CN219620679U - 一种起重机用可调式货叉吊具及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机用可调式货叉吊具及起重机，货叉通过回转机构设置在结构框架的一侧并可在回转机构的带动下旋转，变幅机构包括变幅液压缸、固定滑轮组和钢丝绳，固定滑轮组与所述结构框架连接，钢丝绳呈O形套设在固定滑轮组上形成钢丝绳传动机构，变幅液压缸的伸缩端连接钢丝绳传动机构的上方绳索或下方绳索，两个货叉各自对应的回转机构分别与上方绳索和下方绳索联动。其解决了现有技术存在的由于货叉尺寸较大且货叉无法收放、货叉间距无法调整，致使下放及提升吊具时需要较大的工作空间，进而导致降低了货场的空间利用率的技术问题，达到了在较小空间内使用货叉吊具进行工作的目的，提高了货叉吊具的实用性。

Description

一种起重机用可调式货叉吊具及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机用可调式货叉吊具及起重机。

背景技术

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运货物的多动作机械，在工程建筑、钢铁运输等领域应用广泛，为货物的搬运提供了极大的便利。

起重机在进行垂直提升和水平搬运货物的过程中需要使用吊具。吊具是指起重机在垂直提升和水平搬运重物的过程中，用于临时固定或承托重物的配件，货叉便是常用的一种吊具。货叉用于搬运货物尤其是用来对重量相对较小的货物进行搬运时，其操作简单、灵活且工作效率高的特点被充分发挥。

但现有的货叉吊具存在如下问题：货叉为由横向叉柄和竖向叉柄组成的L形结构，且货叉固定安装在结构框架的前侧。竖向叉柄与结构框架连接，横向叉柄尺寸较大且向结构框架的前方横向延伸，因此，使用时，需要在货物被插入货叉的一侧留出足够的空间，导致空间利用率下降。尤其是在堆积多组货物的场合，就需要在相邻的两组货物之间留出足够的间隔空间，该间隔空间的距离需要大于结构框架厚度与横向叉柄长度H之和，以方便吊具下放至相邻的两组货物之间，进而方便货叉插入货物底部以完成货物的起吊，而在吊装结束提升吊具时，同样需要留出足够的空间。这样，就会导致货物堆放的间隔较大，降低了货场的空间利用率。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种起重机用可调式货叉吊具及起重机，其解决了现有技术存在的货叉尺寸较大且货叉无法收放、货叉间距无法调整，致使下放及提升吊具时需要较大的工作空间，进而导致降低了货场的空间利用率的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

第一方面，本实用新型实施例提供一种起重机用可调式货叉吊具，包括结构框架和货叉，所述货叉通过回转机构设置在所述结构框架的一侧并可在所述回转机构的带动下旋转；还包括变幅机构；所述变幅机构包括变幅液压缸、固定滑轮组和钢丝绳；所述固定滑轮组与所述结构框架连接；所述钢丝绳呈O形套设在所述固定滑轮组上形成钢丝绳传动机构；所述变幅液压缸的伸缩端连接所述钢丝绳传动机构的上方绳索或下方绳索；两个所述货叉各自对应的所述回转机构分别与所述上方绳索和所述下方绳索联动。

本实用新型实施例提出的一种起重机用可调式货叉吊具，所述货叉随所述回转机构转动。当货物堆放的间隔较小时，通过所述回转机构带动收回所述货叉部件，到达工作位置后反方向驱动所述回转机构伸出所述货叉部件。

可选地，所述回转机构包括回转液压缸、齿轮和齿条；所述齿轮连接转轴以带动所述转轴共同转动，所述货叉与所述转轴固定连接；所述回转液压缸的伸缩端连接所述齿条以带动所述齿条平移；所述齿条与所述齿轮啮合。

可选地，所述回转机构还包括支架；所述回转液压缸的非伸缩端与所述支架固定连接；所述转轴安装在所述支架上且能相对于所述支架转动。

可选地，所述回转机构还包括内导轨，所述内导轨设置在所述支架上与所述齿条对应的位置，辅助所述齿条移动。

可选地，所述货叉为对称的两个。

可选地，所述回转机构与所述结构框架通过滑轨滑动配合。

可选地，所述变幅机构设置在所述结构框架前侧；在所述结构框架的顶部设置有上滑轨，在所述结构框架的底部设置有下滑轨；所述支架上设置有与所述上滑轨和所述下滑轨配合的滑槽。

可选地，还包括倾斜机构；所述倾斜机构包括倾斜液压缸和吊具连接板；所述吊具连接板的一端与所述结构框架铰接、另一端与所述倾斜液压缸的伸缩端铰接；所述倾斜液压缸的非伸缩端与所述结构框架铰接。

第二方面，本实用新型实施例提供一种起重机，所述起重机包含所述的一种起重机用可调式货叉吊具。

（三）有益效果

本实用新型提供一种起重机用可调式货叉吊具及起重机，包括结构框架和设置在结构框架上的货叉。货叉通过回转机构设置在结构框架一侧，回转机构可带动货叉旋转，进而实现货叉的收回和展开。货叉处于收回状态时，参照图2，货叉的横向叉柄位于与结构框架的长度方向X平行或接近平行的状态，此时，货叉的横向叉柄不再向前方横向延伸，大大减小下放吊具时需要占用的空间，进而很好的解决了现有技术中存在的吊具下放时占用空间较大的问题。使用时，通过回转机构可带动货叉旋转，使得货叉收回。然后将本实用新型的起重机用可调式货叉吊具通过起重机下放至相邻的货物之间的空隙中，至货叉的横向叉柄与货物的底部空隙对应，然后通过回转机构展开货叉的横向叉柄，使得横向叉柄向前横向延伸至图1所示的状态。之后，使货叉的横向叉柄插入货物的底部，即可开展起吊货物的程序。货物摆放至指定位置后，重新收起货叉的横向叉柄，提起吊具即可。与现有技术相比，本实用新型的起重机用可调式货叉吊具因为吊具下落及提升的过程中，货叉的横向叉柄始终处于收起的状态，因此，可以大大节省施工占用的空间，在面对多组货物的场合时，也可以大大缩小货物之间的间隔距离，提高空间利用率。此外，还包括变幅机构，通过变幅机构实现两个货叉做相向和相分离的动作，进而实现两个货叉间距的调整，以适应不同尺寸的货物，使得本实用新型的起重机用可调式货叉吊具有更好的适应性。

进一步的，回转机构包括回转液压缸、齿轮和齿条。回转液压缸驱动齿条移动，进而使得齿条啮合齿轮转动，齿轮转动带动转轴转动，进而带动固定在转轴上的货叉实现收放动作。齿轮和齿条传动的过程稳定可靠、精度高，利于保证生产和提高生产效率。

进一步的，还可以包括倾斜机构，通过调整结构框架倾斜不同的角度，来调整货叉的角度，便于拿取、放置货物，提高适应性。

综上，本实用新型很好的解决了现有技术存在的问题，实现了在较小空间内使用货叉吊具工作的目的，提高了货叉吊具的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种起重机用可调式货叉吊具的实施例1的货叉展开状态的立体示意图；

图2为本实用新型的一种起重机用可调式货叉吊具的实施例1的货叉收回状态的立体示意图；

图3为本实用新型的一种起重机用可调式货叉吊具的实施例1的回转机构示意图；

图4为图3中的A区域的结构示意图；

图5为本实用新型的一种起重机用可调式货叉吊具的实施例1的变幅机构示意图；

图6为图5中的B区域的结构示意图；

图7为图5中的C区域的结构示意图；

图8为本实用新型的一种起重机用可调式货叉吊具的实施例1的倾斜机构示意图；

图9为本实用新型的一种起重机用可调式货叉吊具的实施例1的货叉向下倾斜示意图；

图10为本实用新型的一种起重机用可调式货叉吊具的实施例1的货叉向上倾斜示意图；

图11为本实用新型的一种起重机用可调式货叉吊具的实施例1的货叉离地距离示意图。

【附图标记说明】

1：结构框架；101：上滑轨；102：下滑轨；2：货叉；201：横向叉柄；202：竖向叉柄；3：回转机构；31：回转液压缸；32：齿轮；33：齿条；34：转轴；35：支架；351：竖向支座；352：底板；36：内导轨；37：液压缸安装座；38：移动板；39：安装板；4：变幅机构；41：变幅液压缸；42：固定滑轮组；43：钢丝绳；431：上方绳索；432：下方绳索；44：钢丝绳卡扣；441：横板；4411：安装孔；442：立板；443：连接拉杆；4431：安装环；45：连接架；46：横向连接板；47：第一安装板；48：第二安装板；481：竖板；482：加强板；483：锁扣；4831：立杆；4832：螺栓；49：滑动座；5：倾斜机构；51：倾斜液压缸；52：吊具连接板。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图1的定向为参照。

本实用新型实施例提出的一种起重机用可调式货叉吊具及起重机，包括结构框架和设置在结构框架上的货叉。货叉通过回转机构设置在结构框架的一侧并可在回转机构的带动下旋转其解决了现有技术存在的货叉尺寸较大且货叉无法收放、货叉间距无法调整，致使下放及提升吊具时需要较大的工作空间，进而导致降低了货场的空间利用率的技术问题，达到了在较小空间内使用货叉吊具进行工作的目的，提高了货叉吊具的实用性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1：

参照图1，本实用新型实施例提供一种起重机用可调式货叉吊具，为了便于表述，后续称之为“该吊具”。“该吊具”包括结构框架1和货叉2，货叉2通过回转机构3设置在结构框架1的一侧并可在回转机构3的带动下旋转，进而实现货叉2的收放动作。本实施例中所示，货叉2设置在结构框架1的前侧。当需要吊起的货物的堆放间隔较小时，可以先通过回转机构3带动货叉2旋转，以收回货叉2。然后将“该吊具”下放至工作位置后，反方向驱动回转机构3，使货叉2重新展开，即可将货叉2插入货物底部完成吊装。

具体的，参照图1，货叉2包括横向叉柄201和竖向叉柄202。横向叉柄201和竖向叉柄202组成L形结构。回转机构3的旋转实现横向叉柄201的收回和展开，进而实现货叉2的收回和展开动作。参照图2，货叉2处于收回状态时，货叉2的横向叉柄201位于与结构框架1的长度方向X平行或接近平行的状态。此时，货叉2的横向叉柄201不再是向前方延伸的状态，大大减小施工时需要占用的空间，很好的解决了现有技术中存在的货叉吊具下放或提升时占用空间较大的问题。使用时，以堆集多组货物的场所为例，先利用回转机构3使横向叉柄201处于收回的状态，然后，将“该吊具”通过起重机下放至相邻的货物之间的空隙中，至横向叉柄201与货物的底部空隙对应，然后展开横向叉柄201至图1所示的状态，即横向叉柄201处于向前方横向延伸的状态。然后使得横向叉柄201插入货物的底部之后即可开展起吊货物的程序。当货物摆放至指定位置后，通过回转机构3使得横向叉柄201重新收起至图2所示的状态，然后提升“该吊具”即可。因为“该吊具”下放及提升的过程中，货叉2的横向叉柄201始终处于收起的状态，因此，可以大大节省施工占用的空间，也可以使得货物之间码放的间隔距离大大缩小。

可选地，回转机构3的结构参照图3，其中A区域的结构示意图如图4所示。回转机构3包括回转液压缸31、齿轮32和齿条33。齿轮32连接转轴34以带动转轴34共同转动，货叉2与转轴34固定连接。回转液压缸31的伸缩端连接所述齿条33以带动所述齿条33平移。齿条33与齿轮32啮合。

具体的，本实施例中，货叉2的竖向叉柄202与转轴34固定连接，通过转轴34的转动，带动横向叉柄201完成收回和放开的动作。回转液压缸31一般主要包括缸体和活塞杆，活塞杆的后端从缸体的前端插入缸体内且活塞杆可以沿着缸体移动，而活塞杆的前端即回转液压缸31的伸缩端。在本实施例中，回转液压缸31的伸缩端伸出和收回可以带动齿条33移动，使得齿条33啮合齿轮32转动，齿轮32带动转轴34转动，进而带动固定在转轴34上的竖向叉柄202转动，以实现横向叉柄201的收回和放开动作。齿轮32和齿条33传动的过程稳定可靠、精度高，利于保证生产和提高生产效率。

可选地，参照图3和图4，回转机构3还包括支架35。回转液压缸31的非伸缩端即缸体的后端与支架35固定连接。转轴34安装在所述支架35上且能相对于所述支架35转动。

可选地，回转液压缸31、齿轮32和齿条33等可安装在支架35的上表面，回转液压缸31的伸缩端，即活塞杆的前端与齿条33连接，回转液压缸31的非伸缩端与支架35固定安装，参照图4，可以在支架35的上表面设置一个液压缸安装座37，回转液压缸31的非伸缩端安装在该液压缸安装座37上。

活塞杆的前端与齿条33的连接可以为直接连接也可以为间接连接，其中直接连接的方式可以为：

方式一：回转液压缸31位于齿条33的上方，且回转液压缸31与齿条33平行。可以在齿条33的顶部设置一个安装座，该安装座与回转液压缸31的伸缩端连接。进一步的，在此方式中，为了使得齿条33的平移更稳定，可以对应齿条33设置内导轨36，该内导轨36可以为滑槽结构。齿条33的底部可以设置伸入内导轨36内的滑块，以使得齿条33可以沿着内导轨36平移。

方式二：回转液压缸31位于齿条33的背侧，即回转液压缸31对应齿条33无齿的一侧，此时，齿条33位于齿轮32和回转液压缸31之间。回转液压缸31与齿条33平行。此时，可以在齿条33的背侧相应的设置一个安装座，该安装座与回转液压缸31的伸缩端连接。进一步的，在此方式中，为了使得齿条33的平移更稳定，对应齿条33设置内导轨36，该内导轨36可以为滑槽结构。齿条33的底部可以设置伸入内导轨36内的滑块，以使得齿条33可以沿着内导轨36平移。

回转液压缸31与齿条33的间接连接方式可以为：

例如：参照图4，齿条33可以安装在移动板38上，齿条33可以安装在移动板38的一侧，即此时，齿条33位于齿轮32和移动板38之间。而回转液压缸31与齿条33可以位于移动板38的同一侧，回转液压缸31位于齿条33的上方且与齿条33平行，回转液压缸31的伸缩端连接移动板38，进而通过移动板38的移动带动齿条33移动。进一步的，在此方式中，为了使得齿条33的平移更稳定，对应移动板38设置内导轨36，该内导轨36可以为滑槽结构。移动板38的底部可以伸入内导轨36内，以使得齿条33可以沿着内导轨36平移。在此方式中，为了进一步的保证移动板38平移的稳定，内导轨36可以设置上下两个，移动板38的顶部伸入上方的内导轨36的滑槽内，而移动板38的底部伸入下方的内导轨36的滑槽内。进一步的，参照图4，为了安装上方的内导轨36，可以设置一个安装板39，该安装板39安装在支架35上，安装板39与支架35垂直且至少有一部分向支架35的上方延伸，上方的内导轨36安装在安装板39向上延伸的部分，上下两个内导轨36上下对应，下方的内导轨36可以安装在支架35上，也可以安装在安装板39上，根据需要选择即可。

在上述的“回转液压缸31、齿轮32和齿条33等安装在支架35的上表面”的方式中，转轴34的顶端穿过支架35后与位于支架35上方的齿轮32同轴连接。为了便于转轴34的转动，可以在转轴34穿过支架35的位置设置轴承。

可选地，货叉2为对称的两个。两个对称设置的货叉2可以在起吊货物时，尽量使货物受力更均匀。

具体的，本实施例中，还包括变幅机构4，参照图5，其中Ｂ区域的结构示意图如图6所示，C区域的结构示意图如图7所示。变幅机构4包括变幅液压缸41、固定滑轮组42和钢丝绳43。固定滑轮组42与结构框架1连接。钢丝绳43呈O形套设在固定滑轮组42上形成钢丝绳传动机构。变幅液压缸41的伸缩端连接钢丝绳传动机构的上方绳索431或下方绳索432，上方绳索431和下方绳索432之间平行。

变幅液压缸41的非伸缩端与结构框架1连接。

两个货叉2各自对应的回转机构3分别与上方绳索431和下方绳索432联动，即其中一个货叉2通过回转机构3与上方绳索431直接或间接连接，而另一个货叉2通过回转机构3与下方绳索432直接或间接连接。

可选地，固定滑轮组42在本实施例中可以为左右两个固定滑轮，两个固定滑轮对称的安装在结构框架1的前侧。此处所说的对称，即如果做一个垂直于结构框架1长度方向X的平面，该平面位于结构框架1长度方向的中心，则两个固定滑轮以该平面为基准对称。

可选的，变幅液压缸41的伸缩端可以与钢丝绳卡扣44固定连接。具体的，钢丝绳卡扣44是用于将钢丝绳43的两端连接的结构，即钢丝绳43的两端分别绕过两个固定滑轮后通过钢丝绳卡扣44固定以使得整个钢丝绳43形成O形结构。钢丝绳卡扣44也称作钢丝绳夹头可以采用现有任何一种公知的形式，只需满足能将钢丝绳43的两端固定连接即可，此处不赘述。参照图6，在本实施例中，采用的钢丝绳卡扣44包括横板441、立板442和连接拉杆443，横板441和立板442连接形成L形结构，横板441和立板442垂直。横板441上设置有安装孔4411用于与钢丝绳43的一端连接。连接拉杆443垂直安装在立板442上，连接拉杆443设置安装环4431用于与钢丝绳43的另一端连接。进一步的，可在钢丝绳卡扣44上设置连接架45，连接架45可以通过焊接的方式与钢丝绳卡扣44连接。而在本实施例中，钢丝绳卡扣44位于下方绳索432上。连接架45设置在横板441上，变幅液压缸41的伸缩端通过螺栓与连接架45固定连接，连接架45的顶部可设置一横向连接板46，横向连接板46连接第一安装板47，第一安装板47用于与其中一个回转机构3的支架35连接。在本实施例中，钢丝绳卡扣44位于下方绳索432上。第一安装板47通过横向连接板46、连接架45等与变幅液压缸41的伸缩端连接，而位于下方绳索432上的钢丝绳卡扣44也通过连接架45与变幅液压缸41的伸缩端连接，这样，就实现变幅液压缸41的伸缩端、第一安装板47以及下方绳索432三者的联动，此方式中，第一安装板47相当于间接与下方绳索432连接，当其中一个货叉2的回转机构3安装在该第一安装板47上的时候，相当于该货叉2通过回转机构3也间接的与下方绳索432连接。此方式相对于第一安装板47与下方绳索432直接连接的方式，不仅可以节省一个安装点，而且该第一安装板47因为不与下方绳索432直接连接，其受力更直接且在一定程度上减小了钢丝绳43的负担，可以提高钢丝绳43的使用寿命。而横向连接板46的设置可以使得第一安装板47与变幅液压缸41的伸缩端错开一段距离，防止第一安装板47与变幅液压缸41的伸缩端的安装发生妨碍或干涉，即如果第一安装板47直接安装在连接架45上，则可能导致变幅液压缸41的伸缩端与连接架45之间的安装不便，而在需要拆卸或检修变幅液压缸41时，如果第一安装板47是直接安装在连接架45上的则可能需要先拆卸第一安装板47上的回转机构3，才能再拆卸变幅液压缸41。因此，本实施例的方式中采用横向连接板46将第一安装板47与变幅液压缸41的伸缩端错开一个距离以避免上述问题。另外，在本实施例中，在上方绳索431上还设置有第二安装板48，用于安装另一个货叉2的回转机构3。第二安装板48与上方绳索431的连接形式可以采用如下方式：参照图7，第二安装板48可以为由竖板481和加强板482组成的F形结构，竖板481可以位于加强板482的中部或底部，在竖板481上安装有一个或多个锁扣483。所述锁扣483为由两根立杆4831组成的一端封闭、另一端开口的U形结构，封闭端为弧形，且两根立杆4831设置外螺纹。使用时，锁扣483的封闭端由底部兜住上方绳索431，锁扣483的两根立杆4831穿过竖板481的两个通孔，之后在两根立杆4831穿过竖板481的部分旋拧螺栓4832并拧紧，使得锁扣483的封闭端紧紧箍住上方绳索431，完成第二安装板48的安装。

当然，第二安装板48与上方绳索431的连接形式可以采用任何一种现有公知的方式，根据需要进行选择即可，此处不赘述。

进一步的，为了保证变幅液压缸41伸缩过程的稳定性，可以在结构框架1前侧设置第一限位滑槽，该第一限位滑槽与变幅液压缸41轴向平行，在该第一限位滑槽内设置一个可沿该第一限位滑槽移动的滑动座49。变幅液压缸41的伸缩端与该滑动座49连接，以保证变幅液压缸41伸缩过程的稳定性。

针对上述的变幅机构4，当两组货叉2的间距与需要搬运的货物尺寸不匹配，例如：间距过大或过小时，可通过变幅机构4调整两个货叉2的间距以适应货物的尺寸。此处需要说明的是，当变幅液压缸41处于完全收缩状态时，可以视为两组货叉2的间距最小的状态。具体的调整两个货叉2间距的过程：以将两组货叉2的间距调大为例，参照图5，控制变幅液压缸41的伸缩端即活塞杆的前端伸出，活塞杆带动上方绳索431、下方绳索432及安装在第一安装板47上的货叉2移动，此时，安装在第一安装板47上货叉2为向左侧Z移动，而在上方绳索431的带动下，安装在第二安装板48上的货叉2则向右侧Y移动，两组货叉2做相分离的动作，直至达到合适的距离，变幅液压缸41停止伸出。至此，完成两组货叉2的间距增加的操作。而如果需要将两组货叉2的间距调小，则控制变幅液压缸41收缩，使得两组货叉2做相向动作，直至调整至合适的距离，控制变幅液压缸41停止收缩即可，完成两组货叉2的间距缩小调整。两组货叉2间距的调整，可以使得两组货叉2适应不同尺寸的货物，使得“该吊具”具有更好的适应性。

可选地，变幅机构4可设置在结构框架1的前侧Q。为了保证两组货叉2移动的稳定性，对应每个货叉2的回转机构3均可以与结构框架1通过滑轨滑动配合。具体的，参照图1，在结构框架1的顶部设置有上滑轨101，在结构框架1的底部设置有下滑轨102。支架35上设置有与上滑轨101配合的上滑槽。而在支架35的底部设置有竖向支座351，竖向支座351上设置有与下滑轨102配合的下滑槽，进一步的，竖向支座351的底部为一个底板352，底板352可以通过螺栓与竖向支座351的底部连接。下滑槽设置在底板352上。安装时，可以先将支架35上的上滑槽扣合在上滑轨101上，再从底部将底板352上的下滑槽扣合在下滑轨102上，然后通过螺栓将底板352与竖向支座351固定连接，完成安装。上滑槽与上滑轨101之间以及下滑槽与下滑轨102之间的间隙不易过大，能够刚好满足上滑槽与上滑轨101之间以及下滑槽与下滑轨102之间的移动即可，也可以在上滑槽与上滑轨101之间以及下滑槽与下滑轨102之间涂覆润滑油，以保证移动的顺畅性。回转机构3与结构框架1通过滑轨滑动配合的方式，可以使得货叉2做相向或相分离动作时，稳定性更高。

可选地，参照图8-图10，还包括倾斜机构5。倾斜机构5包括倾斜液压缸51和吊具连接板52。吊具连接板52的一端与结构框架1铰接、另一端与倾斜液压缸51的伸缩端铰接。倾斜液压缸51的非伸缩端与结构框架1铰接。

倾斜机构5的设置方式有两种，其中一种方式中，吊具连接板52的前端可以通过转轴与结构框架1铰接。吊具连接板52的后端与倾斜液压缸51的伸缩端可以通过转轴铰接。而倾斜液压缸51的非伸缩端与结构框架1可以通过转轴铰接。倾斜液压缸51为竖向安装的液压缸，其通过伸缩控制吊具连接板52以前端的铰接转轴为轴旋转，以实现货叉2的倾斜。吊具连接板52与起重机的起吊装置连接。

倾斜方式一般分为向前倾斜和向后倾斜，向前倾斜一般是面对货物底部缝隙较小，不方便伸入货物底部的情况。参照图11，因为横向叉柄201是由后向前逐渐变薄的结构，而横向叉柄201的上表面与竖向叉柄202垂直，这样，当横向叉柄201的上表面呈水平状态时，横向叉柄201的下表面就会呈一个倾斜的状态。此时，横向叉柄201的前端底面与地面就会呈一个距离h。此时，如果遇到货物底部间隙略小于该距离h的情况，就会导致货叉2无法插入货物底部，进而无法完成起吊工作。而采用了本实用新型的倾斜机构5就可以解决这个技术问题，当横向叉柄201的上表面呈水平状态时，吊具连接板52是与横向叉柄201的上表面平行的。当面对货物底部间隙略小于该距离h的情况，可以控制倾斜液压缸51收缩，因为吊具连接板52与起重机的起吊装置连接的，其原则上是不动，此时，结构框架1就会相对于吊具连接板52后端的转轴旋转，进而完成货叉2的向前倾斜，该倾斜状态参照图9，该倾斜的角度α无需过大，以不超过4°为宜，因为一般的横向叉柄201的上表面与下表面之间的夹角为4°左右。此时便可以将横向叉柄201插入货物底部，之后再控制倾斜液压缸51伸出，使得吊具连接板52重新恢复到与横向叉柄201的上表面平行的状态，在此过程中，横向叉柄201的上表面逐渐恢复至水平状态，并将货物撬起，使得货物位于水平状态的横向叉柄201的上表面上。而如果想要使得货物被承托的更稳固，可以继续控制倾斜液压缸51伸出，使得货叉2向上翘起至图10所示的状态，此时，横向叉柄201的上表面是由前向后逐渐变低的状态，该状态可以在一定程度上避免货物掉落。而货叉2向上翘起的角度α同样以不超过4°为宜。之后便可以控制起重机的起吊装置，对货物进行起吊操作。

实施例2：

本实用新型还提供起重机，包含上述的一种起重机用可调式货叉吊具，其具备上述一种起重机用可调式货叉吊具所带来的所有优势。

进一步示例说明：下面参照图1-图10，将本实用新型的使用过程等以示例的形式做进一步的梳理，本描述仅仅是用举例的方式将上述多个优选方式进行结合以方便全面的描述，但这种描述并非对本申请实施方式的限定，描述如下：

此处以待起吊的货物为多组货物为例。

将“该吊具”的吊具连接板52与起重机的起吊装置连接。

根据货物的尺寸，调整两组货叉2的间距。参照图5，两组货叉2的初始间距可以停留在最小的位置，即此时的变幅液压缸41处于收缩的极限位置，此时，两组货叉2的间距可以满足绝大部分货物的承托，但是面对尺寸稍大的货物时，则需要将两组货叉2的间距调宽，具体过程为：控制变幅液压缸41的伸缩端伸出，使得上方绳索431或下方绳索432移动，同时，两个货叉2也会在上方绳索431或下方绳索432的带动下，做相分离的移动，使得两组货叉2之间的间距变大，直至达到合适的位置，变幅液压缸41停止伸出。

起重机将“该吊具”移动至相邻的两组货物之间的间隔的上方。

参照图3和图4，控制回转液压缸31的伸缩端向前伸出，使得齿条33啮合齿轮32转动，齿轮32带动转轴34转动，进而使得货叉2的横向叉柄201收回至图2所示的状态。

然后通过起重机控制“该吊具”下放，直至使得货叉2的横向叉柄201对应货物的底部，然后控制回转液压缸31收缩，使得货叉2的横向叉柄201逐渐展开并伸入至货物底部，然后可以通过起重机使得货叉2向前移动一小段距离以调整货叉2承托货物的位置，此处需要说明的是，“该吊具”下放到底后，其与货物之间会留一个较小的调整距离，供货叉2前移或后退以调整至合适的承托位置。在横向叉柄201逐渐展开的过程中，如果碰到货物底部稍低于横向叉柄201的上表面的形式，则横向叉柄201展开的过程就会受阻，此时，可以停止展开横向叉柄201。通过倾斜液压缸51收缩，控制货叉2向前倾斜，参照图9，然后继续展开横向叉柄201，直至使得横向叉柄201顺利伸入至货物底部，之后再控制倾斜液压缸51伸出使得横向叉柄201的上表面恢复至水平状态，或者为了承托更稳固，可以继续控制倾斜液压缸51伸出，使得货叉2上翘呈后仰状态，参照图10，之后便开始起吊。

在本示例中，使用液压系统为“该吊具”各机构提供液压动力，通过三个电磁液压阀分别控制回转机构3、变幅机构4和倾斜机构5内液压油的流向，进而控制回转液压缸31、变幅液压缸41和倾斜液压缸51的伸缩，以实现控制货叉2的回转、平移和倾斜动作的目的。液压系统可省去减速装置而直接与被驱动的液压缸杆件相连，结构紧凑、刚度好、响应快，动作平顺，对于过载也有良好的保护效果。

综上，本实用新型很好的解决了现有技术存在的货叉尺寸较大且货叉无法收放、货叉间距无法调整，致使下放及提升吊具时需要较大的工作空间，进而导致降低了货场的空间利用率的技术问题，达到了在较小空间内使用货叉吊具进行工作的目的。同时，本实用新型可以通过变幅机构4调整货叉2的间距以适应不同尺寸的货物，达到更优的承托起吊效果，并且，还可以通过倾斜机构5调整货叉2的前倾以适应货物底部间隙稍小不利于货叉2插入的问题，还可以通过倾斜机构5调整货叉2的后倾，以保证更好的承托货物。本实用新型的一种起重机用可调式货叉吊具及起重机，具有更好的适应性及实用性，利于推广应用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“实施例”、“示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种起重机用可调式货叉吊具，包括结构框架（1）和货叉（2），其特征在于：所述货叉（2）通过回转机构（3）设置在所述结构框架（1）的一侧并可在所述回转机构（3）的带动下旋转；还包括变幅机构（4）；所述变幅机构（4）包括变幅液压缸（41）、固定滑轮组（42）和钢丝绳（43）；所述固定滑轮组（42）与所述结构框架（1）连接；所述钢丝绳（43）呈O形套设在所述固定滑轮组（42）上形成钢丝绳传动机构；所述变幅液压缸（41）的伸缩端连接所述钢丝绳传动机构的上方绳索（431）或下方绳索（432）；两个所述货叉（2）各自对应的所述回转机构（3）分别与所述上方绳索（431）和所述下方绳索（432）联动。

2.如权利要求1所述的一种起重机用可调式货叉吊具，其特征在于：所述回转机构（3）包括回转液压缸（31）、齿轮（32）和齿条（33）；所述齿轮（32）连接转轴（34）以带动所述转轴（34）共同转动，所述货叉（2）与所述转轴（34）固定连接；所述回转液压缸（31）的伸缩端连接所述齿条（33）以带动所述齿条（33）平移；所述齿条（33）与所述齿轮（32）啮合。

3.如权利要求2所述的一种起重机用可调式货叉吊具，其特征在于：所述回转机构（3）还包括支架（35）；所述回转液压缸（31）的非伸缩端与所述支架（35）固定连接；所述转轴（34）安装在所述支架（35）上且能相对于所述支架（35）转动。

4.如权利要求3所述的一种起重机用可调式货叉吊具，其特征在于：所述回转机构（3）还包括内导轨（36），所述内导轨（36）设置在所述支架（35）上与所述齿条（33）对应的位置，辅助所述齿条（33）移动。

5.如权利要求3或4所述的一种起重机用可调式货叉吊具，其特征在于：所述货叉（2）为对称的两个。

6.如权利要求5所述的一种起重机用可调式货叉吊具，其特征在于：所述回转机构（3）与所述结构框架（1）通过滑轨滑动配合。

7.如权利要求6所述的一种起重机用可调式货叉吊具，其特征在于：所述变幅机构（4）设置在所述结构框架（1）前侧；在所述结构框架（1）的顶部设置有上滑轨（101），在所述结构框架（1）的底部设置有下滑轨（102）；所述支架（35）上设置有与所述上滑轨（101）和所述下滑轨（102）配合的滑槽。

8.如权利要求1所述的一种起重机用可调式货叉吊具，其特征在于：还包括倾斜机构（5）；所述倾斜机构（5）包括倾斜液压缸（51）和吊具连接板（52）；所述吊具连接板（52）的一端与所述结构框架（1）铰接、另一端与所述倾斜液压缸（51）的伸缩端铰接；所述倾斜液压缸（51）的非伸缩端与所述结构框架（1）铰接。

9.一种起重机，其特征在于：所述起重机包含权利要求1-8中任意一项所述的一种起重机用可调式货叉吊具。