

在一实施例中，参照图3，升降组件22包括升降安装架221、升降驱动件222和升降台223，升降驱动件222安装于升降安装架221，升降驱动件222的输出端与升降台223连接，升降台223与升降安装架221滑动连接。升降安装架221具体与滑轨结构11滑动连接，升降驱动件222则用于驱动升降台223相对于升降架上升或者下降，从而调节抓取组件24的高度，以将装载在物流台车130上的多层天窗依次移栽到准备台140上。

具体地，升降驱动件222包括第一电机226、传动丝杠227和延伸部228，第一电机226与传动丝杠227传动连接，传动丝杠227安装于升降安装架221，延伸部228与传动丝杆螺纹连接，延伸部228与升降台223连接。升降驱动件具体可以为电缸，是将第一电机226与传动丝杠227一体化设计的模块化产品，能够将第一电机226的旋转运动转换成直线运动，第一电机226具体可以为伺服电机，其特点有：闭环伺服控制，控制精度能够达到0.01mm；精密控制推力，通过增设压力传感器，控制精度可达1％；并且很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制，还具有噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命和操作维护简单的优点。另外，升降驱动件222也可以是气缸直接驱动升降的形式。

在一实施例中，参照图4，行走组件21包括第二电机211、电机安装件212和包胶轮213，电机安装件212与升降安装架221连接，第二电机211安装于电机安装件212，包胶轮213可转动地安装于第二电机211的输出端，包胶轮213用于与滑轨结构11滚动接触。第二电机211为包胶轮213的转动提供动力，当包胶轮213与滑轨结构11抵紧时，包胶轮213的滚动就会带动整个移栽机构2相对支撑架1、沿滑轨结构11的长度方向进行移动。第二电机具体可以为减速电机，而包胶轮213是一种由聚氨酯或乙烯基胶原料均匀混合、热压成型的产品，具有耐用性、耐水性、耐冲击性和耐磨性等优点，能够抵抗各种磨损，使设备能够长期保持良好的工作状态，而不容易受到磨损影响而损坏，从而大大延长了设备的使用寿命，并且具有良好的吸音效果，因此它能够有效地减少机器的噪声，让工作环境更加安静，以确保周围环境的安全。

另外，包胶轮213与滑轨结构11之间的间距可以调节，在工作时，包胶轮213则与滑轨结构11抵紧，在需要保养时，则可以将包胶轮213与滑轨结构11进行分离；具体地，行走组件21还包括升降气缸214，电机安装件212包括安装座2121、安装板2122和顶板2123，安装座2121与升降安装架221连接，安装板2122可转动地安装于安装座2121，顶板2123安装于安装板2122朝向升降气缸214的一侧，升降气缸214安装于安装板2122，升降气缸214的输出端用于与顶板2123抵接，第二电机211安装于安装板2122。升降气缸214通过顶住顶板2123上升，带动安装板2122、升降气缸214以及包胶轮213一同朝靠近滑轨结构11方向移动，直至包胶轮213与滑轨结构11抵紧；需要分离时，反向驱动升降气缸214即可。

在一实施例中，参照图5和图6，旋转组件23包括旋转驱动气缸231、连接齿条232和齿轮233，旋转驱动气缸231安装于升降组件22，齿轮233可转动地安装于升降组件22的底部，连接齿条232可滑动地安装于升降组件22的底部，连接齿条232与齿轮233啮合，旋转驱动气缸231用于驱动连接齿条232移动，抓取组件24与齿轮233连接。而通过设置连接齿条232和齿轮233的传动结构可将旋转驱动气缸231的直线运动转变为抓取组件24的旋转运动，从而改变被抓取的天窗的角度。具体地，旋转驱动气缸231驱动连接齿条232直线运动，而随着直线齿条的移动，与之啮合的齿轮233会进行旋转，该实施例具有设置方便和结构简单的优点；而使用气缸作为动力源具有结构简单、易于安装维护和响应时间快的优点。

在一实施例中，参照图5，抓取组件24包括托架241和多个吸盘242，多个吸盘242间隔设置于托架241上，托架241与旋转组件23连接。吸盘242设置于托架241的底部，吸盘242连接外部的气源，气源可以是真空发生器，通过负压实现天窗的吸附抓取。具体地，真空发生器通过管路与吸盘242连接，当托架241降下到指定位置后，吸盘242紧贴天窗，真空发生器启动，使得吸盘242产生负压，吸盘242对天窗进行吸附，随后托架241带着天窗上升。进一步地，吸盘242设置有四个，四个吸盘242呈矩形布置，分别用于吸附天窗的四个位置，使得天窗的受力均匀，保证稳定性。

另外，吸盘242上还可以设置缓冲件，缓冲件包括滑腔、滑杆和缓冲弹簧，滑腔设置于吸盘242上，滑杆一端滑动插设于滑腔内，其另一端连接托架241，缓冲弹簧一端抵接于滑腔，其另一端抵接于托架241；当吸盘242未与天窗接触时，缓冲弹簧处于舒展状态；当吸盘242随着托架241下降到与天窗接触时，由于托架241在下降过程中存在惯性，在吸盘242接触天窗的瞬间给予吸盘242一个向下的压力，由于吸盘242已经无法继续下降，若惯性压力过大，吸盘242可能压损天窗玻璃，此时吸盘242带动滑腔沿滑杆向上滑动，同时压缩缓冲弹簧，避免吸盘242压坏天窗，起到一个缓冲保护作用。

多块天窗呈层状放置于多组承托块150上，承托块150可翻转打开以便于抓取机构抓取天窗，当天窗承托块150意外翻落时，为了避免翻落的承托块150和天窗干涉，可以设置用于检测承托块150意外翻落的干涉检测仪32，在一实施例中，检测组件3还包括干涉检测仪32，干涉检测仪32安装于抓取组件24，干涉检测仪32用于检测承托块150的位置。干涉检测仪32可以为激光测距仪，在抓取组件24下移到准备抓取天窗的高度时，若该天窗上方存在承托块150，则会被水平布置的干涉检测仪32检测到，从而停止抓取上升动作，避免损坏天窗。干涉检测仪32也可以为行程开关，下降过程中，干涉检测仪32会被未打开的或者翻落的承托块150抵住并向上抵推，使得干涉检测仪32被触发，从而使得控制器接收到信号。

根据本实用新型的另一方面，请参照图7，本实用新型还提供一种天窗自动取出移栽装置120，天窗自动取出移栽装置120包括如上的天窗移栽机100，还包括物流台车130和准备台140，物流台车130上设置有天窗承托件，天窗承托件设置有多组承托块150，多组承托块150上下间隔设置，各承托块150用于放置天窗，天窗移栽机100可将天窗依次从物流台车130上转移至准备台140。该天窗移栽机100的具体结构参照上述实施例，由于天窗自动取出移栽装置120采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种天窗移栽机，其特征在于，包括：

支撑架；

移栽机构，包括行走组件、升降组件、旋转组件和抓取组件，所述升降组件可滑动地吊装于所述支撑架顶部，所述行走组件用于驱动所述升降组件移动，所述旋转组件安装于所述升降组件的底部，所述抓取组件与所述旋转组件转动连接，所述升降组件用于驱动所述旋转组件及所述抓取组件上升或者下降，所述旋转组件用于驱动所述抓取组件转动，所述抓取组件用于抓取天窗；

检测组件，包括安装于所述抓取组件的抓取检测仪，所述抓取检测仪用于检测所述抓取组件的位置。

2.如权利要求1所述的天窗移栽机，其特征在于，所述支撑架上设置有水平延伸的滑轨结构，所述升降组件与所述滑轨结构滑动连接。

3.如权利要求2所述的天窗移栽机，其特征在于，所述升降组件包括升降安装架、升降驱动件和升降台，所述升降驱动件安装于所述升降安装架，所述升降驱动件的输出端与所述升降台连接，所述升降台与所述升降安装架滑动连接。

4.如权利要求3所述的天窗移栽机，其特征在于，所述升降驱动件包括第一电机、传动丝杠和延伸部，所述第一电机与所述传动丝杠传动连接，所述传动丝杠安装于所述升降安装架，所述延伸部与所述传动丝杆螺纹连接，所述延伸部与所述升降台连接。

5.如权利要求3所述的天窗移栽机，其特征在于，所述行走组件包括第二电机、电机安装件和包胶轮，所述电机安装件与所述升降安装架连接，所述第二电机安装于所述电机安装件，所述包胶轮可转动地安装于所述第二电机的输出端，所述包胶轮用于与所述滑轨结构滚动接触。

6.如权利要求5所述的天窗移栽机，其特征在于，所述行走组件还包括升降气缸，所述电机安装件包括安装座、安装板和顶板，所述安装座与所述升降安装架连接，所述安装板可转动地安装于所述安装座，所述顶板安装于所述安装板朝向所述升降气缸的一侧，所述升降气缸安装于所述安装板，所述升降气缸的输出端用于与所述顶板抵接，所述第二电机安装于所述安装板。

7.如权利要求1至6中任一项所述的天窗移栽机，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动气缸、连接齿条和齿轮，所述旋转驱动气缸安装于所述升降组件，所述齿轮可转动地安装于所述升降组件的底部，所述连接齿条可滑动地安装于所述升降组件的底部，所述连接齿条与所述齿轮啮合，所述旋转驱动气缸用于驱动所述连接齿条移动，所述抓取组件与所述齿轮连接。

8.如权利要求1至6中任一项所述的天窗移栽机，其特征在于，所述抓取组件包括托架和多个吸盘，多个所述吸盘间隔设置于所述托架上，所述托架与所述旋转组件连接。

9.如权利要求1至6中任一项所述的天窗移栽机，其特征在于，多块天窗呈层状放置于多组承托块上，所述承托块可翻转打开以便于抓取机构抓取所述天窗，所述检测组件还包括干涉检测仪，所述干涉检测仪安装于所述抓取组件，所述干涉检测仪用于检测承托块的位置。

10.一种天窗自动取出移栽装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的天窗移栽机，还包括物流台车和准备台，所述物流台车上设置有天窗承托件，所述天窗承托件设置有多组承托块，多组所述承托块上下间隔设置，各所述承托块用于放置天窗，所述准备台用于放置天窗。