CN205380411U - 一种摇杆开关安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种摇杆开关安装设备，包括平台，平台设置有开关组装装置和摇杆夹取装置，开关组装装置包括第一移动机构，第一移动机构包括第一移动基台和驱动第一移动基台沿平台移动的第一驱动机构，第一移动基台的上端设置有组装机构，组装机构包括组装基台，组装基台设置有若干个用于安置开关底壳的第一工位和若干个用于安置摇杆的第二工位，第一工位和第二工位对应设置，摇杆夹取装置包括夹取机构和驱动夹取机构上下移动的第三驱动机构，夹取机构设置于组装基台的上方，本实用新型采用自动化进行摇杆组装，代替人工操作，一次可同时安装多个摇杆，省时省力，提高生产效率，减少人工成本。

Description

一种摇杆开关安装设备

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种摇杆开关安装设备。

背景技术

摇杆开关广泛的被人们使用，摇杆开关内都会设置一个传动条，摇杆开关的侧壁上都会开有一个圆孔，传动条伸出圆孔，通过插片与摇杆开关外部的动片刷子连接。

摇杆装配是将摇杆装入开关的底壳内，传统是通过人工进行组装，但人工操费时、费力，摇杆难以卡入底壳内，生产效率低。

因此亟须一种能够快速有效完成摇杆装配的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种摇杆开关安装设备，本实用新型采用自动化进行摇杆组装，代替人工操作，一次可同时安装多个摇杆，省时省力，提高生产效率，减少人工成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种摇杆开关安装设备，包括平台，所述平台设置有开关组装装置和摇杆夹取装置，所述开关组装装置包括第一移动机构，所述第一移动机构包括第一移动基台和驱动第一移动基台沿平台移动的第一驱动机构，所述第一移动基台的上端设置有组装机构，所述组装机构包括组装基台，所述组装基台设置有若干个用于安置开关底壳的第一工位和若干个用于安置摇杆的第二工位，所述第一工位和所述第二工位对应设置，所述摇杆夹取装置包括夹取机构和驱动夹取机构上下移动的第三驱动机构，所述夹取机构设置于组装基台的上方。

作为优选，所述平台设置有第一滑轨，所述第一移动基台的底部设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定设置于平台的上端，所述第一气缸的活塞杆与第一移动基台固定连接。

作为优选，所述平台的上端还设置有用于限制第一移动基台移动距离的限位块。

作为优选，所述限位块设置有两个，分别设置于第一气缸的两侧。

作为优选，所述组装机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二移动基台，所述组装基台设置于第二移动基台的上端，所述第一移动基台的顶部设置有第二滑轨，所述第二移动基台的底部设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二移动机构还包括驱动第二移动基台沿第一移动基台滑动的第二驱动机构。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第一移动基台的上端设置有连接块，所述第二气缸的活塞杆与连接块固定连接，所述第二气缸的缸体与第二移动基台固定连接。

作为优选，所述第二移动基台的上端设置有第三滑轨，所述组装基台的底部设置有第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接，所述第二移动基台的上端还设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与组装基台固定连接。

作为优选，所述第三驱动机构包括第四气缸，所述夹取机构包括连接板，所述连接板设置有若干个用于夹取摇杆的机械手，所述连接板与第四气缸的活塞杆固定连接。

作为优选，所述平台的前端设置有两个控制按钮，两个控制按钮分别与开关组装装置、摇杆夹取装置电连接。

本实用新型的有益效果：一种摇杆开关安装设备，包括平台，所述平台设置有开关组装装置和摇杆夹取装置，所述开关组装装置包括第一移动机构，所述第一移动机构包括第一移动基台和驱动第一移动基台沿平台移动的第一驱动机构，所述第一移动基台的上端设置有组装机构，所述组装机构包括组装基台，所述组装基台设置有若干个用于安置开关底壳的第一工位和若干个用于安置摇杆的第二工位，所述第一工位和所述第二工位对应设置，所述摇杆夹取装置包括夹取机构和驱动夹取机构上下移动的第三驱动机构，所述夹取机构设置于组装基台的上方，将底壳放在第一工位上，摇杆放置在第二工位上，第一移动机构驱动驱动第一移动基台移动，使得组装基台上的第二工位移动至夹取机构的正下方，第三驱动机构首先驱动夹取机构下移，将第二工位上的摇杆夹起，然后第一移动机构再驱动驱动第一移动基台移动，使得组装基台上的第一工位移动至夹取机构的正下方，第三驱动机构再驱动夹取机构下移，将摇杆装入底壳内，本实用新型采用自动化进行摇杆组装，代替人工操作，一次可同时安装多个摇杆，省时省力，提高生产效率，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型开关组装装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型开关组装装置另一视角的立体结构示意图。

图4为本实用新型开关组装装置的剖面立体结构示意图。

图5为本实用新型开关组装装置隐藏组装基台后的立体结构示意图。

图6为本实用新型开关组装装置隐藏第一移动基台后的立体结构示意图。

图7为本实用新型摇杆夹取装置的立体结构示意图。

附图标记为：

1—开关组装装置11—第一移动基台

111—第一滑块112—第二滑轨

12—组装基台121—第一工位

122—第二工位123—第三滑块

13—第一气缸14—第二移动基台

141—第二滑块142—第三滑轨

15—第二气缸16—连接块

17—第三气缸2—摇杆夹取装置

21—夹取机构211—连接板

212—机械手22—第四气缸

3—第一滑轨4—限位块

5—控制按钮。

具体实施方式

下面结合附图1至附图7，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图7所示，一种摇杆开关安装设备，包括平台，所述平台设置有开关组装装置1和摇杆夹取装置2，所述开关组装装置1包括第一移动机构，所述第一移动机构包括第一移动基台11和驱动第一移动基台11沿平台移动的第一驱动机构，所述第一移动基台11的上端设置有组装机构，所述组装机构包括组装基台12，所述组装基台12设置有若干个用于安置开关底壳的第一工位121和若干个用于安置摇杆的第二工位122，所述第一工位121和所述第二工位122对应设置，所述摇杆夹取装置2包括夹取机构21和驱动夹取机构21上下移动的第三驱动机构，所述夹取机构21设置于组装基台12的上方。

本实施例装配时，将底壳放在第一工位121上，摇杆放置在第二工位122上，第一移动机构驱动驱动第一移动基台11移动，使得组装基台12上的第二工位122移动至夹取机构21的正下方，第三驱动机构首先驱动夹取机构21下移，将第二工位122上的摇杆夹起，然后第一移动机构再驱动驱动第一移动基台11移动，使得组装基台12上的第一工位121移动至夹取机构21的正下方，第三驱动机构再驱动夹取机构21下移，将摇杆装入底壳内，本实用新型采用自动化进行摇杆组装，代替人工操作，一次可同时安装多个摇杆，省时省力，提高生产效率，减少人工成本。

如图4所示，本实施例中，所述平台设置有第一滑轨3，所述第一移动基台11的底部设置有第一滑块111，所述第一滑块111与第一滑轨3滑动连接，所述第一驱动机构包括第一气缸13，所述第一气缸13的缸体固定设置于平台的上端，所述第一气缸13的活塞杆与第一移动基台11固定连接，第一气缸13驱动第一移动基台11沿第一滑轨3往返滑动。

如图3所示，本实施例中，所述平台的上端还设置有用于限制第一移动基台11移动距离的限位块4，所述限位块4设置有两个，分别设置于第一气缸13的两侧，限位块4用于限制第一移动基台11的移动距离，使得组装基台12上的第一工位121准确的停在夹取机构21的正下方，当限位块4与第一移动基台11抵接时，第一气缸13停止驱动第一移动基台11位移，等装配完后，第一气缸13再驱动第一移动基台11复位。

为了进一步保证组装基台12的定位精确，如图5所示，本实施例中，所述组装机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二移动基台14，所述组装基台12设置于第二移动基台14的上端，所述第一移动基台11的顶部设置有第二滑轨112，所述第二移动基台14的底部设置有第二滑块141，所述第二滑块141与第二滑轨112滑动连接，所述第二移动机构还包括驱动第二移动基台14沿第一移动基台11滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二气缸15，所述第一移动基台11的上端设置有连接块16，所述第二气缸15的活塞杆与连接块16固定连接，所述第二气缸15的缸体与第二移动基台14固定连接，当第一气缸13驱动第一移动基台11位移，组装基台12上的第一工位121准确的停在夹取机构21的正下方后，第二气缸15再驱动第二移动基台14移动，使得组装基台12上的第二工位122移动至夹取机构21的正下方，夹取机构21再夹起第二工位122上的摇杆，第二气缸15再驱动第二移动基台14复位，组装基台12上的第一工位121又重新移动至夹取机构21的正下方，此时，夹取机构21再将摇杆装配至第一工位121上的底壳内。

摇杆在装配时，是将摇杆压入底壳对应的卡槽内，为了能够使摇杆顺畅的卡入底壳，而且还要保证不损坏底壳，如图4和图6所示，本实施例中，所述第二移动基台14的上端设置有第三滑轨142，所述组装基台12的底部设置有第三滑块123，所述第三滑块123与第三滑轨142滑动连接，所述第二移动基台14的上端还设置有第三气缸17，所述第三气缸17的活塞杆与组装基台12固定连接，夹取机构21将摇杆卡入底壳内，当摇杆的一部分卡入底壳内卡槽内时，第三气缸17会驱动组装基台12向前移动一小段距离，使得底壳内的开槽与摇杆之间的间隔变大，则摇杆能够很顺畅的卡入底壳内。

如图7所示，本实施例中，所述第三驱动机构包括第四气缸22，所述夹取机构21包括连接板211，所述连接板211设置有若干个用于夹取摇杆的机械手212，所述连接板211与第四气缸22的活塞杆固定连接。

为了保证工人在操作中的安全，如图1所示，本实施例中，所述平台的前端设置有两个控制按钮5，两个控制按钮5分别与开关组装装置1、摇杆夹取装置2电连接，操作工人必须同时按下两个控制按钮5，设备才工作，防止操作工人在放工件时，不小心碰到其中一个控制按钮5，使设备突然启动，造成工伤事故。

本实用新型工作原理：首先将底壳放在第一工位121上，摇杆放置在第二工位122上，第一气缸13驱动第一移动基台11向后滑动，第一移动基台11碰到限位块4后停止移动，然后第二气缸15再驱动第二移动基台14向后移动，使得组装基台12上的第二工位122移动至夹取机构21的正下方，第四气缸22驱动机械手212下移将第二工位122上的摇杆夹起，第二气缸15再驱动第二移动基台14复位，第一工位121回到夹取机构21的正下方，第四气缸22再驱动机械手212下移将摇杆卡入第一工位121上的底壳内，为了能够使摇杆顺畅的卡入底壳，而且还要保证不损坏底壳，当摇杆的一部分卡入底壳内卡槽内时，第三气缸17会驱动组装基台12向前移动一小段距离，使得底壳内的开槽与摇杆之间的间隔变大，则摇杆能够很顺畅的卡入底壳内，组装完后，第一气缸13驱动第一移动基台11复位，操作工人将装配好的工件取出即可。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种摇杆开关安装设备，包括平台，其特征在于：所述平台设置有开关组装装置（1）和摇杆夹取装置（2），所述开关组装装置（1）包括第一移动机构，所述第一移动机构包括第一移动基台（11）和驱动第一移动基台（11）沿平台移动的第一驱动机构，所述第一移动基台（11）的上端设置有组装机构，所述组装机构包括组装基台（12），所述组装基台（12）设置有若干个用于安置开关底壳的第一工位（121）和若干个用于安置摇杆的第二工位（122），所述第一工位（121）和所述第二工位（122）对应设置，所述摇杆夹取装置（2）包括夹取机构（21）和驱动夹取机构（21）上下移动的第三驱动机构，所述夹取机构（21）设置于组装基台（12）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆开关安装设备，其特征在于：所述平台设置有第一滑轨（3），所述第一移动基台（11）的底部设置有第一滑块（111），所述第一滑块（111）与第一滑轨（3）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种摇杆开关安装设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸（13），所述第一气缸（13）的缸体固定设置于平台的上端，所述第一气缸（13）的活塞杆与第一移动基台（11）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种摇杆开关安装设备，其特征在于：所述平台的上端还设置有用于限制第一移动基台（11）移动距离的限位块（4）。

5.根据权利要求4所述的一种摇杆开关安装设备，其特征在于：所述限位块（4）设置有两个，两个限位块（4）分别设置于第一气缸（13）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种摇杆开关安装设备，其特征在于：所述组装机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二移动基台（14），所述组装基台（12）设置于第二移动基台（14）的上端，所述第一移动基台（11）的顶部设置有第二滑轨（112），所述第二移动基台（14）的底部设置有第二滑块（141），所述第二滑块（141）与第二滑轨（112）滑动连接，所述第二移动机构还包括驱动第二移动基台（14）沿第一移动基台（11）滑动的第二驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种摇杆开关安装设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二气缸（15），所述第一移动基台（11）的上端设置有连接块（16），所述第二气缸（15）的活塞杆与连接块（16）固定连接，所述第二气缸（15）的缸体与第二移动基台（14）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种摇杆开关安装设备，其特征在于：所述第二移动基台（14）的上端设置有第三滑轨（142），所述组装基台（12）的底部设置有第三滑块（123），所述第三滑块（123）与第三滑轨（142）滑动连接，所述第二移动基台（14）的上端还设置有第三气缸（17），所述第三气缸（17）的活塞杆与组装基台（12）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种摇杆开关安装设备，其特征在于：所述第三驱动机构包括第四气缸（22），所述夹取机构（21）包括连接板（211），所述连接板（211）设置有若干个用于夹取摇杆的机械手（212），所述连接板（211）与第四气缸（22）的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种摇杆开关安装设备，其特征在于：所述平台的前端设置有两个控制按钮（5），两个控制按钮（5）分别与开关组装装置（1）、摇杆夹取装置（2）电连接。