CN107775248B - 角钢装配组对机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种角钢装配组对机，属于焊接组装设备技术领域。其包括定位主机和点焊主机，定位主机和点焊主机通过底部行走机构连接在同一路轨上，定位主机包括定位机架、定位横梁、定位横移机构、定位升降机构、喷码机构和定位夹紧机构，定位横梁两端固定在定位机架上形成门型结构。点焊主机包括点焊机架、点焊横梁、点焊横移机构、点焊升降机构、滚轮夹紧机构和焊接机器人部件，点焊横梁两端固定在点焊机架上形成门型结构。本发明结构简单、紧凑、合理，大大降低设备成本,便于工人操作,自动化程度较高,极大提高了角钢装配组对定位和点焊的质量,适合大批量角钢装配的生产。

Description

角钢装配组对机
技术领域
本发明涉及一种角钢装配组对机，属于焊接组装设备技术领域。
背景技术
目前，国内的角钢装配点焊主要通过工人划线放样,然后通过吊装把角钢放置到钢板上,再进行点焊定位,工人劳动强度大,自动化程度较低,不适合大批量角钢装配的生产。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种角钢装配组对机，在大大降低设备成本的同时,便于工人操作,自动化程度较高,极大提高了角钢装配组对定位和点焊的质量,适合大批量角钢装配的生产。
按照本发明提供的技术方案，角钢装配组对机包括定位主机和点焊主机，定位主机和点焊主机通过底部行走机构连接在同一路轨上，其特征是：定位主机包括定位机架、定位横梁、定位横移机构、定位升降机构、喷码机构和定位夹紧机构，定位横梁两端固定在定位机架上形成门型结构，定位横梁侧面设有定位横移导轨，定位横移架滑动连接在定位横移导轨上，定位横移架和定位横梁之间设有定位横移机构，定位横移机构能够带动定位横移架沿着定位横移导轨横向运动；定位横移架上设有定位升降导轨，定位升降导轨上滑动连接定位升降架，定位升降架和定位横移架之间设有定位升降机构，定位升降机构能够带动定位升降架沿着定位升降导轨上下运动；定位升降架下侧面设有喷码机构，定位升降架下端面连接定位夹紧机构；
点焊主机包括点焊机架、点焊横梁、点焊横移机构、点焊升降机构、滚轮夹紧机构和焊接机器人部件，点焊横梁两端固定在点焊机架上形成门型结构，点焊横梁侧面设有点焊横移导轨，点焊横移架滑动连接在点焊横移导轨上；点焊横移架和点焊横梁之间设有点焊横移机构，点焊横移机构能够带动点焊横移架沿着点焊横移导轨横向移动，点焊横移架上设有点焊升降导轨，点焊升降架滑动连接在点焊升降导轨上；点焊升降架和点焊横移架之间设有点焊升降机构，点焊升降机构能够带动点焊升降架沿着点焊升降导轨上下移动，点焊升降架上端连接滚轮夹紧机构，点焊升降架下端连接焊接机器人部件。
进一步的，定位夹紧机构包括定位安装架、定位纵移油缸、定位压轮板、定位压轮、第一定位夹紧块、定位横移油缸、定位横移架和第二定位夹紧块，定位安装架上固定定位纵移油缸，定位纵移油缸的伸缩杆前端连接定位纵移拉板，定位纵移拉板固定在定位压轮板上，定位压轮板前端设有定位压轮；定位安装架上固定定位横移油缸，定位横移油缸的伸缩杆前端连接定位横移拉板，定位横移拉板上连接定位横移架，定位横移架下端连接第二定位夹紧块，定位安装架下端连接第一定位夹紧块。
进一步的，定位安装架上设有定位纵移滑轨，定位压轮板滑动连接在定位纵移滑轨上。
进一步的，定位安装架上设有定位横移滑轨，定位横移架滑动连接在定位横移滑轨上。
进一步的，滚轮夹紧机构包括点焊安装架、点焊纵移油缸、点焊压轮架、点焊压轮、第一点焊夹紧轮、点焊横移油缸、点焊横移架和第二点焊夹紧轮，点焊安装架上固定点焊纵移油缸，点焊纵移油缸的伸缩杆前端连接点焊拉板，点焊拉板前端连接点焊压轮架，点焊压轮架前端连接点焊压轮，点焊安装架上固定点焊横移油缸，点焊横移油缸的伸缩杆前端连接点焊横移架，点焊横移架下端连接第二点焊夹紧轮，点焊安装架下端连接第一点焊夹紧轮。
进一步的，点焊安装架上设有点焊纵移滑轨，点焊压轮架滑动连接在点焊纵移滑轨上。
进一步的，点焊安装架上设有点焊横移滑轨，点焊横移架滑动连接在点焊横移滑轨上。
进一步的，定位横梁两侧设有定位后平台，定位机架侧面设有定位侧平台，定位侧平台上设有数控操作箱。
进一步的，点焊横梁两侧设有点焊后平台，点焊机架侧面设有点焊侧平台。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，大大降低设备成本,便于工人操作,自动化程度较高,极大提高了角钢装配组对定位和点焊的质量,适合大批量角钢装配的生产。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明的定位主机侧视图。
图3为本发明的点焊主机侧视图。
图4为本发明定位夹紧机构主视图。
图5为本发明定位夹紧机构侧视图。
图6为本发明滚轮夹紧机构主视图。
图7为本发明滚轮夹紧机构侧视图。
附图标记说明：1-路轨、2-定位主机、3-点焊主机、4-定位机架、5-定位横梁、6-定位横移导轨、7-定位横移架、8-定位横移机构、9-定位升降导轨、10-定位升降架、11-定位升降机构、12-喷码机构、13-定位夹紧机构、13.1-定位安装架、13.2-定位纵移油缸、13.3-定位纵移拉板、13.4-定位压轮板、13.5-定位纵移滑轨、13.6-定位压轮、13.7-第一定位夹紧块、13.8-定位横移油缸、13.9-定位横移拉板、13.10-定位横移架、13.11-定位横移滑轨、13.12-第二定位夹紧块、14-定位侧平台、15-定位后平台、16-数控操作箱、17-点焊机架、18-点焊横梁、19-点焊横移导轨、20-点焊横移架、21-点焊横移机构、22-点焊升降架、23-点焊升降导轨、24-点焊升降机构、25-滚轮夹紧机构、25.1-点焊安装架、25.2-点焊纵移油缸、25.3-点焊压轮架、25.4-点焊拉板、25.5-点焊纵移滑轨、25.6-点焊压轮、25.7-第一点焊夹紧轮、25.8-点焊横移油缸、25.9-点焊横移架、25.10-点焊横移滑轨、25.11-第二点焊夹紧轮、26-焊接机器人部件、27-点焊侧平台、28-点焊后平台。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本发明主要包括定位主机2和点焊主机3，定位主机2和点焊主机3通过底部行走机构连接在同一路轨1上。
定位主机2包括定位机架4、定位横梁5、定位横移机构8、定位升降机构11、喷码机构12和定位夹紧机构13，定位横梁5两端固定在定位机架4上形成门型结构，定位横梁5侧面设有定位横移导轨6，定位横移架7滑动连接在定位横移导轨6上，定位横移架7和定位横梁5之间设有定位横移机构8，定位横移机构8能够带动定位横移架7沿着定位横移导轨6横向运动。定位横移架7上设有定位升降导轨9，定位升降导轨9上滑动连接定位升降架10，定位升降架10和定位横移架7之间设有定位升降机构11，定位升降机构11能够带动定位升降架10沿着定位升降导轨9上下运动。定位升降架10下侧面设有喷码机构12，定位升降架10下端面连接定位夹紧机构13。
所述定位横梁5两侧设有定位后平台15，定位机架4侧面设有定位侧平台14，定位侧平台14上设有数控操作箱16。
如图4~5所示，所述定位夹紧机构13包括定位安装架13.1、定位纵移油缸13.2、定位压轮板13.4、定位压轮13.6、第一定位夹紧块13.7、定位横移油缸13.8、定位横移架13.10和第二定位夹紧块13.12，定位安装架13.1上固定定位纵移油缸13.2，定位纵移油缸13.2的伸缩杆前端连接定位纵移拉板13.3，定位纵移拉板13.3固定在定位压轮板13.4上，定位压轮板13.4前端设有定位压轮13.6。定位安装架13.1上固定定位横移油缸13.8，定位横移油缸13.8的伸缩杆前端连接定位横移拉板13.9，定位横移拉板13.9上连接定位横移架13.10，定位横移架13.10下端连接第二定位夹紧块13.12，定位安装架13.1下端连接第一定位夹紧块13.7。
所述定位安装架13.1上设有定位纵移滑轨13.5，定位压轮板13.4滑动连接在定位纵移滑轨13.5上。所述定位安装架13.1上设有定位横移滑轨13.11，定位横移架13.10滑动连接在定位横移滑轨13.11上。
点焊主机3包括点焊机架17、点焊横梁18、点焊横移机构21、点焊升降机构24、滚轮夹紧机构25和焊接机器人部件26，点焊横梁18两端固定在点焊机架17上形成门型结构，点焊横梁18侧面设有点焊横移导轨19，点焊横移架20滑动连接在点焊横移导轨19上。点焊横移架20和点焊横梁18之间设有点焊横移机构21，点焊横移机构21能够带动点焊横移架20沿着点焊横移导轨19横向移动。点焊横移架20上设有点焊升降导轨23，点焊升降架22滑动连接在点焊升降导轨23上。点焊升降架22和点焊横移架20之间设有点焊升降机构24，点焊升降机构24能够带动点焊升降架22沿着点焊升降导轨23上下移动。点焊升降架22上端连接滚轮夹紧机构25，点焊升降架22下端连接焊接机器人部件26。
所述点焊横梁18两侧设有点焊后平台28，点焊机架17侧面设有点焊侧平台27。
如图6~7所示，所述滚轮夹紧机构25包括点焊安装架25.1、点焊纵移油缸25.2、点焊压轮架25.3、点焊压轮25.6、第一点焊夹紧轮25.7、点焊横移油缸25.8、点焊横移架25.9和第二点焊夹紧轮25.11，点焊安装架25.1上固定点焊纵移油缸25.2，点焊纵移油缸25.2的伸缩杆前端连接点焊拉板25.4，点焊拉板25.4前端连接点焊压轮架25.3，点焊压轮架25.3前端连接点焊压轮25.6。点焊安装架25.1上固定点焊横移油缸25.8，点焊横移油缸25.8的伸缩杆前端连接点焊横移架25.9，点焊横移架25.9下端连接第二点焊夹紧轮25.11。点焊安装架25.1下端连接第一点焊夹紧轮25.7。
所述点焊安装架25.1上设有点焊纵移滑轨25.5，点焊压轮架25.3滑动连接在点焊纵移滑轨25.5上。所述点焊安装架25.1上设有点焊横移滑轨25.10，点焊横移架25.9滑动连接在点焊横移滑轨25.10上。
本发明实际工作时，先将钢板和角钢输送到装配区域，数控系统先控制定位主机对钢板进行喷码划线，完成后数控系统根据程序同时控制定位主机上的定位夹紧机构和点焊主机上的滚轮夹紧机构去抓取角钢，抓取完成后把角钢提升，然后定位夹紧机构和滚轮夹紧机构上的压轮压紧，通过机架的前后同时移动和升降横移机构的左右同时移动把角钢移动到划线位置上方，并通过升降横移机构同时升降把角钢放置到钢板上的划线位置重合，定位主机保持位置不动，控制点焊主机在滚轮夹紧机构上滚轮导向下向定位主机移动，到位后进行机器人点焊定位，逐步向后移动并点焊直至角钢完全定位，松开定位主机上的定位夹紧机构和点焊主机上的滚轮夹紧机构，循环抓取角钢至钢板划线位置，完成多组角钢装配定位。本发明有效的实现了一种能大大降低工人劳动强度，提高了角钢装配组对定位、点焊的精度和质量，适合角钢大批量在钢板上组对定位的角钢装配组对机。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种角钢装配组对机，包括定位主机（2）和点焊主机（3），定位主机（2）和点焊主机（3）通过底部行走机构连接在同一路轨（1）上，其特征是：定位主机（2）包括定位机架（4）、定位横梁（5）、定位横移机构（8）、定位升降机构（11）、喷码机构（12）和定位夹紧机构（13），定位横梁（5）两端固定在定位机架（4）上形成门型结构，定位横梁（5）侧面设有定位横移导轨（6），定位横移架（7）滑动连接在定位横移导轨（6）上，定位横移架（7）和定位横梁（5）之间设有定位横移机构（8），定位横移机构（8）能够带动定位横移架（7）沿着定位横移导轨（6）横向运动；定位横移架（7）上设有定位升降导轨（9），定位升降导轨（9）上滑动连接定位升降架（10），定位升降架（10）和定位横移架（7）之间设有定位升降机构（11），定位升降机构（11）能够带动定位升降架（10）沿着定位升降导轨（9）上下运动；定位升降架（10）下侧面设有喷码机构（12），定位升降架（10）下端面连接定位夹紧机构（13）；
点焊主机（3）包括点焊机架（17）、点焊横梁（18）、点焊横移机构（21）、点焊升降机构（24）、滚轮夹紧机构（25）和焊接机器人部件（26），点焊横梁（18）两端固定在点焊机架（17）上形成门型结构，点焊横梁（18）侧面设有点焊横移导轨（19），点焊横移架（20）滑动连接在点焊横移导轨（19）上；点焊横移架（20）和点焊横梁（18）之间设有点焊横移机构（21），点焊横移机构（21）能够带动点焊横移架（20）沿着点焊横移导轨（19）横向移动，点焊横移架（20）上设有点焊升降导轨（23），点焊升降架（22）滑动连接在点焊升降导轨（23）上；点焊升降架（22）和点焊横移架（20）之间设有点焊升降机构（24），点焊升降机构（24）能够带动点焊升降架（22）沿着点焊升降导轨（23）上下移动，点焊升降架（22）上端连接滚轮夹紧机构（25），点焊升降架（22）下端连接焊接机器人部件（26）。
2.如权利要求1所述的角钢装配组对机，其特征是：所述定位夹紧机构（13）包括定位安装架（13.1）、定位纵移油缸（13.2）、定位压轮板（13.4）、定位压轮（13.6）、第一定位夹紧块（13.7）、定位横移油缸（13.8）、定位横移架（13.10）和第二定位夹紧块（13.12），定位安装架（13.1）上固定定位纵移油缸（13.2），定位纵移油缸（13.2）的伸缩杆前端连接定位纵移拉板（13.3），定位纵移拉板（13.3）固定在定位压轮板（13.4）上，定位压轮板（13.4）前端设有定位压轮（13.6）；定位安装架（13.1）上固定定位横移油缸（13.8），定位横移油缸（13.8）的伸缩杆前端连接定位横移拉板（13.9），定位横移拉板（13.9）上连接定位横移架（13.10），定位横移架（13.10）下端连接第二定位夹紧块（13.12），定位安装架（13.1）下端连接第一定位夹紧块（13.7）。
3.如权利要求2所述的角钢装配组对机，其特征是：所述定位安装架（13.1）上设有定位纵移滑轨（13.5），定位压轮板（13.4）滑动连接在定位纵移滑轨（13.5）上。
4.如权利要求2所述的角钢装配组对机，其特征是：所述定位安装架（13.1）上设有定位横移滑轨（13.11），定位横移架（13.10）滑动连接在定位横移滑轨（13.11）上。
5.如权利要求1所述的角钢装配组对机，其特征是：所述滚轮夹紧机构（25）包括点焊安装架（25.1）、点焊纵移油缸（25.2）、点焊压轮架（25.3）、点焊压轮（25.6）、第一点焊夹紧轮（25.7）、点焊横移油缸（25.8）、点焊横移架（25.9）和第二点焊夹紧轮（25.11），点焊安装架（25.1）上固定点焊纵移油缸（25.2），点焊纵移油缸（25.2）的伸缩杆前端连接点焊拉板（25.4），点焊拉板（25.4）前端连接点焊压轮架（25.3），点焊压轮架（25.3）前端连接点焊压轮（25.6），点焊安装架（25.1）上固定点焊横移油缸（25.8），点焊横移油缸（25.8）的伸缩杆前端连接点焊横移架（25.9），点焊横移架（25.9）下端连接第二点焊夹紧轮（25.11），点焊安装架（25.1）下端连接第一点焊夹紧轮（25.7）。
6.如权利要求5所述的角钢装配组对机，其特征是：所述点焊安装架（25.1）上设有点焊纵移滑轨（25.5），点焊压轮架（25.3）滑动连接在点焊纵移滑轨（25.5）上。
7.如权利要求5所述的角钢装配组对机，其特征是：所述点焊安装架（25.1）上设有点焊横移滑轨（25.10），点焊横移架（25.9）滑动连接在点焊横移滑轨（25.10）上。
8.如权利要求1所述的角钢装配组对机，其特征是：所述定位横梁（5）两侧设有定位后平台（15），定位机架（4）侧面设有定位侧平台（14），定位侧平台（14）上设有数控操作箱（16）。
9.如权利要求1所述的角钢装配组对机，其特征是：所述点焊横梁（18）两侧设有点焊后平台（28），点焊机架（17）侧面设有点焊侧平台（27）。
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