CN207548005U - 角钢装配组对机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种角钢装配组对机，属于焊接组装设备技术领域。其包括定位主机和点焊主机，定位主机和点焊主机通过底部行走机构连接在同一路轨上，定位主机包括定位机架、定位横梁、定位横移机构、定位升降机构、喷码机构和定位夹紧机构，定位横梁两端固定在定位机架上形成门型结构。点焊主机包括点焊机架、点焊横梁、点焊横移机构、点焊升降机构、滚轮夹紧机构和焊接机器人部件，点焊横梁两端固定在点焊机架上形成门型结构。本实用新型结构简单、紧凑、合理，大大降低设备成本,便于工人操作,自动化程度较高,极大提高了角钢装配组对定位和点焊的质量,适合大批量角钢装配的生产。
Description
角钢装配组对机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种角钢装配组对机，属于焊接组装设备技术领域。
背景技术
[0002] 目前，国内的角钢装配点焊主要通过工人划线放样，然后通过吊装把角钢放置到 钢板上，再进行点焊定位，工人劳动强度大，自动化程度较低，不适合大批量角钢装配的生 产。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种角钢装配组对机，在大 大降低设备成本的同时，便于工人操作，自动化程度较高，极大提高了角钢装配组对定位和 点焊的质量，适合大批量角钢装配的生产。
[0004] 按照本实用新型提供的技术方案，角钢装配组对机包括定位主机和点焊主机，定 位主机和点焊主机通过底部行走机构连接在同一路轨上，其特征是:定位主机包括定位机 架、定位横梁、定位横移机构、定位升降机构、喷码机构和定位夹紧机构，定位横梁两端固定 在定位机架上形成门型结构，定位横梁侧面设有定位横移导轨，定位横移架滑动连接在定 位横移导轨上，定位横移架和定位横梁之间设有定位横移机构，定位横移机构能够带动定 位横移架沿着定位横移导轨横向运动;定位横移架上设有定位升降导轨，定位升降导轨上 滑动连接定位升降架，定位升降架和定位横移架之间设有定位升降机构，定位升降机构能 够带动定位升降架沿着定位升降导轨上下运动;定位升降架下侧面设有喷码机构，定位升 降架下端面连接定位夹紧机构；
[0005] 点焊主机包括点焊机架、点焊横梁、点焊横移机构、点焊升降机构、滚轮夹紧机构 和焊接机器人部件，点焊横梁两端固定在点焊机架上形成门型结构，点焊横梁侧面设有点 焊横移导轨，点焊横移架滑动连接在点焊横移导轨上；点焊横移架和点焊横梁之间设有点 焊横移机构，点焊横移机构能够带动点焊横移架沿着点焊横移导轨横向移动，点焊横移架 上设有点焊升降导轨，点焊升降架滑动连接在点焊升降导轨上；点焊升降架和点焊横移架 之间设有点焊升降机构，点焊升降机构能够带动点焊升降架沿着点焊升降导轨上下移动， 点焊升降架上端连接滚轮夹紧机构，点焊升降架下端连接焊接机器人部件。
[0006] 进一步的，定位夹紧机构包括定位安装架、定位纵移油缸、定位压轮板、定位压轮、 第一定位夹紧块、定位横移油缸、定位横移架和第二定位夹紧块，定位安装架上固定定位纵 移油缸，定位纵移油缸的伸缩杆前端连接定位纵移拉板，定位纵移拉板固定在定位压轮板 上，定位压轮板前端设有定位压轮;定位安装架上固定定位横移油缸,定位横移油缸的伸缩 杆前端连接定位横移拉板，定位横移拉板上连接定位横移架，定位横移架下端连接第二定 位夹紧块，定位安装架下端连接第一定位夹紧块。
[0007] 进一步的，定位安装架上设有定位纵移滑轨，定位压轮板滑动连接在定位纵移滑 轨上。
[0008] 进一步的，定位安装架上设有定位横移滑轨，定位横移架滑动连接在定位横移滑 轨上。
[0009] 进一步的，滚轮夹紧机构包括点焊安装架、点焊纵移油缸、点焊压轮架、点焊压轮、 第一点焊夹紧轮、点焊横移油缸、点焊横移架和第二点焊夹紧轮，点焊安装架上固定点焊纵 移油缸，点焊纵移油缸的伸缩杆前端连接点焊拉板，点焊拉板前端连接点焊压轮架，点焊压 轮架前端连接点焊压轮，点焊安装架上固定点焊横移油缸，点焊横移油缸的伸缩杆前端连 接点焊横移架，点焊横移架下端连接第二点焊夹紧轮，点焊安装架下端连接第一点焊夹紧 轮。
[0010] 进一步的，点焊安装架上设有点焊纵移滑轨，点焊压轮架滑动连接在点焊纵移滑 轨上。
[0011] 进一步的，点焊安装架上设有点焊横移滑轨，点焊横移架滑动连接在点焊横移滑 轨上。
[0012] 进一步的，定位横梁两侧设有定位后平台，定位机架侧面设有定位侧平台，定位侧 平台上设有数控操作箱。
[0013] 进一步的，点焊横梁两侧设有点焊后平台，点焊机架侧面设有点焊侧平台。
[0014] 本实用新型与己有技术相比具有以下优点：
[0015]本实用新型结构简单、紧凑、合理，大大降低设备成本，便于工人操作，自动化程度 较尚，极大提尚了角钢装配组对定位和点焊的质量，适合大批量角钢装配的生产。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型主视图。
[0017] 图2为本实用新型的定位主机侧视图。
[0018]图3为本实用新型的点焊主机侧视图。
[0019]图4为本实用新型定位夹紧机构主视图。
[00M]图5为本实用新型定位夹紧机构侧视图。
[0021]图6为本实用新型滚轮夹紧机构主视图。
[0022]图7为本实用新型滚轮夹紧机构侧视图。
[0023]附图标记说明：卜路轨、2_定位主机、3—点焊主机、4—定位机架、5_定位横梁、6_定 位横移导轨、"7-定位横移架、8-定位横移机构、9-定位升降导轨、1〇-定位升降架、定位升 =机构、^2-喷码机构、13_定位夹紧机构、13.；l—定位安装架、13_2-定位纵移油缸、13.3_定 位纵移拉板、13 • 4-定位压轮板、13 • 5-定位纵移滑轨、13 • 6-定位压轮、13.7-第一定位夹紧 块、I3.8-走位横移油缸、13 _9_定位横移拉板、13 • 10-定位横移架、13 • 11-定位横移滑轨、 13.12_第二定位夹紧块、14—定位侧平台、定位后平台、le_数控操作箱、点焊机架、 18-点焊横梁、19-点焊横移导轨、20-点焊横移架、21-点焊横移机构、22-点焊升降架、23-点 焊升降导轨、24-点焊升降机构、25-滚轮夹紧机构、25.1-点焊安装架、25.2-点焊纵移油缸、 25.3-点焊压轮架、25.4_点焊拉板、25.5_点焊纵移滑轨、25_6_点焊压轮、25^—第一点焊夹 紧轮、25.8—点焊横移油缸、25_9-点焊横移架、25.10-点焊横移滑轨、25.11-第二点焊夹紧 轮、26-焊接机器人部件、27_点焊侧平台、2S_点焊后平台。
具体实施方式
[0024]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
[0025]如图1〜3所示，本实用新型主要包括定位主机2和点焊主机3,定位主机2和点焊主 机3通过底部行走机构连接在同一路轨〖上。
[0026] ^位主机2包括定位机架4、定位横梁5、定位横移机构8、定位升降机构11、喷码机 构12和定位夹紧机构13，定位横梁5两端固定在定位机架4上形成门型结构，定位横梁5侧面 设有定位横移导轨6，定位横移架7滑动连接在定位横移导轨6上，定位横移架7和定位横梁5 之间设有定位横移机构8,定位横移机构8能够带动定位横移架7沿着定位横移导轨6横向运 动。定位横移架7上设有定位升降导轨9,定位升降导轨9上滑动连接定位升降架1〇,定位升 降架10和定位横移架7之间设有定位升降机构丨丨，定位升降机构〗〗能够带动定位升降架1〇 沿着定位升降导轨9上下运动。定位升降架10下侧面设有喷码机构12，定位升降架10下端面 连接定位夹紧机构13。
[0027]所述定位横梁5两侧设有定位后平台15，定位机架4侧面设有定位侧平台14，定位 侧平台14上设有数控操作箱16。
[0028]如图4〜5所示，所述定位夹紧机构13包括定位安装架13.1、定位纵移油缸13.2、定 位压轮板13.4、定位压轮13.6、第一定位夹紧块13.7、定位横移油缸13.8、定位横移架13.10 和第二定位夹紧块I3.12,定位安装架13.1上固定定位纵移油缸13.2,定位纵移油缸13.2的 伸缩杆前端连接定位纵移拉板13 • 3，定位纵移拉板13.3固定在定位压轮板13.4上，定位压 轮板13.4前端设有定位压轮13.6。定位安装架13.1上固定定位横移油缸13.8,定位横移油 缸I3 • 8的伸缩杆前端连接定位横移拉板13.9，定位横移拉板13.9上连接定位横移架13.10， 定位横移架13.10下端连接第二定位夹紧块13.12,定位安装架13.1下端连接第一定位夹紧 块13.7。
[0029] 所述定位安装架13.1上设有定位纵移滑轨13.5，定位压轮板13.4滑动连接在定位 纵移滑轨13.5上。所述定位安装架13.1上设有定位横移滑轨13.11，定位横移架13.10滑动 连接在定位横移滑轨13.11上。
[0030] 点焊主机3包括点焊机架17、点焊横梁18、点焊横移机构21、点焊升降机构24、滚轮 夹紧机构25和焊接机器人部件26,点焊横梁18两端固定在点焊机架17上形成门型结构，点 焊横梁18侧面设有点焊横移导轨19,点焊横移架20滑动连接在点焊横移导轨19上。点焊横 移架20和点焊横梁18之间设有点焊横移机构21，点焊横移机构21能够带动点焊横移架20沿 着点焊横移导轨19横向移动。点焊横移架20上设有点焊升降导轨23,点焊升降架22滑动连 接在点焊升降导轨23上。点焊升降架22和点焊横移架20之间设有点焊升降机构24,点焊升 降机构24能够带动点焊升降架22沿着点焊升降导轨23上下移动。点焊升降架22上端连接滚 轮夹紧机构25,点焊升降架22下端连接焊接机器人部件26。
[0031] 所述点焊横梁18两侧设有点焊后平台28,点焊机架17侧面设有点焊侧平台27。
[0032] 如图6〜7所示，所述滚轮夹紧机构25包括点焊安装架25.1、点焊纵移油缸25.2、点 焊压轮架25.3、点焊压轮25.6、第一点焊夹紧轮25 • 7、点焊横移油缸25 • 8、点焊横移架25 • 9 和第二点焊夹紧轮25.11，点焊安装架25 • 1上固定点焊纵移油缸25 • 2，点焊纵移油缸25 • 2的 伸缩杆前端连接点焊拉板25 • 4，点焊拉板25 • 4前端连接点焊压轮架25 • 3，点焊压轮架25 • 3 前端连接点焊压轮25.6。点焊安装架25.1上固定点焊横移油缸25.8,点焊横移油缸25.S的 伸缩杆前端连接点焊横移架25.9，点焊横移架25 • 9下端连接第二点焊夹紧轮25 • 11。点焊安 装架25 • 1下端连接第一点焊夹紧轮25.7。
[0033]所述点焊安装架25.1上设有点焊纵移滑轨25 • 5，点焊压轮架25 • 3滑动连接在点焊 纵移滑轨25 • 5上。所述点焊安装架25.1上设有点焊横移滑轨25 • 10，点焊横移架25 • 9滑动连 接在点焊横移滑轨25.10上。
[0034]本实用新型实际工作时，先将钢板和角钢输送到装配区域，数控系统先控制定位 主机对钢板进行喷码划线，完成后数控系统根据程序同时控制定位主机上的定位夹紧机构 f点焊主机上的滚轮夹紧机构去抓取角钢，抓取完成后把角钢提升，然后定位夹紧机构和 滚轮夹紧机构上的压轮压紧，通过机架的前后同时移动和升降横移机构的左右同时移动把 角钢移动到划线位置上方，并通过升降横移机构同时升降把角钢放置到钢板上的划线位置 重合，定位主机保持位置不动，控制点焊主机在滚轮夹紧机构上滚轮导向下向定位主机移 动，到位后进行机器人点焊定位，逐步向后移动并点焊直至角钢完全定位，松开定位主机上 的定位夹紧机构和点焊主机上的滚轮夹紧机构，循环抓取角钢至钢板划线位置，完成多组 角钢装配定位。本实用新型有效的实现了一种能大大降低工人劳动强度，提高了角钢装配 组对定位、点焊的精度和质量，适合角钢大批量在钢板上组对定位的角钢装配组对机。
[0035]以上描述是对本实用新型的解释，不是对发明的限定，本实用新型所限定的范围 参见权利要求，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1. 一种角钢装配组对机，包括定位主机（2)和点焊主机（3)，定位主机（2)和点焊主机 (3)通过底部行走机构连接在同一路轨（1)上，其特征是:定位主机(2)包括定位机架(4)、定 位横梁(5)、定位横移机构(8)、定位升降机构（11)、喷码机构（12)和定位夹紧机构（丨3)，定 位横梁(5)两端固定在定位机架(4)上形成门型结构，定位横梁(5)侧面设有定位横移导轨 (6)，定位横移架(7)滑动连接在定位横移导轨(6)上，定位横移架(乃和定位横梁(5)之间设 有定位横移机构(8)，定位横移机构(8)能够带动定位横移架C7)沿着定位横移导轨(6)横向 运动；定位横移架（7)上设有定位升降导轨(9)，定位升降导轨(9)上滑动连接定位升降架 (10)，定位升降架（10)和定位横移架(7)之间设有定位升降机构（11)，定位升降机构（11)能 够带动定位升降架（10)沿着定位升降导轨(9)上下运动;定位升降架（1〇)下侧面设有喷码 机构(12)，定位升降架(10)下端面连接定位夹紧机构(13); 点焊主机（3)包括点焊机架（17)、点焊横梁（18)、点焊横移机构（21)、点焊升降机构 (24)、滚轮夹紧机构(25)和焊接机器人部件(26)，点焊横梁（18)两端固定在点焊机架（17) 上形成门型结构，点焊横梁（18)侧面设有点焊横移导轨（19)，点焊横移架(20)滑动连接在 点焊横移导轨（19)上；点焊横移架(20)和点焊横梁（18)之间设有点焊横移机构（21)，点焊 横移机构(21)能够带动点焊横移架(20)沿着点焊横移导轨（19)横向移动，点焊横移架(20) 上设有点焊升降导轨(23)，点焊升降架(22)滑动连接在点焊升降导轨(23)上；点焊升降架 (22)和点焊横移架(20)之间设有点焊升降机构(24)，点焊升降机构(24)能够带动点焊升降 架(22)沿着点焊升降导轨(23)上下移动，点焊升降架(22)上端连接滚轮夹紧机构（25)，点 焊升降架(22)下端连接焊接机器人部件G6)。
2. 如权利要求1所述的角钢装配组对机，其特征是:所述定位夹紧机构（13)包括定位安 装架（13 • 1)、定位纵移油缸（13 • 2)、定位压轮板（13.4)、定位压轮（13.6)、第一定位夹紧块 (13.7) 、定位横移油缸（13 • 8)、定位横移架(13 • 10)和第二定位夹紧块(13 • 12)，定位安装架 (13.1) 上固定定位纵移油缸(13 • 2)，定位纵移油缸（13.2)的伸缩杆前端连接定位纵移拉板 (13.3) ，定位纵移拉板（13 • 3)固定在定位压轮板（13.4)上，定位压轮板(13.4)前端设有定 位压轮（13.6);定位安装架（13.1)上固定定位横移油缸（13.8)，定位横移油缸(I3.8)的伸 缩杆前端连接定位横移拉板(13.9)，定位横移拉板(13.9)上连接定位横移架（13.10)，定位 横移架（13.10)下端连接第二定位夹紧块(13.12)，定位安装架（13.1)下端连接第一定位夹 紧块(13.7)。
3. 如权利要求1所述的角钢装配组对机，其特征是:所述定位安装架（13.1)上设有定位 纵移滑轨(13 • 5)，定位压轮板(13 • 4)滑动连接在定位纵移滑轨（13 • 5)上。
4. 如权利要求1所述的角钢装配组对机，其特征是:所述定位安装架（I3.丨）上设有定位 横移滑轨(13 • 11)，定位横移架(13 • 10)滑动连接在定位横移滑轨(I3• 11)上。
5. 如权利要求1所述的角钢装配组对机，其特征是:所述滚轮夹紧机构(25)包括点焊安 装架(25.1)、点焊纵移油缸(25 • 2)、点焊压轮架(25.3)、点焊压轮(25 • 6)、第一点焊^紧轮 (25.7) 、点焊横移油缸(25 •8)、点焊横移架(25 • 9)和第二点焊夹紧轮(25 • 11)，点焊安装架 (25.1) 上固定点焊纵移油缸（烈• 2)，点焊纵移油缸（25 • 2)的伸缩杆前端连接点焊拉板 (25.4) ，点焊拉板(25 • 4)前端连接点焊压轮架(25.3)，点焊压轮架(25 • 3)前端连接点焊压 轮(25.6)，点焊安装架(25.1)上固定点焊横移油缸(¾.8)，点焊横移油缸(25.8)的伸缩杆 前端连接点焊横移架(25 • 9)，点焊横移架(25 • 9)下端连接第二点焊夹紧轮(25 • 11)，点焊安 装架(25.1)下端连接第一点焊夹紧轮(25.7)。
6. 如权利要求1所述的角钢装配组对机，其特征是:所述点焊安装架(25 • 1)上设有点焊 纵移滑轨(25 • 5)，点焊压轮架(25 • 3)滑动连接在点焊纵移滑轨(25.5)上。
7. 如权利要求1所述的角钢装配组对机,其特征是:所述点焊安装架(25.1)上设有点焊 横移滑轨(25.10)，点焊横移架(25.9)滑动连接在点焊横移滑轨(25 • 10)上。
8. 如权利要求1所述的角钢装配组对机，其特征是:所述定位横梁(5)两侧设有定位后 平台（15)，定位机架（4)侧面设有定位侧平台（14)，定位侧平台（14)上设有数控操作箱 ⑽。
9. 如权利要求1所述的角钢装配组对机，其特征是:所述点焊横梁（1S)两侧设有点焊后 平台（28)，点焊机架（17)侧面设有点焊侧平台（27)。
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|---|---|---|---|---|
| CN109533193A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-29 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种集装箱船角钢装配装置 |
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| CN109533193A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-29 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种集装箱船角钢装配装置 |
| CN109533193B (zh) * | 2018-10-23 | 2020-09-18 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种集装箱船角钢装配装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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