CN206874630U - 用于吸附固定件的万向吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于吸附固定件的万向吸盘装置，主要用在汽车焊装生产线上。该万向吸盘装置由吸盘、两个对称的球夹及调整球组成。所述球夹设有定位面、调整面、球形面、安装面、安装孔及调整孔。该装置中的球夹与球夹之间设有调整球，球夹内设有球形面，球夹内的球形面与调整球面面接触形成球形铰接，因此可使安装在调整球内的吸盘有多种角度调节，球夹锁紧可将调整球锁紧，调整球固定，即球内安装的吸盘角度固定。本实用新型结构简单，轻便小巧，占地空间小，方便调整固定角度，有效降低生产与使用成本，应用效果非常显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制造装备，特别涉及一种用于吸附固定件的万向吸盘装置。
背景技术
目前,已有的吸盘装置通常有两种，一种是：当其安装固定后，吸盘的工作角度即已确定，因而难以适应被吸合物体的表面曲面，使吸盘无法完全贴合在被吸合物体的表面，从而影响了吸盘与被吸合物体表面之间的真空度，致使吸合不够牢固。另一种是：可调节的吸盘装置，但无法在需要的角度锁紧或万向装置不够牢固，在吸盘使用过程中，其安全性无法满足产品的需求。
因此，根据夹具安装特点和需求，提供一种设计合理、结构简单、性能安全可靠、使用方便、价格低、体积小的用于吸附固定件的万向吸盘装置，将是该领域技术人员亟待着手解决的问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种汽车制造设备中专用的吸附固定件的装置，即提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、使用方便、价格低、体积小、调整方便的用于吸附固定件的万向吸盘装置。
为了实现上述目的本实用新型采用技术方案是：一种用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于该万向吸盘装置由吸盘、两个对称的球夹及调整球组成；
所述球夹设有定位面、调整面、球形面、安装面、安装孔及调整孔；所述球夹与球夹之间设有调整球，球夹内形成对称的球形面，球夹内的球形面与调整球面面接触形成球形铰接；两个球夹定位面与定位面接触，采用一螺栓通过两个对称球夹的定位孔安装在夹具上，另一个螺栓通过两个球夹的调整孔安装在夹具上；
所述调整球设有安装孔，安装孔内安装有吸盘；
所述吸盘安装在调整球上的安装孔上；吸盘采用气动式吸盘，下部为碗型，材料采用弹性材料，上部为中空螺杆，螺杆安装在调整球的安装孔内。
本实用新型的有益效果是：该装置中的球夹与球夹之间设有调整球，球夹内设有球面，两球夹内对称的球面与调整球面面接触形成球形铰接；因此可使安装在调整球内的吸盘具有多种角度调节，球夹锁紧可将调整球锁紧，调整球固定，即球内安装的吸盘角度固定。本实用新型结构简单，轻便小巧，占地空间小，方便调整固定角度。
总之，本实用新型设计合理，结构简单，安全可靠，体积小巧，有效降低生产和使用成本，应用效果非常显著。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型中球夹局部结构示意图；
图中：1吸盘，2球夹，2-1定位面，2-2调整面，2-3球形面，2-4安装面，2-5安装孔，2-6调整孔，3调整球。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
如图1、图2所示，一种用于吸附固定件的万向吸盘装置，该装置包括：吸盘1、两球夹2及调整球3。
所述球夹2设有定位面2-1、调整面2-2、球形面2-3、安装面2-4、安装孔2-5及调整孔2-6。
所述调整球3安装在球夹2的球形面2-3上，与对称的两个球夹2定位面2-1相接触，并采用一螺栓通过两个球夹2的安装孔2-5安装在夹具上，另一个螺栓通过两个球夹2的调整孔2-6安装在夹具上。
所述定位面2-1是加工平面，定位面2-1上设有安装孔2-5，定位面2-1高于调整面2-2。
所述调整面2-2是加工平面，调整面2-2上设有调整孔2-6，调整面2-2低于定位面2-1。
所述球形面2-3是加工球面，其为内凹球形面，球形面2-3半径与调整球3半径相同。
所述安装面2-4是加工球面。其为内凹球形面，球形面2-3半径与调整球3半径相同。
所述调整球3安装在两个球夹2中间，调整球3球面与球夹2上的球形面2-3接触，调整球3设有安装孔2-5，安装孔2-5内安装有吸盘1。
所述吸盘1安装在调整球3上的安装孔上。
具体使用时，将调整球3安装在两个球夹2内凹球形面之间，两个球夹2的定位面2-1面相接触，螺栓穿过安装孔2-5与夹具锁紧，螺栓穿过调整孔2-2与夹具锁紧，吸盘1安装在调整球2-2上。需要调整吸盘1角度时，松开调整孔2-6上的螺栓，将吸盘1调整到需要的角度，锁紧调整孔2-6上螺栓，调整完毕即可。
上述参照实施例对该用于吸附固定件的万向吸盘装置的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于该万向吸盘装置由吸盘、两个对称的球夹及调整球组成；
所述球夹设有定位面、调整面、球形面、安装面、安装孔及调整孔；所述球夹与球夹之间设有调整球，球夹内形成对称的球形面，球夹内的球形面与调整球面面接触形成球形铰接；两个球夹定位面与定位面接触，采用一螺栓通过两个对称球夹的定位孔安装在夹具上，另一个螺栓通过两个球夹的调整孔安装在夹具上；
所述调整球设有安装孔，安装孔内安装有吸盘；
所述吸盘安装在调整球上的安装孔上；吸盘采用气动式真空吸盘，下部为碗型，材料采用弹性材料，上部为中空螺杆，螺杆安装在调整球的安装孔内。
2.根据权利要求1所述的用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于所述球夹内侧的球形面为内凹球形面。
3.根据权利要求1所述的用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于所述球夹内侧的球形面半径与调整球半径相同。
4.根据权利要求1所述的用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于所述吸盘采用真空气动吸盘。
5.根据权利要求4所述的用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于所述吸盘是由丁腈橡胶材料制成的吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720753012.0U CN206874630U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 用于吸附固定件的万向吸盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720753012.0U CN206874630U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 用于吸附固定件的万向吸盘装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206874630U true CN206874630U (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=61330952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720753012.0U Active CN206874630U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 用于吸附固定件的万向吸盘装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206874630U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107191466A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-22 | 天津福臻工业装备有限公司 | 用于吸附固定件的万向吸盘装置 |
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2017
- 2017-06-27 CN CN201720753012.0U patent/CN206874630U/zh active Active
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