CN207548005U - 角钢装配组对机 - Google Patents

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董立锋
杨念记
吴美琴
周冰峰
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本实用新型涉及一种角钢装配组对机,属于焊接组装设备技术领域。其包括定位主机和点焊主机,定位主机和点焊主机通过底部行走机构连接在同一路轨上,定位主机包括定位机架、定位横梁、定位横移机构、定位升降机构、喷码机构和定位夹紧机构,定位横梁两端固定在定位机架上形成门型结构。点焊主机包括点焊机架、点焊横梁、点焊横移机构、点焊升降机构、滚轮夹紧机构和焊接机器人部件,点焊横梁两端固定在点焊机架上形成门型结构。本实用新型结构简单、紧凑、合理,大大降低设备成本,便于工人操作,自动化程度较高,极大提高了角钢装配组对定位和点焊的质量,适合大批量角钢装配的生产。

Description

角钢装配组对机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种角钢装配组对机,属于焊接组装设备技术领域。
背景技术
[0002] 目前,国内的角钢装配点焊主要通过工人划线放样,然后通过吊装把角钢放置到 钢板上,再进行点焊定位,工人劳动强度大,自动化程度较低,不适合大批量角钢装配的生 产。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种角钢装配组对机,在大 大降低设备成本的同时,便于工人操作,自动化程度较高,极大提高了角钢装配组对定位和 点焊的质量,适合大批量角钢装配的生产。
[0004] 按照本实用新型提供的技术方案,角钢装配组对机包括定位主机和点焊主机,定 位主机和点焊主机通过底部行走机构连接在同一路轨上,其特征是:定位主机包括定位机 架、定位横梁、定位横移机构、定位升降机构、喷码机构和定位夹紧机构,定位横梁两端固定 在定位机架上形成门型结构,定位横梁侧面设有定位横移导轨,定位横移架滑动连接在定 位横移导轨上,定位横移架和定位横梁之间设有定位横移机构,定位横移机构能够带动定 位横移架沿着定位横移导轨横向运动;定位横移架上设有定位升降导轨,定位升降导轨上 滑动连接定位升降架,定位升降架和定位横移架之间设有定位升降机构,定位升降机构能 够带动定位升降架沿着定位升降导轨上下运动;定位升降架下侧面设有喷码机构,定位升 降架下端面连接定位夹紧机构;
[0005] 点焊主机包括点焊机架、点焊横梁、点焊横移机构、点焊升降机构、滚轮夹紧机构 和焊接机器人部件,点焊横梁两端固定在点焊机架上形成门型结构,点焊横梁侧面设有点 焊横移导轨,点焊横移架滑动连接在点焊横移导轨上;点焊横移架和点焊横梁之间设有点 焊横移机构,点焊横移机构能够带动点焊横移架沿着点焊横移导轨横向移动,点焊横移架 上设有点焊升降导轨,点焊升降架滑动连接在点焊升降导轨上;点焊升降架和点焊横移架 之间设有点焊升降机构,点焊升降机构能够带动点焊升降架沿着点焊升降导轨上下移动, 点焊升降架上端连接滚轮夹紧机构,点焊升降架下端连接焊接机器人部件。
[0006] 进一步的,定位夹紧机构包括定位安装架、定位纵移油缸、定位压轮板、定位压轮、 第一定位夹紧块、定位横移油缸、定位横移架和第二定位夹紧块,定位安装架上固定定位纵 移油缸,定位纵移油缸的伸缩杆前端连接定位纵移拉板,定位纵移拉板固定在定位压轮板 上,定位压轮板前端设有定位压轮;定位安装架上固定定位横移油缸,定位横移油缸的伸缩 杆前端连接定位横移拉板,定位横移拉板上连接定位横移架,定位横移架下端连接第二定 位夹紧块,定位安装架下端连接第一定位夹紧块。
[0007] 进一步的,定位安装架上设有定位纵移滑轨,定位压轮板滑动连接在定位纵移滑 轨上。
[0008] 进一步的,定位安装架上设有定位横移滑轨,定位横移架滑动连接在定位横移滑 轨上。
[0009] 进一步的,滚轮夹紧机构包括点焊安装架、点焊纵移油缸、点焊压轮架、点焊压轮、 第一点焊夹紧轮、点焊横移油缸、点焊横移架和第二点焊夹紧轮,点焊安装架上固定点焊纵 移油缸,点焊纵移油缸的伸缩杆前端连接点焊拉板,点焊拉板前端连接点焊压轮架,点焊压 轮架前端连接点焊压轮,点焊安装架上固定点焊横移油缸,点焊横移油缸的伸缩杆前端连 接点焊横移架,点焊横移架下端连接第二点焊夹紧轮,点焊安装架下端连接第一点焊夹紧 轮。
[0010] 进一步的,点焊安装架上设有点焊纵移滑轨,点焊压轮架滑动连接在点焊纵移滑 轨上。
[0011] 进一步的,点焊安装架上设有点焊横移滑轨,点焊横移架滑动连接在点焊横移滑 轨上。
[0012] 进一步的,定位横梁两侧设有定位后平台,定位机架侧面设有定位侧平台,定位侧 平台上设有数控操作箱。
[0013] 进一步的,点焊横梁两侧设有点焊后平台,点焊机架侧面设有点焊侧平台。
[0014] 本实用新型与己有技术相比具有以下优点:
[0015]本实用新型结构简单、紧凑、合理,大大降低设备成本,便于工人操作,自动化程度 较尚,极大提尚了角钢装配组对定位和点焊的质量,适合大批量角钢装配的生产。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型主视图。
[0017] 图2为本实用新型的定位主机侧视图。
[0018]图3为本实用新型的点焊主机侧视图。
[0019]图4为本实用新型定位夹紧机构主视图。
[00M]图5为本实用新型定位夹紧机构侧视图。
[0021]图6为本实用新型滚轮夹紧机构主视图。
[0022]图7为本实用新型滚轮夹紧机构侧视图。
[0023]附图标记说明:卜路轨、2_定位主机、3—点焊主机、4—定位机架、5_定位横梁、6_定 位横移导轨、"7-定位横移架、8-定位横移机构、9-定位升降导轨、1〇-定位升降架、定位升 =机构、^2-喷码机构、13_定位夹紧机构、13.;l—定位安装架、13_2-定位纵移油缸、13.3_定 位纵移拉板、13 • 4-定位压轮板、13 • 5-定位纵移滑轨、13 • 6-定位压轮、13.7-第一定位夹紧 块、I3.8-走位横移油缸、13 _9_定位横移拉板、13 • 10-定位横移架、13 • 11-定位横移滑轨、 13.12_第二定位夹紧块、14—定位侧平台、定位后平台、le_数控操作箱、点焊机架、 18-点焊横梁、19-点焊横移导轨、20-点焊横移架、21-点焊横移机构、22-点焊升降架、23-点 焊升降导轨、24-点焊升降机构、25-滚轮夹紧机构、25.1-点焊安装架、25.2-点焊纵移油缸、 25.3-点焊压轮架、25.4_点焊拉板、25.5_点焊纵移滑轨、25_6_点焊压轮、25^—第一点焊夹 紧轮、25.8—点焊横移油缸、25_9-点焊横移架、25.10-点焊横移滑轨、25.11-第二点焊夹紧 轮、26-焊接机器人部件、27_点焊侧平台、2S_点焊后平台。
具体实施方式
[0024]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0025]如图1〜3所示,本实用新型主要包括定位主机2和点焊主机3,定位主机2和点焊主 机3通过底部行走机构连接在同一路轨〖上。
[0026] ^位主机2包括定位机架4、定位横梁5、定位横移机构8、定位升降机构11、喷码机 构12和定位夹紧机构13,定位横梁5两端固定在定位机架4上形成门型结构,定位横梁5侧面 设有定位横移导轨6,定位横移架7滑动连接在定位横移导轨6上,定位横移架7和定位横梁5 之间设有定位横移机构8,定位横移机构8能够带动定位横移架7沿着定位横移导轨6横向运 动。定位横移架7上设有定位升降导轨9,定位升降导轨9上滑动连接定位升降架1〇,定位升 降架10和定位横移架7之间设有定位升降机构丨丨,定位升降机构〗〗能够带动定位升降架1〇 沿着定位升降导轨9上下运动。定位升降架10下侧面设有喷码机构12,定位升降架10下端面 连接定位夹紧机构13。
[0027]所述定位横梁5两侧设有定位后平台15,定位机架4侧面设有定位侧平台14,定位 侧平台14上设有数控操作箱16。
[0028]如图4〜5所示,所述定位夹紧机构13包括定位安装架13.1、定位纵移油缸13.2、定 位压轮板13.4、定位压轮13.6、第一定位夹紧块13.7、定位横移油缸13.8、定位横移架13.10 和第二定位夹紧块I3.12,定位安装架13.1上固定定位纵移油缸13.2,定位纵移油缸13.2的 伸缩杆前端连接定位纵移拉板13 • 3,定位纵移拉板13.3固定在定位压轮板13.4上,定位压 轮板13.4前端设有定位压轮13.6。定位安装架13.1上固定定位横移油缸13.8,定位横移油 缸I3 • 8的伸缩杆前端连接定位横移拉板13.9,定位横移拉板13.9上连接定位横移架13.10, 定位横移架13.10下端连接第二定位夹紧块13.12,定位安装架13.1下端连接第一定位夹紧 块13.7。
[0029] 所述定位安装架13.1上设有定位纵移滑轨13.5,定位压轮板13.4滑动连接在定位 纵移滑轨13.5上。所述定位安装架13.1上设有定位横移滑轨13.11,定位横移架13.10滑动 连接在定位横移滑轨13.11上。
[0030] 点焊主机3包括点焊机架17、点焊横梁18、点焊横移机构21、点焊升降机构24、滚轮 夹紧机构25和焊接机器人部件26,点焊横梁18两端固定在点焊机架17上形成门型结构,点 焊横梁18侧面设有点焊横移导轨19,点焊横移架20滑动连接在点焊横移导轨19上。点焊横 移架20和点焊横梁18之间设有点焊横移机构21,点焊横移机构21能够带动点焊横移架20沿 着点焊横移导轨19横向移动。点焊横移架20上设有点焊升降导轨23,点焊升降架22滑动连 接在点焊升降导轨23上。点焊升降架22和点焊横移架20之间设有点焊升降机构24,点焊升 降机构24能够带动点焊升降架22沿着点焊升降导轨23上下移动。点焊升降架22上端连接滚 轮夹紧机构25,点焊升降架22下端连接焊接机器人部件26。
[0031] 所述点焊横梁18两侧设有点焊后平台28,点焊机架17侧面设有点焊侧平台27。
[0032] 如图6〜7所示,所述滚轮夹紧机构25包括点焊安装架25.1、点焊纵移油缸25.2、点 焊压轮架25.3、点焊压轮25.6、第一点焊夹紧轮25 • 7、点焊横移油缸25 • 8、点焊横移架25 • 9 和第二点焊夹紧轮25.11,点焊安装架25 • 1上固定点焊纵移油缸25 • 2,点焊纵移油缸25 • 2的 伸缩杆前端连接点焊拉板25 • 4,点焊拉板25 • 4前端连接点焊压轮架25 • 3,点焊压轮架25 • 3 前端连接点焊压轮25.6。点焊安装架25.1上固定点焊横移油缸25.8,点焊横移油缸25.S的 伸缩杆前端连接点焊横移架25.9,点焊横移架25 • 9下端连接第二点焊夹紧轮25 • 11。点焊安 装架25 • 1下端连接第一点焊夹紧轮25.7。
[0033]所述点焊安装架25.1上设有点焊纵移滑轨25 • 5,点焊压轮架25 • 3滑动连接在点焊 纵移滑轨25 • 5上。所述点焊安装架25.1上设有点焊横移滑轨25 • 10,点焊横移架25 • 9滑动连 接在点焊横移滑轨25.10上。
[0034]本实用新型实际工作时,先将钢板和角钢输送到装配区域,数控系统先控制定位 主机对钢板进行喷码划线,完成后数控系统根据程序同时控制定位主机上的定位夹紧机构 f点焊主机上的滚轮夹紧机构去抓取角钢,抓取完成后把角钢提升,然后定位夹紧机构和 滚轮夹紧机构上的压轮压紧,通过机架的前后同时移动和升降横移机构的左右同时移动把 角钢移动到划线位置上方,并通过升降横移机构同时升降把角钢放置到钢板上的划线位置 重合,定位主机保持位置不动,控制点焊主机在滚轮夹紧机构上滚轮导向下向定位主机移 动,到位后进行机器人点焊定位,逐步向后移动并点焊直至角钢完全定位,松开定位主机上 的定位夹紧机构和点焊主机上的滚轮夹紧机构,循环抓取角钢至钢板划线位置,完成多组 角钢装配定位。本实用新型有效的实现了一种能大大降低工人劳动强度,提高了角钢装配 组对定位、点焊的精度和质量,适合角钢大批量在钢板上组对定位的角钢装配组对机。
[0035]以上描述是对本实用新型的解释,不是对发明的限定,本实用新型所限定的范围 参见权利要求,在不违背本实用新型精神的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1. 一种角钢装配组对机,包括定位主机(2)和点焊主机(3),定位主机(2)和点焊主机 (3)通过底部行走机构连接在同一路轨(1)上,其特征是:定位主机(2)包括定位机架(4)、定 位横梁(5)、定位横移机构(8)、定位升降机构(11)、喷码机构(12)和定位夹紧机构(丨3),定 位横梁(5)两端固定在定位机架(4)上形成门型结构,定位横梁(5)侧面设有定位横移导轨 (6),定位横移架(7)滑动连接在定位横移导轨(6)上,定位横移架(乃和定位横梁(5)之间设 有定位横移机构(8),定位横移机构(8)能够带动定位横移架C7)沿着定位横移导轨(6)横向 运动;定位横移架(7)上设有定位升降导轨(9),定位升降导轨(9)上滑动连接定位升降架 (10),定位升降架(10)和定位横移架(7)之间设有定位升降机构(11),定位升降机构(11)能 够带动定位升降架(10)沿着定位升降导轨(9)上下运动;定位升降架(1〇)下侧面设有喷码 机构(12),定位升降架(10)下端面连接定位夹紧机构(13); 点焊主机(3)包括点焊机架(17)、点焊横梁(18)、点焊横移机构(21)、点焊升降机构 (24)、滚轮夹紧机构(25)和焊接机器人部件(26),点焊横梁(18)两端固定在点焊机架(17) 上形成门型结构,点焊横梁(18)侧面设有点焊横移导轨(19),点焊横移架(20)滑动连接在 点焊横移导轨(19)上;点焊横移架(20)和点焊横梁(18)之间设有点焊横移机构(21),点焊 横移机构(21)能够带动点焊横移架(20)沿着点焊横移导轨(19)横向移动,点焊横移架(20) 上设有点焊升降导轨(23),点焊升降架(22)滑动连接在点焊升降导轨(23)上;点焊升降架 (22)和点焊横移架(20)之间设有点焊升降机构(24),点焊升降机构(24)能够带动点焊升降 架(22)沿着点焊升降导轨(23)上下移动,点焊升降架(22)上端连接滚轮夹紧机构(25),点 焊升降架(22)下端连接焊接机器人部件G6)。
2. 如权利要求1所述的角钢装配组对机,其特征是:所述定位夹紧机构(13)包括定位安 装架(13 • 1)、定位纵移油缸(13 • 2)、定位压轮板(13.4)、定位压轮(13.6)、第一定位夹紧块 (13.7) 、定位横移油缸(13 • 8)、定位横移架(13 • 10)和第二定位夹紧块(13 • 12),定位安装架 (13.1) 上固定定位纵移油缸(13 • 2),定位纵移油缸(13.2)的伸缩杆前端连接定位纵移拉板 (13.3) ,定位纵移拉板(13 • 3)固定在定位压轮板(13.4)上,定位压轮板(13.4)前端设有定 位压轮(13.6);定位安装架(13.1)上固定定位横移油缸(13.8),定位横移油缸(I3.8)的伸 缩杆前端连接定位横移拉板(13.9),定位横移拉板(13.9)上连接定位横移架(13.10),定位 横移架(13.10)下端连接第二定位夹紧块(13.12),定位安装架(13.1)下端连接第一定位夹 紧块(13.7)。
3. 如权利要求1所述的角钢装配组对机,其特征是:所述定位安装架(13.1)上设有定位 纵移滑轨(13 • 5),定位压轮板(13 • 4)滑动连接在定位纵移滑轨(13 • 5)上。
4. 如权利要求1所述的角钢装配组对机,其特征是:所述定位安装架(I3.丨)上设有定位 横移滑轨(13 • 11),定位横移架(13 • 10)滑动连接在定位横移滑轨(I3• 11)上。
5. 如权利要求1所述的角钢装配组对机,其特征是:所述滚轮夹紧机构(25)包括点焊安 装架(25.1)、点焊纵移油缸(25 • 2)、点焊压轮架(25.3)、点焊压轮(25 • 6)、第一点焊^紧轮 (25.7) 、点焊横移油缸(25 •8)、点焊横移架(25 • 9)和第二点焊夹紧轮(25 • 11),点焊安装架 (25.1) 上固定点焊纵移油缸(烈• 2),点焊纵移油缸(25 • 2)的伸缩杆前端连接点焊拉板 (25.4) ,点焊拉板(25 • 4)前端连接点焊压轮架(25.3),点焊压轮架(25 • 3)前端连接点焊压 轮(25.6),点焊安装架(25.1)上固定点焊横移油缸(¾.8),点焊横移油缸(25.8)的伸缩杆 前端连接点焊横移架(25 • 9),点焊横移架(25 • 9)下端连接第二点焊夹紧轮(25 • 11),点焊安 装架(25.1)下端连接第一点焊夹紧轮(25.7)。
6. 如权利要求1所述的角钢装配组对机,其特征是:所述点焊安装架(25 • 1)上设有点焊 纵移滑轨(25 • 5),点焊压轮架(25 • 3)滑动连接在点焊纵移滑轨(25.5)上。
7. 如权利要求1所述的角钢装配组对机,其特征是:所述点焊安装架(25.1)上设有点焊 横移滑轨(25.10),点焊横移架(25.9)滑动连接在点焊横移滑轨(25 • 10)上。
8. 如权利要求1所述的角钢装配组对机,其特征是:所述定位横梁(5)两侧设有定位后 平台(15),定位机架(4)侧面设有定位侧平台(14),定位侧平台(14)上设有数控操作箱 ⑽。
9. 如权利要求1所述的角钢装配组对机,其特征是:所述点焊横梁(1S)两侧设有点焊后 平台(28),点焊机架(17)侧面设有点焊侧平台(27)。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109533193A (zh) * 2018-10-23 2019-03-29 上海江南长兴造船有限责任公司 一种集装箱船角钢装配装置

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