CN210413384U - 车用液压举升缸防夹手装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种车用液压举升缸防夹手装配装置，通过设置下压气缸、定位气缸、防夹手光电开关、调节气缸行程磁性开关、感应物体的接近开关、调节液压缸筒装配高度升降电机、控制气缸动作的PLC控制器和电磁阀，在进行车用液压举升缸的装配工艺中实现了半自动化地把液压杆压入液压缸筒，并且装配过程安全可靠，可避免夹手，装配效率高，有效解决了人工压装液压杆费力费时效率低的问题，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及车用液压举升缸装配技术领域，具体涉及一种车用液压举升缸防夹手装配装置。
背景技术
车用液压举升缸在装配时，需要将把液压杆压入液压缸筒，目前对于车用液压举升缸的装配通常都采用手工操作，即利用人力把车用液压举升缸的液压杆压入车用液压举升缸的液压缸筒，操作费时费力，且效率低下，因此有必要提出一种车用液压举升缸防夹手装配装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车用液压举升缸防夹手装配装置，以解决目前利用人力把车用液压举升缸的液压杆压入车用液压举升缸的液压缸筒，操作费时费力，且效率低下的问题。
本实用新型提供一种车用液压举升缸防夹手装配装置，包括机架，所述机架的顶部设置有上安装板，所述上安装板的下方设置有下安装板，所述下安装板上设置有升降电机，所述升降电机上设置有放置液压举升缸缸筒的升降平台；
所述上安装板的上方设置有相对设置的缸筒定位块和缸筒定位气缸，所述缸筒定位气缸的活塞杆朝所述缸筒定位块伸缩，所述缸筒定位块上设置有缸筒接近开关；
所述机架内侧设置有下压气缸，所述下压气缸穿过所述下安装板和所述上安装板，所述上安装板上设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有滑动板，所述滑动板在竖直方向与所述竖直滑轨滑动连接，滑动板与下压气缸的活塞杆连接；所述滑动板上设置有相对设置的液压杆第一定位气缸和液压杆第二定位气缸，所述液压杆第二定位气缸的一侧设置有液压杆接近开关；
所述上安装板上设置有第一下压启动按钮、第二下压启动按钮以及缸筒松开按钮，所述液压杆接近开关、所述缸筒接近开关、所述第一下压启动按钮、所述第二下压启动按钮以及所述缸筒松开按钮分别与PLC控制器的输入端连接，所述下压气缸、所述缸筒定位气缸、所述液压杆第一定位气缸以及所述液压杆第二定位气缸分别通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀与所述PLC控制器的输出端连接。
可选的，所述竖直滑轨的顶端设置有防夹手光电开关安装板，所述防夹手光电开关安装板上设置有第一防夹手光电开关，所述第一防夹手光电开关与所述PLC控制器的输入端连接。
可选的，所述第一防夹手光电开关的数量为四至六个，相邻两个所述第一防夹手光电开关的间距为1厘米。
可选的，所述液压杆第一定位气缸和所述液压杆第二定位气缸设置有第一磁性限位开关，所述缸筒定位气缸设置有第二磁性限位开关，所述第一磁性限位开关和所述第二磁性限位开关分别与所述PLC控制器的输入端连接。
可选的，所述下压气缸设置有调节气缸行程磁性开关，所述调节气缸行程磁性开关与所述PLC控制器的输入端连接。
可选的，所述调节气缸行程磁性开关通过带有梅花塑料手柄的螺丝紧固。
可选的，所述梅花塑料手柄的直径为2厘米，所述螺丝的长度为3厘米。
可选的，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀以及所述第四电磁阀均为双控二位中封电磁阀。
可选的，所述液压杆第一定位气缸和所述液压杆第二定位气缸还设置有第二防夹手光电开关，所述缸筒定位气缸设置有第三防夹手光电开关，所述第二防夹手光电开关和所述第三防夹手光电开关分别与所述PLC控制器的输入端连接。
可选的，所述液压杆接近开关和所述缸筒接近开关均为感应磁性型接近开关。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型的一种车用液压举升缸防夹手装配装置，通过设置下压气缸、定位气缸、防夹手光电开关、调节气缸行程磁性开关、感应物体的接近开关、调节液压缸筒装配高度升降电机、控制气缸动作的PLC控制器和电磁阀，在进行车用液压举升缸的装配工艺中实现了半自动化地把液压杆压入液压缸筒，并且装配过程安全可靠，可避免夹手，装配效率高，有效解决了人工压装液压杆费力费时效率低的问题，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的车用液压举升缸防夹手装配装置一角度的结构示意图；
图2为本实用新型提供的车用液压举升缸防夹手装配装置另一角度的结构示意图；
图3为本实用新型提供的车用液压举升缸防夹手装配装置的PLC控制器电路图；
图4为本实用新型提供的车用液压举升缸防夹手装配装置的电磁阀电路图；
图5为本实用新型提供的车用液压举升缸防夹手装配装置的气缸电磁阀气路示意图。
图示说明：100-包括机架；102-上安装板；101-下安装板；9-升降电机；200-升降平台；11-缸筒定位气缸；6-缸筒接近开关；10-下压气缸；300-竖直滑轨；400-滑动板；14-液压杆第一定位气缸；15-液压杆第二定位气缸；3-液压杆接近开关；16-第一下压启动按钮；17-第二下压启动按钮；18-缸筒松开按钮；19-第一电磁阀；20-第二电磁阀；21-第三电磁阀；22-第四电磁阀；1-防夹手光电开关安装板；2-第一防夹手光电开关；4-第一磁性限位开关；13-第二磁性限位开关；8-调节气缸行程磁性开关；5-第二防夹手光电开关；7-第三防夹手光电开关。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种车用液压举升缸防夹手装配装置，用于进行车用液压举升缸的液压举升缸缸筒和液压杆的装配。该车用液压举升缸防夹手装配装置包括机架100，机架100的顶部设置有上安装板102，上安装板102的下方设置有下安装板101，上安装板102和下安装板101平行设置。
其中，下安装板101上设置有升降电机9，升降电机9上设置有放置液压举升缸缸筒的升降平台200，在装配时可将液压举升缸缸筒放置在升降平台200上，升降电机9用于调节升降平台200的高度。
具体地，上安装板102的上方设置有相对设置的缸筒定位块和缸筒定位气缸11，缸筒定位气缸11的活塞杆朝缸筒定位块伸缩，缸筒定位块上设置有缸筒接近开关6。在将缸筒放置在升降平台200上时，缸筒接近开关6可以感应到缸筒，从而触使缸筒定位气缸11将缸筒夹紧于缸筒定位块和缸筒定位气缸11之间，实现对缸筒的定位。
具体地，机架100内侧设置有下压气缸10，下压气缸10穿过下安装板101和上安装板102，上安装板102上设置有竖直滑轨300，竖直滑轨300上设置有滑动板400，滑动板400在竖直方向与竖直滑轨300滑动连接，滑动板400与下压气缸10的活塞杆连接，可通过下压气缸10带动滑动板400在竖直滑轨300中上下滑动。滑动板400上设置有相对设置的液压杆第一定位气缸14和液压杆第二定位气缸15，液压杆第二定位气缸15的一侧设置有液压杆接近开关3，在向缸筒上放置液压杆时，液压杆接近开关3可以感测到液压杆，从而触使液压杆第一定位气缸14和液压杆第二定位气缸15将液压杆夹紧实现定位。液压杆接近开关3和缸筒接近开关6均为感应磁性型接近开关。
进一步地，上安装板102上设置有可以控制下压气缸10下压液压杆小段距离入缸筒的第一下压启动按钮16，可以在将卡环装入缸筒卡环槽内后控制下压气缸10将液压杆全部压入液压筒体的第二下压启动按钮17，以及控制缸筒定位气缸11松开以取出液压举升缸缸筒的缸筒松开按钮18。
液压杆接近开关3、缸筒接近开关6、第一下压启动按钮16、第二下压启动按钮17以及缸筒松开按钮18分别与PLC控制器的输入端连接，下压气缸10、缸筒定位气缸11、液压杆第一定位气缸14以及液压杆第二定位气缸15分别通过第一电磁阀19、第二电磁阀20、第三电磁阀21、第四电磁阀22与PLC控制器的输出端连接。第一电磁阀19、第二电磁阀20、第三电磁阀21以及第四电磁阀22均为双控二位中封电磁阀。
作为一种优选的实施方式，竖直滑轨300的顶端设置有防夹手光电开关安装板1，防夹手光电开关安装板1上设置有第一防夹手光电开关2，第一防夹手光电开关2与PLC控制器的输入端连接，第一防夹手光电开关2的数量为四至六个且无须反光板，相邻两个第一防夹手光电开关2的间距为1厘米。液压杆第一定位气缸14和液压杆第二定位气缸15还设置有第二防夹手光电开关5，缸筒定位气缸11设置有第三防夹手光电开关7，第二防夹手光电开关5和第三防夹手光电开关7分别与PLC控制器的输入端连接。有手等物体在防夹手光电开关的光区里面时，相应的防夹手光电开关可发出信号控制下压气缸10、液压杆第一定位气缸14和液压杆第二定位气缸15或者缸筒定位气缸11停止动作以避免夹手。
作为一种优选的实施方式，液压杆第一定位气缸14和液压杆第二定位气缸15设置有第一磁性限位开关4，缸筒定位气缸11设置有第二磁性限位开关13，第一磁性限位开关4和第二磁性限位开关13分别与PLC控制器的输入端连接。下压气缸10设置有调节气缸行程磁性开关8，调节气缸行程磁性开关8与PLC控制器的输入端连接。
进一步地，调节气缸行程磁性开关8通过带有梅花塑料手柄的螺丝紧固，梅花塑料手柄的直径为2厘米，螺丝的长度为3厘米。
本实用新型的车用液压举升缸防夹手装配装置的PLC控制器电路图以及电磁阀电路图可分别参阅图3以及图4，图5为本实用新型提供的车用液压举升缸防夹手装配装置的气缸电磁阀气路示意图，其中，第一电磁阀19、第二电磁阀20、第三电磁阀21、第四电磁阀22在气路上分别与5L的储气罐23连通，储气罐23与总气源25连通，储气罐23与总气源25之间设置有油水分离器24。
本实用新型的车用液压举升缸防夹手装配装置在使用时，可以先放入液压缸筒，缸筒底部与升降平台200接触，缸筒上部紧靠左边的缸筒定位块，缸筒定位块上的缸筒接近开关6感应到缸筒时，缸筒定位气缸11夹紧缸筒。之后在缸筒上面放上液压杆，液压杆接近开关3感应有物体时，液压杆第一定位气缸14伸出，液压杆第一定位气缸14与已经预先伸出的液压杆第二定位气缸15夹紧液压杆，之后按第一下压启动按钮16，下压气缸10下压液压杆小段距离入缸筒，其目的是使得装卡环时无需扶助液压杆。液压杆第一定位气缸14和液压杆第二定位气缸15也同时向下运动，下压时间可设定1秒，1秒后液压杆第一定位气缸14和液压杆第二定位气缸15缩回，下压气缸10、液压杆第一定位气缸14和液压杆第二定位气缸15一同上升，然后手工把卡环装入缸筒卡环槽内，卡环作用是防止液压杆上升时滑出缸筒，装好卡环后按第二下压启动按钮17，下压气缸10将液压杆全部压入液压筒体，按缸筒松开按钮18，缸筒定位气缸11松开，取出液压举升缸。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车用液压举升缸防夹手装配装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)的顶部设置有上安装板(102)，所述上安装板(102)的下方设置有下安装板(101)，所述下安装板(101)上设置有升降电机(9)，所述升降电机(9)上设置有放置液压举升缸缸筒的升降平台(200)；
所述上安装板(102)的上方设置有相对设置的缸筒定位块和缸筒定位气缸(11)，所述缸筒定位气缸(11)的活塞杆朝所述缸筒定位块伸缩，所述缸筒定位块上设置有缸筒接近开关(6)；
所述机架(100)内侧设置有下压气缸(10)，所述下压气缸(10)穿过所述下安装板(101)和所述上安装板(102)，所述上安装板(102)上设置有竖直滑轨(300)，所述竖直滑轨(300)上设置有滑动板(400)，所述滑动板(400)在竖直方向与所述竖直滑轨(300)滑动连接，所述滑动板(400)与所述下压气缸(10)的活塞杆连接；所述滑动板(400)上设置有相对设置的液压杆第一定位气缸(14)和液压杆第二定位气缸(15)，所述液压杆第二定位气缸(15)的一侧设置有液压杆接近开关(3)；
所述上安装板(102)上设置有第一下压启动按钮(16)、第二下压启动按钮(17)以及缸筒松开按钮(18)，所述液压杆接近开关(3)、所述缸筒接近开关(6)、所述第一下压启动按钮(16)、所述第二下压启动按钮(17)以及所述缸筒松开按钮(18)分别与PLC控制器的输入端连接，所述下压气缸(10)、所述缸筒定位气缸(11)、所述液压杆第一定位气缸(14)以及所述液压杆第二定位气缸(15)分别通过第一电磁阀(19)、第二电磁阀(20)、第三电磁阀(21)、第四电磁阀(22)与所述PLC控制器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的车用液压举升缸防夹手装配装置，其特征在于，所述竖直滑轨(300)的顶端设置有防夹手光电开关安装板(1)，所述防夹手光电开关安装板(1)上设置有第一防夹手光电开关(2)，所述第一防夹手光电开关(2)与所述PLC控制器的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的车用液压举升缸防夹手装配装置，其特征在于，所述第一防夹手光电开关(2)的数量为四至六个，相邻两个所述第一防夹手光电开关(2)的间距为1厘米。
4.根据权利要求1所述的车用液压举升缸防夹手装配装置，其特征在于，所述液压杆第一定位气缸(14)和所述液压杆第二定位气缸(15)设置有第一磁性限位开关(4)，所述缸筒定位气缸(11)设置有第二磁性限位开关(13)，所述第一磁性限位开关(4)和所述第二磁性限位开关(13)分别与所述PLC控制器的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的车用液压举升缸防夹手装配装置，其特征在于，所述下压气缸(10)设置有调节气缸行程磁性开关(8)，所述调节气缸行程磁性开关(8)与所述PLC控制器的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的车用液压举升缸防夹手装配装置，其特征在于，所述调节气缸行程磁性开关(8)通过带有梅花塑料手柄的螺丝紧固。
7.根据权利要求6所述的车用液压举升缸防夹手装配装置，其特征在于，所述梅花塑料手柄的直径为2厘米，所述螺丝的长度为3厘米。
8.根据权利要求1所述的车用液压举升缸防夹手装配装置，其特征在于，所述第一电磁阀(19)、所述第二电磁阀(20)、所述第三电磁阀(21)以及所述第四电磁阀(22)均为双控二位中封电磁阀。
9.根据权利要求1所述的车用液压举升缸防夹手装配装置，其特征在于，所述液压杆第一定位气缸(14)和所述液压杆第二定位气缸(15)还设置有第二防夹手光电开关(5)，所述缸筒定位气缸(11)设置有第三防夹手光电开关(7)，所述第二防夹手光电开关(5)和所述第三防夹手光电开关(7)分别与所述PLC控制器的输入端连接。
10.根据权利要求1所述的车用液压举升缸防夹手装配装置，其特征在于，所述液压杆接近开关(3)和所述缸筒接近开关(6)均为感应磁性型接近开关。
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