CN209321232U - 一种拼装降落结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拼装降落结构的无人机，包括无人机主体和套筒，无人机主体底端的中部与套筒的顶端固定连接，套筒的底端设有第一连接柱，第一连接柱的底端设有第二连接柱，第二连接柱的底端固定设有第二圆盘，第二圆盘的两侧均固定设有滑块，第二圆盘的底部设有支撑板上。本实用新型通过支撑板、配合橡胶层，可以在无人机主体降落时，增大了无人机主体与降落场地的接触面积，同时在橡胶层的作用下使得降落场地趋于平整，降低了无人机主体发生侧翻的几率，进而降低了无人机主体内部零件损坏的概率，从而提高了无人机主体的使用寿命，通过套筒，可以将第一连接柱固定在无人机主体上。

Description

一种拼装降落结构的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种拼装降落结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

目前，现有的无人机降落的条件比较局限，需要降落的场地比较平整，当降落的场地不太平整，无人机降落时可能会发生侧翻，导致无人机受到撞击而使得无人机受到损坏，降低了无人机的使用寿命。因此我们对此做出改进，提出一种拼装降落结构的无人机。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种拼装降落结构的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种拼装降落结构的无人机，包括无人机主体和套筒，所述无人机主体底端的中部与套筒的顶端固定连接，所述套筒的底端设有第一连接柱，所述第一连接柱的底端设有第二连接柱，所述第二连接柱的底端固定设有第二圆盘，所述第二圆盘的两侧均固定设有滑块，所述第二圆盘的底部设有支撑板，所述支撑板顶端的中部开设有用于卡合第二圆盘的开槽，所述开槽内固定设有两个连接块，且两个连接块相对设置，两个所述连接块内均开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，其中一个所述连接块的顶端开设有开口，所述开口内穿插有卡块，且卡块位于滑槽内的部位与滑块相互接触，所述开口一侧的连接块上固定设置有一个固定块，与所述固定块配合设置有一个用于锁柱卡块的固定装置，所述固定装置是由限位块、筒体和插销组成的一个插拔机构，所述限位块设置在卡块上，所述筒体设置在限位块上，所述插销设置在筒体上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的底端与第一连接柱的顶端螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接柱的内部开设有第一限位槽，所述第二连接柱与第一连接柱的底端穿插连接，且第二连接柱穿入第一限位槽内的一端固定设有第一圆盘，所述第一连接柱的底部螺纹连接有螺栓，且螺栓穿入第一连接柱与第一圆盘相互接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块的底端与卡块的顶端固定连接，且固定块与限位块穿插连接，所述限位块的一侧与筒体的一端固定连接，所述筒体的内部开设有第二限位槽，所述第二限位槽的一端固定设有弹簧，所述筒体的另一端与插销穿插连接，所述插销位于第二限位槽内的一端依次穿过筒体和限位块并与固定块穿插连接，所述弹簧的另一端与插销位于第二限位槽的部位固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的底端固定设有橡胶层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一圆盘的外侧和第二连接柱的外侧均固定设有磨砂层。

本实用新型的有益效果是：该种拼装降落结构的无人机，通过支撑板、配合橡胶层，可以在无人机主体降落时，增大了无人机主体与降落场地的接触面积，同时在橡胶层的作用下使得降落场地趋于平整，降低了无人机主体发生侧翻的几率，进而降低了无人机主体内部零件损坏的概率，从而提高了无人机主体的使用寿命，通过套筒，可以将第一连接柱固定在无人机主体上，通过第一圆盘，配合螺栓，可以对第二连接柱的长度进行调节，进而对支撑板的高度进行连接，通过第二圆盘和滑块，配合开槽和连接块，可以将第二圆盘固定在支撑板上，通过限位块和筒体，配合插销和弹簧，可以将限位块固定在固定块上，进而将卡块固定在滑槽内，从而将滑块固定在滑槽内，通过该种方式，当无人机主体降落的场地不平整时，可以将该装置拼接到无人机主体上，提高了实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种拼装降落结构的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种拼装降落结构的无人机的局部结构示意图；

图3是本实用新型一种拼装降落结构的无人机的分拆结构示意图；

图4是本实用新型一种拼装降落结构的无人机的局部结构示意图；

图5是本实用新型一种拼装降落结构的无人机的局部结构示意图；

图6是本实用新型一种拼装降落结构的无人机的固定装置的剖面结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、套筒；3、第一连接柱；4、第一圆盘；5、第二连接柱；6、螺栓；7、第二圆盘；8、滑块；9、支撑板；10、开槽；11、连接块；12、卡块；13、固定块；14、固定装置；15、限位块；16、筒体；17、插销；18、弹簧；19、橡胶层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型一种拼装降落结构的无人机，包括无人机主体1和套筒2，无人机主体1底端的中部与套筒2的顶端固定连接，套筒2的底端设有第一连接柱3，第一连接柱3的底端设有第二连接柱5，第二连接柱5的底端固定设有第二圆盘7，第二圆盘7的两侧均固定设有滑块8，第二圆盘7的底部设有支撑板9，支撑板9顶端的中部开设有用于卡合第二圆盘7的开槽10，开槽10内固定设有两个连接块11，且两个连接块11相对设置，两个连接块11内均开设有滑槽，滑槽与滑块8滑动连接，其中一个连接块11的顶端开设有开口，开口内穿插有卡块12，且卡块12位于滑槽内的部位与滑块8相互接触，开口一侧的连接块11上固定设置有一个固定块13，与固定块13配合设置有一个用于锁柱卡块12的固定装置14，固定装置14是由限位块15、筒体16和插销17组成的一个插拔机构，限位块15设置在卡块12上，筒体16设置在限位块15上，插销17设置在筒体16上。

其中，套筒2的底端与第一连接柱3的顶端螺纹连接，将第一连接柱3与套筒2对准，转动第一连接柱3，使得第一连接柱3与套筒2固定。

其中，第一连接柱3的内部开设有第一限位槽，第二连接柱5与第一连接柱3的底端穿插连接，且第二连接柱5穿入第一限位槽内的一端固定设有第一圆盘4，第一连接柱3的底部螺纹连接有螺栓6，且螺栓6穿入第一连接柱3与第一圆盘4相互接触，上下移动第二连接柱5，使得支撑板9处于合适的高度，拧动螺栓6，使得第二连接柱5固定在第一连接柱3内，进而将支撑板9固定。

其中，限位块15的底端与卡块12的顶端固定连接，且固定块13与限位块15穿插连接，限位块15的一侧与筒体16的一端固定连接，筒体16的内部开设有第二限位槽，第二限位槽的一端固定设有弹簧18，筒体16的另一端与插销17穿插连接，插销17位于第二限位槽内的一端依次穿过筒体16和限位块15并与固定块13穿插连接，弹簧18的另一端与插销17位于第二限位槽的部位固定连接，拔出插销17，向上移动限位块15，将卡块12从开口内取出，转动第二连接柱5，使得滑块8划入滑槽内，再将卡块12穿入开口内，松开插销17，在弹簧18的复位作用下，使得插销17再次穿入固定块13，进而将限位块15与固定块13固定，从而将卡块12固定，使得卡块12与滑块8相抵触，进而使得滑块8固定在滑槽内。

其中，支撑板9的底端固定设有橡胶层19，通过橡胶层19，使得降落场地趋于平整，降低了无人机主体发生侧翻的几率。

其中，第一圆盘4的外侧和第二连接柱5的外侧均固定设有磨砂层，通过磨砂层，可以使得第一圆盘4和第二连接柱5与第一连接柱3的连接更牢固。

工作时，当无人机主体1降落的场地不平整时，将第一连接柱3与套筒2对准，转动第一连接柱3，使得第一连接柱3与套筒2固定，拧动螺栓6，使得第二连接柱5可以在第一连接柱3内滑动，将第二圆盘7上的两个滑块8与开槽10内两个连接块11的滑槽对准，拔出插销17，向上移动限位块15，将卡块12从开口内取出，转动第二连接柱5，使得滑块8划入滑槽内，再将卡块12穿入开口内，松开插销17，在弹簧18的复位作用下，使得插销17再次穿入固定块13，进而将限位块15与固定块13固定，从而将卡块12固定，使得卡块12与滑块8相抵触，进而使得滑块8固定在滑槽内，上下移动第二连接柱5，使得支撑板9处于合适的高度，拧动螺栓6，使得第二连接柱5固定在第一连接柱3内，进而将支撑板9固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拼装降落结构的无人机，包括无人机主体(1)和套筒(2)，其特征在于，所述无人机主体(1)底端的中部与套筒(2)的顶端固定连接，所述套筒(2)的底端设有第一连接柱(3)，所述第一连接柱(3)的底端设有第二连接柱(5)，所述第二连接柱(5)的底端固定设有第二圆盘(7)，所述第二圆盘(7)的两侧均固定设有滑块(8)，所述第二圆盘(7)的底部设有支撑板(9)，所述支撑板(9)顶端的中部开设有用于卡合第二圆盘(7)的开槽(10)，所述开槽(10)内固定设有两个连接块(11)，且两个连接块(11)相对设置，两个所述连接块(11)内均开设有滑槽，所述滑槽与滑块(8)滑动连接，其中一个所述连接块(11)的顶端开设有开口，所述开口内穿插有卡块(12)，且卡块(12)位于滑槽内的部位与滑块(8)相互接触，所述开口一侧的连接块(11)上固定设置有一个固定块(13)，与所述固定块(13)配合设置有一个用于锁柱卡块(12)的固定装置(14)，所述固定装置(14)是由限位块(15)、筒体(16)和插销(17)组成的一个插拔机构，所述限位块(15)设置在卡块(12)上，所述筒体(16)设置在限位块(15)上，所述插销(17)设置在筒体(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种拼装降落结构的无人机，其特征在于，所述套筒(2)的底端与第一连接柱(3)的顶端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种拼装降落结构的无人机，其特征在于，所述第一连接柱(3)的内部开设有第一限位槽，所述第二连接柱(5)与第一连接柱(3)的底端穿插连接，且第二连接柱(5)穿入第一限位槽内的一端固定设有第一圆盘(4)，所述第一连接柱(3)的底部螺纹连接有螺栓(6)，且螺栓(6)穿入第一连接柱(3)与第一圆盘(4)相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种拼装降落结构的无人机，其特征在于，所述限位块(15)的底端与卡块(12)的顶端固定连接，且固定块(13)与限位块(15)穿插连接，所述限位块(15)的一侧与筒体(16)的一端固定连接，所述筒体(16)的内部开设有第二限位槽，所述第二限位槽的一端固定设有弹簧(18)，所述筒体(16)的另一端与插销(17)穿插连接，所述插销(17)位于第二限位槽内的一端依次穿过筒体(16)和限位块(15)并与固定块(13)穿插连接，所述弹簧(18)的另一端与插销(17)位于第二限位槽的部位固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种拼装降落结构的无人机，其特征在于，所述支撑板(9)的底端固定设有橡胶层(19)。

6.根据权利要求3所述的一种拼装降落结构的无人机，其特征在于，所述第一圆盘(4)的外侧和第二连接柱(5)的外侧均固定设有磨砂层。